CN111824699A - 一种具有液压旋转臂的送料小车机构 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
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Abstract

本发明公开了一种具有液压旋转臂的送料小车机构，包括输送轨道和轨道底板，轨道底板固定在底面上，两个相互平行的输送轨道固定在轨道底板的顶面上，所述输送轨道的上方有设有小车底板，小车底板的左右两侧的前部和后部均安装有车轮，车轮放置在输送轨道上；所述小车底板的顶面固定有上固定壳体，上固定壳体中插套有横向螺杆，横向螺杆的两端通过轴承铰接在上固定壳体的前后两个侧板上。本发明可以安装在零部件的前后两个工序加工之间，将前一个步骤的加工完成的零部件放置在输送槽体中，并自动将输送槽体搬运至后加工处，无需人工搬运，非常方便，大大降低人工劳动量。

Description

一种具有液压旋转臂的送料小车机构
技术领域
本发明涉及液压设备技术领域，更具体的说涉及一种具有液压旋转臂的送料小车机构。
背景技术
现有的零部件加工中，如一些短轴的加工或者是螺栓、螺杆等等小型零部件加工，其需要将加工完成的零部件放置在放料槽体中，然后，到一定量后，将其放置在推车上，人工将其推动至后续加工处，其均需要人工推动推车搬运，非常麻烦，效率低，而且人工劳动量大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有液压旋转臂的送料小车机构，它可以安装在零部件的前后两个工序加工之间，将前一个步骤的加工完成的零部件放置在输送槽体中，并自动将输送槽体搬运至后加工处，无需人工搬运，非常方便，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种具有液压旋转臂的送料小车机构，包括输送轨道和轨道底板，轨道底板固定在底面上，两个相互平行的输送轨道固定在轨道底板的顶面上，其特征在于：所述输送轨道的上方有设有小车底板，小车底板的左右两侧的前部和后部均安装有车轮，车轮放置在输送轨道上；
所述小车底板的顶面固定有上固定壳体，上固定壳体中插套有横向螺杆，横向螺杆的两端通过轴承铰接在上固定壳体的前后两个侧板上，上固定壳体的后侧板的后壁面上固定有移动电机，移动电机带动横向螺杆转动，横向螺杆中部螺接有移动块，移动块的顶部固定有油缸支撑架，油缸支撑架的顶部伸出上固定壳体的顶板的中部具有的横向移动通槽，油缸支撑架的顶板的底面固定有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过油缸支撑架的顶板的顶面并固定有旋转臂，旋转臂的一端上放置有输送槽体。
所述旋转臂的一端顶面固定有永磁铁块，输送槽体处于永磁铁块的上方，输送槽体的底面固定有连接块，连接块的底面具有连接凹槽，永磁铁块的上部插套在连接凹槽中与连接块相吸附。
所述旋转臂与输送槽体相远离的一端顶面固定有配重块。
所述移动块的底面固定有滑动块，滑动块插套在小车底板的顶面中部成型有的长形滑槽中，滑动块与长形滑槽相配合。
所述小车底板的底面中部固定有下连接板，下连接板的侧壁上固定有运行电机，运行电机的输出轴穿过下连接板并固定有驱动齿轮，轨道底板的顶面中部固定有齿条，驱动齿轮与齿条相啮合。
所述齿条与输送轨道相平行。
所述移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在零部件的前后两个工序加工之间，将前一个步骤的加工完成的零部件放置在输送槽体中，并自动将输送槽体搬运至后加工处，无需人工搬运，非常方便，大大降低人工劳动量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是小车底板与输送轨道之间的局部结构示意图；
图3是图1的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种具有液压旋转臂的送料小车机构，包括输送轨道10和轨道底板11，轨道底板11固定在底面上，两个相互平行的输送轨道10固定在轨道底板11的顶面上，所述输送轨道10的上方有设有小车底板12，小车底板12的左右两侧的前部和后部均安装有车轮13，车轮13放置在输送轨道10上；
所述小车底板12的顶面固定有上固定壳体14，上固定壳体14中插套有横向螺杆15，横向螺杆15的两端通过轴承铰接在上固定壳体14的前后两个侧板上，上固定壳体14的后侧板的后壁面上固定有移动电机16，移动电机16带动横向螺杆15转动，横向螺杆15中部螺接有移动块17，移动块17的顶部固定有油缸支撑架18，油缸支撑架18的顶部伸出上固定壳体14的顶板的中部具有的横向移动通槽141，油缸支撑架18的顶板的底面固定有旋转油缸181，旋转油缸181的推杆穿过油缸支撑架18的顶板的顶面并固定有旋转臂19，旋转臂19的一端上放置有输送槽体20。
进一步的说，所述旋转臂19的一端顶面固定有永磁铁块191，输送槽体20处于永磁铁块191的上方，输送槽体20的底面固定有连接块21，连接块21的底面具有连接凹槽22，永磁铁块191的上部插套在连接凹槽22中与连接块21相吸附。
