CN104552763B - 一种进料机构及采用机器人的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进料机构及采用机器人的上下料系统。一种送料机构，包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的电源插头产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。

Description

一种进料机构及采用机器人的上下料系统

技术领域

本发明涉及一种进料机构和注塑加工时的辅助设备，更具体地说是指一种进料机构及采用机器人的上下料系统。

背景技术

现有技术中，在电源插头之类产品的注塑加工时，需要将电源插针在注塑前放入模具内，以模内镶件的注塑方式进行。但目前大多是采用半机械化方式上下料，也有采用专业上下料设备来实现，但缺少灵活性，很难适应多种电源插头的需要。

因此，有必要开发出新的上下料设备，以适应多种产品的需要，并具有高效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种进料机构及采用机器人的上下料系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种送料机构，包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

一种送料机构，包括与底座固定的竖向板；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

其进一步技术方案为：所述的送料槽体固定于竖向板的一侧，设有送料槽；推料机构还包括位于竖向板的另一侧的推进气缸和设于送料槽体上方的压料气缸；压料气缸下方的活动端设有对应于送料槽的压头。

其进一步技术方案为：所述送料槽的侧边或底面设有用于止挡金属零件的弹性挡片结构。

一种采用机器人的上下料系统，包括旋转式排料装置，及设于旋转式排料装置一侧的机器人，所述机器人的活动端设有用于电源插孔注塑上下料的夹具结构；所述旋转式排料装置的另一侧设有进料装置；所述的旋转式排料装置包括固定座，及与固定座旋转联接的旋转体；所述的旋转体至少环向设有二组用于插入工件的排料位，每组排料位设有若干个插孔；所述的固定座设有用于支撑旋转体的二个支板，其中一个支板外侧设有与旋转体传动联接的旋转电机，旋转体包括有进料工作位和上料工作位，旋转电机驱动旋转体在二个工作位之间往复旋转；所述旋转体处于进料工作位时，插有工件的排料位为水平位置，处于上料工作位时，插有工件的排料位为竖直位置；所述的进料装置包括若干个设于底座的振动上料器，及设于振动上料器与旋转体之间的若干个如前述的送料机构。

其进一步技术方案为：所述的夹具结构包括与机器人活动端联接的联接座，及与联接座固定联接的固定板，还包括与固定板联接的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的夹紧板，所述的固定板与夹紧板的两侧各设有夹紧边，其中一侧为金属零件夹紧边，另一侧为注塑产品的夹紧边。

其进一步技术方案为：所述固定板的金属零件夹紧边设有可拆式插针板，所述的可拆式插针板上设有若干个用于嵌入插针的插槽。

其进一步技术方案为：还包括用于固定板与夹紧板之间滑动联接的二组至四组的导向机构，所述的导向机构包括设于固定板的导柱和设于夹紧板的导向套。

其进一步技术方案为：所述的旋转式排料装置还包括与底座滑动联接的滑台，所述的滑台设有所述的固定座；所述的底座上还设有用于驱动滑台的横向动力机构；所述滑台的滑动方向与旋转体的轴向平行。

其进一步技术方案为：所述的横向动力机构包括横向电机，及与横向电机传动联接的滚动丝杆副；还包括设于底座与滑台之间的线性滑轨。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的模内注塑产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种采用机器人的上下料系统中的旋转式排料装置具体实施例的立体结构图；

图2为图1的反向视图；

图3为本发明一种采用机器人的上下料系统具体实施例的立体结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图3实施例中的第一送料机构的局部放大图(中美规的电源插针)；

