CN216398859U - 一种用于快速定位上料的真空吸附工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种用于快速定位上料的真空吸附工装夹具。所述用于快速定位上料的真空吸附工装夹具包括:固定箱,所述固定箱上设置有加工机构和定位机构;所述加工机构包括有承料台、两个支撑板、圆杆、移动块、液压缸、安装板和加工设备,所述承料台固定安装在固定箱的顶部,两个所述支撑板均固定安装在固定箱的顶部,所述圆杆固定安装在两个支撑板之间,所述移动块滑动安装在圆杆上,所述液压缸固定安装在移动块的底部,本实用新型解决的技术问题是提供一种能够快速定位安装产品加工件到承料台上,同时能够通过移动限位卡尺来避免加工设备与夹具发生碰撞的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具。

Description

一种用于快速定位上料的真空吸附工装夹具
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域,尤其涉及一种用于快速定位上料的真空吸附工装夹具。
背景技术
随着时代的不断发展,我国在工业领域得到了飞速的发展,在大部分产品加工过程中,都是采用真空吸附的方式来固定产品,在产品加工过程中为了使产品的稳定不产生偏移,在生产夹具时会尽量减小夹具和材料成品间的尺寸差,余量控制在1.5mm以下,以确保真空吸附的稳定牢固,机器的CCD识别的偏移及角度公差也需控制在1.5mm以内,以确保加工过程中不会切削到夹具;这样小的尺寸偏差从而加大了上料放置时的难度,通常操作不熟练的员工往往要重复调整放置多次才能通过标记验证,从而降低了生产效率。
但是,现有技术中,在使用真空吸附的方式来固定产品加工件时,操作工人无法将工件胚料快速定位安装到工装承料台上,需要经过多次重复调整后才能通过验证,影响加工效率。
因此,有必要提供一种新的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够快速定位安装产品加工件到承料台上,同时能够通过移动限位卡尺来避免加工设备与夹具发生碰撞的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具包括固定箱,所述固定箱上设置有加工机构和定位机构;所述加工机构包括有承料台、两个支撑板、圆杆、移动块、液压缸、安装板和加工设备,所述承料台固定安装在固定箱的顶部,两个所述支撑板均固定安装在固定箱的顶部,所述圆杆固定安装在两个支撑板之间,所述移动块滑动安装在圆杆上,所述液压缸固定安装在移动块的底部,所述安装板固定安装在液压缸的输出轴上,所述加工设备固定安装在安装板的底部;
所述定位机构包括有四个螺纹长杆、四个连接块和两个限位机构,四个所述螺纹长杆均转动安装在固定箱内,四个所述连接块分别螺纹安装在对应的螺纹长杆上,所述连接块的顶部延伸至固定箱外,所述限位机构包括有限位箱、电机一、双向螺纹杆、两个方块和两个限位卡尺,所述限位箱固定安装在对应的两个连接块的顶部,所述电机一固定安装在限位箱的一侧外壁上,所述双向螺纹杆固定安装在电机一的输出轴,所述双向螺纹杆的一端延伸至限位箱内并与限位箱转动连接,两个所述方块均螺纹安装在双向螺纹杆上,所述方块的一侧延伸至限位箱外,两个所述限位卡尺分别固定安装在对应的方块的一侧外壁上。
作为本实用新型的进一步方案,所述限位箱的一侧外壁上固定安装有橡胶夹块,所述橡胶夹块上开设有吸气腔,所述吸气腔的一侧内壁上开设有多个气孔,所述限位箱的顶部固定安装有真空泵,所述真空泵的进气口上固定安装有短管,所述短管的一端延伸至吸气腔内。
作为本实用新型的进一步方案,对应的两个所述螺纹长杆相互靠近的一端固定安装有同一个转动短杆,所述转动短杆上固定安装有惰轮,两个所述惰轮之间缠绕有同一个皮带。
作为本实用新型的进一步方案,对应的所述转动短杆上固定安装有齿轮一,所述固定箱的底部内壁上固定安装有电机二,所述电机二的输出轴上固定安装有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一啮合。
作为本实用新型的进一步方案,对应的所述支撑板的顶部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出轴与移动块的一侧外壁固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述固定箱内固定安装有两个滑动杆一,所述滑动杆一与对应的连接块滑动连接,所述限位箱内固定安装有滑动杆二,所述滑动杆二与方块滑动连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具具有如下有益效果:
1、本实用新型通过设置加工机构,所述加工机构使得可以通过操控加工设备对工件胚料进行加工,具有能够对工件胚料进行快速加工的效果;
2、本实用新型通过设置定位机构,所述定位机构使得可以通过将工件胚料限位后对其进行定位安装,具有可以快速将工件胚料固定在承料台上并且避免加工设备与夹具发生碰撞的效果。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型用于快速定位上料的真空吸附工装夹具的正视剖视结构示意图;