进一步的说，所述旋转臂19与输送槽体20相远离的一端顶面固定有配重块1。
进一步的说，所述移动块17的底面固定有滑动块171，滑动块171插套在小车底板12的顶面中部成型有的长形滑槽121中，滑动块171与长形滑槽121相配合。
进一步的说，所述小车底板12的底面中部固定有下连接板30，下连接板30的侧壁上固定有运行电机31，运行电机31的输出轴穿过下连接板30并固定有驱动齿轮32，轨道底板11的顶面中部固定有齿条111，驱动齿轮32与齿条111相啮合。
进一步的说，所述齿条111与输送轨道10相平行。
进一步的说，所述移动电机16的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆15的一端具有的花键孔中。
本实施例中，小车底板12上安装有控制主机和液压动力机构，液压动力机构即为液压油箱，在液压油箱上的输送油缸上安装有控制阀，控制阀另一端通过连接油管与旋转油缸181相连通，而控制阀、液压油箱中的油泵、移动电机16、运行电机31均通过连接线与控制主机电连接，其控制主机、液压动力机构以及连接油管等结构为常用结构，不再详述，附图中也未显示。
工作原理：使用时，通过运行电机31运行，实现驱动齿轮32旋转并沿着齿条111移动，实现小车底板12的移动，而通过移动电机16运行，实现横向螺杆15旋转，可以实现移动块17进行前后移动，实现旋转臂19的高精度前后移动，而通过旋转油缸181的转轴旋转，可以实现旋转臂19旋转90°，从而将输送槽体20伸出小车底板12并处于小车底板12的左侧或右侧实现接料或取料；
其可以通过旋转油缸181的转轴旋转，使得旋转臂19旋转90°，前一工序完成的零部件放置在输送槽体20中，然后，旋转臂19旋转回位，再通过运行电机31运行，使得小车底板12移动至后续工序加工处，然后，通过旋转油缸181的转轴旋转，使得旋转臂19旋转90°，将输送槽体20移动至取料处，即可进行取料，至运送时，其可以通过移动电机16运行，实现旋转臂19向前或相后移动，其通过横向螺杆15转动，实现移动块17移动，其移动精度高，不仅增加输送的长度，而且使得其移动精度大大提高，从而可以满足自动化机械手抓取时对位置的要求，从而满足机械手抓取料的要求，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种具有液压旋转臂的送料小车机构，包括输送轨道(10)和轨道底板(11)，轨道底板(11)固定在底面上，两个相互平行的输送轨道(10)固定在轨道底板(11)的顶面上，其特征在于：所述输送轨道(10)的上方有设有小车底板(12)，小车底板(12)的左右两侧的前部和后部均安装有车轮(13)，车轮(13)放置在输送轨道(10)上；
所述小车底板(12)的顶面固定有上固定壳体(14)，上固定壳体(14)中插套有横向螺杆(15)，横向螺杆(15)的两端通过轴承铰接在上固定壳体(14)的前后两个侧板上，上固定壳体(14)的后侧板的后壁面上固定有移动电机(16)，移动电机(16)带动横向螺杆(15)转动，横向螺杆(15)中部螺接有移动块(17)，移动块(17)的顶部固定有油缸支撑架(18)，油缸支撑架(18)的顶部伸出上固定壳体(14)的顶板的中部具有的横向移动通槽(141)，油缸支撑架(18)的顶板的底面固定有旋转油缸(181)，旋转油缸(181)的推杆穿过油缸支撑架(18)的顶板的顶面并固定有旋转臂(19)，旋转臂(19)的一端上放置有输送槽体(20)。
2.根据权利要求1所述的一种具有液压旋转臂的送料小车机构，其特征在于：所述旋转臂(19)的一端顶面固定有永磁铁块(191)，输送槽体(20)处于永磁铁块(191)的上方，输送槽体(20)的底面固定有连接块(21)，连接块(21)的底面具有连接凹槽(22)，永磁铁块(191)的上部插套在连接凹槽(22)中与连接块(21)相吸附。
3.根据权利要求2所述的一种具有液压旋转臂的送料小车机构，其特征在于：所述旋转臂(19)与输送槽体(20)相远离的一端顶面固定有配重块(1)。
4.根据权利要求1所述的一种具有液压旋转臂的送料小车机构，其特征在于：所述移动块(17)的底面固定有滑动块(171)，滑动块(171)插套在小车底板(12)的顶面中部成型有的长形滑槽(121)中，滑动块(171)与长形滑槽(121)相配合。
5.根据权利要求1所述的一种具有液压旋转臂的送料小车机构，其特征在于：所述小车底板(12)的底面中部固定有下连接板(30)，下连接板(30)的侧壁上固定有运行电机(31)，运行电机(31)的输出轴穿过下连接板(30)并固定有驱动齿轮(32)，轨道底板(11)的顶面中部固定有齿条(111)，驱动齿轮(32)与齿条(111)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种具有液压旋转臂的送料小车机构，其特征在于：所述齿条(111)与输送轨道(10)相平行。
7.根据权利要求1所述的一种具有液压旋转臂的送料小车机构，其特征在于：所述移动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中。
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