CN203401300U - 一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，包括自动备料机构、锯切机构、自动倒角机检测机构、自动清洗机构以及管件输送机构，所述自动备料机构的尾部与锯切机构连接，所述自动倒角机检测机构连接在锯切机构的后侧，所述自动清洗机构连接在自动倒角机检测机构的后侧，所述管件输送机构连接在自动清洗机构的后侧。本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了管件从切断、倒角、检测、内外壁清洗自动化一步完成，无需多机台操作逐步操作，提高了生产效率，节约了人工和成本；本机台结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点，是一种具有较高创新性的自动化切断、倒角、检测、内外壁清洗的复合加工设备。

Description

一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备。

背景技术

在汽车、摩托车、自行车、童车、建筑门窗、金属家具、医疗、保健器材、空调制冷、冶金、造船、风力发电、太阳能、五金卫浴、IT电子、灯饰等众多行业，现有技术无法实现用一台设备完成对金属管件材料的锯切、倒角、检测、清洗等工序，仍需要多机台逐步完成材料的锯切、倒角、检测、清洗等工序，无法自动完成工序之间的衔接，浪费大量人力；由于加工所需设备数量较多，需要花费大量人员去操作、维护设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，包括自动备料机构、锯切机构、自动倒角机检测机构、自动清洗机构以及管件输送机构，所述自动备料机构的尾部与锯切机构连接，所述自动倒角机检测机构连接在锯切机构的后侧，所述自动清洗机构连接在自动倒角机检测机构的后侧，所述管件输送机构连接在自动清洗机构的后侧。

进一步的，所述自动备料机构内设有传动轴，所述自动备料机构的前部沿传动轴方向并排设有若干组后顶料板、前顶料板、定位块和滚轮，所述滚轮水平设置且与传动轴垂直，所述后顶料板的一侧竖直设有直齿轮，所述直齿轮上设有相配合的齿轮，所述齿轮固定在传动轴上；所述传动轴转动，传动轴上固定的齿通过直齿轮带动后顶料板向上运动，将管件向前顶，管件落到滚轮上并被定位块挡住，然后经滚轮向前运动；所述自动备料机构的后部水平设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有浮动下座，所述浮动下座上设有送料夹钳；所述管件被送料夹钳夹紧，并随着浮动下座在滚珠丝杆上运动，将管件向前运输。

进一步的，所述锯切机构的侧面设有电控柜，所述锯切机构位于滚珠丝杆的尾部设有锯片，所述锯片的后侧倾斜设有接料板，所述接料板的后侧设有挡板；所述自动备料机构输送过来的管件通过滚珠丝杆限定送料长度，电控柜控制锯片落下，锯切管件，然后锯片收起，；所述电控柜控制锯片的起落，滚珠丝杆滚动，进行下一次送料；管件被锯切后，随着接料板的斜面滚落到下一工序，落到旁边的管件会被挡板挡回来。

进一步的，所述自动倒角机检测机构与接料板的下部相连，所述自动倒角机检测机构上设有送料装置、夹模、机头、进刀油缸、检测部件和金属圆管棒输送装置，所述夹模、机头、进刀油缸和检测部件均位于自动倒角机检测机构的两侧，所述金属圆管棒输送装置位于自动倒角机检测机构的中部且与接料板相连；所述管件从接料板落下后经过送料装置输送到自动倒角机部位，然后经夹模、机头夹紧后，进刀油缸推动刀头进行倒角，倒角后的管件被运送到检测部件检测后，运送到下一工序。

进一步的，所述自动清洗机构的一侧设有控制柜，所述控制柜与自动倒角机检测机构和自动清洗机构相连，所述自动清洗机构的上方设有清洗护罩，所述自动清洗机构的内部设有连固槽钢，所述自动清洗机构的下方设有水箱，所述自动清洗机构的尾部与管件输送机构相连；所述管件被运送到自动清洗机构后，经连固槽钢固定，然后经清洗后被运送到管件输送机构运走。

进一步的，所述传动轴、滚珠丝杆、锯片以及夹模均设有配套的动力装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现了管件从切断、倒角、检测、内外壁清洗到下料输送自动一次性完成，无需多机台操作逐步操作，提高了生产效率，节约了人工和成本；本实用新型结构紧凑、设计科学合理，具有自动化程度高、操作简单、运行平稳、加工精度高等突出优点，是一种具有较高创新性的自动化切断、倒角、检测、内外壁清洗的复合加工设备。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备的结构示意图；

