CN103708177A - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动上料装置。包括底部支架部分、上部传动部分和输送吊杆；底部支架部分包括左侧支架和右侧支架，左侧支架上安装有左侧齿条，右侧支架上安装有右侧齿条；左侧支架上的前后两端安装有左侧导条，右侧支架上的前后两端安装有右侧导条；上部传动部分包括左侧传动组件和右侧传动组件；左侧传动组件上的左侧滑块与左侧导条相配合，右侧传动组件的右侧滑块与右侧导条相配合，左侧传动组件上的左侧输送船体与右侧传动组件上的右侧输送船体数量一致且左右位置对应，输送吊杆左右两端分别通过左侧输送船体、右侧输送船体支撑。本发明结构巧妙，设计合理，能在磷化线和喷粉线之间实现自动上料，提高生产效率，降低劳动强度。

Description

自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，具体地说是一种安装于零件磷化线和喷粉线之间的自动上料装置，属于机械零件加工制造技术领域。

背景技术

在机械零件的表面喷粉（喷漆）前，零件需要进行磷化、酸洗、烘干等前处理工序，工件前处理结束后，需要将零件挂到喷粉线（喷漆）上，然后由喷粉线进行自动喷粉处理，从而完成零件的自动化喷粉（喷漆）工序。在现有的生产企业中，将零件由磷化线过渡到喷粉线上是完全有人工手动实现的，自动化程度低、劳动强度大、生产效率低，不能满足自动化、大批量生产的需要，增加了企业的生产成本，是企业生产中实现自动化生产的最大障碍。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种安装于零件磷化线和喷粉线之间的自动上料装置，其结构巧妙，设计合理，能在磷化线和喷粉线之间实现自动上料，使磷化后的零件通过该装置能实现自动由磷化线挂到喷粉线上的功能，提高生产效率，降低劳动强度。

按照本发明提供的技术方案：自动上料装置，其特征在于：包括底部支架部分、上部传动部分和输送吊杆；

所述底部支架部分包括左侧支架和右侧支架，左侧支架上安装有左侧齿条，右侧支架上安装有右侧齿条；左侧支架上的前后两端安装有左侧导条，右侧支架上的前后两端安装有右侧导条；

所述上部传动部分包括左侧传动组件和右侧传动组件；所述左侧传动组件包括左侧传动安装支架、左侧链条驱动组件、左侧链条张紧组件、左侧输送链条、左侧输送船体和左侧滑块，左侧传动安装支架是左侧传动组件的安装支撑主体，左侧链条驱动组件安装在左侧传动安装支架前端，左侧链条张紧组件安装在左侧传动安装支架后端，左侧输送链条安装在左侧链条驱动组件和左侧链条张紧组件的回转链轮上，左侧输送船体安装在左侧输送链条的链片上，左侧传动安装支架的左侧突出部分是用于安装左从动传动箱的安装面，左侧滑块安装在左侧传动安装支架后端底部，左侧滑块与左侧支架上的左侧导条相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述右侧传动组件包括右侧传动安装支架、右侧链条驱动组件、右侧链条张紧组件、右侧输送链条、右侧输送船体和右侧滑块，右侧传动安装支架是右侧传动组件的安装支撑主体，右侧链条驱动组件安装在右侧传动安装支架前端，右侧链条张紧组件安装在右侧传动安装支架后端，右侧输送链条安装在右侧链条驱动组件和右侧链条张紧组件的回转链轮上，右侧输送船体安装在右侧输送链条的链片上，右侧传动安装支架的右侧突出部分是用于安装右主动传动箱的安装面，右侧滑块安装在右侧传动安装支架后端底部，右侧滑块与右侧支架上的右侧导条相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述左侧输送船体与右侧输送船体数量一致且左右位置对应，所述输送吊杆左右两端分别通过左侧输送船体、右侧输送船体支撑；

