CN110496982B - 一种数控传动的钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控传动的钻孔机，其结构包括钻孔机主体、L型连接板、第二电机、y轴丝杆座、第二滑动板、z轴滑件、z轴丝杆座、第三电机、第四电机、连接座、辅助夹紧机构和提升输送带，本发明一种数控传动的钻孔机，其中内置的传动电机通电运行，传动电机转动带动前端的第一连杆旋转，第一连杆旋转带动左端的第二连杆摆动，第二连杆带动第三连杆底端摆动置左端，第三连杆顶端内侧的转轴周转一圈，转轴带动后端的转动杆向左下端摆动，转动杆带动转块旋转置左下端，由于转块顶端的活动杆与转向块滑动连接，活动杆转动带动转向块旋转度，转向块顶端的夹块对固定板顶端的加工板左端进行辅助夹紧，无需人工手动装夹，提升生产效率。

Description

一种数控传动的钻孔机

技术领域

本发明涉及数控传动相关领域，具体是一种数控传动的钻孔机。

背景技术

数控传动的钻孔机主要用于钻孔、扩孔、倒角等加工，主要应用于汽车、模具、造船、航空航天、工程机械行业，尤其对于一些五金零件上有多个孔需要加工的优为合适，数控传动的钻孔机是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。

但在实际的使用过程中发现，在对板材进行批量加工时，往往通过线上的操作人员人工手动进行工装夹紧，效率低下；生产过程中需要人工对加工板进行搬运置输送线，自动化程度低，增加人力成本。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种数控传动的钻孔机。

本发明是这样实现的，构造一种数控传动的钻孔机，该装置包括钻孔机主体、控制面板、固定箱、微控制器、电源线、T型板、滑轨、滑件、x轴丝杆座、滑动板、电机、L型连接板、第二电机、y轴丝杆座、第二滑动板、z轴滑件、z轴丝杆座、第三电机、第四电机、连接座、固定板、钻头、辅助夹紧机构和提升输送带，所述钻孔机主体前端面右上侧设置有控制面板，所述钻孔机主体底端安装有固定箱，所述控制面板内置有微控制器，所述钻孔机主体左端面设置有电源线，所述固定箱顶端面前侧与T型板进行焊接，所述T型板顶端面与滑轨螺栓连接，所述滑轨顶端与滑件滑动连接，所述固定箱顶端面后侧与x轴丝杆座螺栓连接，所述x轴丝杆座、y轴丝杆座和z轴丝杆座内置有活动丝杆，并且x轴丝杆座内置活动丝杆左端与电机固定连接，所述x轴丝杆座内置活动丝杆外侧与滑动板螺纹连接，所述x轴丝杆座和滑件顶端面均与L型连接板螺栓连接，所述L型连接板右端面与y轴丝杆座螺栓连接，所述y轴丝杆座内置活动丝杆后端与第二电机固定连接，所述y轴丝杆座内置活动丝杆与第二滑动板螺纹连接，所述第二滑动板右端面与z轴丝杆座螺栓连接，所述z轴丝杆座内置活动丝杆右端外侧与z轴滑件螺纹连接，所述z轴丝杆座内置活动丝杆顶端与第三电机固定连接，所述z轴滑件右端与连接座进行焊接，所述连接座内部与第四电机相连接，所述第四电机底端内侧通过联轴器与钻头螺栓连接，所述固定箱顶端面内侧安装有固定板，所述控制面板、电源线、电机、第二电机、第三电机和第四电机均与微控制器电连接，所述固定箱内侧左端安装有辅助夹紧机构，所述固定箱内侧中部安装有提升输送带，所述辅助夹紧机构包括传动电机、连接件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、转轴、轴座、固定座、转动杆、转块、活动杆、转向块和夹块，所述传动电机右侧与连接件螺栓连接，所述传动电机右侧贯穿于连接件，并且传动电机右端前侧第一连杆固定连接，所述第一连杆右端前侧与第二连杆活动连接，所述第二连杆前端上侧与第三连杆进行铆接，所述第三连杆前上端通孔与转轴固定连接，所述转轴左端外侧与轴座进行插接，所述轴座左端面与固定座螺栓连接，所述转轴左端面外侧与转动杆固定连接，所述转动杆前端左侧与转块固定连接，所述转块顶端面通孔与活动杆进行插接，所述活动杆顶端外侧与转向块通孔进行插接，所述转向块内置轴右侧与轴座通孔进行插接，并且轴座左端与固定座螺栓连接，所述转向块后端外侧与夹块固定连接，所述固定座左端面与固定箱内侧面螺栓连接，所述传动电机与微控制器电连接。

