CN104875288A - 打孔机玻璃定位结构及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打孔机玻璃定位结构及定位方法，其自动定位精准，体积小，成本低，使用寿命长。输送辊道安装在机架上，其中设有定位区域；滑板驱动机构与滑板连接，并能带动滑板在玻璃行进方向上移动；抓玻机构安装在滑板上，滑板在玻璃行进方向上移动时带动抓玻机构在玻璃行进方向上移动；一号气缸安装在滑板上；靠板与一号气缸连接，一号气缸能带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动；二号气缸安装在滑板上；吸盘固定导轨与二号气缸连接；吸盘固定架安装在吸盘固定导轨上；吸盘安装在吸盘固定架上；二号气缸能带动吸盘固定导轨移动，吸盘固定导轨移动时能带动吸盘固定架移动，吸盘固定架移动时能带动吸盘朝着定位区域中的玻璃的顶部移动。

Description

打孔机玻璃定位结构及定位方法
技术领域
本发明涉及一种打孔机玻璃定位结构及定位方法，用于玻璃打孔机中。
背景技术
玻璃打孔机用于对玻璃进行打孔、铣、磨削等作业。传统的玻璃打孔机具有如下缺点：
1、无法做到自动玻璃定位，需要人工搬运摆放；
2、生产不同尺寸玻璃时需要更换或者手动调整玻璃定位装置；
3、玻璃定位稳定性差，生产不良率高；
4、设备庞大、维护困难、使用寿命短。
申请号为201210344600.0的中国专利公开了一种自动输送定位的玻璃钻孔机，其具有自动定位的功能。但其侧压机构的导轨横向设置在玻璃前进方向上方，导轨横向贯穿了整个机架，致使设备庞大，而且通过齿轮与齿条结构驱动滑座，对齿轮与齿条的精度要求高，采购和装配成本上升；而下压机构的结构则未公开。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的打孔机玻璃定位结构及定位方法，自动定位精准，体积小，成本低，使用寿命长。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种打孔机玻璃定位结构，包括定位机构、检测机构、机架和输送辊道；输送辊道安装在机架上，输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送；输送辊道中设有定位区域；检测机构安装在机架上，用于检测玻璃的位置；
其特征在于：所述的定位机构包括抓玻机构和送玻机构；送玻机构包括滑板和滑板驱动机构，滑板驱动机构与滑板连接，并能带动滑板在玻璃行进方向上移动；抓玻机构安装在滑板上，滑板在玻璃行进方向上移动时带动抓玻机构在玻璃行进方向上移动；抓玻机构包括一号气缸、二号气缸、吸盘固定导轨、吸盘、靠板和吸盘固定架；一号气缸安装在滑板上；靠板与一号气缸连接，一号气缸能带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动；二号气缸安装在滑板上；吸盘固定导轨与二号气缸连接；吸盘固定架安装在吸盘固定导轨上；吸盘安装在吸盘固定架上；二号气缸能带动吸盘固定导轨移动，吸盘固定导轨移动时能带动吸盘固定架移动，吸盘固定架移动时能带动吸盘朝着定位区域中的玻璃的顶部移动。
本发明所述的检测机构包括第一检测装置和第二检测装置；第二检测装置位于定位区域的前方，用于检测将要送出定位区域的玻璃的位置；第一检测装置位于定位区域的后方，用于检测将要送入定位区域的玻璃的位置。
本发明所述的第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环。
本发明所述的定位机构位于输送辊道旁边。
本发明所述的抓玻机构还包括靠轮，靠轮转动安装在靠板上；所述的靠轮为多个，沿玻璃行进方向布置。
本发明所述的吸盘固定架能沿着吸盘固定导轨移动；在吸盘固定架上安装有紧固机构，紧固机构与吸盘固定导轨连接。
本发明所述的滑板驱动机构包括丝杆和电机；丝杆转动安装在机架上，并与电机的输出轴连接，电机的输出轴能带动丝杆转动；滑板与丝杆连接，丝杆转动时，其带动滑板在玻璃行进方向上移动。
本发明所述的丝杆沿玻璃行进方向设置。
一种上述的打孔机玻璃定位结构的定位方法，其特征在于：步骤如下：
第一步：输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送过来，检测机构检测到玻璃后开始计算玻璃运行距离，当玻璃运行到设定距离后进入定位区域中，滑板驱动机构开始运行，此时滑板驱动机构与输送辊道同步运行，输送辊道仍然带动玻璃沿玻璃行进方向输送；
第二步：一号气缸带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动，在靠板的推动下，玻璃调整好位置，此时将玻璃的侧边作为玻璃Y轴方向原点；
