CN103480766B - 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置 - Google Patents

Abstract

一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板，在支撑板上安装有直线导轨，与直线导轨配合的滑块安装在活动架上，电动缸铰接在活动架上，电动缸的活塞杆连接固定杆，固定杆与折弯杆铰接，折弯杆中间铰接在支撑杆上，支撑杆安装在活动架上，折弯杆的另一端与连架杆铰接，连架杆另一端与工件拾取支架铰接，工件拾取支架上通过导柱导套与活动架连接，工件拾取支架上安装有可调吸盘，在支撑板上安装有直线电机定子，与直线电机定子配合的直线电机动子安装在活动架上，通过电动缸动作，驱动工件拾取支架上的可调吸盘拿取或放置工件，本发明具有运动结构简单，运动快速，适应性强等优点。

Description

一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置

技术领域

本发明涉及大型多工位压力机技术领域，尤其涉及一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置。

背景技术

大型多工位压力机是目前国际上汽车覆盖件等大型冲压件生产的先进制造装备之一，它与传统的冲压系统相比，效率提高3～5倍，综合成本节约40%～60%。它相当于是多台压力机及拆垛送料系统的集成，即一台多工位压力机相当于一条自动化压力机生产线。欧美等国家和地区大型汽车冲压件生产装备70%以上为多工位压力机，而我国这个比例较低。国内目前只有个别企业能够生产大型多工位压力机，其核心部件之一的大型多工位送料系统成为这一装备研发的重点和难点。

目前应用在大型多工位压力机送料主要采用人工送料和机器人送料两种方式。人工送料的过程中需要工人在压力机滑块抬升时取出模具上的工件并放入下一个工位。这种方式的弊端是显而易见。工人的工作效率慢，劳动强度高，且在多工位压力机这样一种重型机械工作环境中存在很多不安全因素。另一种方式是采用机器人。机器人技术在现今的发展已经很成熟。目前应用于多工位压力机的机器人主要有摆动横杆式机械手、平行四连杆式机械手、六自由度机器人等。这些机器人大都是复杂的串联结构、这导致其刚度较差且运动控制复杂。运动结构的庞大也使得其工作速度很难有提高。对于多工位送料这样一个只需要少量自由度的运动过程中，以上几种机器人的使用就显得效率不高。鉴于这几种机器人的维护成本偏高，需要一些更简便的设备完成送料的工作。

随着电机及伺服控制技术的发展，直线电机越来越得到广泛的应用。直线电机结构简单。直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。因此直线电机在送料装备这样一种系统中有着广阔的应用前景。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，具有结构简单，运动速度快、承载力强、精度高的优点。

为了达到上述目的，本发明采用的解决方案如下：

一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板1，在支撑板1上安装有直线导轨2，与直线导轨2配合的滑块4安装在活动架5上，电动缸6铰接在活动架5上，电动缸6的活塞杆7和固定杆8的一端连接，固定杆8的另一端与折弯杆9的一端铰接，折弯杆9中间铰接在支撑杆10的中部，支撑杆10的两端安装在活动架5上，折弯杆9的另一端与连架杆11的一端铰接，连架杆11另一端与工件拾取支架12铰接，工件拾取支架12上部通过导柱导套与活动架5连接，工件拾取支架12底部安装有两个以上的可调吸盘13，在支撑板1上安装有直线电机定子3，与直线电机定子3配合的直线电机动子14安装在活动架5上。

本发明与现有的技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单具有工作快速，承载力强，结构紧凑等特点。

2、直线运动驱动采用直线电机，结构紧凑，运动速度快。

3、采用直线导轨，导向精度高。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明活动部件结构示意图。

图3为本发明安装在压力机系统上结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。

参照图1，一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板1，在支撑板1上安装有直线导轨2，与直线导轨2配合的滑块4安装在活动架5上，这样活动架5有一个水平移动的自由度，参照图2，电动缸6铰接在活动架5上，电动缸6的活塞杆7和固定杆8的一端连接，固定杆8的另一端与折弯杆9的一端铰接，折弯杆9中间铰接在支撑杆10的中部，支撑杆10的两端安装在活动架5上，折弯杆9的另一端与连架杆11的一端铰接，连架杆11另一端与工件拾取支架12铰接，工件拾取支架12上部通过导柱导套与活动架5连接，这样使工件拾取支架12相对于活动架5有竖直方向的自由度，当气缸6的活塞杆7伸出时通过固定杆8推动折弯杆9转动，进而通过连架杆11带动工件拾取支架12下降；当气缸6的活塞杆7收回时，工件拾取支架12上升，工件拾取支架12底部安装有两个以上的可调吸盘13，可调吸盘13的初始高度都可以进行调节，通过多个不同高度吸盘的配合，将不规则零件提起。在支撑板1上安装有直线电机定子3，与直线电机定子3配合的直线电机动子14安装在活动架5上，当直线电机动子14相对于直线电机定子3移动时，该送料装置的活动架5以及安装在其上的设备就可以在压力机的工作位之间穿梭。

本发明的工作原理为：

如图3所示，本发明安装在多工位压力机系统中两个相邻的压力机之间。装置的直线导轨2伸入到压力机A一侧的空隙处。工作初始状态时，送料装置处于两个压力机A的中间位置。当前一站压力机A完成冲压时，直线电机动子14带动活动架5移动至前一站压力机A的滑块下方，电动缸6动作，将活塞杆7伸出，通过传动将工件拾取支架12放下至可调吸盘13接触工件，可调吸盘13将工件抓住，电动缸6动作将活塞杆7收回，工件拾取支架12抬升，直线电机动子14带动活动架5移动至两个压力机的中间位置，并向前一站压力机A发送完成信号，这样前一站的压力机A就可以等待新的送料过程。当后一站压力机发送准备好的信号后。直线电机转子14带动活动架5移动至后一站压力机A的滑块下方，电动缸6动作，工件拾取支架12放下至工件接触模具处，可调吸盘13松开工件后，电动缸6动作，工件拾取支架12抬升。直线电机动子14带动活动架5移动至两台压力机的中间，向后一站压力机A发送送料完成信号。后一站压力机A就可以进行冲压动作。同时送料机械进入待命，等待下一次送料。送料装置在两台压力机A之间只占用一侧的空间，当多台压力机A串联时，可在压力机A另一侧安装。

Claims (1)

1.一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置，包括支撑板（1），其特征在于：在支撑板（1）上安装有直线导轨（2），与直线导轨（2）配合的滑块（4）安装在活动架（5）上，电动缸（6）铰接在活动架（5）上，电动缸（6）的活塞杆（7）和固定杆（8）的一端连接，固定杆（8）的另一端与折弯杆（9）的一端铰接，折弯杆（9）中间铰接在支撑杆（10）的中部，支撑杆（10）的两端安装在活动架（5）上，折弯杆（9）的另一端与连架杆（11）的一端铰接，连架杆（11）另一端与工件拾取支架（12）铰接，工件拾取支架（12）上通过导柱导套与活动架（5）连接，工件拾取支架（12）底部安装有两个以上的可调吸盘（13），在支撑板（1）上安装有直线电机定子（3），与直线电机定子（3）配合的直线电机动子（14）安装在活动架（5）上。