图2是图1所示A的局部放大视图。

图中：

1、自动备料机构；2、锯切机构；3、自动倒角机检测机构；4、自动清洗机构；5、后顶料板；6、滚轮；7、前顶料板；8、定位块；9、传动轴；10、浮动下座；11、送料夹钳；12、电控柜；13、滚珠丝杆；14、锯片；15、接料板；16、挡板；17、夹模；18、机头；19、控制柜；20、水箱；21、检测部件；22、进刀油缸。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，包括自动备料机构1、锯切机构2、自动倒角机检测机构3、自动清洗机构4以及管件输送机构，所述自动备料机构1的尾部与锯切机构2连接，所述自动倒角机检测机构3连接在锯切机构2的后侧，所述自动清洗机构4连接在自动倒角机检测机构3的后侧，所述管件输送机构连接在自动清洗机构4的后侧。

所述自动备料机构1内设有传动轴9，所述自动备料机构1的前部沿传动轴9方向并排设有若干组后顶料板5、前顶料板7、定位块8和滚轮6，所述滚轮6水平设置且与传动轴9垂直，所述后顶料板5的一侧竖直设有直齿轮，所述直齿轮上设有相配合的齿轮，所述齿轮固定在传动轴9上；所述传动轴9转动，传动轴9上固定的齿通过直齿轮带动后顶料板5向上运动，将管件向前顶，管件落到滚轮6上并被定位块8挡住，然后经滚轮6向前运动；所述自动备料机构1的后部水平设有滚珠丝杆13，所述滚珠丝杆13上设有浮动下座10，所述浮动下座10上设有送料夹钳11；所述管件被送料夹钳11夹紧，并随着浮动下座10在滚珠丝杆13上运动，将管件向前运输。

所述锯切机构2的侧面设有电控柜12，所述锯切机构2位于滚珠丝杆13的尾部设有锯片14，所述锯片14的后侧倾斜设有接料板15，所述接料板15的后侧设有挡板16；所述自动备料机构1输送过来的管件通过滚珠丝杆13限定送料长度，电控柜12控制锯片14落下，锯切管件，然后锯片14收起，；所述电控柜12控制锯片14的起落，滚珠丝杆13滚动，进行下一次送料；管件被锯切后，随着接料板15的斜面滚落到下一工序，落到旁边的管件会被挡板16挡回来。

所述自动倒角机检测机构3与接料板15的下部相连，所述自动倒角机检测机构3上设有送料装置、夹模17、机头18、进刀油缸22、检测部件21和金属圆管棒输送装置，所述夹模17、机头18、进刀油缸22和检测部件21均位于自动倒角机检测机构3的两侧，所述金属圆管棒输送装置位于自动倒角机检测机构3的中部且与接料板15相连；所述管件从接料板15落下后经过送料装置输送到自动倒角机部位，然后经夹模17、机头18夹紧后，进刀油缸22推动刀头进行倒角，倒角后的管件被运送到检测部件21检测后，运送到下一工序。

所述自动清洗机构4的一侧设有控制柜19，所述控制柜19与自动倒角机检测机构3和自动清洗机构4相连，所述自动清洗机构4的上方设有清洗护罩，所述自动清洗机构4的内部设有连固槽钢，所述自动清洗机构4的下方设有水箱20，所述自动清洗机构4的尾部与管件输送机构相连；所述管件被运送到自动清洗机构4后，经连固槽钢固定，然后经清洗后被运送到管件输送机构运走。

所述传动轴9、滚珠丝杆13、锯片14以及夹模17均设有配套的动力装置。

本实用新型实施例所述的金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备的主要工作流程：

初始状态下，连接电源，在电控装置下设置好所需参数，材料自动从备料架上举到送料架，自动夹紧，自动送料至锯切档板位置，自动完成锯切；锯切完成后，通过金属圆管棒输送装置，将金属圆管棒传送到倒角机检测机构，此时倒角机检测机构会自动感应启动倒角装置，倒角机马达带动进刀油缸，使夹模固定好金属圆管棒，自动倒角，自动摇臂出料，自动检测不良品，自动分离；分离后的成品自动传输到管件清洗机构，管件清洗机自动感应，启动清洗功能，把管壁上的铁屑与污垢等杂质自动清洗干净。

