CN110627594A - 一种雷管生产中压药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雷管生产中压药装置，属于民爆雷管生产领域，本压药装置包括承载台和固定台，固定台位于承载台的竖直上方，固定台与承载台之间设有多根竖直设置的支撑杆；压力柱，压力柱竖直设置，压力柱固定连接在固定台上；压板，压板水平设置于固定台与承载台之间，压力柱的伸缩端向下延伸并穿过固定台后与压板的上表面固定连接，压板的竖直下方设有多根竖直设置的压药杆，压板的竖直下方还设有多根用于限制压板向下移动高度的限高柱；模具进出通道，模具进出通道的一端向外延伸，另一端朝向压板；机械手，机械手带动模具在模具进出通道和压板之间移动。通过本装置能够准确控制挤压雷管内炸药的高度，使得生产雷管品质稳定。
Description
技术领域
本发明属于民爆雷管生产领域，具体涉及一种雷管生产中压药装置。
背景技术
雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药、导爆索及传爆管。雷管生产过程中，需要将炸药装填进入雷管，再装入加强帽或延期体制成基础雷管。当将炸药装填到雷管中后，需要对雷管中装填的炸药挤压，使得炸药在雷管中紧实，使得雷管中的炸药达到额定的数量，从而制成的雷管引爆后才能达到相应的威力。
目前雷管生产中存在部分压药装置，但是其压药效果不理想，由于雷管生产中不是一次装药和压药就能够完成的，往往需要进行多次压药，但是通过现有的压药装置再进行多次压药时，由于压药柱的高度无法被控制，经常出现压药不紧实的情况或者压药过度等情况，从而导致生产的雷管成品率低。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种雷管生产中压药装置，通过本装置能够准确控制挤压雷管内炸药的高度，使得多次装药和填药后生产雷管品质均一，成品率高。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种雷管生产中压药装置，包括水平设置的承载台和水平设置的固定台，所述固定台位于所述承载台的竖直上方，所述固定台与所述承载台之间设有多根竖直设置的支撑杆，多根所述支撑杆的两端分别与所述固定台和所述承载台固定连接；压力柱，所述压力柱竖直设置，所述压力柱固定连接在所述固定台上；压板，所述压板水平设置于所述固定台与所述承载台之间，所述压力柱的伸缩端向下延伸并穿过所述固定台后与所述压板的上表面固定连接，所述压力柱控制所述压板在所述固定台与所述承载台之间上下移动，所述压板的竖直下方设有多根竖直设置的压药杆，所述压药杆的顶端与所述压板的下表面固定连接，所述压板的竖直下方还设有多根用于限制所述压板向下移动高度的限高柱，所述限高柱竖直设置，所述限高柱的底端与所述承载台连接；模具进出通道，所述模具进出通道固定连接在所述承载台上，所述模具进出通道的一端向外延伸到所述承载台外，另一端朝向所述压板；机械手，所述机械手的输出端在所述模具进出通道和所述承载台上移动所述机械手带动模具在所述模具进出通道和所述压板的竖直下方之间移动。
本发明的有益效果是：通过机械手带动模具到压板下方，经过压力柱驱动压板向下移动，带动压药杆进入到模具上的雷管中，对雷管中的炸药挤压，形成压药操作，同时当压板向下移动时，压板的底面与限高柱的顶端接触，通过限高柱来限定压板向下移动的高度，从而能够精准控制压药高度，能够避免压板由于驱动不稳定出现的下压过度的情况，避免雷管内炸药挤压过度，提高生产的雷管的品质稳定性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述限高柱的底端设有固定座，所述固定座与所述承载台的上表面固定连接，所述限高柱的底端与所述固定座螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够对限高柱进行维修和更换，同时能够适应不同型号尺寸的雷管生产的需要，通过更换限高柱调节压药高度。
进一步，所述限高柱的顶端设有顶块，所述限高柱的顶端设有内螺纹凹槽，所述顶块上设有固定螺栓，所述顶块通过所述固定螺栓与所述内螺纹凹槽配合螺纹连接在所述限高柱的顶端。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够对限高柱进行保护，当顶块损坏时，能够快速更换顶块。
进一步，所述固定台与所述压板之间还设有支撑台，所述支撑台水平设置，多根所述支撑杆的顶端穿过所述支撑台后，再穿过所述固定台，并与所述固定台固定连接，所述支撑台上设有上下贯通的通口，所述通口内固定设有用于对所述压板提供缓冲作用的缓冲座。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够对压板向上移动形成缓冲，避免压板向上移动时与固定台接触，提高本装置的使用寿命。
进一步，所述压力柱的底端设有竖直设置的第一推杆，所述第一推杆的顶端与所述压力柱的伸缩端固定连接，所述压力柱控制所述第一推杆上下移动，所述第一推杆的底端依次滑动穿过所述固定台和所述缓冲座后，与所述压板的上表面固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于带动压板上下移动。
进一步，所述承载台的侧边上向外延伸有第一延伸支撑台，所述模具进出通道固定连接在所述第一延伸支撑台上；所述模具进出通道包括两相对设置的长条状的竖板，两相对设置的竖板的底端固定连接在所述第一延伸支撑台上。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于模具的进入和移出。
进一步，所述机械手包括气缸、第二推杆和用于输送模具的滑动座，所述第二推杆的一端与所述气缸的伸缩端固定连接，所述第二推杆的另一端与所述滑动座固定连接，所述滑动座滑动设在所述承载台和所述模具进出通道上，所述气缸带动所述滑动座在所述压板的竖直下方和所述模具进出通道之间来回移动，所述承载台的一侧边上向外延伸有第二延伸支撑台，所述气缸固定连接在所述第二延伸支撑台上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑动座来移动模具，方便快捷，同时通过气缸驱动，方便调节频率与压力柱相配合。
进一步，所述承载台上还固定设有竖直设置的支撑板，所述支撑板上固定连接有一固定板，所述固定板上固定连接有用于检测压板是否向下移动的检测传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是：能够检测压板是否有向下移动，避免出现未压药的情况。
进一步，还包括方形架体，所述方形架体的顶端与所述承载台的下表面固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利于对承载台形成支撑作用，同时与外部流水线输送带相适配。
进一步，所述方形架体的底端四角均固定连接有连接底座，多个所述连接底座上均设有多个螺栓连接孔。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便将整个装置牢牢固定在地面上，避免压药过程中装置出现移动。
附图说明
图1为本发明压药装置的正视图；
图2为本发明压药装置的左视图；
图3为本发明压药装置AA面剖视图；
图4为本发明压药装置使用状态示意图；。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、方形架体，2、连接底座，3、承载台，4、支撑杆，5、支撑台，6、固定台，7、压力柱，8、连接板，9、第一推杆，10、缓冲座，11、压板，12、压药杆，13、限高柱，14、顶块，15、检测传感器，16、固定座，17、第一延伸支撑台，18、模具进出通道，19、滑动座，20、第二延伸支撑台，21、气缸，22、支撑板，23、固定板，24、螺栓连接孔，25、第二推杆，26、雷管，27、模具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例
如图1-图3所示，本实施例提供一种雷管生产中压药装置，包括方形架体1，固定台6，压力柱7，压板11，模具进出通道18和机械手。
方形架体1的顶端固定连接有一承载台3，承载台3水平设置，其中承载台3为方形，承载台3用于压药时承载模具27。固定台6水平设置在承载台3的竖直上方，其中固定台6为方形，固定台6与承载台3之间设有4根竖直设置的支撑杆4，四根支撑杆4分布在固定台6和承载台3的四角，4根支撑杆4的底端与承载台3固定连接，4根支撑杆4的顶端穿过固定台6，并与固定台6固定连接，其中承载台3和固定台6之间留出空间用于进行压药操作。压力柱7竖直设置，压力柱7的底端设有连接板8，通过连接板8固定连接在固定台6上。
压板11水平设置，压板11位于固定台6与承载台3之间，压力柱7的伸缩端向下延伸并穿过固定台6后与压板11的上表面固定连接，压力柱7控制压板11在固定台6与承载台3之间上下移动，其中压力柱7为通过气动控制，通过增加压力柱7内的压力推动压板11向下移动，当压力柱7内压力减小后，控制压板11向上移动。
压板11的竖直下方设有多根竖直设置的压药杆12，多个压药杆12成阵列分布，压药杆12的顶端与压板11的下表面固定连接，当压板11向下移动时，带动压药杆12向下移动，对雷管26内的炸药挤压，使得炸药被挤压紧实。压板11的竖直下方还设有4根用于限制压板11向下移动高度的限高柱13，4根限高柱13成矩形分布，限高柱13竖直设置，限高柱13的底端与承载台3连接，压板11向下移动后，压板11的底面与限高柱13的顶端接触，从而通过限高柱13限制住压板11机械向下移动，通过限高柱13能够调整压药高度，使得雷管26内的炸药避免被挤压过度，同时又能保证生产的雷管26内的炸药高度均保持一致，提高产品稳定性。
模具进出通道18固定连接在承载台3的一侧上，模具进出通道18的一端向外延伸，并与生产流水线上的输送带连通，输送带上输送的模具27从而能够进入到模具进出通道18，模具进出通道18的另一端朝向压板11，使得模具27能够被输送到压板11下方，进行压药操作。机械手的输出端在模具进出通道18和承载台3上移动带动模具在模具进出通道18和压板11的竖直下方之间移动，当模具27进入到模具进出通道18的一端后，机械手带动模具27从模具进出通道18移动到压板11的竖直下方，进行压药，当压药完成后，机械手将模具27从压板11下方推到模具进出通道18内，并推动模具27出本装置进入到生产流水线输送带上。
具体地，本实施例中限高柱13的底端设有固定座16，其中固定座16为两个，两个固定座16均与承载台3的上表面固定连接，4个限高柱13的底端分别与两个固定座16螺纹连接，其中固定座16上设有向上竖直设置的螺杆，限高柱13的底端固定设有螺母，通过螺母与螺杆配合使得限高柱13螺纹连接在固定座16上，能够方便对限高柱13进行更换，能够适用不同型号尺寸雷管26的生产。
具体地，本实施例中限高柱13的顶端设有顶块14，通过顶块14与压板11接触，能够保护限高柱13，限高柱13的顶端设有内螺纹凹槽，顶块14上设有固定螺栓，顶块14通过固定螺栓与内螺纹凹槽配合螺纹连接在限高柱13的顶端，当顶块14损坏后能够快速方便的对顶块14进行更换。其中顶块14为“Z”字型，能够提高承压力，使得顶块14的使用寿命更长。
具体地，本实施例中固定台6与压板11之间还设有支撑台5，支撑台5水平设置，其中支撑台5为方形，支撑台5与固定台6的尺寸相同，多根支撑杆4的顶端穿过支撑台5后，再穿过固定台6，并与固定台6固定连接，支撑台5上设有上下贯通的通口，通口内固定设有用于对压板11提供缓冲作用的缓冲座10，当压板11向上移动时，缓冲座10能够为压板11提高缓冲作用，提高本装置的使用寿命。其中缓冲座10为石墨材料制成。
具体地，本实施例中压力柱7的底端设有竖直设置的第一推杆9，第一推杆9的顶端与压力柱的伸缩端固定连接，通过压力柱7控制第一推杆9上下移动，第一推块的底端依次滑动穿过固定台6和缓冲座10后，与压板11的上表面固定连接，随着第一推杆9的上下移动，带动压板11上下移动。能够方便控制压板11的上下移动的距离。
具体地，本实施例中承载台3的侧边上向外延伸有第一延伸支撑台17，模具进出通道18固定连接在第一延伸支撑台17上；模具进出通道18包括两相对设置的长条状的竖板，两相对设置的竖板的底端固定连接在第一延伸支撑台17上，其中远离承载台3的一侧竖板上设有用于模具进出的开口，通过两个竖板来限制模具27的移动方向。
具体地，本实施例中，机械手包括气缸21、第二推杆25和用于输送模具27的滑动座19，第二推杆25的一端与气缸21的伸缩端固定连接，气缸21通过气动控制第二推杆25相对气缸21伸出和缩回，第二推杆25的另一端与滑动座19固定连接，滑动座19滑动设在承载台3和模具进出通道18的两个竖板之间，随着气缸21驱动第二推杆25的伸出和缩回，带动滑动座19在压板11的竖直下方和模具进出通道18之间来回移动，从而带动模具27进行移动，承载台3的一侧边上向外延伸有第二延伸支撑台20，气缸21固定连接在第二延伸支撑台20上。其中滑动座19包括长方形的底板和两侧板，两个侧板分别与底座的两端固定连接，其中第二推杆25远离气缸21的一端与一个侧板固定连接。使得模具27放置在底板上，通过两个侧板限定住。
具体地，本实施例中承载台3上还固定设有竖直设置的支撑板22，支撑板22位于压板11的下方，其中支撑板22位于气缸21和滑动座19之间，支撑板22上设有用于第二推杆25穿过的缺口，支撑板22上固定连接有一固定板23，固定板23上固定连接有用于检测压板11是否向下移动的检测传感器15，检测传感器15的检测端朝向滑动座19，当滑动座19拉动模具27到检测传感器15的正前方，通过检测传感器15检测压板11是否向下移动，是否有进行压药操作，当未进行压药操作时，检测传感器15检测到后及时反馈报警提示，其中检测传感器15为红外传感器，为现有技术。
方形架体1的底端均固定连接有连接底座2，4个连接底座2上均设有4个螺栓连接孔24，通过螺栓与螺栓连接孔24配合能够将方形架体1固定在地面上，避免方形架体1移动。
需要说明的，其中本模具27转移装置还包括PLC控制系统，PLC控制系统与压力柱7、气缸21和检测传感器15电连接，通过PLC控制系统协调配合，实现高效有序的将模具27移动到压板11下方，压板11向下移动对模具27中雷管26中的炸药挤压，挤压完成后再移出本装置。同时本发明中压力柱7、气缸21和检测传感器15均为现有技术。同时检测传感器15能够检测到当压板11下方存在模具27时，能够检测压板11是否下压，当压板11未出现下压时，能够及时传输到PLC控制系统报警提示。
本实施例具体使用时，如图4所示，当外部生产流水线的机械臂将模具27移动到模具进出通道18中的滑动座19上时，气缸21带动第二推杆25缩回，带动滑动座19移动到压板11的下方，当滑动座19带着模具27移动到压板11下方后，压力柱7驱动第一推杆9向下伸出，带动压板11向下移动，压药杆12置于模具27上安放的雷管26中，同时压板11向下移动到与顶块14接触后，保持1-2s，对雷管26中炸药进行挤压，挤压之后，压力柱7驱动第一推杆9缩回，带动压板11向上移动，压药杆12离开雷管26，气缸21推动第二推杆25伸出，将滑动座19推动模具进出通道18远离承载台3的一端后，通过外部生产流水线的机械臂将模具27重新移动到输送带上输送到下一工序。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种雷管生产中压药装置，其特征在于，包括水平设置的承载台(3)和水平设置的固定台(6)，所述固定台(6)位于所述承载台(3)的竖直上方，所述固定台(6)与所述承载台(3)之间设有多根竖直设置的支撑杆(4)，多根所述支撑杆(4)的两端分别与所述固定台(6)和所述承载台(3)固定连接；
压力柱(7)，所述压力柱(7)竖直设置，所述压力柱(7)固定连接在所述固定台(6)上；
压板(11)，所述压板(11)水平设置于所述固定台(6)与所述承载台(3)之间，所述压力柱(7)的伸缩端向下延伸并穿过所述固定台(6)后与所述压板(11)的上表面固定连接，所述压力柱(7)控制所述压板(11)在所述固定台(6)与所述承载台(3)之间上下移动，所述压板(11)的竖直下方设有多根竖直设置的压药杆(12)，所述压药杆(12)的顶端与所述压板(11)的下表面固定连接，所述压板(11)的竖直下方还设有多根用于限制所述压板(11)向下移动高度的限高柱(13)，所述限高柱(13)竖直设置，所述限高柱(13)的底端与所述承载台(3)连接；
