CN203765368U - 数控设备使用的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了数控设备使用的上下料机械手,移动台丝杠支架(6)上移动台电机(4)连接移动台丝杠(7),移动台(10)连接移动台丝杠(7)上;移动台(10)上固定竖臂丝杠电机(9)和大齿轮(16),竖臂丝杠电机(9)轴上小齿轮(2)啮合大齿轮(16),竖臂(11)连接大齿轮(16),竖臂(11)底端竖臂丝杠(12)上连接移动板(13);横臂丝杠(15)连接移动板(13)上,固定长横臂(14)上横臂丝杠(15)连接横臂丝杠电机(18),长横臂(14)上连接转板(17);转板(17)上短横臂(19)安装气缸(27)和支架(20),机械爪(22)连接气缸推杆(21)和支架(20)。本实用新型操作简单,运行平稳,一套机械手实现两台机床自动装卸料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手,具体涉及一种数控设备使用的上下料机械手。
背景技术
众所周知,为了提高生产效率,采用机械手将缸套从进料传输带上夹起再装夹到精车机床上,并且将已加工工件从机床上卸载到出料传输带上。现有的缸套生产线中,为了保证生产平衡,两台并行的精加工机床同时工作,给每台机床配置了一套机械手,这就增大了生产投资。
发明内容
本实用新型的目的在于:提供一种数控设备使用的上下料机械手,采用一套机械手同时实现两台机床的自动装卸料,降低生产投资。
本实用新型的技术解决方案是:移动台丝杠支架的一端通过电机支架安装移动台电机,移动台丝杠支架的另一端固定一轴承座,移动台丝杠一端通过联轴器与移动台电机连接,移动台丝杠另一端通过轴承安装于轴承座上,移动台安装于移动台丝杠支架的滑道上,移动台同时与移动台丝杠的螺母相连接;竖臂丝杠电机通过支架固定于移动台上,竖臂丝杠电机的轴上安装小齿轮,移动台上固定大齿轮,大齿轮啮合小齿轮,竖臂与大齿轮相连,竖臂丝杠下端通过轴承安装在竖臂底端,竖臂丝杠上经圆形螺母连接移动板;横臂丝杠经圆形螺母连接移动板上,横臂丝杠一端固定于长横臂的前端,横臂丝杠另一端通过联轴器连接固定在长横臂后端的横臂丝杠电机,长横臂前端连接转板;在转板上固定至少一个短横臂,短横臂内安装气缸,短横臂上连接支架,机械爪的后端通过轴、横槽连接气缸推杆,机械爪的中部通过爪轴连接支架,V型块通过V型块螺钉连接机械爪上。
本实用新型操作简单,运行平稳,控制精度高,具有四个自由度,完成三个直线方向运动和两个转动,采用一套机械手同时实现两台机床的自动装卸料。
附图说明
图1为本实用新型的机构简图。
图2为本实用新型的装配简图。
图3为图2的俯视示意图。
图4为图2的三维示意图。
具体实施方式
如图1-4所示,移动台丝杠支架6的一端通过电机支架5安装移动台电机4,移动台丝杠支架6的另一端固定一轴承座1,移动台丝杠7一端通过联轴器8与移动台电机4连接,移动台丝杠7另一端通过轴承安装于轴承座1上,移动台10安装于移动台丝杠支架6的滑道3上,移动台10同时与移动台丝杠7的螺母相连接;竖臂丝杠电机9通过支架固定于移动台10上,竖臂丝杠电机9的轴上安装小齿轮2,移动台10上固定大齿轮16,大齿轮16啮合小齿轮2,竖臂11与大齿轮16相连,竖臂丝杠12下端通过轴承安装在竖臂11底端,竖臂丝杠12上经圆形螺母连接移动板13;横臂丝杠15经圆形螺母连接移动板13上,横臂丝杠15一端固定于长横臂14的前端,横臂丝杠15另一端通过联轴器连接固定在长横臂14后端的横臂丝杠电机18,长横臂14前端连接转板17;在转板17上固定至少一个短横臂19,短横臂19内安装气缸27,短横臂19上连接支架20,机械爪22的后端通过轴23、横槽28连接气缸推杆21,机械爪22的中部通过爪轴24连接支架20,V型块25通过V型块螺钉26连接机械爪22上。
机械手动作分解如下:
手爪部分:
夹紧:气缸27带动气缸推杆21向后运动,气缸推杆21拉动机械爪22,机械爪22在支架20的作用下将前后运动转化为水平运动,从而实现机械手爪22夹紧工件。
松开:气缸27带动气缸推杆21向前运动,气缸推杆21推动机械爪22,机械爪22在支架20的作用下将前后运动转化为水平运动,从而实现机械手爪22松开工件。
旋转:长横臂14顶端的横臂丝杆电机18带动转板17转动,实现机械爪22同步转动。
机械手前后运动:
向前:横臂丝杆电机18带动横臂丝杠15顺时针旋转,横臂丝杠15带动长横臂14向前运动。
向后:横臂丝杆电机18带动横臂丝杠15逆时旋转,横臂丝杠15带动长横臂14向后运动。
机械手旋转:
顺时针旋转:竖臂丝杠电机9带动小齿轮2逆时针旋转,小齿轮2带动大齿轮16顺时针旋转,大齿轮16带动竖臂11顺时针旋转。
逆时针旋转:竖臂丝杠电机9带动小齿轮2顺时针旋转,小齿轮2带动大齿轮16逆时针旋转,大齿轮16带动竖臂11逆时针旋转。
机械手上下运动:
向上:竖臂丝杠电机9带动竖臂丝杠12顺时针旋转,竖臂丝杠12带动移动板13向上移动,移动板13带动机械手向上移动。
向下:竖臂丝杠电机9带动竖臂丝杠12逆时针旋转,竖臂丝杠12带动移动板13向下移动,移动板13带动机械手向下移动。
Claims (1)
1.数控设备使用的上下料机械手,其特征是:移动台丝杠支架(6)的一端通过电机支架(5)安装移动台电机(4),移动台丝杠支架(6)的另一端固定一轴承座(1),移动台丝杠(7)一端通过联轴器(8)与移动台电机(4)连接,移动台丝杠(7)另一端通过轴承安装于轴承座(1)上,移动台(10)安装于移动台丝杠支架(6)的滑道(3)上,移动台(10)同时与移动台丝杠(7)的螺母相连接;竖臂丝杠电机(9)通过支架固定于移动台(10)上,竖臂丝杠电机(9)的轴上安装小齿轮(2),移动台(10)上固定大齿轮(16),大齿轮(16)啮合小齿轮(2),竖臂(11)与大齿轮(16)相连,竖臂丝杠(12)下端通过轴承安装在竖臂(11)底端,竖臂丝杠(12)上经圆形螺母连接移动板(13);横臂丝杠(15)经圆形螺母连接移动板(13)上,横臂丝杠(15)一端固定于长横臂(14)的前端,横臂丝杠(15)另一端通过联轴器连接固定在长横臂(14)后端的横臂丝杠电机(18),长横臂(14)前端连接转板(17);在转板(17)上固定至少一个短横臂(19),短横臂(19)内安装气缸(27),短横臂(19)上连接支架(20),机械爪(22)的后端通过轴(23)、横槽(28)连接气缸推杆(21),机械爪(22)的中部通过爪轴(24)连接支架(20),V型块(25)通过V型块螺钉(26)连接机械爪(22)上。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: JIANGSU QILEWA INDUSTRIAL CO., LTD. Assignor: Huaian College of Information Technology Contract record no.: 2015320000470 Denomination of utility model: Loading and unloading manipulator for numerical-control equipment Granted publication date: 20140813 License type: Exclusive License Record date: 20150624 |
|
LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140813 Termination date: 20160321 |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |