CN110145979B - 一种基础雷管自动转模台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基础雷管自动转模台，涉及雷管制造设备领域，其包括雷管顶出机构和雷管转移机构；雷管顶出机构用于将雷管模具内的雷管顶出；雷管转移机构用于夹取顶出后的雷管，并将雷管转移到雷管装填模具内。本发明能够快速准确的将雷管模具内的雷管转移到雷管装填模具，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及雷管制造设备领域，具体来讲是一种基础雷管自动转模台。
背景技术
雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。
在雷管制备过程中，雷管首先是放置在雷管模具内(一般按照10*10枚布置)的，因此，在往雷管内充填胶塞前，需要将雷管模具内的雷管转移到雷管装填模具内，但是出于生产节拍及生产效率的考虑，雷管装填模具内雷管的布局数量会小于雷管模具(一般按照10*5枚布置)，因此，如何快速准确的将雷管模具内的雷管转移到雷管装填模具是目前亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基础雷管自动转模台，能够快速准确的将雷管模具内的雷管转移到雷管装填模具，提高了生产效率。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种基础雷管自动转模台，用于将雷管模具内的雷管转移到雷管装填模具内，包括雷管顶出机构和雷管转移机构；所述雷管顶出机构用于将雷管模具内的雷管顶出；所述雷管转移机构用于夹取顶出后的雷管，并将雷管转移到雷管装填模具内。
在上述技术方案的基础上，所述雷管模具上呈矩形阵列排布有若干第一雷管插孔，第一雷管插孔的行数为M，列数为N；所述雷管装填模具上呈矩形阵列排布有若干第二雷管插孔，第二雷管插孔的行数为M，列数为K，且K＜N；第二雷管插孔相邻两列之间的间距，大于第一雷管插孔相邻两列之间的间距。
在上述技术方案的基础上，所述雷管顶出机构包括竖直向上设置的顶出气缸，该顶出气缸的活塞杆连接有水平托板，所述水平托板的顶面设置有若干顶针，所述顶针与雷管模具的第一雷管插孔相适配，用于将第一雷管插孔内的雷管自下而上顶出。
在上述技术方案的基础上，所述雷管转移机构包括支撑架、水平滑座、竖直滑座和夹具；所述支撑架的顶部设置有水平导轨和水平驱动电机，所述水平滑座安装在水平导轨上，并由水平驱动电机驱动；所述水平滑座上设置有竖直导轨和竖直驱动电机，所述竖直滑座安装在竖直导轨，并由竖直驱动电机驱动；所述夹具安装在竖直滑座的底部，包括若干组两两相对的夹板和用于驱动各组夹板运动的夹紧气缸；同组的两夹板之间相对开设有若干与雷管形状相适配的定位槽。
在上述技术方案的基础上，同组两夹板之间的定位槽与雷管装填模具内位于同一列的第二雷管插孔一一对应；相邻两组夹板之间的间距与雷管装填模具内相邻两列第二雷管插孔之间的间距相对应。
在上述技术方案的基础上，还包括用于安装雷管顶出机构和雷管转移机构的机架，该机架的台面上设置有第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置用于雷管模具的上下料，所述第二上下料装置用于雷管装填模具的上下料。
在上述技术方案的基础上，所述第一上下料装置包括第一安装架、第一升降台、第一平推气缸、第二平推气缸；所述第一安装架包括位于高位的第一进料口、位于低位的第一出料口和第一工作位；所述第一工作位设置在雷管顶出机构的上方，所述第一出料口设置在第一工作位的一侧；所述第一升降台位于第一进料口下方，用于将第一进料口处的雷管模具下降至低位；所述第一平推气缸设置在第一安装架的低位处，用于将位于低位的雷管模具平推至第一工作位；所述第二平推气缸设置在第一工作位旁，用于将雷管转移后的雷管模具自第一出料口推出。
在上述技术方案的基础上，所述第二上下料装置包括第二安装架、第二升降台、第三升降台、第三平推气缸、第四平推气缸；所述第二安装架包括位于低位的第二进料口、位于中位的第二出料口和位于高位的第二工作位；所述第二出料口设置在第二工作位的下方；所述第二升降台位于第二进料口下方，用于将第二进料口处的雷管装填模具顶升至高位；所述第三平推气缸设置在第一安装架的高位处，用于将位于高位的雷管装填模具平推至第二工作位；所述第三升降台设置在第二出料口的下方，用于将第二工作位处的雷管装填模具下降至第二出料口；所述第四平推气缸设置在第二出料口旁，用于将雷管装填模具自第二出料口推出。