优选的，所述提升输送带包括固定框、导杆、导套、固定平板、气缸、型材板、第二传动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、带传送机构、第二带传动机构、第二轴座、转轮和第二固定框，所述固定框底端四角处与导杆进行焊接，所述导杆底端外侧与导套内侧通孔滑动连接，所述导套底端面与固定平板进行焊接，所述气缸顶端面与固定平板螺栓连接，所述气缸顶端外侧贯穿于固定平板内侧通孔，并且气缸顶端与固定框相连接，所述固定框顶端面四角处与型材板进行焊接，所述型材板底端内侧焊接有平板，并且平板顶端面与第二传动电机螺栓连接，所述第二传动电机后端外侧与主动齿轮进行插接，所述主动齿轮顶端与从动齿轮相啮合，所述转轴后端外侧贯穿于从动齿轮内侧通孔，所述转轴前端外侧贯穿固定于带传送机构和第二带传动机构内置带轮，所述带传送机构和第二带传动机构左右两端分别与左右端的转轮转动连接，所述转轴前后端通过第二轴座与第二固定框活动连接，所述第二固定框底端面与固定板螺栓连接，所述第二传动电机与微控制器电连接。

优选的，所述转块左端面安装有海绵板，并且转块右端设置有控制开关。

优选的，所述控制开关安装于固定箱内部底端，并且控制开关和微控制器电连接。

优选的，所述转轮设置有六个，并且六个转轮呈前后端分布。

优选的，所述夹块顶端为L形，并且夹块顶端内侧面胶接有橡胶垫。

优选的，所述活动杆旋转范围为0～100度，并且活动杆长度尺寸大于转块和转向块间距尺寸。

优选的，所述连接件表面喷涂有2mm防腐漆，并且连接件表面为光滑面。

优选的，所述第一连杆长度小于第二连杆长度，第二连杆厚度2cm。

优选的，所述电机、第二电机、传动电机、第二传动电机和第三电机型号均为10BYG250-150；第四电机型号为6gu-10k；微控制器型号为MCUSTM32系列。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种数控传动的钻孔机，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种数控传动的钻孔机，传动电机通电运行，传动电机转动带动前端的第一连杆旋转，第一连杆旋转带动左端的第二连杆摆动，第二连杆带动第三连杆底端摆动置左端，第三连杆顶端内侧的转轴周转一圈，转轴带动后端的转动杆向左下端摆动，转动杆带动转块旋转置左下端，由于转块顶端的活动杆与转向块滑动连接，活动杆转动带动转向块旋转度，转向块顶端的夹块对固定板顶端的加工板左端进行辅助夹紧，无需人工手动装夹，提升生产效率。

优点2：本发明所述一种数控传动的钻孔机，传动电机旋转使第一连杆旋转，使转块右上端移动过程中将触发控制开关，微控制器接收控制开关信号后，使第二传动电机通电，并且通过外置气动系统将为气缸进气孔通气，气缸向上推动，带动固定框向上移动，固定框底端的导杆通过固定平板内侧的导套向上移动，固定框移动带动型材板顶端的第二固定框向上移动，同时第二传动电机带动后端的主动齿轮逆向旋转，主动齿轮带动顶端啮合的从动齿轮正向旋转，然后从动齿轮带动内部的转轴旋转，转轴旋转带动前后端的转轮旋转，同时转轴旋转带动外侧带传送机构和第二带传动机构内置带轮旋转，内置带轮分别带动左右两端的带传送机构和第二带传动机构旋转，使带传送机构和第二带传动机构前后端的转轮旋转，提升的转轮将高出固定板顶端面，固定板旋转带动顶端的加工板向左移动，并输送置左端外置输送线，该设备使用过程中自动化程度高，节约人力成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构x轴丝杆座示意图；