所述左从动传动箱固定安装在左侧传动安装支架的安装面上，左从动传动箱包括左侧传动齿轮、左侧传动链轮、左侧第一链轮、左侧第一链条、左侧第二链轮、左侧第二链条、左侧第三链轮、左侧第四链轮和左侧第三链条；左侧传动齿轮与左侧支架上的左侧齿条相啮合；左侧传动齿轮与左侧传动链轮同轴并通过键连接，实现左侧传动齿轮与左侧传动链轮的同轴转动；左侧传动链轮与左侧第一链轮通过左侧第一链条连接，左侧第一链轮转动带动左侧传动链轮转动，从而带动左侧传动齿轮转动；左侧第二链轮与左侧第三链轮通过左侧第二链条连接，左侧第三链轮与左侧第四链轮同轴并通过键连接，实现左侧第三链轮与左侧第四链轮的同轴转动；左侧第四链轮与左侧传动组件上的左侧链条驱动组件中的小链轮通过左侧第三链条连接；

所述右主动传动箱固定安装在右侧传动安装支架的安装面上，右主动传动箱包括右侧传动齿轮、右侧传动链轮、右侧第一链轮、右侧第一链条、右侧第二链轮、右侧第二链条、右侧第三链轮、右侧第四链轮和右侧第三链条；右侧传动齿轮与右侧支架上的右侧齿条相啮合；右侧传动齿轮与右侧传动链轮同轴并通过键连接，实现右侧传动齿轮与右侧传动链轮的同轴转动；右侧传动链轮与右侧第一链轮通过右侧第一链条连接，右侧第一链轮转动带动右侧传动链轮转动，从而带动右侧传动齿轮转动；右侧第二链轮与右侧第三链轮通过右侧第二链条连接，右侧第三链轮与右侧第四链轮同轴并通过键连接，实现右侧第三链轮与右侧第四链轮的同轴转动；右侧第四链轮与右侧传动组件上的右侧链条驱动组件中的小链轮通过右侧第三链条连接；在右侧第三链轮和右侧第四链轮的轴上装有第一伺服驱动电机M1，在右主动传动箱的后侧安装面装有第二伺服驱动电机M2，第二伺服驱动电机M2输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与右侧支架上的右侧齿条相啮合；第二伺服驱动电机M2转动带动右主动传动箱沿右侧齿条前后移动，右主动传动箱前后移动带动右侧传动齿轮转动；

所述左从动传动箱与右主动传动箱之间通过第一同步传动连接轴、第二同步传动连接轴连接，第一同步传动连接轴左、右两端分别连接在左侧第一链轮、右侧第一链轮上，第二同步传动连接轴左、右两端分别连接在左侧第二链轮、右侧第二链轮上。

作为本发明的进一步改进，所述左侧链条驱动组件包括小链轮、外安装法兰、内安装法兰和传动轴和回转链轮，外安装法兰与左侧传动安装支架的外侧板相固定，内安装法兰与左侧传动安装支架的右侧板相固定，外安装法兰、内安装法兰内孔均安装有向心球轴承，向心球轴承内安装传动轴，小链轮、回转链轮均安装在传动轴上并分别通过键与传动轴相连；通过小链轮的转动带动回转链轮转动，回转链轮的转动带动左侧输送链条的转动，从而带动左侧输送船体运动。

作为本发明的进一步改进，所述左侧输送船体包括船体和滚子，船体是支撑体，其通过螺钉安装与左侧输送链条的链片上，滚子通过轴安装在是船体两边；所述输送吊杆是输送工件的承载体，输送吊杆左右两端为圆柱体，输送吊杆上部设有挂钩，输送吊杆上设有挂吊孔。

作为本发明的进一步改进，所述左侧输送链条和右侧输送链条均采用双排链条。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

（1）采用伺服驱动电机驱动，精确控制工件输送的位置，输送速度平稳，工作噪音低；

（2）左侧支架上的左侧输送链条和右侧支架上的右侧输送链条均为双排链条，左侧输送链条和右侧输送链条同步驱动，步进式循环转动，带动挂有工件的输送吊杆运动，使工件平稳输送至喷粉线；

