CN107501020B - 一种导爆管雷管装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导爆管雷管装配装置，包括前移动板、后固定板、增压气缸、第一限位块、第二限位块、限位气缸、多个卡具和多个卡口座，所述卡口座固定于前移动板上；所述后固定板设置于所述前移动板的一侧，所述卡具与后固定板固定连接；卡具的中心设置有孔位，卡具的卡口端为圆锥形，且卡口端的周面上设置有多个开缝；卡具的卡口端套设于所述卡口座内；所述增压气缸设置于后固定板上，且增压气缸的动力输出端连接于所述前移动板；所述第一限位块设置于所述前移动板的另一侧；所述限位气缸固定于所述前移动板上，且限位气缸的动力输出端连接于第二限位块。该装置不仅减少了卡具的数量和成本，而且可减少生产时间，提高生产效率。

Description

一种导爆管雷管装配装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种导爆管雷管装配装置。

背景技术

在雷管的生产过程中，需要将导爆管、延期体、胶塞、基础雷管装配到一起。现有一种导爆管雷管装配方法，先把胶塞装入延期体管壳内，再把导爆管插入胶塞内，然后把延期体、胶塞、导爆管三者进行卡口，把三者联接在一起形成导爆管组合体，然后将导爆管组合体装入基础雷管内，再一次进行卡口，把基础雷管和导爆管组合体结合在一起，完成整个产品装配工艺。现有技术中，整个装配过程基本都是靠人工完成，如果要实现自动化生产，就需要使用两套卡具分别进行卡延期体组合和卡口，且两套卡具的卡痕直径大小不同。两套卡具设备不仅会导致制造成本增加，而且产品装配时间会慢很多，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种导爆管雷管装配装置，能够自动完成延期体、胶塞和导爆管三者的卡口以及基础雷管和导爆管组合体卡口的工序，减少卡具数量和成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：包括前移动板、后固定板、增压气缸、第一限位块、第二限位块、限位气缸、多个卡具和多个卡口座，所述卡口座固定于前移动板上；所述后固定板设置于所述前移动板的一侧，所述卡具与后固定板固定连接；卡具的中心设置有孔位，卡具的卡口端为圆锥形，且卡口端的周面上设置有多个开缝；卡具的卡口端套设于所述卡口座内；所述增压气缸设置于后固定板上，且增压气缸的动力输出端连接于所述前移动板；所述第一限位块设置于所述前移动板的另一侧；所述限位气缸固定于所述前移动板上，且限位气缸的动力输出端连接于第二限位块。

本发明的有益效果在于：通过可移动的卡口座和卡具的配合，可控制卡具的卡口直径变化；第一限位块和第二限位块可限制前移动板的运动，使其有两种不同的行程，从而使该装置具有两种不同的卡口直径，因此该装置既能够完成延期体、胶塞和导爆管卡口组成导爆管组合体，又能完成基础雷管和导爆管组合体卡口，一方面，减少了卡具的数量和卡具制作成本，另一方面，两道工序在同一装置上进行，中间不用对产品进行转移，可减少生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的导爆管雷管装配装置的轴测图；

图2为本发明实施例的导爆管雷管装配装置的又一轴测图；

图3为局部A的放大图；

图4为本发明实施例的导爆管雷管装配装置的升降机构及双层运输治具的结构示意图；

标号说明：

1、前移动板；2、后固定板；3、增压气缸；4、侧边连接块；

5、第一限位块；6、第二限位块；7、限位气缸；8、升降机构；

81、升降气缸；82、气缸固定板；83、升降平台；84、限位板；

9、双层运输治具；91、上层通孔；92、下层通孔；10、卡口座；

11、卡具；12、底座；13、滑轨；14、顶针座；15、顶针；16、顶出气缸；

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：设置第一限位块5和第二限位块6，使卡口座10具有两种不同的行程，从而使卡具11具有两种不同的卡口直径。