图6为图3实施例中的第二送料机构的局部放大图(欧规的电源插针)；

图7为图3实施例中的夹具结构具体实施例的立体结构图；

图8为图7的正视图。

附图标记

10 固定座 101 支板

11 旋转体 110 插孔

12 旋转电机 20 底座

21 滑台 30 横向动力机构

31 横向电机 32 滚动丝杆副

33 线性滑轨 40 机器人

41 夹具结构 411 联接座

412 固定板 413 夹紧气缸

414 夹紧板 415 可拆式插针板

416 插槽 417 夹尾气缸

418 导向机构 50 进料装置

51 振动上料器 511 送料导轨

60 送料机构 61 竖向支座

62 竖向活动板 621 穿孔部

63 竖向动力机构 64 推料气缸

65 送料槽体 66 跨接板

66A 跨接块 67 压料气缸

671 压头 69 杆式气缸

S 旋转式排料装置

A 片状电源插针 B 方块状电源插针

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

结合图1至图8，了解本发明的具体内容。

本发明一种采用机器人的上下料系统中的旋转式排料装置S，包括固定座10，及与固定座10旋转联接的旋转体11；旋转体11环向设有四组用于插入工件(即金属零件，本实施例中为电源插针)的排料位(可以分别用于插入中规、美规、英规和欧规四种电源插针)，每组排料位设有四组插孔110(可以插入四组电源插针)；固定座10设有用于支撑旋转体11的二个支板101，其中一个支板101外侧设有与旋转体11传动联接的旋转电机12。旋转体11包括有进料工作位和上料工作位。旋转体11处于进料工作位时，插有工件的排料位为水平位置，处于上料工作位时，插有工件的排料位为竖直向上位置，旋转电机12驱动旋转体11在二个工作位之间往复旋转。

还包括底座20，及与底座20滑动联接的滑台21，滑台21设有固定座10；底座20上还设有用于驱动滑台的横向动力机构30；滑台21的滑动方向与旋转体11的轴向平行。以实现在同一个排料位逐个插入工件。

其中的横向动力机构30包括横向电机31，及与横向电机31传动联接的滚动丝杆副32；还包括设于底座20与滑台21之间的线性滑轨33。

可从附图结构可知，本发明旋转式排料装置实现了水平方向的进料转变成竖直向上的上料，为后续的机器人取料做好准备工作。另外，采用了滑台和线性滑轨的结构，可以实现横向移动，从而可以实现在同一排料位，插入多个工件，让后续的机器人一次性抓取多个工件，以提高装配效率。于其它实施例中，本发明可以用于其它物料的供料，比如用于电连接器的注塑加工，需要模内注塑的端子的供料。即条状(或针状)的工件供料，均可以采用本发明旋转式排料装置。

本发明一种采用机器人的上下料系统，包括前述的旋转式排料装置S，及设于旋转式排料装置S一侧的机器人40，机器人40的活动端设有用于电源插孔注塑上下料的夹具结构41；旋转式排料装置S的另一侧设有进料装置50。

夹具结构41包括与机器人40活动端联接的联接座411，及与联接座411固定联接的固定板412，还包括与固定板412联接的夹紧气缸413，以及由夹紧气缸413驱动的夹紧板414，固定板412与夹紧板414的两侧各设有夹紧边，其中一侧为电源插针夹紧边410，另一侧为电源插头夹紧边419。固定板412的电源插针夹紧边设有可拆式插针板415，可拆式插针板415上设有八个(分为四对)用于嵌入电源插针的插槽416。在图7-8增加了一个夹尾气缸417，用于夹紧某种规格的电源插针的尾部。

还包括用于固定板412与夹紧板414之间滑动联接的三组的导向机构418，导向机构包括设于固定板的导柱和设于夹紧板的导向套。

进料装置50包括三个设于底座20的振动上料器51，及设于振动上料器51与旋转体11之间的三个送料机构60。送料机构60包括与底座20固定的竖向支座61、与竖向支座61滑动联接的竖向活动板62(即可以上下活动的竖向板)和用于驱动竖向活动板的竖向动力机构63(本实施例中采用的是气缸，也可以采用滚珠丝杆结构)；竖向动力机构的目的是为了实现送料机构的升降，因为在实际操作过程中，处于工作状态的送料机构通常只有一个，其中二个处于闲置状态，但它们又会影响处于工作状态的送料机构，因此需要将闲置状态的送料机构升起来。竖向活动板62上设有推料机构(本实施例中采用的是推料气缸64，也可以采用滚珠丝杆结构)；还包括设有位于振动上料器51的送料导轨511与位于旋转体11的进料工作位的插孔之间的送料槽体65(固定于竖向活动板62)。推料气缸64采用导柱气缸，其活动端设有穿过竖向活动板62的跨接板66(竖向活动板62上设有用于穿过跨接板66的穿孔部621)。跨接板66还设有位于送料槽体65上方的压料气缸67，压料气缸67的活动端设有对应着位于送料槽体65中的工件(本实施例为电源插针)的压头671(如图6所示)。

工作步骤为：

一、电源插针在振动上料器的振动作用下，逐个从送料导轨滑出，移至送料槽体的滑槽内，压料气缸伸出工作，压头671压住工件(即电源插针)，推料气缸再向前伸出，推动工件向前移动，进而插入至旋转体的插孔内，实现一组电源插孔的进料。