第三步：二号气缸带动吸盘固定导轨下降，使得吸盘压住定位区域中的玻璃的顶部；
第四步：吸盘变成真空状态，吸住玻璃；
第五步：滑板驱动机构带动滑板在玻璃行进方向上移动，运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点,确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于知道玻璃的具体位置，然后可以把玻璃运送到设定好的任意加工工位；
第六步：玻璃运送到加工工位并完成最后一次定位输送后，定位机构与玻璃脱离并返回原始位置，并回到原始状态等待下一片玻璃；等检测机构检测到下一片玻璃时重复以上动作。
本发明的第五步中，输送辊道11和滑板驱动机构同步运行，滑板驱动机构带动滑板7在玻璃行进方向上移动，在运送过程中玻璃的前边会接触到第二检测装置，该第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环；玻璃的前边推动检测块，在玻璃的推动下检测块旋转，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转，杠杆块旋转时带动三号气缸的活塞向下移动，在三号气缸的活塞向下移动过程中感应开关会检测到三号气缸中的磁环，即运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点，确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于相应设备知道玻璃在打孔机上的具体位置；在感应开关感应到三号气缸中的磁环后三号气缸的活塞继续向下移动，这样检测块继续旋转，并从竖直状态变成水平状态，让玻璃顺利通过。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、自动对玻璃进行抓取并进行定位，减去人工搬运时间，在生产效率和人工成本上效益明显。
2、对不同尺寸不同形状的玻璃只要在设备上输入玻璃参数即可，免去手动调整设备过程。
3、玻璃定位精度大幅提高，运行稳定性良好，可以24小时连续运行。
4、设为结构简单，制造成本低，无需频繁维护，使用寿命长等优点。
5、位于流水线并且自动完成玻璃定位作业，可以大幅提高生产效率和生产稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的局部结构示意图。
图3为本发明实施例的的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1～图3，本发明包括定位机构、检测机构、机架8和输送辊道11。本申请中，玻璃12的侧边18和前边17设定如下：以玻璃行进方向来说，玻璃12的前端的边为前边17，玻璃12的侧面的边为侧边18。
输送辊道11安装在机架8上，输送辊道11将玻璃12沿玻璃行进方向输送。输送辊道11中设有定位区域。
定位机构位于输送辊道11旁边，这样不仅方便定位，而且安装所需空间也小。定位机构包括抓玻机构和送玻机构。
送玻机构包括滑板7和滑板驱动机构。滑板驱动机构与滑板7连接，并能带动滑板7在玻璃行进方向上往复移动。
滑板驱动机构包括丝杆9和电机。
丝杆9转动安装在机架8上，并与电机的输出轴连接，电机的输出轴能带动丝杆9转动。
丝杆9沿玻璃行进方设置。电机安装在机架8上。
滑板7与丝杆9通过丝杆螺母连接，丝杆9转动时，其带动滑板7在玻璃行进方向上往复移动。
抓玻机构安装在滑板7上，滑板7在玻璃行进方向上移动时带动抓玻机构在玻璃行进方向上往复移动。抓玻机构包括一号气缸1、二号气缸2、吸盘固定导轨3、吸盘4、靠轮5、靠板6、吸盘固定架10。
一号气缸1横向安装在滑板7上。
靠板6滑动安装在滑板7上，并与一号气缸1的活塞杆连接，一号气缸1的活塞杆能带动靠板6朝着定位区域中的玻璃12的侧边18移动。
靠轮5转动安装在靠板6上。靠轮5为多个，沿玻璃行进方向布置。
二号气缸2竖向安装在滑板7上。吸盘固定导轨3与二号气缸2的活塞杆连接。吸盘固定导轨3沿玻璃行进方向设置。
吸盘固定架10安装在吸盘固定导轨3上，并能沿着吸盘固定导轨3移动，这样吸盘4就可以调整位置，适合不同规格的玻璃。在吸盘固定架10上安装有紧固机构23，紧固机构23与吸盘固定导轨3连接，拧紧紧固机构23时，吸盘固定架10和吸盘固定导轨3固定，这样在工作时吸盘4不会随意移动；拧松紧固机构23时，吸盘固定架10和吸盘固定导轨3松开，吸盘固定架10能沿着吸盘固定导轨3移动来调整吸盘4的位置。