图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3为本实用新型用于快速定位上料的真空吸附工装夹具的俯视剖视结构示意图;
图4为本实用新型中固定箱、螺纹长杆、连接块、转动短杆、惰轮、皮带、齿轮一和电机二的装配图;
图5为本实用新型中限位箱、电机一、双向螺纹杆、方块、滑动杆二和限位卡尺的装配图;
图6为本实用新型中橡胶夹块和气孔的装配图。
图中:1、固定箱;2、承料台;3、支撑板;4、圆杆;5、移动块;6、液压缸;7、安装板;8、加工设备;9、螺纹长杆;10、连接块;11、限位箱;12、电机一;13、双向螺纹杆;14、方块;15、限位卡尺;16、橡胶夹块;17、吸气腔;18、气孔;19、真空泵;20、短管;21、转动短杆;22、惰轮;23、齿轮一;24、电机二;25、齿轮二;26、电动伸缩杆。
具体实施方式
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6,其中,图1为本实用新型用于快速定位上料的真空吸附工装夹具的正视剖视结构示意图;图2为图1中A部分的放大结构示意图;图3为本实用新型用于快速定位上料的真空吸附工装夹具的俯视剖视结构示意图;图4为本实用新型中固定箱、螺纹长杆、连接块、转动短杆、惰轮、皮带、齿轮一和电机二的装配图;图5为本实用新型中限位箱、电机一、双向螺纹杆、方块、滑动杆二和限位卡尺的装配图;图6为本实用新型中橡胶夹块和气孔的装配图。用于快速定位上料的真空吸附工装夹具包括固定箱1,所述固定箱1上设置有加工机构和定位机构;所述加工机构包括有承料台2、两个支撑板3、圆杆4、移动块5、液压缸6、安装板7和加工设备8,所述承料台2固定安装在固定箱1的顶部,两个所述支撑板3均固定安装在固定箱1的顶部,所述圆杆4固定安装在两个支撑板3之间,所述移动块5滑动安装在圆杆4上,所述液压缸6固定安装在移动块5的底部,所述安装板7固定安装在液压缸6的输出轴上,所述加工设备8固定安装在安装板7的底部;
所述定位机构包括有四个螺纹长杆9、四个连接块10和两个限位机构,四个所述螺纹长杆9均转动安装在固定箱1内,四个所述连接块10分别螺纹安装在对应的螺纹长杆9上,所述连接块10的顶部延伸至固定箱1外,所述限位机构包括有限位箱11、电机一12、双向螺纹杆13、两个方块14和两个限位卡尺15,所述限位箱11固定安装在对应的两个连接块10的顶部,所述电机一12固定安装在限位箱11的一侧外壁上,所述双向螺纹杆13固定安装在电机一12的输出轴,所述双向螺纹杆13的一端延伸至限位箱11内并与限位箱11转动连接,两个所述方块14均螺纹安装在双向螺纹杆13上,所述方块14的一侧延伸至限位箱11外,两个所述限位卡尺15分别固定安装在对应的方块14的一侧外壁上。
如图1和图6所示,所述限位箱11的一侧外壁上固定安装有橡胶夹块16,所述橡胶夹块16上开设有吸气腔17,所述吸气腔17的一侧内壁上开设有多个气孔18,所述限位箱11的顶部固定安装有真空泵19,所述真空泵19的进气口上固定安装有短管20,所述短管20的一端延伸至吸气腔17内;
通过橡胶夹块16、吸气腔17、气孔18、真空泵19和短管20相互配合,形成可以通过真空泵19对吸气腔17和气孔18产生吸附力,避免了橡胶夹块16无法通过真空吸附的方式对工件胚料进行固定。
如图4所示,对应的两个所述螺纹长杆9相互靠近的一端固定安装有同一个转动短杆21,所述转动短杆21上固定安装有惰轮22,两个所述惰轮22之间缠绕有同一个皮带;
通过转动短杆21、惰轮22和皮带相互配合,形成可以通过皮带控制两个转动短杆21进行同步转动,避免了两个转动短杆21无法进行同步转动导致螺纹长杆9无法带动连接块10进行同步移动。
如图2所示,对应的所述转动短杆21上固定安装有齿轮一23,所述固定箱1的底部内壁上固定安装有电机二24,所述电机二24的输出轴上固定安装有齿轮二25,所述齿轮二25与齿轮一23啮合;
通过齿轮一23、电机二24和齿轮二25相互配合,形成可以通过电机二24间接控制转动短杆21进行转动,避免了转动短杆21无法转动导致螺纹长杆9无法转动。
如图1所示,对应的所述支撑板3的顶部固定安装有电动伸缩杆26,所述电动伸缩杆26的输出轴与移动块5的一侧外壁固定连接;
通过电动伸缩杆26和移动块5相互配合,形成可以通过电动伸缩杆26控制移动块5进行移动,避免了移动块5无法移动导致加工设备8无法进行正常工作。
如图1和图5所示,所述固定箱1内固定安装有两个滑动杆一,所述滑动杆一与对应的连接块10滑动连接,所述限位箱11内固定安装有滑动杆二,所述滑动杆二与方块14滑动连接;
通过滑杆杆一和滑动杆二相互配合,形成可以通过滑动杆一和滑动杆二分别对连接块10和方块14进行限位,避免了连接块10和方块14会发生转动导致无法正常移动。
本实用新型提供的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具的工作原理如下:
第一步骤:需要对工件胚料进行定位安装时,首先根据工件胚料的大小来调节限位卡尺15之间的间距,首先启动电机一12,电机一12带动双向螺纹杆13转动,双向螺纹杆13带动安装在其不同螺纹面上的方块14相互靠近,方块14带动限位卡尺15进行移动,直至两个限位卡尺15之间的间距与工件胚料的宽度相适配,此时将工件胚料放置到承料台2上,此时需要对其进行定位,首先启动电机二24,电机二24带动齿轮二25转动,齿轮二25带动齿轮一23转动,齿轮一23带动转动短杆21转动,转动短杆21带动惰轮22转动,惰轮22带动皮带转动,皮带带动两个惰轮22进行同步转动,两个惰轮22带动四个螺纹长杆9进行同步转动,螺纹长杆9带动与其螺纹连接的连接块10进行移动,对应的两个连接块10相互靠近,连接块10带动限位箱11移动,直至两个橡胶夹块16均抵住工件胚料,此时工件胚料的中心与承料台2的中心在同一垂直面上,能够防止加工过程中加工设备8与夹具发生碰撞,完成定位安装,此时再启动真空泵19,真空泵19的进气口产生吸力,吸力通过短管20、吸气腔17和气孔18对工件胚料进行吸附,完成工件胚料的吸附固定工作;
第二步骤:需要对工件胚料进行加工时,首先启动加工设备8,然后启动液压缸6和电动伸缩杆26,液压缸6带动安装板7进行升降操作,电动伸缩杆26带动移动块5进行移动操作,通过对加工设备8的加工位置调整,可以快速对工件胚料进行加工。
需要说明的是,本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述,在该设计原理的技术上,装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚,而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下,可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体,申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现;
其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,且本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用,在其它相关的技术领域,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于快速定位上料的真空吸附工装夹具,其特征在于,包括:
固定箱,所述固定箱上设置有加工机构和定位机构;
所述加工机构包括有承料台、两个支撑板、圆杆、移动块、液压缸、安装板和加工设备,所述承料台固定安装在固定箱的顶部,两个所述支撑板均固定安装在固定箱的顶部,所述圆杆固定安装在两个支撑板之间,所述移动块滑动安装在圆杆上,所述液压缸固定安装在移动块的底部,所述安装板固定安装在液压缸的输出轴上,所述加工设备固定安装在安装板的底部;
所述定位机构包括有四个螺纹长杆、四个连接块和两个限位机构,四个所述螺纹长杆均转动安装在固定箱内,四个所述连接块分别螺纹安装在对应的螺纹长杆上,所述连接块的顶部延伸至固定箱外,所述限位机构包括有限位箱、电机一、双向螺纹杆、两个方块和两个限位卡尺,所述限位箱固定安装在对应的两个连接块的顶部,所述电机一固定安装在限位箱的一侧外壁上,所述双向螺纹杆固定安装在电机一的输出轴,所述双向螺纹杆的一端延伸至限位箱内并与限位箱转动连接,两个所述方块均螺纹安装在双向螺纹杆上,所述方块的一侧延伸至限位箱外,两个所述限位卡尺分别固定安装在对应的方块的一侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具,其特征在于:所述限位箱的一侧外壁上固定安装有橡胶夹块,所述橡胶夹块上开设有吸气腔,所述吸气腔的一侧内壁上开设有多个气孔,所述限位箱的顶部固定安装有真空泵,所述真空泵的进气口上固定安装有短管,所述短管的一端延伸至吸气腔内。
3.根据权利要求1所述的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具,其特征在于:对应的两个所述螺纹长杆相互靠近的一端固定安装有同一个转动短杆,所述转动短杆上固定安装有惰轮,两个所述惰轮之间缠绕有同一个皮带。
4.根据权利要求3所述的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具,其特征在于:对应的所述转动短杆上固定安装有齿轮一,所述固定箱的底部内壁上固定安装有电机二,所述电机二的输出轴上固定安装有齿轮二,所述齿轮二与齿轮一啮合。
5.根据权利要求1所述的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具,其特征在于:对应的所述支撑板的顶部固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出轴与移动块的一侧外壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于快速定位上料的真空吸附工装夹具,其特征在于:所述固定箱内固定安装有两个滑动杆一,所述滑动杆一与对应的连接块滑动连接,所述限位箱内固定安装有滑动杆二,所述滑动杆二与方块滑动连接。
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