二、压料气缸收缩，压头退回，推料气缸向后缩回；与此同时，旋转体横向移动一个工位，相邻的空置的插孔对应于送料槽体的位置；

三、进入下一送料过程，直至同一组排料位的四组插孔都插满了；

四、机器人利用电源插针夹紧边将电源插针夹紧并送至注塑设备的模具内；

五、机器人利用电源插头夹紧边将电源插头，取出至成品料盒内；

六、机器人将活动端移动旋转体上方，等待下一次上料。

为了实现工件在送料槽体的滑槽内的定位，在滑槽内设有定位弹片(图中未示出)，定位弹片采用斜面结构，在压料气缸和推料气缸的作用下，可以克服定位弹片形成的阻力，实现推料进料步骤。

本实施例中，共有三个送料机构，其中，电源插头的插针较为粗大的，或者二个电源插针一起进料的，适合采用图6之类的送料机构。而针对片状的电源插针，在振动上料时采用了竖起来的方式，则需要采用图5所示的结构，不同之处在于跨接块66A上设有一个横向设置的杆式气缸69，杆式气缸69的活动端直接压在电源插针的侧面(送料槽体65A的滑槽651也是竖直设置，开口处位于侧面)，从而带动电源插针向前移动，完成进料的步骤。图5中的竖向活动板62A的结构也有不同，不需要采用穿孔部。

于其它实施例中，进料装置只包括一个设于底座上的振动上料器，及设于振动上料器与旋转体11之间的一个送料机构，这时就不需要采用竖向动力机构，这种实施例中的竖向板不活动，直接与底座固定联接。

于其它实施例中，夹具结构也可以采用二个夹紧板和二个夹紧气缸，使得插针夹紧边和插头夹紧边可以分开工作，使得机器人靠近注塑模具时，可以先取出插头，再插入插针。使得注塑模具有更多的设计空间。

综上所述，本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的模内注塑产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种采用机器人的上下料系统，其特征在于包括旋转式排料装置，及设于旋转式排料装置一侧的机器人，所述机器人的活动端设有用于电源插孔注塑上下料的夹具结构；所述旋转式排料装置的另一侧设有进料装置；所述的旋转式排料装置包括固定座，及与固定座旋转联接的旋转体；所述的旋转体至少环向设有二组用于插入工件的排料位，每组排料位设有若干个插孔；所述的固定座设有用于支撑旋转体的二个支板，其中一个支板外侧设有与旋转体传动联接的旋转电机，旋转体包括有进料工作位和上料工作位，旋转电机驱动旋转体在二个工作位之间往复旋转；所述旋转体处于进料工作位时，插有工件的排料位为水平位置，处于上料工作位时，插有工件的排料位为竖直位置；所述的进料装置包括若干个设于底座的振动上料器，及设于振动上料器与旋转体之间的若干个送料机构；所述的送料机构包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

2.根据权利要求1所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的送料机构还包括与底座固定的竖向板；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

3.根据权利要求1或2所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的送料槽体固定于竖向板的一侧，设有送料槽；推料机构还包括位于竖向板的另一侧的推进气缸和设于送料槽体上方的压料气缸；压料气缸下方的活动端设有对应于送料槽的压头。

4.根据权利要求3所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述送料槽的侧边或底面设有用于止挡金属零件的弹性挡片结构。

5.根据权利要求1所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的夹具结构包括与机器人活动端联接的联接座，及与联接座固定联接的固定板，还包括与固定板联接的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的夹紧板，所述的固定板与夹紧板的两侧各设有夹紧边，其中一侧为金属零件夹紧边，另一侧为注塑产品夹紧边。

6.根据权利要求5所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述固定板的金属零件夹紧边设有可拆式插针板，所述的可拆式插针板上设有若干个用于嵌入插针的插槽。

7.根据权利要求6所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于还包括用于固定板与夹紧板之间滑动联接的二组至四组的导向机构，所述的导向机构包括设于固定板的导柱和设于夹紧板的导向套。

8.根据权利要求1所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的旋转式排料装置还包括与底座滑动联接的滑台，所述的滑台设有所述的固定座；所述的底座上还设有用于驱动滑台的横向动力机构；所述滑台的滑动方向与旋转体的轴向平行。

9.根据权利要求8所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的横向动力机构包括横向电机，及与横向电机传动联接的滚动丝杆副；还包括设于底座与滑台之间的线性滑轨。