（3）左侧支架和右侧支架间的距离可根据工件实际大小确定安装距离，满足大型工件输送的要求；

（4）左侧支架和右侧支架上的输送链条输送部件，均是通过齿轮齿条啮合传动，可以实现链条输送部件沿支架方向整体前后移动，以满足大型超厚度工件的输送；

（5）输送吊杆两端与输送船体之间始终为线性滚动接触，保证工件输送时挂钩的方向始终垂直向上，便于工件输送时顺利挂入喷粉线。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2 为本发明的支架部分的结构示意图。

图3为本发明的上部传动部分结构示意图。

图4为本发明的左侧传动组件结构示意图。

图5为本发明的右侧传动组件结构示意图。

图6为本发明的左从动传动箱结构示意图。

图7为本发明的右主动传动箱结构示意图。

图8-1为本发明左右同步传动示意图之一。

图8-2为本发明左右同步传动示意图之二。

图9为本发明左侧链条驱动组件的结构示意图。

图10为本发明左侧输送船体的结构示意图。

图11为本发明输送吊杆的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，实施例中的自动上料装置是实现工件由后端上料工位自动输送到前端取料工位的自动化装备，其主要由底部支架部分1、上部传动部分2和输送吊杆3组成。

所述底部支架部分的结构如图2所示，其主要包括左侧支架5和右侧支架4两部分，左侧支架5上安装有左侧齿条7，右侧支架4上安装有右侧齿条6，左侧齿条7用于与左从动传动箱20中的左侧传动齿轮22相啮合，右侧齿条7用于与右主动传动箱21中的右侧传动齿轮32相啮合；通过左侧传动齿轮22和右侧传动齿轮32的转动带动整个上部传动部分2前后往复运动，前后往复运动的目的是防止工件前端取料时与自动喷粉线上未取下的吊钩发生碰撞，是一种安全保护的退让运动。左侧支架5上的前后两端安装有左侧导条9，右侧支架4上的前后两端安装有右侧导条8，左侧导条9和右侧导条8各有4根，它们按图示方式布置，左侧导条9与上部传动部分2中的左侧传动安装支架17a上的左侧滑块18a配合导向，右侧导条8与上部传动部分2中的右侧传动安装支架17b上的右侧滑块18b配合导向，实现上部传动部分前后平稳的往复运动；

所述上部传动部分2的结构如图3所示，其主要包括左侧传动组件10和右侧传动组件11。

所述左侧传动组件10的结构如图4所示，其主要由左侧传动安装支架17a、左侧链条驱动组件15a、左侧链条张紧组件16a、左侧输送链条14a、左侧输送船体12a和左侧滑块18a组成，左侧传动安装支架17a是左侧传动组件10的安装支撑主体，左侧链条驱动组件15a安装在左侧传动安装支架17a前端，左侧链条张紧组件16a安装在左侧传动安装支架17a后端，左侧输送链条14a安装在左侧链条驱动组件15a和左侧链条张紧组件16a的回转链轮上，左侧输送船体12a安装在左侧输送链条14a的链片上，左侧传动安装支架17a的左侧突出部分是用于安装左从动传动箱20的安装面19a，左侧滑块18a安装在左侧传动安装支架17a后端底部，左侧滑块18a与左侧支架5上的左侧导条9相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向。

所述右侧传动组件11的结构如图5所示，其主要由右侧传动安装支架17b、右侧链条驱动组件15b、右侧链条张紧组件16b、右侧输送链条14b、右侧输送船体12b和右侧滑块18b组成，右侧传动安装支架17b是右侧传动组件11的安装支撑主体，右侧链条驱动组件15b安装在右侧传动安装支架17b前端，右侧链条张紧组件16b安装在右侧传动安装支架17b后端，右侧输送链条14b安装在右侧链条驱动组件15b和右侧链条张紧组件16b的回转链轮上，右侧输送船体12b安装在右侧输送链条14b的链片上，右侧传动安装支架17b的右侧突出部分是用于安装右主动传动箱21的安装面19b，右侧滑块18b安装在右侧传动安装支架17b后端底部，右侧滑块18b与右侧支架4上的右侧导条8相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向。

