CN111102888A - 一种震源药柱生产线 - Google Patents

Abstract

一种震源药柱生产线，它包括保温锅转运定位输送装置、药柱计量装药装置、药柱壳体输送装置、雷管座填装装置以及药柱卸取装置；保温锅转运定位输送装置包括第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条、第四输送链条、辊道输送机、支撑底板、一对A升降气缸和一对阻挡气缸；药柱计量装药装置包括气动夹取装置、链板输送机、药柱夹持组件和仓式计量称;药柱壳体输送装置包括基座、壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及壳体水平输运机构和第二壳体推动机构。本发明运输速度快，自动化程度高，装药量准确，装药速度快,输送效率高且质量稳定，有利于快速生产和产品质量控制，保证了产品的质量。

Description

一种震源药柱生产线

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种震源药柱生产线。

背景技术

目前，现有的震源药柱生产线上的自动化程度低的缺陷，影响工厂的生产效率以及产品质量。

发明内容

本发明的目的就是针对上述之不足，而提供一种震源药柱生产线。

本发明它包括保温锅转运定位输送装置、药柱计量装药装置、药柱壳体输送装置、雷管座填装装置以及药柱卸取装置；

保温锅转运定位输送装置包括第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条、第四输送链条、辊道输送机、支撑底板、一对A升降气缸和一对阻挡气缸，第一输送链条和第二输送链条之间形成A输送区域，第二输送链条和第三输送链条之间形成B输送区域，第三输送链条和第四输送链条之间形成C输送区域，辊道输送机包括第一输送部、第二输送部和第三输送部，第一输送部包括一组第一输送辊和一组第二输送辊，一组第一输送辊和一组第二输送辊之间形成A阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊和一组第二输送辊分别活动安装在辊道输送机的机架上，第三输送部包括一组第三输送辊和一组第四输送辊，一组第三输送辊和一组第四输送辊之间形成B阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊和一组第四输送辊分别活动安装在辊道输送机的机架上，第一输送部位于A输送区域内，第二输送部位于B输送区域内，第三输送部位于C输送区域内，一对阻挡气缸通过支撑架安装在地面上，并分别位于A阻挡气缸容纳区域和B阻挡气缸容纳区域内，辊子输送机通过支撑架安装在支撑底板上，支撑底板安装在底面上，一对A升降气缸分别固定安装在支撑底板上，且一对A升降气缸的活塞杆分别与辊子输送机机架的两端固定连接；

药柱计量装药装置包括气动夹取装置、链板输送机、药柱夹持组件和用于接收保温锅转运定位输送装置输送过来的保温锅内原料的仓式计量称，通过气动夹取装置将保温锅转运定位输送装置输送过来的保温锅转运到仓式计量称上方，保温锅的出料口与仓式计量称的进料口相连通，链板输送机的每个链板上均设有药柱容纳底座，链板输送机通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板、B升降气缸、C伸缩气缸和气爪，气缸支撑板安装在链板输送机一侧的地面上，B升降气缸通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板上，C伸缩气缸通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸的活塞杆上，气爪通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸的活塞杆上，仓式计量称通过支撑架安装在地面上，且仓式计量称的出料口位于其中一个药柱容纳底座上方，气爪位于其中一个药柱容纳底座和仓式计量秤的出料口之间；