图3是本发明固定箱结构内部图；

图4是本发明辅助夹紧机构结构正视图；

图5是本发明辅助夹紧机构局部结构正视图；

图6是本发明提升输送带局部结构示意图；

图7是本发明提升输送带结构正视图。

其中：钻孔机主体-1、控制面板-2、固定箱-21、微控制器-3、电源线-4、T型板-5、滑轨-6、滑件-7、x轴丝杆座-8、滑块-81、电机-9、L型连接板-10、第二电机-11、y轴丝杆座-12、第二滑动板-13、z轴滑件-14、z轴丝杆座-15、第三电机-16、第四电机-17、连接座-18、固定板-19、钻头-22、辅助夹紧机构-20、提升输送带-21、传动电机-201、连接件-202、第一连杆-203、第二连杆-204、第三连杆-205、转轴-206、轴座-207、固定座-208、转动杆-209、转块-2010、活动杆-2011、转向块-2012、夹块-2013、固定框-211、导杆-212、导套-213、固定平板-214、气缸-215、型材板-216、第二传动电机-217、主动齿轮-218、从动齿轮-219、转轴-2110、带传送机构-2111、第二带传动机构-2112、第二轴座-2113、转轮-2114、第二固定框-2115、控制开关-101。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种数控传动的钻孔机，包括钻孔机主体1、控制面板2、固定箱21、微控制器3、电源线4、T型板5、滑轨6、滑件7、x轴丝杆座8、滑动板81、电机9、L型连接板10、第二电机11、y轴丝杆座12、第二滑动板13、z轴滑件14、z轴丝杆座15、第三电机16、第四电机17、连接座18、固定板19、钻头22、辅助夹紧机构20和提升输送带21，钻孔机主体1前端面右上侧设置有控制面板2，钻孔机主体1底端安装有固定箱21，控制面板2内置有微控制器3，钻孔机主体1左端面设置有电源线4，固定箱21顶端面前侧与T型板5进行焊接，T型板5顶端面与滑轨6螺栓连接，滑轨6顶端与滑件7滑动连接，固定箱21顶端面后侧与x轴丝杆座8螺栓连接，x轴丝杆座8、y轴丝杆座12和z轴丝杆座15内置有活动丝杆，并且x轴丝杆座8内置活动丝杆左端与电机9固定连接，x轴丝杆座8内置活动丝杆外侧与滑动板81螺纹连接，x轴丝杆座8和滑件7顶端面均与L型连接板10螺栓连接，L型连接板10右端面与y轴丝杆座12螺栓连接，y轴丝杆座12内置活动丝杆后端与第二电机11固定连接，y轴丝杆座12内置活动丝杆与第二滑动板13螺纹连接，第二滑动板13右端面与z轴丝杆座15螺栓连接，z轴丝杆座15内置活动丝杆右端外侧与z轴滑件14螺纹连接，z轴丝杆座15内置活动丝杆顶端与第三电机16固定连接，z轴滑件14右端与连接座18进行焊接，连接座18内部与第四电机17相连接，第四电机17底端内侧通过联轴器与钻头22螺栓连接，固定箱21顶端面内侧安装有固定板19，控制面板2、电源线4、电机9、第二电机11、第三电机16和第四电机17均与微控制器3电连接，固定箱21内侧左端安装有辅助夹紧机构20，固定箱21内侧中部安装有提升输送带21，辅助夹紧机构20包括传动电机201、连接件202、第一连杆203、第二连杆204、第三连杆205、转轴206、轴座207、固定座208、转动杆209、转块2010、活动杆2011、转向块2012和夹块2013，传动电机201右侧与连接件202螺栓连接，传动电机201右侧贯穿于连接件202，并且传动电机201右端前侧第一连杆203固定连接，第一连杆203右端前侧与第二连杆204活动连接，第二连杆204前端上侧与第三连杆205进行铆接，第三连杆205前上端通孔与转轴206固定连接，转轴206左端外侧与轴座207进行插接，轴座207左端面与固定座208螺栓连接，转轴206左端面外侧与转动杆209固定连接，转动杆209前端左侧与转块2010固定连接，转块2010顶端面通孔与活动杆2011进行插接，活动杆2011顶端外侧与转向块2012通孔进行插接，转向块2012内置轴右侧与轴座207通孔进行插接，并且轴座207左端与固定座208螺栓连接，转向块2012后端外侧与夹块2013固定连接，固定座208左端面与固定箱21内侧面螺栓连接，传动电机201与微控制器3电连接。