请参照图1以及图2，一种导爆管雷管装配装置，包括前移动板1、后固定板2、增压气缸3、第一限位块5、第二限位块6、限位气缸7、多个卡具11和多个卡口座10，所述卡口座10固定于前移动板1上；所述后固定板2设置于所述前移动板1的一侧，所述卡具11与后固定板2固定连接；卡具11的中心设置有孔位，卡具11的卡口端为圆锥形，且卡口端的周面上设置有多个开缝；卡具11的卡口端套设于所述卡口座10内；所述增压气缸3设置于后固定板2上，，且增压气缸3的动力输出端连接于所述前移动板1；所述第一限位块5设置于所述前移动板1的另一侧；所述限位气缸7固定于所述前移动板1上，且限位气缸7的动力输出端连接于第二限位块6。

工作原理：卡具固定不动，增压气缸推动前移动板上的卡口座逐渐向卡具的卡口端部移动时，卡具的卡口端逐渐被压缩，卡口端的开缝逐渐变小，卡口端孔位的直径也随之逐渐变小；前移动板顶到第一限位块或前移动板上的第二限位块顶到第一限位块时，卡口座即停止移动，且两次移动分别具有不同的行程，从而使该装置具有两种不同的卡口直径。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：仅用该装置就能够完成延期体、胶塞和导爆管卡口组成导爆管组合体，以及基础雷管和导爆管组合体卡口两道工序，一方面，减少了卡具的数量和卡具制作成本，另一方面，两道工序在同一装置上进行，中间不用对产品进行转移，可减少生产时间，提高生产效率。

进一步的，还包括后固定板2，后固定板2设置于所述前移动板1的一侧；所述增压气缸3和卡具11均固定于所述后固定板2上。

进一步的，所述后固定板2与所述前移动板1之间连接有导向柱。

由上述描述可知，在前移动板运动的过程中，所述导向柱可起导向作用，使前移动板不会发生左右偏移。

进一步的，还包括侧边连接块4，所述侧边连接块4的一端固定于所述后固定板2上，所述侧边连接块4的另一端连接于所述第一限位块5。

进一步的，还包括双层运输治具9，所述双层运输治具9设置于后固定板2的一侧；所述双层运输治具9上设置有两排通孔，每排通孔的间距均与卡具11的间距相对应。

由上述描述可知，双层运输治具上的两排通孔分别装设延期体胶塞和基础雷管，为两道不同的工序分别输送待卡口的材料，提高生产自动化。

进一步的，还包括推顶机构，所述推顶机构包括顶出气缸16、顶针座14和多个顶针15，所述多个顶针15设置于所述顶针座14上，且顶针15的间距与所述双层运输治具9上的通孔的间距相对应；所述顶针座14由所述顶出气缸16驱动。

由上述描述可知，所述顶出气缸可带动顶针座移动，使顶针座上的顶针将双层运输治具内的延期体胶塞或基础雷管顶出，使其一一对应的自动进入卡具内。

进一步的，还包括升降机构8，所述升降机构8包括升降气缸81，所述升降气缸81用于驱动所述双层运输治具9。

由上述描述可知，升降气缸可带动双层运输治具上下移动，需要使用上层材料时，升降气缸收缩，双层运输治具下移，使上面一排通孔对准后固定板上的多个卡具；需要使用下层材料时，升降气缸伸长，双层运输治具上移，使下面一排通孔对准后固定板上的多个卡具。

进一步的，还包括升降平台83，升降平台83连接于所述升降气缸81的动力输出端，所述双层运输治具9设置于升降平台83上，所述升降平台83的两端均设置有一限位板84。

由上述描述可知，所述双层运输治具用于装载待卡口以及待卡腰物料，该装置连续工作时，需要不断更换双层运输治具，以便为该装置连续提供物料，升降平台上的两个限位板可对双层运输治具起导向限位的作用，使双层运输治具在更换的过程中能够准确定位。