药柱壳体输送装置位于所述药柱计量装药装置一侧，药柱壳体输送装置包括基座、设置在基座上的壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及设置在基座一侧的壳体水平输运机构和第二壳体推动机构；所述壳体下落输运机构包括自上而下依次连接的进料斗、上下两端敞口的壳体下落盒以及与所述基座固接的两支撑板，壳体下落盒的长度略大于药柱壳体的长度，壳体下落盒的宽度略大于药柱壳体的直径；所述第一壳体推动机构包括推动气缸、与推动气缸的活塞杆端部固接的药柱容纳盒以及垫板，垫板与药柱容纳盒的上部固接且朝向推动气缸的方向设置，垫板的宽度大于药柱容纳盒的宽度，药柱容纳盒位于两支撑板之间，且药柱容纳盒的上下两面均为敞口，药柱容纳盒的高度略大于药柱壳体的直径，药柱容纳盒的高度略小于支撑板的高度；所述壳体水平输送机构包括设置在基座一侧的机架和设置在机架上的水平输送带，所述基座上还设有伸至所述水平输送带上方的水平延伸板，水平延伸板上固接有第一竖直挡板，第一竖直挡板的下端与水平输送带的之间的间距小于药柱壳体的直径；所述第二壳体推动机构包括设置在机架上的第二竖直挡板、设置在水平输送带上方且垂直于水平输送带输送方向往复运动的气动滑台以及固接在气动滑台上的壳体推动部，壳体推动部包括固接在气动滑台上的第三竖直挡板和垂直于第三竖直挡板的药柱壳体推板，药柱壳体推板与药柱壳体的端部相抵触并在气动滑台的推动下将药柱壳体送入至与位于链板输送机的链板上处于同一水平高度的药柱容纳底座后移动至仓式计量称的出料口下方进行药柱计量装药，所述机架上且位于水平输送带的两侧设有药柱壳体拦板所述药柱下落盒体的侧壁上开设有多个条形通孔，所述药柱容纳盒的底部还设有多个滚轮，垫板的长度小于药柱容纳盒的长度，所述第二竖直挡板固接在气动滑台靠近第二竖直挡板一侧的侧壁上；

雷管座填装装置包括皮带输送机、第一L形限位杆、第二L形限位杆、药柱夹持填装组件和雷管座移动组件，皮带输送机通过支撑腿安装在地面上，第一L形限位杆和第二L形限位杆分别通过连接板固定安装在皮带输送机上，且第一L形限位杆和第二L形限位杆之间形成L形雷管座移动区域，药柱夹持填装组件包括药柱填装架、药柱容纳底座、一对夹持机构和压紧气缸，药柱填装架固定安装在皮带输送机的侧壁上，药柱容纳底座固定安装在药柱填装架的底部，并位于L形雷管座移动区域出口端一侧，夹持机构包括A伸缩气缸、套筒和夹紧气缸，A伸缩气缸的活塞杆上设有滑块，套筒固定安装在滑块的底部，夹紧气缸安装在套筒的一端，夹紧气缸的活塞杆位于套筒内，且夹紧气缸的活塞杆上设有弧形夹爪，药柱填装架的两侧分别开有与滑块配合使用的滑槽，一对夹持机构的A伸缩气缸呈镜像分布安装在药柱填装架的两侧，压紧气缸竖直安装在药柱填装架的顶部，压紧气缸的活塞杆上设有压头，压头位于药柱容纳底座上方，雷管座移动组件包括气动滑架、B伸缩气缸、插针安装板和插针，气动滑架的滑座一端固定安装在药柱填装架的顶部，气动滑架的滑座另一端通过支撑板固定安装在地面上，B伸缩气缸安装在气动滑架的滑块上，插针安装板固定安装在气动滑架的活塞杆上，插针固定安装在插针安装板上，第四输送链条位于皮带输送机一侧，链板输送机的出料端位于皮带输送机的药柱夹持填装组件下方，药柱夹持填装组件位于链板输送机出料端上方；

药柱卸取装置包括用于冷却装填雷管座后药柱壳体的药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座、设置在底座上的冷却架架体、震源药柱限位机构以及第一震源药柱推动机构；底座沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部，冷却架架体垂直于所述底座设置，冷却架架体的顶部设有挂钩；所述震源药柱限位机构包括多个设置在冷却架架体中部的安装座、与安装座转动连接的连接杆以及固接在连接杆端部的环形限位圈, 安装座的一侧设有将安装座固定于所述冷却架架体上的锁紧螺杆；第一震源药柱推动机构包括多个固接在冷却架架体下部的矩形盒体、贯穿矩形盒体的推杆以及位于矩形盒体内且套设在推杆上的复位弹簧，推杆前端穿过矩形盒体且设有螺纹并连接有螺帽，推杆后端穿过矩形盒体，复位弹簧的一端固接在矩形盒体内靠近推杆前端的内壁上，复位弹簧的另一端固接有一连接环套，连接环套与所述推杆位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部内，震源药柱外壳的侧壁与推杆前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板、第二震源药柱推动机构以及底座抵靠板，机架包括两前支撑杆、两后支撑杆以及将两前支撑杆和两后支撑杆连接的多根连接杆，两前支撑杆之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板，药柱滑动卸取板上间隔设有多块挡板，相邻的两挡板之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板的上端与设置在两前支撑杆之间的所述底座抵靠板相抵触，两前支撑杆的高度大于两后支撑杆的高度，机架上方且位于两前支撑杆和两后支撑杆之间设有悬挂输送机，悬挂输送机上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆顶端通过一横梁连接，第二震源药柱推动机构包括固设在横梁上的气缸安装固定板、固设在气缸安装固定板中部设的伸缩气缸以及推板，伸缩气缸的伸缩杆的端部穿过所述气缸安装固定板并与所述推板固接，所述推板设置为：在伸缩杆的推动下与所述第一震源药柱推动机构的推杆后端相抵触并推动推杆前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部顶出。