进一步的，所述固定框211、导杆212、导套213、固定平板214、气缸215、型材板216、第二传动电机217、主动齿轮218、从动齿轮219、转轴2110、带传送机构2111、第二带传动机构2112、第二轴座2113、转轮2114和第二固定框2115，所述固定框211底端四角处与导杆212进行焊接，所述导杆212底端外侧与导套213内侧通孔滑动连接，所述导套213底端面与固定平板214进行焊接，所述气缸215顶端面与固定平板214螺栓连接，所述气缸215顶端外侧贯穿于固定平板214内侧通孔，并且气缸215顶端与固定框211相连接，所述固定框211顶端面四角处与型材板216进行焊接，所述型材板216底端内侧焊接有平板，并且平板顶端面与第二传动电机217螺栓连接，所述第二传动电机217后端外侧与主动齿轮218进行插接，所述主动齿轮218顶端与从动齿轮219相啮合，所述转轴2110后端外侧贯穿于从动齿轮219内侧通孔，所述转轴2110前端外侧贯穿固定于带传送机构2111和第二带传动机构2112内置带轮，所述带传送机构2111和第二带传动机构2112左右两端分别与左右端的转轮2114转动连接，所述转轴2110前后端通过第二轴座2113与第二固定框2115活动连接，所述第二固定框2115底端面与固定板19螺栓连接，所述第二传动电机217与微控制器3电连接。

进一步的，所述转块2010左端面安装有海绵板102，并且转块2010右端设置有控制开关101，海绵板102利于保护控制开关101，防止被转块2010压坏。

进一步的，所述控制开关101安装于固定箱21内部底端，并且控制开关101和微控制器3电连接，利于固定于固定箱21内部。

进一步的，所述转轮2114设置有六个，并且六个转轮2114呈前后端分布，利于转轮2114大批量采购。

进一步的，所述夹块2013顶端为L形，并且夹块2013顶端内侧面胶接有橡胶垫，利于夹块2013对顶端外置的加工板进行加工。

进一步的，所述活动杆2011旋转范围为0～100度，并且活动杆2011长度尺寸大于转块2010和转向块2012间距尺寸，利于活动杆2011在转向块2012内侧通孔进行活动。

进一步的，所述连接件202表面喷涂有2mm防腐漆，并且连接件202表面为光滑面，利于提升抗腐蚀性能。

进一步的，所述第一连杆203长度小于第二连杆204长度，第二连杆204厚度2cm，利于第一连杆203带动第二连杆204摆动。

进一步的，所述电机9、第二电机11、传动电机201、第二传动电机217和第三电机16型号均为10BYG250-150；第四电机17型号为6gu-10k；微控制器3型号为MCUSTM32系列。

本发明通过改进提供一种数控传动的钻孔机，按照如下方式运行；

第一，首先将钻孔机主体1搬运置工作地点，然后再把钻孔机主体1右端与右端外置生产线进行对接，再将电源线4接电，把气缸215进气孔和出气孔与外置气动系统连接，再通过操作控制面板2表面按钮运行指定数控编程，使设备元器件根据数控编程设定参数进行运行；