模具进出通道(18)，所述模具进出通道(18)固定连接在所述承载台(3)的侧边上，所述模具进出通道(18)的一端向外延伸，另一端朝向所述压板(11)；
机械手，所述机械手的输出端在所述模具进出通道(18)和所述承载台(3)上移动带动模具在所述模具进出通道(18)和所述压板(11)的竖直下方之间移动。
2.根据权利要求1所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述限高柱(13)的底端设有固定座(16)，所述固定座(16)与所述承载台(3)的上表面固定连接，所述限高柱(13)的底端与所述固定座(16)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述限高柱(13)的顶端设有顶块(14)，所述限高柱(13)的顶端设有内螺纹凹槽，所述顶块(14)上设有固定螺栓，所述顶块(14)通过所述固定螺栓与所述内螺纹凹槽配合螺纹连接在所述限高柱(13)的顶端。
4.根据权利要求1所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述固定台(6)与所述压板(11)之间还设有支撑台(5)，所述支撑台(5)水平设置，多根所述支撑杆(4)的顶端穿过所述支撑台(5)后，再穿过所述固定台(6)，并与所述固定台(6)固定连接，所述支撑台(5)上设有上下贯通的通口，所述通口内固定设有用于对所述压板(11)提供缓冲作用的缓冲座(10)。
5.根据权利要求4所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述压力柱(7)的底端设有竖直设置的第一推杆(9)，所述第一推杆(9)的顶端与所述压力柱(7)的伸缩端固定连接，所述压力柱(7)控制所述第一推杆(9)上下移动，所述第一推杆(9)的底端依次滑动穿过所述固定台(6)和所述缓冲座(10)后，与所述压板(11)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述承载台(3)的侧边上向外延伸有第一延伸支撑台(17)，所述模具进出通道(18)固定连接在所述第一延伸支撑台(17)上；所述模具进出通道(18)包括两相对设置的长条状的竖板，两相对设置的竖板的底端固定连接在所述第一延伸支撑台(17)上。
7.根据权利要求1所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述机械手包括气缸(21)、第二推杆(25)和用于输送模具的滑动座(19)，所述第二推杆(25)的一端与所述气缸(21)的伸缩端固定连接，所述第二推杆(25)的另一端与所述滑动座(19)固定连接，所述滑动座(19)滑动设在所述承载台(3)和所述模具进出通道(18)上，所述气缸(21)带动所述滑动座(19)在所述压板(11)的竖直下方和所述模具进出通道(18)之间来回移动，所述承载台(3)的一侧边上向外延伸有第二延伸支撑台(20)，所述气缸(21)固定连接在所述第二延伸支撑台(20)上。
8.根据权利要求1所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述承载台(3)上还固定设有竖直设置的支撑板(22)，所述支撑板(22)上固定连接有一固定板(23)，所述固定板(23)上固定连接有用于检测压板(11)是否向下移动的检测传感器(15)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，还包括方形架体(1)，所述方形架体(1)的顶端与所述承载台(3)的下表面固定连接。
10.根据权利要求9所述的雷管生产中压药装置，其特征在于，所述方形架体(1)的底端四角均固定连接有连接底座(2)，多个所述连接底座(2)上均设有多个螺栓连接孔(24)。
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