它还有两对限位支撑柱，两对限位支撑柱均安装在支撑底板上，其中一对限位支撑柱分别通过滑块与辊子输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱分别通过滑块与辊子输送机的机架另一端活动连接，第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条和第四输送链条分别通过支撑架安装在地面上。

第一输送链条、第二输送链条、第三输送链条和第四输送链条的底面分别与辊道输送机的机座顶面之间形成抬升间距为H，H为10-20cm。

它还有第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关通过角铁支座固定安装在链板输送机的机架顶部，第二光电开关通过支撑杆固定安装在链板输送机的侧壁上。

压头为圆柱形压头，弧形夹爪内设有防滑纹路，插针安装板为Z形插针安装板。

它还有A光电开关和B光电开关，A光电开关通过支撑架安装在皮带输送机上，并位于L形雷管座移动区域上方，B光电开关通过角铁安装在第一L形限位杆上。

凹陷部为半球形结构，凹陷部的直径略小于震源药柱外壳的直径,凹陷部、安装座和矩形盒体的数量相同。

所述安装座为立方体结构，安装座上沿竖直方向设有一凹槽部，所述连接杆的一端位于所述凹槽部内，一销轴依次穿过凹槽部一侧的安装座座体、连接杆和凹槽部另一侧的安装座座体，实现连接杆和安装座的转动连接。

气缸安装固定板上沿所述伸缩杆对称设有一对滑动导杆，且滑动导杆穿设于气缸安装固定板上，滑动导杆的一端与所述推板固接。

药柱卸取机构上位于所述底座抵靠板旁竖直朝上设有第三光电开关，第三光电开关检测到药柱冷却架的底座位于其上方时悬挂输送机停止输送药柱冷却架，伸缩气缸启动并推动推板向前运动。

本发明优点是：运输速度快，自动化程度高，装药量准确，装药速度快, 输送效率高且质量稳定，有利于快速生产和产品质量控制，保证了产品的质量。

附图说明

图1是本发明图的连接示意图；

图2是保温锅转运定位输送装置的结构示意图；

图3是保温锅转运定位输送装置的侧视图；

图4是图2的局部放大结构示意图；

图5是保温锅转运定位输送装置工作示意图；

图6是药柱计量装药装置的结构示意图；

图7是药柱计量装药装置工作时的结构示意图；

图8为药柱壳体输送装置的结构示意图；

图9为药柱壳体输送装置的俯视示意图；

图10为基座和壳体下落输运机构的结构示意图；

图11为第一壳体推动机构的结构示意图；

图12为药柱容纳盒和垫板的结构示意图；

图13是雷管座填装装置的结构示意图。

图14是雷管座填装装置工作时的结构示意图；

图15为药柱卸取装置的结构示意图；

图16为药柱卸取装置的主视图；

图17为药柱滑动卸取板的结构示意图；

图18为第二震源药柱推动机构的结构示意图；

图19为药柱冷却架的结构示意图；

图20为震源药柱限位机构的结构示意图；

图21为第一震源药柱推动机构的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明它包括保温锅转运定位输送装置500、药柱计量装药装置501、药柱壳体输送装置502、雷管座填装装置503以及药柱卸取装置504；