进一步的，还包括底座12和滑轨13，所述滑轨13和后固定板2均固定于所述底座12上，所述顶针座14连接于所述滑轨13。

进一步的，所述卡具11和卡口座10的数目为十个。

由上述描述可知，该装置一次可同时完成十个延期体胶塞导爆管卡腰或十个基础雷管和延期体胶塞导爆管卡口，生产效率较高。

实施例一

请参照图1以及图2，本发明的实施例一为：一种导爆管雷管装配装置，能够完成延期体、胶塞和导爆管卡腰组成导爆管组合体，以及基础雷管和导爆管组合体卡口两道工序。该导爆管雷管装配装置包括底座12、前移动板1、后固定板2、增压气缸3、多个卡具11和多个卡口座10。所述后固定板2固定于所述底座12上，所述前移动板1和后固定板2平行设置，且前移动板1和后固定板2之间相距有一定的距离，所述后固定板2上连接有增压气缸3，增压气缸3的动力输出端连接于所述前移动板1，可带动前移动板1前后运动。在本实施例中，增压气缸3的数目为两个，两个的增压气缸3分别设置于后固定板2的左右两端。所述前移动板1和后固定板2之间连接有导向柱，所述导向柱可防止前移动板1在前后移动的过程中发生左右偏移。所述卡具11包括卡口端和连接端，所述连接端固定于所述后固定板2上，所述卡口端穿过前移动板1并伸出前移动板1外一段距离。如图3所示，所述多个卡口座10固定于前移动板1的前侧面上，卡具11的中心设置有孔位，卡具11的卡口端为圆锥形，且卡口端的周面上设置有多个开缝；卡具11的卡口端套设于所述卡口座10内。在本实施例中，卡具11和卡口座10的数目均为十个，十个卡具11呈一排均匀排列。前移动板1带动卡口座10向前移动时，卡具11被挤压，其中间的孔径逐渐变小，可实现卡口的作用。

所述后固定板2的左右两端还设置有侧边连接块4，所述侧边连接块4的一端与后固定板2固定连接，所述侧边连接块4的另一端伸出前移动板1的前侧面，且另一端连接有第一限位块5。增压气缸3推动前移动板1向前运动一定距离后，前移动板1即会被第一限位块5挡住，此时，卡具11的卡口直径刚好为延期体胶塞导爆管卡腰的卡痕直径。所述前移动板1的前侧面上还固定有两个限位气缸7，两个限位气缸7分别设置于前移动板1上靠近左右两端的位置。限位气缸7的动力输出端连接有第二限位块6，限位气缸7处于顶出状态时，增压气缸3推动前移动板1向前运动一定距离后，前移动板1上的第二限位块6即会被第一限位块5挡住，此时，卡具11的卡口直径刚好为基础雷管和延期体胶塞导爆管卡口的卡痕直径。

该导爆管雷管装配装置还包括双层运输治具9和升降机构8。如图4所示，所述升降机构8包括升降平台83、升降气缸81和气缸固定板82，所述气缸固定板82安装于后固定板2上，所述升降气缸81固定于气缸固定板82，升降平台83设置于气缸固定板82的上方，升降气缸81的动力输出端连接于升降平台83，可带动升降平台83上下移动。所述双层运输治具9设置于升降平台83上，所述升降平台83的左右两端均设置有一限位板84，所述限位块可对双层运输治具9进行导向限位。双层运输治具9上设置有两排通孔，包括上层通孔91和下层通孔92，每层通孔的数目为十个，且每层通孔的间距均与后固定板2上卡具11的间距相对应。双层运输治具9的上层通孔91用于装载延期体胶塞，下层通孔92用于装载基础雷管。升降气缸81分别处于收缩或顶出状态时，可分别使上层通孔91或下层通孔92对准后固定板2上的卡具11。