第二，然后电机9开始通电运行，电机9带动右端的x轴丝杆座8内置丝杆旋转，内置丝杆旋转带动顶端的滑动板81于x轴丝杆座8顶部凹槽左右移动，由于滑动板81顶端与L型连接板10螺栓连接，L型连接板10底端面通过滑件7和滑轨6滑动连接，L型连接板10将带动顶端y轴丝杆座12前后移动，同时第二电机11旋转，第二电机11带动前端y轴丝杆座12内置丝杆旋转，内置丝杆带动第二滑动板13前后移动，第二滑动板13将带动前端的z轴丝杆座15前后移动；

第三，在对加工板加工前，传动电机201通电运行，传动电机201转动带动前端的第一连杆203旋转，第一连杆203旋转带动左端的第二连杆204摆动，第二连杆204带动第三连杆205底端摆动置左端，第三连杆205顶端内侧的转轴206周转一圈，转轴206带动后端的转动杆209向左下端摆动，转动杆209带动转块2010旋转置左下端，由于转块2010顶端的活动杆2011与转向块2012滑动连接，活动杆2011转动带动转向块2012旋转100度，转向块2012顶端的夹块2013对固定板19顶端的加工板左端进行辅助夹紧；

第四，然后第三电机16通电运行，第三电机16带动z轴丝杆座15内置丝杆旋转，内置丝杆旋转旋转带动连接座18上下移动，同时第四电机17通过联轴器带动钻头22高速旋转，微控制器3根据数控编程控制电机9、第二电机11、第三电机16和第四电机17运行时间、速度、方向和转速，使钻头22滑动置指定位置并下降对固定板19顶端加工板进行钻孔；

第五，加工板加工完成后，传动电机201旋转使第一连杆203旋转，第一连杆203旋转使第三连杆205底端摆动置右端，第三连杆205顶端内侧的转轴206逆向周转一圈，转轴206带动后端的转动杆209向右上端摆动，转动杆209带动转块2010旋转置右上端，活动杆2011转动带动转向块2012逆向旋转100度，并且夹块2013逆向旋转100度翻转置固定箱21内部，同时转块2010右上端移动过程中将触发控制开关101，微控制器3接收控制开关101信号后，使第二传动电机217通电，并且通过外置气动系统将为气缸215进气孔通气；

第六，然后气缸215向上推动，带动固定框211向上移动，固定框211底端的导杆212通过固定平板214内侧的导套213向上移动，固定框211移动带动型材板216顶端的第二固定框2115向上移动，同时第二传动电机217带动后端的主动齿轮218逆向旋转，主动齿轮218带动顶端啮合的从动齿轮219正向旋转，然后从动齿轮219带动内部的转轴2110旋转，转轴2110旋转带动前后端的转轮2114旋转，同时转轴2110旋转带动外侧带传送机构2111和第二带传动机构2112内置带轮旋转，内置带轮分别带动左右两端的带传送机构2111和第二带传动机构2112旋转，使带传送机构2111和第二带传动机构2112前后端的转轮2114旋转，提升的转轮2114将高出固定板19顶端面，固定板19旋转带动顶端的加工板向左移动，并输送置左端外置输送线，然后右端的外置生产线将继续输送加工板，并通过转轮2114输送置固定板19顶端内部，外置加工板输送置固定板19顶端内侧中部，然后微控制器3控制第二传动电机217断电，同时通过外置气动系统将为气缸215出气孔通气，气缸215向下推动，固定框211向下移动，使顶端的第二固定框2115下降，转轮2114将下降置固定板19底端面，设备循环往复运行。