保温锅转运定位输送装置500包括第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103、第四输送链条104、辊子输送机、支撑底板105、一对A升降气缸106和一对阻挡气缸107，第一输送链条101和第二输送链条102之间形成A输送区域，第二输送链条102和第三输送链条103之间形成B输送区域，第三输送链条103和第四输送链条104之间形成C输送区域，辊道输送机包括第一输送部108、第二输送部109和第三输送部1010，第一输送部108包括一组第一输送辊1011和一组第二输送辊1012，一组第一输送辊1011和一组第二输送辊1012之间形成A阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊1011和一组第二输送辊1012分别活动安装在辊道输送机的机架上，第三输送部1010包括一组第三输送辊1013和一组第四输送辊1014，一组第三输送辊1013和一组第四输送辊1014之间形成B阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊1013和一组第四输送辊1014分别活动安装在辊道输送机的机架上，第一输送部108位于A输送区域内，第二输送部109位于B输送区域内，第三输送部1010位于C输送区域内，一对阻挡气缸107通过支撑架安装在地面上，并分别位于A阻挡气缸容纳区域和B阻挡气缸容纳区域内，辊道输送机通过支撑架安装在支撑底板105上，支撑底板105安装在底面上，一对A升降气缸106分别固定安装在支撑底板105上，且一对A升降气缸106的活塞杆分别与辊道输送机机架的两端固定连接；

药柱计量装药装置501包括气动夹取装置、链板输送机111、药柱夹持组件和用于接收保温锅转运定位输送装置500输送过来的保温锅内原料的仓式计量称112，通过气动夹取装置将保温锅转运定位输送装置500输送过来的保温锅转运到仓式计量称112上方，保温锅的出料口与仓式计量称112的进料口相连通，链板输送机111的每个链板上均设有药柱容纳桶113，链板输送机111通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板114、B升降气缸115、C伸缩气缸116和气爪117，气缸支撑板114安装在链板输送机111一侧的地面上，B升降气缸115通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板114上，C伸缩气缸116通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸115的活塞杆上，气爪117通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸116的活塞杆上，仓式计量称112通过支撑架安装在地面上，且仓式计量称112的出料口位于其中一个药柱容纳底座113上方，气爪117位于其中一个药柱容纳底座113和仓式计量称112的出料口之间；

药柱壳体输送装置502位于所述药柱计量装药装置501一侧，药柱壳体输送装置502包括基座201、设置在基座201上的壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及设置在基座201一侧的壳体水平输运机构和第二壳体推动机构；所述壳体下落输运机构包括自上而下依次连接的进料斗202、上下两端敞口的壳体下落盒203以及与所述基座201固接的两支撑板204，壳体下落盒203的长度略大于药柱壳体1111的长度，壳体下落盒203的宽度略大于药柱壳体1111的直径；所述第一壳体推动机构包括推动气缸205、与推动气缸205的活塞杆端部固接的药柱容纳盒206以及垫板207，垫板207与药柱容纳盒206的上部固接且朝向推动气缸205的方向设置，垫板207的宽度大于药柱容纳盒206的宽度，药柱容纳盒206位于两支撑板204之间，且药柱容纳盒206的上下两面均为敞口，药柱容纳盒206的高度略大于药柱壳体1111的直径，药柱容纳盒206的高度略小于支撑板204的高度；所述壳体水平输送机构包括设置在基座201一侧的机架和设置在机架上的水平输送带208，所述基座201上还设有伸至所述水平输送带208上方的水平延伸板209，水平延伸板209上固接有第一竖直挡板2011，第一竖直挡板2011的下端与水平输送带208的之间的间距小于药柱壳体1111的直径；所述第二壳体推动机构包括设置在机架上的第二竖直挡板2012、设置在水平输送带208上方且垂直于水平输送带208输送方向往复运动的气动滑台2013以及固接在气动滑台2013上的壳体推动部，壳体推动部包括固接在气动滑台2013上的第三竖直挡板2014和垂直于第三竖直挡板2014的药柱壳体推板2015，药柱壳体推板2015与药柱壳体1111的端部相抵触并在气动滑台2013的推动下将药柱壳体1111送入至与位于链板输送机111的链板上处于同一水平高度的药柱容纳底座113后移动至仓式计量称112的出料口下方进行药柱计量装药，所述机架上且位于水平输送带208的两侧设有药柱壳体拦板所述药柱下落盒体203的侧壁上开设有多个条形通孔2016，所述药柱容纳盒206的底部还设有多个滚轮2017，垫板207的长度小于药柱容纳盒206的长度，所述第二竖直挡板2014固接在气动滑台2013靠近第二竖直挡板2012一侧的侧壁上；