吸盘4安装在吸盘固定架10上，位于输送辊道11上方。二号气缸2的活塞杆能带动吸盘固定导轨3升降，吸盘固定导轨3能带动吸盘固定架10升降，吸盘固定架10能带动吸盘4朝着定位区域中的玻璃12的顶部移动，即二号气缸2的活塞杆能带动吸盘4朝着定位区域中的玻璃12的顶部移动。
检测机构安装在机架8上，用于检测玻璃12的位置，其包括第一检测装置13和第二检测装置，第一检测装置13和第二检测装置安装在机架8上。第二检测装置位于定位区域的前方，用于检测将要送出定位区域的玻璃的位置；第一检测装置13位于定位区域的后方，用于检测将要送入定位区域的玻璃的位置。检测机构本身的结构和工作原理为现有技术。第一检测装置13采用光电检测器，第二检测装置采用机械式检测开关。
第二检测装置包括检测块14、转轴19、杠杆块20和三号气缸21。
检测块14固定在转轴19上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃12推动而发生旋转。
转轴19一端与检测块14固定，另一端与杠杆块20固定；检测块14旋转时，带动转轴19旋转，转轴19旋转时带动杠杆块20旋转。
杠杆块20与三号气缸21的活塞连接，杠杆块20旋转时推动三号气缸21的活塞移动。
三号气缸21中设有磁环和感应开关22，磁环跟随活塞移动，感应开关22可感应磁环，这部分为现有技术。
本发明定位方法的步骤如下：
第一步：输送辊道11将玻璃12沿玻璃行进方向输送过来，第一检测装置13检测到玻璃12后相应设备开始计算玻璃12运行距离，当玻璃12运行到设定距离后进入定位区域中，滑板驱动机构开始运行，此时滑板驱动机构与输送辊道11同步运行，即输送辊道11仍然带动玻璃12沿玻璃行进方向输送；
第二步：一号气缸1的活塞杆带动靠板6朝着玻璃12的侧边18移动，靠轮5与玻璃12的侧边18接触，在靠轮5的推动下，玻璃12调整位置与靠轮5靠平，玻璃12的侧边18与玻璃行进方向平行，此时将玻璃12的侧边18作为玻璃Y轴方向原点。靠轮5使得靠板6对玻璃12的定位更为精准方便，在没有靠轮5的情况下，靠板6的侧边缘与玻璃12的侧边18接触，在靠板6的推动下，玻璃12调整位置与靠板6的侧边缘靠平，使得玻璃12的侧边18就与玻璃行进方向平行。玻璃12的侧边18就与玻璃行进方向平行可以使得定位计算更精准。
第三步：二号气缸2带动吸盘固定导轨3下降，使得吸盘4压住玻璃12的顶部。
第四步：吸盘4变成真空状态，吸住玻璃12，防止玻璃12在传输和打孔时出现定位偏移。
第五步：输送辊道11和滑板驱动机构同步运行，滑板驱动机构带动滑板7在玻璃行进方向上移动，在运送过程中玻璃12的前边17会接触到第二检测装置，此时玻璃12继续向前移动，推动检测块14，在玻璃12的前边17的推动下检测块14旋转，检测块14旋转时带动转轴19旋转，转轴19旋转时带动杠杆块20旋转，由于杠杆块20与三号气缸21的活塞相连接，在杠杆块20旋转的时候会带动三号气缸21的活塞向下移动，在三号气缸21的活塞向下移动过程中感应开关22会检测到三号气缸21中的磁环，即运送过程中检测机构再次检测到玻璃12，此时将玻璃12的前边17作为玻璃X轴原点，确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于相应设备知道玻璃在打孔机上的具体位置，在感应开关感应到三号气缸21中的磁环后打孔机系统会控制三号气缸21的活塞继续向下移动，这样检测块14继续旋转，并从竖直状态变成水平状态，让玻璃12顺利通过。这样就可以把玻璃12运送到设定好的任意加工工位。
第六步：玻璃12运送到加工工位并完成最后一次定位输送后此定位机构与玻璃12脱离并返回原始位置，并回到原始状态等待下一片玻璃。等检测机构到下一片玻璃时重复以上动作。
另外，在机架8上固定有支撑导轨15，支撑导轨15沿玻璃行进方向设置。在支撑导轨15上安装有滑块16，在滑块16上固定有胶辊支撑。输送辊道11的胶辊的轴头直接插入胶辊支撑的孔里面，这种设计大大减少胶辊的安装、变更和维护时间，大大提高了用户在不同品种、尺寸玻璃切换生产的生产效率，并且可以通过调节支撑导轨15上的滑块16把胶辊滑动安装在任意位置。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。

Claims (10)

1.一种打孔机玻璃定位结构，包括定位机构、检测机构、机架和输送辊道；输送辊道安装在机架上，输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送；输送辊道中设有定位区域；检测机构安装在机架上，用于检测玻璃的位置；