本发明通过改进提供一种数控传动的钻孔机，传动电机201通电运行，传动电机201转动带动前端的第一连杆203旋转，第一连杆203旋转带动左端的第二连杆204摆动，第二连杆204带动第三连杆205底端摆动置左端，第三连杆205顶端内侧的转轴206周转一圈，转轴206带动后端的转动杆209向左下端摆动，转动杆209带动转块2010旋转置左下端，由于转块2010顶端的活动杆2011与转向块2012滑动连接，活动杆2011转动带动转向块2012旋转100度，转向块2012顶端的夹块2013对固定板19顶端的加工板左端进行辅助夹紧，自动化程度高，无需人工手动装夹；传动电机201旋转使第一连杆203旋转，使转块2010右上端移动过程中将触发控制开关101，微控制器3接收控制开关101信号后，使第二传动电机217通电，并且通过外置气动系统将为气缸215进气孔通气，气缸215向上推动，带动固定框211向上移动，固定框211底端的导杆212通过固定平板214内侧的导套213向上移动，固定框211移动带动型材板216顶端的第二固定框2115向上移动，同时第二传动电机217带动后端的主动齿轮218逆向旋转，主动齿轮218带动顶端啮合的从动齿轮219正向旋转，然后从动齿轮219带动内部的转轴2110旋转，转轴2110旋转带动前后端的转轮2114旋转，同时转轴2110旋转带动外侧带传送机构2111和第二带传动机构2112内置带轮旋转，内置带轮分别带动左右两端的带传送机构2111和第二带传动机构2112旋转，使带传送机构2111和第二带传动机构2112前后端的转轮2114旋转，提升的转轮2114将高出固定板19顶端面，固定板19旋转带动顶端的加工板向左移动，并输送置左端外置输送线，该设备使用过程中自动化程度高，节约人力成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种数控传动的钻孔机，包括钻孔机主体(1)、控制面板(2)、固定箱(21)、微控制器(3)、电源线(4)、T型板(5)、滑轨(6)、滑件(7)、x轴丝杆座(8)、滑动板(81)、电机(9)、L型连接板(10)、第二电机(11)、y轴丝杆座(12)、第二滑动板(13)、z轴滑件(14)、z轴丝杆座(15)、第三电机(16)、第四电机(17)、连接座(18)、固定板(19)和钻头(22)，所述钻孔机主体(1)前端面右上侧设置有控制面板(2)，所述钻孔机主体(1)底端安装有固定箱(21)，所述控制面板(2)内置有微控制器(3)，所述钻孔机主体(1)左端面设置有电源线(4)，所述固定箱(21)顶端面前侧与T型板(5)进行焊接，所述T型板(5)顶端面与滑轨(6)螺栓连接，所述滑轨(6)顶端与滑件(7)滑动连接，所述固定箱(21)顶端面后侧与x轴丝杆座(8)螺栓连接，所述x轴丝杆座(8)、y轴丝杆座(12)和z轴丝杆座(15)内置有活动丝杆，并且x轴丝杆座(8)内置活动丝杆左端与电机(9)固定连接，所述x轴丝杆座(8)内置活动丝杆外侧与滑动板(81)螺纹连接，所述x轴丝杆座(8)和滑件(7)顶端面均与L型连接板(10)螺栓连接，所述L型连接板(10)右端面与y轴丝杆座(12)螺栓连接，所述y轴丝杆座(12)内置活动丝杆后端与第二电机(11)固定连接，所述y轴丝杆座(12)内置活动丝杆与第二滑动板(13)螺纹连接，所述第二滑动板(13)右端面与z轴丝杆座(15)螺栓连接，所述z轴丝杆座(15)内置活动丝杆右端外侧与z轴滑件(14)螺纹连接，所述z轴丝杆座(15)内置活动丝杆顶端与第三电机(16)固定连接，所述z轴滑件(14)右端与连接座(18)进行焊接，所述连接座(18)内部与第四电机(17)相连接，所述第四电机(17)底端内侧通过联轴器与钻头(22)螺栓连接，所述固定箱(21)顶端面内侧安装有固定板(19)，所述控制面板(2)、电源线(4)、电机(9)、第二电机(11)、第三电机(16)和第四电机(17)均与微控制器(3)电连接；