在上述技术方案的基础上，还包括设置在机架内的PLC控制箱和设置在台面上的触摸显示屏。
本发明的有益效果在于：
本发明中，利用相互配合的雷管顶出机构和雷管转移机构，实现了快速准确的将雷管模具内的雷管转移到雷管装填模具，提高了生产效率。另外，利用独立的第一上下料装置和第二上下料装置，实现了雷管模具和雷管装填模具的自动化上下料，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例中基础雷管自动转模台的立体图；
图2为本发明实施例中基础雷管自动转模台另一视角的立体图；
图3为图2中第一上下料装置部分的放大示意图；
图4为图2中第二上下料装置部分的放大示意图；
图5为本发明实施例中雷管转移机构的结构示意图。
附图标记：
100-机架；101-台面；102-PLC控制箱；103-触摸显示屏；200-第一安装架；201-第一进料口；202-第一出料口；210-第一升降台；211-第一升降气缸；220-第一平推气缸；230-雷管顶出机构；231-顶出气缸；232-水平托板；233-顶针；240-第二平推气缸；300-第二安装架；301-第二进料口；302-第二出料口；310-第二升降台；311-第二升降气缸；312-第二升降板；320-第三平推气缸；330-第三升降台；331-第三升降气缸；332-第三升降板；340-第四平推气缸；400-雷管转移机构；410-支撑架；420-水平滑座；421-水平导轨；422-水平驱动电机；430-竖直滑座；431-竖直导轨；432-竖直驱动电机；440-夹具；441-夹紧气缸；442-夹板；443-定位槽；500-雷管模具；600-雷管装填模具。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供了一种基础雷管自动转模台，用于将雷管模具500内的雷管转移到雷管装填模具600内，具体的，雷管模具500上呈矩形阵列排布有若干第一雷管插孔，第一雷管插孔的行数为M，列数为N；雷管装填模具600上呈矩形阵列排布有若干第二雷管插孔，第二雷管插孔的行数为M，列数为K，且K＜N；第二雷管插孔相邻两列之间的间距，大于第一雷管插孔相邻两列之间的间距。本实施例中，第一雷管插孔的行数为10，列数为10；第二雷管插孔的行数为10，列数为5，且第一雷管插孔相邻两列之间的间距等于第二雷管插孔相邻两列之间间距的两倍。
该基础雷管自动转模台包括雷管顶出机构230和雷管转移机构400；雷管顶出机构230用于将雷管模具500内的雷管顶出；具体的，雷管顶出机构230包括竖直向上设置的顶出气缸231，该顶出气缸231的活塞杆连接有水平托板232，水平托板232的顶面设置有若干顶针233，顶针233与雷管模具500的第一雷管插孔相适配，用于将第一雷管插孔内的雷管自下而上顶出。本实施例中，顶出气缸231安装在机架的台面下。
参见图5所示，雷管转移机构400用于夹取顶出后的雷管，并将雷管转移到雷管装填模具600内。具体的，雷管转移机构400包括支撑架410、水平滑座420、竖直滑座430和夹具440；
支撑架410的顶部设置有水平导轨421和水平驱动电机422，水平滑座420安装在水平导轨421上，并由水平驱动电机422驱动；
水平滑座420上设置有竖直导轨431和竖直驱动电机432，竖直滑座430安装在竖直导轨431，并由竖直驱动电机432驱动；
夹具440安装在竖直滑座430的底部，包括若干组两两相对的夹板442和用于驱动各组夹板442运动的夹紧气缸441；同组的两夹板442之间相对开设有若干与雷管形状相适配的定位槽443。优选的，同组两夹板442之间的定位槽443与雷管装填模具600内位于同一列的第二雷管插孔一一对应；相邻两组夹板442之间的间距与雷管装填模具600内相邻两列第二雷管插孔之间的间距相对应。本实施例中，设置有三组两两相对的夹板，因此夹具一次能够将雷管模具内三列的雷管转移至雷管装填模具内。
基础雷管自动转模台还包括用于安装雷管顶出机构230和雷管转移机构400的机架100，该机架100的台面101上设置有第一上下料装置和第二上下料装置，第一上下料装置用于雷管模具500的上下料，第二上下料装置用于雷管装填模具600的上下料。
参见图3所示，第一上下料装置包括第一安装架200、第一升降台210、第一平推气缸220、第二平推气缸240；
第一安装架200包括位于高位的第一进料口201、位于低位的第一出料口202和第一工作位；第一工作位设置在雷管顶出机构230的上方，第一出料口202设置在第一工作位的一侧；
第一升降台210位于第一进料口201下方，用于将第一进料口201处的雷管模具500下降至低位；具体的，第一升降台210包括第一升降气缸211和安装在第三升降气缸活塞杆处的第一升降板；本实施例中，第一升降气缸211安装在机架的台面下。
第一平推气缸220设置在第一安装架200的低位处，用于将位于低位的雷管模具500平推至第一工作位；
第二平推气缸240设置在第一工作位旁，用于将雷管转移后的雷管模具500自第一出料口202推出。
参见图4所示，第二上下料装置包括第二安装架300、第二升降台310、第三升降台330、第三平推气缸320、第四平推气缸340；
第二安装架300包括位于低位的第二进料口301、位于中位的第二出料口302和位于高位的第二工作位；第二出料口302设置在第二工作位的下方；
第二升降台310位于第二进料口301下方，用于将第二进料口301处的雷管装填模具600顶升至高位；具体的第二升降台310包括第二升降气缸311和安装在第二升降气缸活塞杆处的第二升降板312；本实施例中，第二升降气缸311安装在机架的台面下。
第三平推气缸320设置在第一安装架200的高位处，用于将位于高位的雷管装填模具600平推至第二工作位；
第三升降台330设置在第二出料口302的下方，用于将第二工作位处的雷管装填模具600下降至第二出料口302；具体的第三升降台330包括第三升降气缸331和安装在第三升降气缸活塞杆处的第三升降板332；本实施例中，第三升降气缸331安装在机架的台面下。
第四平推气缸340设置在第二出料口302旁，用于将雷管装填模具600自第二出料口302推出。
具体的，还包括设置在机架100内的PLC控制箱102和设置在台面101上的触摸显示屏103。PLC控制箱102用于控制各部件的配合工作，触摸显示屏103用于与操作人员进行交互。
本发明的工作原理为：
分别将一个雷管模具(10*10)和一个雷管装填模具(10*5)放置在第一进料口和第二进料口处；第一升降台将第一进料口201处的雷管模具500下降至低位；第一平推气缸将位于低位的雷管模具500平推至第一工作位；同时在机架的另一头，第二升降台310将第二进料口301处的雷管装填模具600顶升至高位；第三平推气缸320将位于高位的雷管装填模具600平推至第二工作位；
雷管模具和雷管装填模具均到达对应的工作位后，雷管顶出机构的顶出气缸带动水平托板上升，水平托板上的顶针自下而上伸入对应的第一雷管插孔内，进而将雷管顶出；同时，雷管转移机构的水平滑座在水平驱动电机的驱动下，沿水平导轨滑动至第一工作位处，然后竖直滑座在竖直驱动电机的驱动下，沿竖直导轨下降至预设位置后，三组夹板先将雷管模具上的三列雷管夹取在对应的定位槽内，然后竖直滑座上升，同时水平滑座在水平驱动电机的驱动下，沿水平导轨滑动至第二工作位处，将各雷管放置在雷管装填模具相邻的三列第二雷管插孔内；放置完成后，雷管转移机构重复动作，在雷管模具上夹具两列雷管，并放置在雷管装填模剩余的两列第二雷管插孔内。
雷管装填模装满后，第三升降台330将第二工作位处装填完成后的雷管装填模具600下降至第二出料口302；第四平推气缸将该雷管装填模具600自第二出料口302推出。
同时，将另一个未装填的雷管装填模具放置在第二进料口处，PLC控制箱102控制第二上下料装置重复前述动作，将该雷管装填模具输送至第二工作位；然后雷管转移机构重复动作，将雷管模具上剩余的五列雷管转移至雷管装填模。雷管装填模装满后，第三升降台330将第二工作位处装填完成后的雷管装填模具600下降至第二出料口302；第四平推气缸将该雷管装填模具600自第二出料口302推出。
雷管模具上的雷管转移完成后，雷管顶出机构的顶出气缸带动水平托板下降，同时，第二平推气缸240将雷管转移后的雷管模具500自第一出料口202推出。
重复上述流程即可实现基础雷管的全自动转模。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种基础雷管自动转模台，用于将雷管模具(500)内的雷管转移到雷管装填模具(600)内，其特征在于：包括雷管顶出机构(230)和雷管转移机构(400)；
所述雷管顶出机构(230)用于将雷管模具(500)内的雷管顶出；
所述雷管转移机构(400)用于夹取顶出后的雷管，并将雷管转移到雷管装填模具(600)内；
所述雷管转移机构(400)包括支撑架(410)、水平滑座(420)、竖直滑座(430)和夹具(440)；
所述支撑架(410)的顶部设置有水平导轨(421)和水平驱动电机(422)，所述水平滑座(420)安装在水平导轨(421)上，并由水平驱动电机(422)驱动；
所述水平滑座(420)上设置有竖直导轨(431)和竖直驱动电机(432)，所述竖直滑座(430)安装在竖直导轨(431)，并由竖直驱动电机(432)驱动；
所述夹具(440)安装在竖直滑座(430)的底部，包括若干组两两相对的夹板(442)和用于驱动各组夹板(442)运动的夹紧气缸(441)；同组的两夹板(442)之间相对开设有若干与雷管形状相适配的定位槽(443)；
同组两夹板(442)之间的定位槽(443)与雷管装填模具(600)内位于同一列的第二雷管插孔一一对应；相邻两组夹板(442)之间的间距与雷管装填模具(600)内相邻两列第二雷管插孔之间的间距相对应；
第一上下料装置包括第一安装架(200)、第一升降台(210)、第一平推气缸(220)、第二平推气缸(240)；
所述第一安装架(200)包括位于高位的第一进料口(201)、位于低位的第一出料口(202)和第一工作位；所述第一工作位设置在雷管顶出机构(230)的上方，所述第一出料口(202)设置在第一工作位的一侧；
所述第一升降台(210)位于第一进料口(201)下方，用于将第一进料口(201)处的雷管模具(500)下降至低位；
所述第一平推气缸(220)设置在第一安装架(200)的低位处，用于将位于低位的雷管模具(500)平推至第一工作位；
所述第二平推气缸(240)设置在第一工作位旁，用于将雷管转移后的雷管模具(500)自第一出料口(202)推出；
第二上下料装置包括第二安装架(300)、第二升降台(310)、第三升降台(330)、第三平推气缸(320)、第四平推气缸(340)；
所述第二安装架(300)包括位于低位的第二进料口(301)、位于中位的第二出料口(302)和位于高位的第二工作位；所述第二出料口(302)设置在第二工作位的下方；
所述第二升降台(310)位于第二进料口(301)下方，用于将第二进料口(301)处的雷管装填模具(600)顶升至高位；
所述第三平推气缸(320)设置在第一安装架(200)的高位处，用于将位于高位的雷管装填模具(600)平推至第二工作位；
所述第三升降台(330)设置在第二出料口(302)的下方，用于将第二工作位处的雷管装填模具(600)下降至第二出料口(302)；
所述第四平推气缸(340)设置在第二出料口(302)旁，用于将雷管装填模具(600)自第二出料口(302)推出。
2.如权利要求1所述的基础雷管自动转模台，其特征在于：所述雷管模具(500)上呈矩形阵列排布有若干第一雷管插孔，第一雷管插孔的行数为M，列数为N；所述雷管装填模具(600)上呈矩形阵列排布有若干第二雷管插孔，第二雷管插孔的行数为M，列数为K，且K＜N；第二雷管插孔相邻两列之间的间距，大于第一雷管插孔相邻两列之间的间距。
3.如权利要求1所述的基础雷管自动转模台，其特征在于：所述雷管顶出机构(230)包括竖直向上设置的顶出气缸(231)，该顶出气缸(231)的活塞杆连接有水平托板(232)，所述水平托板(232)的顶面设置有若干顶针(233)，所述顶针(233)与雷管模具(500)的第一雷管插孔相适配，用于将第一雷管插孔内的雷管自下而上顶出。
4.如权利要求1所述的基础雷管自动转模台，其特征在于：还包括用于安装雷管顶出机构(230)和雷管转移机构(400)的机架(100)，该机架(100)的台面(101)上设置有第一上下料装置和第二上下料装置，所述第一上下料装置用于雷管模具(500)的上下料，所述第二上下料装置用于雷管装填模具(600)的上下料。
5.如权利要求4所述的基础雷管自动转模台，其特征在于：还包括设置在机架(100)内的PLC控制箱(102)和设置在台面(101)上的触摸显示屏(103)。
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