整个上部传动部分2的运动包括其自身的前后往复运动、以及左侧传动组件10上的左侧输送船体12a和右侧传动组件11上的右侧输送船体12b的循环转动。所述左侧输送船体12a与右侧输送船体12b数量一致且左右位置对应，所述输送吊杆3左右两端分别通过左侧输送船体12a、右侧输送船体12b支撑。

所述左从动传动箱20的结构如图6所示，左从动传动箱20固定安装在左侧传动安装支架17a的安装面19a上，左从动传动箱20包括左侧传动齿轮22、左侧传动链轮23、左侧第一链轮24、左侧第一链条25、左侧第二链轮26、左侧第二链条27、左侧第三链轮28、左侧第四链轮29和左侧第三链条30；左侧传动齿轮22与左侧支架5上的左侧齿条7相啮合，实现左侧前后水平运动的动力传递；左侧传动齿轮22与左侧传动链轮23同轴并通过键连接，实现左侧传动齿轮22与左侧传动链轮23的同轴转动；左侧传动链轮23与左侧第一链轮24通过左侧第一链条25连接，左侧第一链轮24转动带动左侧传动链轮23转动，从而带动左侧传动齿轮22转动；左侧第二链轮26与左侧第三链轮28通过左侧第二链条27连接，左侧第三链轮28与左侧第四链轮29同轴并通过键连接，实现左侧第三链轮28与左侧第四链轮29的同轴转动；左侧第四链轮29与左侧传动组件10上的左侧链条驱动组件15a中的小链轮44通过左侧第三链条30连接。

左侧第二链轮26通过左侧第二链条27转动带动左侧第三链轮28转动，左侧第三链轮28的转动带动同轴的左侧第四链轮29转动，左侧第四链轮29的转动带动左侧链条驱动组件15a中的小链轮44（见图9）转动，从而带动左侧传动组件10中左侧输送链条14a转动。

所述右主动传动箱21的结构如图7所示，右主动传动箱21固定安装在右侧传动安装支架17b的安装面19a上，右主动传动箱21包括右侧传动齿轮32、右侧传动链轮33、右侧第一链轮34、右侧第一链条35、右侧第二链轮36、右侧第二链条37、右侧第三链轮38、右侧第四链轮39和右侧第三链条40；右侧传动齿轮32与右侧支架4上的右侧齿条6相啮合，实现右侧前后水平运动的动力传递；右侧传动齿轮32与右侧传动链轮33同轴并通过键连接，实现右侧传动齿轮32与右侧传动链轮33的同轴转动；右侧传动链轮33与右侧第一链轮34通过右侧第一链条35连接，右侧第一链轮34转动带动右侧传动链轮33转动，从而带动右侧传动齿轮32转动；右侧第二链轮36与右侧第三链轮38通过右侧第二链条37连接，右侧第三链轮38与右侧第四链轮39同轴并通过键连接，实现右侧第三链轮38与右侧第四链轮39的同轴转动；右侧第四链轮39与右侧传动组件11上的右侧链条驱动组件15b中的小链轮44通过右侧第三链条40连接。

右侧第二链轮36通过右侧第二链条37转动带动右侧第三链轮38转动，右侧第三链轮38的转动带动同轴的右侧第四链轮39转动，右侧第四链轮39的转动带动右侧链条驱动组件15b中的小链轮44（见图9）转动，从而带动右侧传动组件11中右侧输送链条14b转动。

如图8-1、图8-2所示，在右侧第三链轮38和右侧第四链轮39的轴上装有第一伺服驱动电机M1，在右主动传动箱21的后侧安装面装有第二伺服驱动电机M2，第二伺服驱动电机M2输出轴上安装有驱动齿轮41，驱动齿轮41与右侧支架4上的右侧齿条6相啮合；第二伺服驱动电机M2转动带动右主动传动箱21沿右侧齿条6前后移动，右主动传动箱21前后移动带动右侧传动齿轮32转动。