金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备的具体结构和工作原理：

自动备料机构1的主体使用高强度钢架结构，使得整个料架牢固稳定。自动备料机构1分为三个备料区，第一备料区主要由油缸座、顶料油缸、齿条、后顶料板5、齿轮、导柱、导座等组成顶料装置，用于存放整卷材料。第二备料区包括设于料架中间位置的左右两根传动轴9，两根传动轴9均固定于两头的轴承座上。两根传动轴9之间安装有一块传动板。第三备料区主要包括料架机构中间安装的调整座、浮动下座10、滚珠丝杆13、手轮、滚轮6、前顶料板7、以及定位块8。调整座安装在浮动下座10上，浮动下座10贯穿于滚珠丝杆13安装在调整座内，手轮安装于滚珠丝杆13的右方。材料在送料过程中通过滚轮6、以及滚轮6前方的定位块8。定位块8自动夹紧材料，使材料能进行匀速直线运动，不偏移。避免了材料在送料过程中发生偏移，损伤工件表面的现象，避免材料变形影响送料，保证高精度送料。第一备料区的顶料油缸与后顶料板5通过油缸连接座连接，后顶料板5通过连接板与齿轮上的齿条连接，齿条带动齿轮转动，至使整个送料导杆上的齿轮转动，从而带动其它后顶料板5将材料一起顶入第二段备料区，此处一个油缸带动一组齿轮转动，操作方便，省时、省力。

锯切机构包括机头18、桶身、电控柜12、立柱、进刀部位，机头18通过立柱固定于进刀马达正后方；桶身上方安装有连体座，连体座上方安装有同步轮、伺服马达、连体座与进刀部位之间有滚珠丝杆13相连，滚珠丝杆13上套有浮动下座10与送料夹钳11。滚珠丝杆13与机头18进刀部分连接处安装有进刀底座。进刀底座上方字装有锯片14。锯片14保护装置顶部安装有进刀马达。当材料到达锯切位置时，进刀马达通过液压使锯片14快速对材质进行切割动作，然后再退刀。进刀部位下方安装有接料板15，机身端部安装有出料挡板16。电控柜12通过钢管支撑在桶身中部后方位置，桶身下方安装有液压站装置。

当材料锯切完成后，材料自动滚落到金属圆管棒输送装置。管件通过金属圆管棒输送装置输送到自动倒角检测机构3上。

金属圆管棒输送装置包括机架、安装于机架上方的轴承、毛刷架、支撑板、挡板、尼龙块、链条挡板、线性轴承。当材料从锯切机构2分离后，通过接料板15落到金属圆管棒输送装置上，金属圆管棒输送装置通过链条作为牵引和承载体输送物料，金属圆管棒输送装置上的物料随着输送带进行传送运动，传送到自动倒角机检测机构3中，避免了物料堆积造成的表面摩擦和损坏，减少废品率。

自动倒角机检测机构3，包括桶身、分别安装在机架上的进刀装置、安装在机架右侧位置的夹紧装置及安装在机身右下方的检测部件和控制柜19。本倒角机构能自动车修端面、倒角、镗孔和检测，能快速对各种不同管件、棒材等进行内外平面同步车修倒角，可自动进料，自动夹持，自动进退刀，自动检测不良品，自动提取分离，可连续循环动作，操作维护简便，加工速度快，人机工效高。

安装于机架上的进刀装置包括主机马达，进刀油缸22，减速马达等。夹紧装置包括安装在桶身右上方的轴承座、传动杆、传动杆上方的同步轮、机体、机头18、夹模17以及夹紧油缸。主机马达带动进刀油缸22，使夹模17固定材料，实现自动倒角，自动出料。桶身侧面安装有减速马达，其作用在于当机械在工作状态下，减速马达可以保持机台转速均匀。使传输力度加大，增加倒角机的稳定性。

减速马达上方设有检测部件，其作用在于：当材料自动倒角完成后，管件会自动通过检测部位，自动对管件进行检测，自动排除不良品，自动提取分离。

当管件完成检测后，管件被直接从自动倒角机检测机构3传送到自动清洗机构4进行清洗。自动清洗机构4包括与倒角机相连接的连固槽钢、机架、安装于机架上方的清洗护罩以及安装在清洗护罩底部中间的水箱20，其作用在于将切割、倒角后的金属圆管棒管壁当中的铁屑与污垢等杂质清洗干净，不用人为清洗，提高了生产效率。控制柜19可以设置倒角检测参数和清洗参数，工作人员在控制柜19上设置好倒角检测数值、清洗能力数值，当完成清洗任务后，机器自动停止运转。