其特征在于：还包括辅助夹紧机构(20)和提升输送带，所述固定箱(21)内侧左端安装有辅助夹紧机构(20)，所述固定箱(21)内侧中部安装有提升输送带，所述辅助夹紧机构(20)包括传动电机(201)、连接件(202)、第一连杆(203)、第二连杆(204)、第三连杆(205)、转轴(206)、轴座(207)、固定座(208)、转动杆(209)、转块(2010)、活动杆(2011)、转向块(2012)和夹块(2013)，所述传动电机(201)右侧与连接件(202)螺栓连接，所述传动电机(201)右侧贯穿于连接件(202)，并且传动电机(201)右端前侧第一连杆(203)固定连接，所述第一连杆(203)右端前侧与第二连杆(204)活动连接，所述第二连杆(204)前端上侧与第三连杆(205)进行铆接，所述第三连杆(205)前上端通孔与转轴(206)固定连接，所述转轴(206)左端外侧与轴座(207)进行插接，所述轴座(207)左端面与固定座(208)螺栓连接，所述转轴(206)左端面外侧与转动杆(209)固定连接，所述转动杆(209)前端左侧与转块(2010)固定连接，所述转块(2010)顶端面通孔与活动杆(2011)进行插接，所述活动杆(2011)顶端外侧与转向块(2012)通孔进行插接，所述转向块(2012)内置轴右侧与轴座(207)通孔进行插接，并且轴座(207)左端与固定座(208)螺栓连接，所述转向块(2012)后端外侧与夹块(2013)固定连接，所述固定座(208)左端面与固定箱(21)内侧面螺栓连接，所述传动电机(201)与微控制器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述提升输送带包括固定框(211)、导杆(212)、导套(213)、固定平板(214)、气缸(215)、型材板(216)、第二传动电机(217)、主动齿轮(218)、从动齿轮(219)、转轴(2110)、带传送机构(2111)、第二带传动机构(2112)、第二轴座(2113)、转轮(2114)和第二固定框(2115)，所述固定框(211)底端四角处与导杆(212)进行焊接，所述导杆(212)底端外侧与导套(213)内侧通孔滑动连接，所述导套(213)底端面与固定平板(214)进行焊接，所述气缸(215)顶端面与固定平板(214)螺栓连接，所述气缸(215)顶端外侧贯穿于固定平板(214)内侧通孔，并且气缸(215)顶端与固定框(211)相连接，所述固定框(211)顶端面四角处与型材板(216)进行焊接，所述型材板(216)底端内侧焊接有平板，并且平板顶端面与第二传动电机(217)螺栓连接，所述第二传动电机(217)后端外侧与主动齿轮(218)进行插接，所述主动齿轮(218)顶端与从动齿轮(219)相啮合，所述转轴(2110)后端外侧贯穿于从动齿轮(219)内侧通孔，所述转轴(2110)前端外侧贯穿固定于带传送机构(2111)和第二带传动机构(2112)内置带轮，所述带传送机构(2111)和第二带传动机构(2112)左右两端分别与左右端的转轮(2114)转动连接，所述转轴(2110)前后端通过第二轴座(2113)与第二固定框(2115)活动连接，所述第二固定框(2115)底端面与固定板(19)螺栓连接，所述第二传动电机(217)与微控制器(3)电连接。

3.根据权利要求1所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述转块(2010)左端面安装有海绵板(102)，并且转块(2010)右端设置有控制开关(101)。

4.根据权利要求3所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述控制开关(101)安装于固定箱(21)内部底端，并且控制开关(101)和微控制器(3)电连接。

5.根据权利要求2所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述转轮(2114)设置有六个，并且六个转轮(2114)呈前后端分布。

6.根据权利要求1所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述夹块(2013)顶端为L形，并且夹块(2013)顶端内侧面胶接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述活动杆(2011)旋转范围为0～100度，并且活动杆(2011)长度尺寸大于转块(2010)和转向块(2012)间距尺寸。

8.根据权利要求1所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述连接件(202)表面喷涂有2mm防腐漆，并且连接件(202)表面为光滑面。

9.根据权利要求1所述一种数控传动的钻孔机，其特征在于：所述第一连杆(203)长度小于第二连杆(204)长度，第二连杆(204)厚度2cm。

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