如图8-1、图8-2所示，所述左从动传动箱20与右主动传动箱21之间通过第一同步传动连接轴42、第二同步传动连接轴43连接，第一同步传动连接轴42左、右两端分别连接在左侧第一链轮24、右侧第一链轮34上，第二同步传动连接轴43左、右两端分别连接在左侧第二链轮26、右侧第二链轮36上。通过第一同步传动连接轴42和第二同步传动连接轴43，左从动传动箱20和右主动传动箱21实现了运动传动的同步性。

如图9所示，本发明实施例中，所述左侧链条驱动组件15a主要由小链轮44、外安装法兰45、内安装法兰46和传动轴47和回转链轮组成，外安装法兰45与左侧传动安装支架17a的外侧板相固定，内安装法兰46与左侧传动安装支架17a的右侧板相固定，外安装法兰45、内安装法兰46内孔均安装有向心球轴承，向心球轴承内安装传动轴47，小链轮44、回转链轮均安装在传动轴47上并分别通过键与传动轴47相连；通过小链轮44的转动带动回转链轮转动，回转链轮的转动带动左侧输送链条14a的转动，从而带动左侧输送船体12a运动。所述右侧链条驱动组件15b的结构与左侧链条驱动组件15a相同，故此处不再赘述。

如图10所示，本发明实施例中，所述左侧输送船体12a主要由船体48和滚子50组成，船体48是支撑体，其通过螺钉49安装与左侧输送链条14a的链片上，滚子50通过轴安装在是船体48两边。所述右侧输送船体12b的结构与左侧输送船体12a相同，故此处不再赘述。

如图11所示，所述输送吊杆3是输送工件的承载体，输送吊杆3左右两端为圆柱体51，输送吊杆3上部设有挂钩52，挂钩52用于与喷粉线的取料机构相连接（图中未画出），输送吊杆3上设有用于输送工件的挂吊孔53。

所述滚子50是与输送吊杆3相接触的构件，滚子50与输送吊杆3两端的圆柱体51接触，可以减少输送吊杆3与船体之间的输送阻力和摩擦，并具有自动定心的作用，能够使吊杆的挂钩始终垂直向上。

本发明实施例中，所述左侧输送链条14a和右侧输送链条14b均采用双排链条。

本发明的工作原理及工作过程如下：

1）上部传动部分2自身前后往复运动的同步传递：第二伺服驱动电机M2转动带动右主动传动箱21中的齿轮41转动，齿轮41的转动使右主动传动箱21沿右侧齿条6前后移动，右主动传动箱21前后移动带动右侧传动齿轮32的转动，右侧传动齿轮32转动带动右侧传动链轮33转动，从而带动右侧第一链轮34转动。右主动传动箱21中的右侧第一链轮34与第一同步传动连接轴42通过键连接，左从动传动箱20中的左侧第一链轮24与第一同步传动连接轴42也通过键连接，右侧第一链轮34的转动带动第一同步传动连接轴42转动，第一同步传动连接轴42转动带动左侧第一链轮24转动，左侧第一链轮24转动带动左侧传动链轮23转动，从而带动左侧传动齿轮22转动，左侧传动齿轮22转动带动左从动传动箱20前后移动，从而实现前后往复运动的同步。

2）左侧输送船体12a和右侧输送船体12b循环转动的同步传递：第一伺服驱动电机M1驱动右侧第三链轮38和右侧第四链轮39同时转动。右主动传动箱21中的右侧第二链轮36与第二同步传动连接轴43通过键连接，左从动传动箱20中的左侧第二链轮26与第二同步传动连接轴43也通过键连接，右主动传动箱21中右侧第三链轮38转动带动右侧第二链轮36转动，右侧第二链轮36转动带动第二同步传动连接轴43转动，第二同步传动连接轴43转动带动左侧第二链轮26转动，左侧第二链轮26转动带动左侧第三链轮28转动，从而带动左侧第四链轮29转动，左侧第四链轮29通过左侧第三链条30带动左侧链条驱动组件15a中的小链轮44（见图9）转动，从而使左侧传动组件10上的左侧输送链条14a转动，进而带动左侧输送船体12a转动。同时，右主动传动箱21中右侧第四链轮39的转动通过右侧第三链条40带动右侧传动组件11中的右侧链条驱动组件15b中的小链轮44的转动，从而使右侧传动组件11上的右侧输送链条14b转动，进而带动右侧输送船体12b转动，从而实现左侧输送船体12a和右侧输送船体12b的同步输送。