自动备料机构1、锯切机构2、自动倒角机检测机构3、自动清洗机构4以及管件输送机构顺序衔接，工序转换过程无需人为操作，完全实现全程高效自动化上料输送、固定、切割、倒角、检测、清洗以及下料输送等功能。取消了工序之间的人为操作，节省了大量人力成本，提高了生产效率；自动倒角机检测机构3设有自动检测装置，可以自动将合格品和不合格品分离开来，提高成品率，不合格品不会被清洗，避免自动清洗机构4做无用功，避免造成浪费；检测和清洗参数可手动设定，方便在生产中进行调试，进一步提高产品质量。全程自动进行，没有人工参与，，运行稳定，加工精度高。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，包括自动备料机构（1）、锯切机构（2）、自动倒角机检测机构（3）、自动清洗机构（4）以及管件输送机构，其特征在于：所述自动备料机构（1）的尾部与锯切机构（2）连接，所述自动倒角机检测机构（3）连接在锯切机构（2）的后侧，所述自动清洗机构（4）连接在自动倒角机检测机构（3）的后侧，所述管件输送机构连接在自动清洗机构（4）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，其特征在于：所述自动备料机构（1）内设有传动轴（9），所述自动备料机构（1）的前部沿传动轴（9）方向并排设有若干组后顶料板（5）、前顶料板（7）、定位块（8）和滚轮（6），所述滚轮（6）水平设置且与传动轴（9）垂直，所述后顶料板（5）的一侧竖直设有直齿轮，所述直齿轮上设有相配合的齿轮，所述齿轮固定在传动轴（9）上；所述传动轴（9）转动，传动轴（9）上固定的齿通过直齿轮带动后顶料板（5）向上运动，将管件向前顶，管件落到滚轮（6）上并被定位块（8）挡住，然后经滚轮（6）向前运动；所述自动备料机构（1）的后部水平设有滚珠丝杆（13），所述滚珠丝杆（13）上设有浮动下座（10），所述浮动下座（10）上设有送料夹钳（11）；所述管件被送料夹钳（11）夹紧，并随着浮动下座（10）在滚珠丝杆（13）上运动，将管件向前运输。

3.根据权利要求2所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，其特征在于：所述锯切机构（2）的侧面设有电控柜（12），所述锯切机构（2）位于滚珠丝杆（13）的尾部设有锯片（14），所述锯片（14）的后侧倾斜设有接料板（15），所述接料板（15）的后侧设有挡板（16）；所述自动备料机构（1）输送过来的管件通过滚珠丝杆（13）限定送料长度，电控柜（12）控制锯片（14）落下，锯切管件，然后锯片（14）收起；所述电控柜（12）控制锯片（14）的起落，滚珠丝杆（13）滚动，进行下一次送料；管件被锯切后，随着接料板（15）的斜面滚落到下一工序，落到旁边的管件会被挡板（16）挡回来。

4.根据权利要求3所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，其特征在于：所述自动倒角机检测机构（3）与接料板（15）的下部相连，所述自动倒角机检测机构（3）上设有送料装置、夹模（17）、机头（18）、进刀油缸（22）、检测部件（21）和金属圆管棒输送装置，所述夹模（17）、机头（18）、进刀油缸（22）和检测部件（21）均位于自动倒角机检测机构（3）的两侧，所述金属圆管棒输送装置位于自动倒角机检测机构（3）的中部且与接料板（15）相连；所述管件从接料板（15）落下后经过送料装置输送到自动倒角机部位，然后经夹模（17）、机头（18）夹紧后，进刀油缸（22）推动刀头进行倒角，倒角后的管件被运送到检测部件（21）检测后，运送到下一工序。

5.根据权利要求4所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，其特征在于：所述自动清洗机构（4）的一侧设有控制柜（19），所述控制柜（19）与自动倒角机检测机构（3）和自动清洗机构（4）相连，所述自动清洗机构（4）的上方设有清洗护罩，所述自动清洗机构（4）的内部设有连固槽钢，所述自动清洗机构（4）的下方设有水箱（20），所述自动清洗机构（4）的尾部与管件输送机构相连；所述管件被运送到自动清洗机构（4）后，经连固槽钢固定，然后经清洗后被运送到管件输送机构运走。

6.根据权利要求5所述的一种金属圆管棒自动化多功能连续加工连线设备，其特征在于：所述传动轴（9）、滚珠丝杆（13）、锯片（14）以及夹模（17）均设有配套的动力装置。

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