该导爆管雷管装配装置还包括推顶机构，所述推顶机构包括滑轨13、顶针座14、十个顶针15和顶出气缸16，所述滑轨13固定于底座12上，顶针座14连接于所述滑轨13，所述十个顶针15设置于所述顶针座14上，且十个顶针15的间距与所述双层运输治具9上的通孔的间距相对应；所述顶针座14由所述顶出气缸16驱动。所述顶针15可将双层运输治具9内装载的物料顶出，使物料能够顺利地进入锥形卡压缩卡具内。

工作时，首先升降气缸81处于顶出状态，双层运输治具9的下层通孔92对准卡具11的后方，推顶机构把下层通孔92内的延期体和胶塞顶出并送入卡具11内定位住，导爆管从卡具11前面装配进入胶塞内孔里。此时，限位气缸7是出于收缩状态，增压气缸3推动前移动板1向前移动，直至前移动板1的前侧面顶到第一限位块5为止，完成第一次延期体胶塞和导爆管的卡腰工序。卡腰工序完成后，增压气缸3带动前移动板1退回，延期体在卡具11内停留等待下工序装配。然后升降气缸81转为收缩状态，双层运输治具9下移，上层通孔91对准卡具11的后方，推顶机构把上层通孔91内的基础雷管顶出并送入卡具11内，顶送过程中延期体自动装入到基础类管内。此时限位气缸7是处于顶出状态，增压气缸3推动前移动板1往前移动，直至第二限位块6顶到第一限位块5为止，完成第二次基础雷管和延期体胶塞导爆管的卡口工序。

综上所述，本发明提供的导爆管雷管装配装置既能完成延期体、胶塞和导爆管卡腰工序，又能完成基础雷管和导爆管组合体卡口工序，不仅减少了卡具的数量和卡具制作成本，而且两道工序在同一装置上进行，中间不用对产品进行转移，使产品装配更稳定、减少生产时间，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种导爆管雷管装配装置，其特征在于，包括前移动板、后固定板、增压气缸、第一限位块、第二限位块、限位气缸、多个卡具和多个卡口座，所述卡口座固定于前移动板上；所述后固定板设置于所述前移动板的一侧，所述卡具与后固定板固定连接；卡具的中心设置有孔位，卡具的卡口端为圆锥形，且卡口端的周面上设置有多个开缝；卡具的卡口端套设于所述卡口座内；所述增压气缸设置于后固定板上，且增压气缸的动力输出端连接于所述前移动板；所述第一限位块设置于所述前移动板的另一侧；所述限位气缸固定于所述前移动板上，且限位气缸的动力输出端连接于第二限位块；所述限位气缸驱动所述第二限位块伸入所述第一限位块与前移动板之间时，所述前移动板具有第一行程；所述限位气缸驱动所述第二限位块退出所述第一限位块与前移动板之间时，所述前移动板具有第二行程。

2.如权利要求1所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，所述后固定板与所述前移动板之间连接有导向柱。

3.如权利要求1所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，还包括侧边连接块，所述侧边连接块的一端固定于所述后固定板上，所述侧边连接块的另一端连接于所述第一限位块。

4.如权利要求1所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，还包括双层运输治具，所述双层运输治具设置于后固定板的一侧；所述双层运输治具上设置有两排通孔，每排通孔的间距均与卡具的间距相对应。

5.如权利要求4所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，还包括推顶机构，所述推顶机构包括顶出气缸、顶针座和多个顶针，所述多个顶针设置于所述顶针座上，且顶针的间距与所述双层运输治具上的通孔的间距相对应；所述顶针座由所述顶出气缸驱动。

6.如权利要求4所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸用于驱动所述双层运输治具。

7.如权利要求6所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，还包括升降平台，升降平台连接于所述升降气缸的动力输出端，所述双层运输治具设置于升降平台上，所述升降平台的两端均设置有一限位板。

8.如权利要求5所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，还包括底座和滑轨，所述滑轨和后固定板均固定于所述底座上，所述顶针座连接于所述滑轨。

9.如权利要求1所述的导爆管雷管装配装置，其特征在于，所述卡具和卡口座的数目为十个。

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