Claims (4)

1.自动上料装置，其特征在于：包括底部支架部分（1）、上部传动部分（2）和输送吊杆（3）；

所述底部支架部分包括左侧支架（5）和右侧支架（4），左侧支架（5）上安装有左侧齿条（7），右侧支架（4）上安装有右侧齿条（6）；左侧支架（5）上的前后两端安装有左侧导条（9），右侧支架（4）上的前后两端安装有右侧导条（8）；

所述上部传动部分（2）包括左侧传动组件（10）和右侧传动组件（11）；所述左侧传动组件（10）包括左侧传动安装支架（17a）、左侧链条驱动组件（15a）、左侧链条张紧组件（16a）、左侧输送链条（14a）、左侧输送船体（12a）和左侧滑块（18a），左侧传动安装支架（17a）是左侧传动组件（10）的安装支撑主体，左侧链条驱动组件（15a）安装在左侧传动安装支架（17a）前端，左侧链条张紧组件（16a）安装在左侧传动安装支架（17a）后端，左侧输送链条（14a）安装在左侧链条驱动组件（15a）和左侧链条张紧组件（16a）的回转链轮上，左侧输送船体（12a）安装在左侧输送链条（14a）的链片上，左侧传动安装支架（17a）的左侧突出部分是用于安装左从动传动箱（20）的安装面（19a），左侧滑块（18a）安装在左侧传动安装支架（17a）后端底部，左侧滑块（18a）与左侧支架（5）上的左侧导条（9）相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述右侧传动组件（11）包括右侧传动安装支架（17b）、右侧链条驱动组件（15b）、右侧链条张紧组件（16b）、右侧输送链条（14b）、右侧输送船体（12b）和右侧滑块（18b），右侧传动安装支架（17b）是右侧传动组件（11）的安装支撑主体，右侧链条驱动组件（15b）安装在右侧传动安装支架（17b）前端，右侧链条张紧组件（16b）安装在右侧传动安装支架（17b）后端，右侧输送链条（14b）安装在右侧链条驱动组件（15b）和右侧链条张紧组件（16b）的回转链轮上，右侧输送船体（12b）安装在右侧输送链条（14b）的链片上，右侧传动安装支架（17b）的右侧突出部分是用于安装右主动传动箱（21）的安装面（19b），右侧滑块（18b）安装在右侧传动安装支架（17b）后端底部，右侧滑块（18b）与右侧支架（4）上的右侧导条（8）相配合，用于上部传动部分前后往复运动时实现精确导向；所述左侧输送船体（12a）与右侧输送船体（12b）数量一致且左右位置对应，所述输送吊杆3左右两端分别通过左侧输送船体（12a）、右侧输送船体（12b）支撑；

所述左从动传动箱（20）固定安装在左侧传动安装支架（17a）的安装面（19a）上，左从动传动箱（20）包括左侧传动齿轮（22）、左侧传动链轮（23）、左侧第一链轮（24）、左侧第一链条（25）、左侧第二链轮（26）、左侧第二链条（27）、左侧第三链轮（28）、左侧第四链轮（29）和左侧第三链条（30）；左侧传动齿轮（22）与左侧支架（5）上的左侧齿条（7）相啮合；左侧传动齿轮（22）与左侧传动链轮（23）同轴并通过键连接，实现左侧传动齿轮（22）与左侧传动链轮（23）的同轴转动；左侧传动链轮（23）与左侧第一链轮（24）通过左侧第一链条（25）连接，左侧第一链轮（24）转动带动左侧传动链轮（23）转动，从而带动左侧传动齿轮（22）转动；左侧第二链轮（26）与左侧第三链轮（28）通过左侧第二链条（27）连接，左侧第三链轮（28）与左侧第四链轮（29）同轴并通过键连接，实现左侧第三链轮（28）与左侧第四链轮（29）的同轴转动；左侧第四链轮（29）与左侧传动组件（10）上的左侧链条驱动组件（15a）中的小链轮（44）通过左侧第三链条（30）连接；