其特征在于：所述的定位机构包括抓玻机构和送玻机构；送玻机构包括滑板和滑板驱动机构，滑板驱动机构与滑板连接，并能带动滑板在玻璃行进方向上移动；抓玻机构安装在滑板上，滑板在玻璃行进方向上移动时带动抓玻机构在玻璃行进方向上移动；抓玻机构包括一号气缸、二号气缸、吸盘固定导轨、吸盘、靠板和吸盘固定架；一号气缸安装在滑板上；靠板与一号气缸连接，一号气缸能带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动；二号气缸安装在滑板上；吸盘固定导轨与二号气缸连接；吸盘固定架安装在吸盘固定导轨上；吸盘安装在吸盘固定架上；二号气缸能带动吸盘固定导轨移动，吸盘固定导轨移动时能带动吸盘固定架移动，吸盘固定架移动时能带动吸盘朝着定位区域中的玻璃的顶部移动。
2.根据权利要求1所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的检测机构包括第一检测装置和第二检测装置；第二检测装置位于定位区域的前方，用于检测将要送出定位区域的玻璃的位置；第一检测装置位于定位区域的后方，用于检测将要送入定位区域的玻璃的位置。
3.根据权利要求2所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环。
4.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的定位机构位于输送辊道旁边。
5.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的抓玻机构还包括靠轮，靠轮转动安装在靠板上；所述的靠轮为多个，沿玻璃行进方向布置。
6.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的吸盘固定架能沿着吸盘固定导轨移动；在吸盘固定架上安装有紧固机构，紧固机构与吸盘固定导轨连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的滑板驱动机构包括丝杆和电机；丝杆转动安装在机架上，并与电机的输出轴连接，电机的输出轴能带动丝杆转动；滑板与丝杆连接，丝杆转动时，其带动滑板在玻璃行进方向上移动。
8.根据权利要求7所述的打孔机玻璃定位结构，其特征在于：所述的丝杆沿玻璃行进方向设置。
9.一种权利要求1所述的打孔机玻璃定位结构的定位方法，其特征在于：步骤如下：
第一步：输送辊道将玻璃沿玻璃行进方向输送过来，检测机构检测到玻璃后开始计算玻璃运行距离，当玻璃运行到设定距离后进入定位区域中，滑板驱动机构开始运行，此时滑板驱动机构与输送辊道同步运行，输送辊道仍然带动玻璃沿玻璃行进方向输送；
第二步：一号气缸带动靠板朝着定位区域中的玻璃的侧边移动，在靠板的推动下，玻璃调整好位置，此时将玻璃的侧边作为玻璃Y轴方向原点；
第三步：二号气缸带动吸盘固定导轨下降，使得吸盘压住定位区域中的玻璃的顶部；
第四步：吸盘变成真空状态，吸住玻璃；
第五步：滑板驱动机构带动滑板在玻璃行进方向上移动，运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点,确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于知道玻璃的具体位置，然后可以把玻璃运送到设定好的任意加工工位；
第六步：玻璃运送到加工工位并完成最后一次定位输送后，定位机构与玻璃脱离并返回原始位置，并回到原始状态等待下一片玻璃；等检测机构检测到下一片玻璃时重复以上动作。
10.根据权利要求9所述的打孔机玻璃定位结构的定位方法，其特征在于：
第五步中，输送辊道和滑板驱动机构同步运行，滑板驱动机构带动滑板在玻璃行进方向上移动，在运送过程中玻璃的前边会接触到第二检测装置，该第二检测装置包括检测块、转轴、杠杆块和三号气缸；检测块固定在转轴上，并位于玻璃行进路线上，其可被行进中的玻璃推动而发生旋转；转轴一端与检测块固定，另一端与杠杆块固定，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转；杠杆块与三号气缸的活塞连接，杠杆块旋转时推动三号气缸的活塞移动；三号气缸中设有磁环和感应开关，磁环跟随三号气缸的活塞移动，感应开关可感应磁环；玻璃的前边推动检测块，在玻璃的推动下检测块旋转，检测块旋转时带动转轴旋转，转轴旋转时带动杠杆块旋转，杠杆块旋转时带动三号气缸的活塞向下移动，在三号气缸的活塞向下移动过程中感应开关会检测到三号气缸中的磁环，即运送过程中检测机构再次检测到玻璃，此时将玻璃的前边作为玻璃X轴原点，确定了玻璃的X、Y轴方向原点等同于相应设备知道玻璃在打孔机上的具体位置；在感应开关感应到三号气缸中的磁环后三号气缸的活塞继续向下移动，这样检测块继续旋转，并从竖直状态变成水平状态，让玻璃顺利通过。
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