CN107498371A - 一种段差机上料机构 - Google Patents

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杨贵军
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Jiangmen Junjie Cutter Technology Co ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
    • B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces

Abstract

本发明公开了一种段差机上料机构，包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件，本发明采用推料杆将工件从储料盒侧壁上的通孔推出，并由机械手组件上的夹取头夹取后送至需要位置完成上料，可实现工件的自动上料、装夹，使用效率高，整个过程不需人工操作，安全可靠，自动化程度高，能适应日益提高的机械加工生产需要。

Description

一种段差机上料机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，特别是一种段差机上料机构。
背景技术
段差机是用于棒料工件形成段差外径的成型机器，目前，市场上的段差机的工件上料、装夹通常都需要手工操作，需要多次装夹，其装夹效率低，装夹过程不安全，造成电能浪费的同时也对机器自身带来较大损耗，自动化程度不高，不能适应日益提高的机械加工生产需要。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种可自动上料的段差机上料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种段差机上料机构，包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件。
作为上述技术方案的改进，所述运动组件包括滑块、滑座、底座，所述夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有用于对位储料盒的限位块。
进一步，所述动力装置为气缸，所述夹取头包括上下两个夹齿，所述夹齿上设置有与工件形状相匹配的凹部。
进一步，所述通孔、推料杆、动力装置及机械手组件均对应设置有多组。
本发明的有益效果是：本发明采用推料杆将工件从储料盒侧壁上的通孔推出，并由机械手组件上的夹取头夹取后送至需要位置完成上料，可实现工件的自动上料、装夹，使用效率高，整个过程不需人工操作，安全可靠，自动化程度高，能适应日益提高的机械加工生产需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种段差机上料机构，包括储料盒1、推料杆2、机械手组件，所述储料盒1两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆2设置于储料盒1一侧的通孔位置处，推料杆2连接有可驱动其伸缩的动力装置3，所述机械手组件设置于储料盒1的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头4及可带动所述夹取头4运动的运动组件5，本发明采用推料杆2将工件从储料盒1侧壁上的通孔推出，并由机械手组件上的夹取头4夹取后送至需要位置完成上料，可实现工件的自动上料、装夹，使用效率高，整个过程不需人工操作，安全可靠，自动化程度高，能适应日益提高的机械加工生产需要。
在本实施例中，优选的，所述运动组件5包括滑块51、滑座52、底座53，所述夹取头4可伸缩地设置在所述滑块51上，滑块51可上下滑动地设置在所述滑座52上，滑座52可前后滑动地设置在所述底座53上，通过将夹取头4依次层层设置在滑块51、滑座52、底座53上，使夹取头4可实现伸缩、上下滑动、左右滑动等全方位的动作，提高本发明的灵活性，便于上料。
在本实施例中，优选的，所述底座53上设有用于对位储料盒1的限位块(图中未示出)，便于每次上料过程之后，机械手组件的复位，进一步提高上料效率。
在本实施例中，优选的，所述动力装置3为气缸，所述夹取头4包括上下两个夹齿，所述夹齿上设置有与工件形状相匹配的凹部(图中未示出)，结构简单，使用方便，成本低，适用性强。
在本实施例中，优选的，所述通孔、推料杆2、动力装置3及机械手组件均对应设置有多组，可根据实际使用需求设置多组同时上料，适应大规模的生产。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种段差机上料机构，其特征在于：包括储料盒、推料杆、机械手组件，所述储料盒两侧壁的下部设置有直径大于工件直径的通孔，所述推料杆设置于储料盒一侧的通孔位置处，推料杆连接有可驱动其伸缩的动力装置，所述机械手组件设置于储料盒的另一侧通孔位置处，机械手组件包括夹取头及可带动所述夹取头运动的运动组件。
2.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述运动组件包括滑块、滑座、底座，所述夹取头可伸缩地设置在所述滑块上，滑块可上下滑动地设置在所述滑座上，滑座可前后滑动地设置在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述底座上设有用于对位储料盒的限位块。
4.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述动力装置为气缸，所述夹取头包括上下两个夹齿，所述夹齿上设置有与工件形状相匹配的凹部。
5.根据权利要求1所述的一种段差机上料机构，其特征在于：所述通孔、推料杆、动力装置及机械手组件均对应设置有多组。
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