雷管座填装装置503包括皮带输送机121、第一L形限位杆122、第二L形限位杆123、药柱夹持填装组件和雷管座移动组件，皮带输送机121通过支撑腿安装在地面上，第一L形限位杆122和第二L形限位杆123分别通过连接板固定安装在皮带输送机121上，且第一L形限位杆122和第二L形限位杆123之间形成L形雷管座移动区域，药柱夹持填装组件包括药柱填装架124、药柱容纳底座125、一对夹持机构和压紧气缸126，药柱填装架124固定安装在皮带输送机121的侧壁上，药柱容纳底座125固定安装在药柱填装架124的底部，并位于L形雷管座移动区域出口端一侧，夹持机构包括A伸缩气缸127、套筒128和夹紧气缸129，A伸缩气缸127的活塞杆上设有滑块1210，套筒128固定安装在滑块1210的底部，夹紧气缸129安装在套筒128的一端，夹紧气缸129的活塞杆位于套筒128内，且夹紧气缸129的活塞杆上设有弧形夹爪1211，药柱填装架124的两侧分别开有与滑块1210配合使用的滑槽，一对夹持机构的A伸缩气缸127呈镜像分布安装在药柱填装架124的两侧，压紧气缸126竖直安装在药柱填装架124的顶部，压紧气缸126的活塞杆上设有压头1212，压头1212位于药柱容纳底座125上方，雷管座移动组件包括电动滑台1213、B伸缩气缸1214、插针安装板1215和插针1216，电动滑台1213的滑座一端固定安装在药柱填装架124的顶部，气动滑架1213的滑座另一端通过支撑板固定安装在地面上，B伸缩气缸1214安装在气动滑架1213的滑块上，插针安装板1215固定安装在气动滑架1213的活塞杆上，插针1216固定安装在插针安装板1215上，第四输送链条104位于皮带输送机121一侧，链板输送机111的出料端位于皮带输送机121的药柱夹持填装组件下方，药柱夹持填装组件位于链板输送机111出料端上方；

药柱卸取装置包括用于冷却装填雷管座后药柱壳体1111的药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座401、设置在底座401上的冷却架架体402、震源药柱限位机构403以及第一震源药柱推动机构404；底座401沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部405，冷却架架体402垂直于所述底座401设置，冷却架架体402的顶部设有挂钩4017；所述震源药柱限位机构403包括多个设置在冷却架架体402中部的安装座406、与安装座406转动连接的连接杆407以及固接在连接杆407端部的环形限位圈408, 安装座406的一侧设有将安装座406固定于所述冷却架架体402上的锁紧螺杆4013；第一震源药柱推动机构404包括多个固接在冷却架架体402下部的矩形盒体409、贯穿矩形盒体409的推杆4010以及位于矩形盒体409内且套设在推杆4010上的复位弹簧4011，推杆4010前端穿过矩形盒体409且设有螺纹并连接有螺帽4016，推杆4010后端穿过矩形盒体409，复位弹簧4011的一端固接在矩形盒体409内靠近推杆4010前端的内壁上，复位弹簧4011的另一端固接有一连接环套4012，连接环套4012与所述推杆4010位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈408且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部405内，震源药柱外壳的侧壁与推杆4010前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板4021、第二震源药柱推动机构4022以及底座抵靠板4023，机架包括两前支撑杆4024、两后支撑杆4025以及将两前支撑杆4024和两后支撑杆4025连接的多根连接杆4026，两前支撑杆4024之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板4021，药柱滑动卸取板4021上间隔设有多块挡板4027，相邻的两挡板4027之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板4021的上端与设置在两前支撑杆4024之间的所述底座抵靠板4023相抵触，两前支撑杆4024的高度大于两后支撑杆4025的高度，机架上方且位于两前支撑杆4024和两后支撑杆4025之间设有悬挂输送机4028，悬挂输送机4028上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆4025顶端通过一横梁4029连接，第二震源药柱推动机构4022包括固设在横梁4029上的气缸安装固定板4030、固设在气缸安装固定板4030中部设的伸缩气缸4031以及推板4032，伸缩气缸4031的伸缩杆4033的端部穿过所述气缸安装固定板4030并与所述推板4032固接，所述推板4032设置为：在伸缩杆4033的推动下与所述第一震源药柱推动机构404的推杆4010后端相抵触并推动推杆4010前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部405顶出。