所述右主动传动箱（21）固定安装在右侧传动安装支架（17b）的安装面（19a）上，右主动传动箱（21）包括右侧传动齿轮（32）、右侧传动链轮（33）、右侧第一链轮（34）、右侧第一链条（35）、右侧第二链轮（36）、右侧第二链条（37）、右侧第三链轮（38）、右侧第四链轮（39）和右侧第三链条（40）；右侧传动齿轮（32）与右侧支架（4）上的右侧齿条（6）相啮合；右侧传动齿轮（32）与右侧传动链轮（33）同轴并通过键连接，实现右侧传动齿轮（32）与右侧传动链轮（33）的同轴转动；右侧传动链轮（33）与右侧第一链轮（34）通过右侧第一链条（35）连接，右侧第一链轮（34）转动带动右侧传动链轮（33）转动，从而带动右侧传动齿轮（32）转动；右侧第二链轮（36）与右侧第三链轮（38）通过右侧第二链条（37）连接，右侧第三链轮（38）与右侧第四链轮（39）同轴并通过键连接，实现右侧第三链轮（38）与右侧第四链轮（39）的同轴转动；右侧第四链轮（39）与右侧传动组件（11）上的右侧链条驱动组件（15b）中的小链轮（44）通过右侧第三链条（40）连接；在右侧第三链轮（38）和右侧第四链轮（39）的轴上装有第一伺服驱动电机（M1），在右主动传动箱（21）的后侧安装面装有第二伺服驱动电机（M2），第二伺服驱动电机（M2）输出轴上安装有驱动齿轮（41），驱动齿轮（41）与右侧支架（4）上的右侧齿条（6）相啮合；第二伺服驱动电机（M2）转动带动右主动传动箱（21）沿右侧齿条（6）前后移动，右主动传动箱（21）前后移动带动右侧传动齿轮（32）转动；

所述左从动传动箱（20）与右主动传动箱（21）之间通过第一同步传动连接轴（42）、第二同步传动连接轴（43）连接，第一同步传动连接轴（42）左、右两端分别连接在左侧第一链轮（24）、右侧第一链轮（34）上，第二同步传动连接轴（43）左、右两端分别连接在左侧第二链轮（26）、右侧第二链轮（36）上。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述左侧链条驱动组件（15a）包括小链轮（44）、外安装法兰（45）、内安装法兰（46）和传动轴（47）和回转链轮，外安装法兰（45）与左侧传动安装支架（17a）的外侧板相固定，内安装法兰（46）与左侧传动安装支架（17a）的右侧板相固定，外安装法兰（45）、内安装法兰（46）内孔均安装有向心球轴承，向心球轴承内安装传动轴（47），小链轮（44）、回转链轮均安装在传动轴（47）上并分别通过键与传动轴（47）相连；通过小链轮（44）的转动带动回转链轮转动，回转链轮的转动带动左侧输送链条（14a）的转动，从而带动左侧输送船体（12a）运动；所述右侧链条驱动组件（15b）的结构与左侧链条驱动组件（15a）相同。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述左侧输送船体（12a）包括船体（48）和滚子（50），船体（48）是支撑体，其通过螺钉（49）安装与左侧输送链条（14a）的链片上，滚子（50）通过轴安装在是船体（48）两边；所述右侧输送船体（12b）的结构与左侧输送船体（12a）相同；所述输送吊杆（3）是输送工件的承载体，输送吊杆（3）左右两端为圆柱体（51），输送吊杆（3）上部设有挂钩（52），输送吊杆（3）上设有挂吊孔（53）。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述左侧输送链条（14a）和右侧输送链条（14b）均采用双排链条。

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