它还有两对限位支撑柱1015，两对限位支撑柱1015均安装在支撑底板105上，其中一对限位支撑柱1015分别通过滑块与辊子输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱1015分别通过滑块与辊子输送机的机架另一端活动连接，第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103和第四输送链条104分别通过支撑架安装在地面上。

第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103和第四输送链条104的底面分别与辊子输送机的机座1016顶面之间形成抬升间距为H，H为10-20cm。

它还有第一光电开关118和第二光电开关119，第一光电开关118通过角铁支座固定安装在链板输送机111的机架顶部，第二光电开关119通过支撑杆1110固定安装在链板输送机111的侧壁上。

压头1212为圆锥形压头，弧形夹爪1211内设有防滑纹路，插针安装板1215为Z形插针安装板1215。

它还有A光电开关1220和B光电开关1217，A光电开关1220通过支撑架安装在皮带输送机121上，并位于L形雷管座移动区域上方，B光电开关1217通过角铁安装在第一L形限位杆122上。

凹陷部405为半球形结构，凹陷部405的直径略小于震源药柱外壳的直径,凹陷部405、安装座406和矩形盒体409的数量相同。

所述安装座406为立方体结构，安装座406上沿竖直方向设有一凹槽部4014，所述连接杆407的一端位于所述凹槽部4014内，一销轴4015依次穿过凹槽部4014一侧的安装座406座体、连接杆407和凹槽部4014另一侧的安装座406座体，实现连接杆407和安装座406的转动连接。

气缸安装固定板4030上沿所述伸缩杆4033对称设有一对滑动导杆4034，且滑动导杆4034穿设于气缸安装固定板4030上，滑动导杆4034的一端与所述推板4032固接。

药柱卸取机构上位于所述底座抵靠板4023旁竖直朝上设有第三光电开关4033，第三光电开关4033检测到药柱冷却架的底座401位于其上方时悬挂输送机4028停止输送药柱冷却架，伸缩气缸4031启动并推动推板4032向前运动。

工作方式：当需要开始进行保温锅1017转运输送时，启动第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103和第四输送链条104，第一输送链条101和第二输送链条102为第一滚动式链条输送机的两根同步输送链条，第三输送链条103和第四输送链条104为第二滚动式链条输送机的两根同步输送链条，工作人员控制机械手夹爪将保温锅1017放在第三输送链条103和第四输送链条104上，阻挡气缸107升起，B阻挡气缸容纳区域内的阻挡气缸107阻挡保温锅1017在输送链条上前进，通过一对A升降气缸106带动辊道输送机向上升起，辊道输送机的传输面高于输送链条的传输面，启动辊子输送机将保温锅1017从第三输送部1010运输到第一输送部108上，一对A升降气缸106带动辊子输送机下降，使保温锅1017落到第一输送链条101和第二输送链条102上，通过B阻挡气缸容纳区域内的阻挡气缸107阻挡保温锅1017移动，工作人员将炸药原料倒入保温锅1017内，装满保温锅1017后，阻挡气缸107降下，落在第一输送链条101和第二输送链条102上，保温锅1017在第一输送链条101和第二输送链条102的带动下向着塑化震源药柱生产线的下一个工位运动，两对限位支撑柱1015可以使A升降气缸106的升降更加稳定。

第一输送链条101、第二输送链条102、第三输送链条103和第四输送链条104的底面分别与辊道输送机的机座1016顶面之间形成抬升间距为H，H为10-20cm。抬升间距高于A升降气缸106在收回状态时辊道输送机辊面与输送链条顶面的间距；

当需要对未封口的药柱壳体1111装药时，操作人员先将药柱壳体1111通过进料斗202放入到壳体下落盒203中，然后落入药柱容纳盒206中，此时启动推动气缸205向前推动药柱容纳盒206运动，垫板207能将壳体下落盒203中剩余的药柱壳体1111阻挡下落，药柱容纳盒206运动过水平延伸板209后，药柱壳体1111自然下落到输送带208上，通过输送带208继续向前输送，待运动至所述第二竖直挡板2012后被阻挡，然后气动滑台2013沿垂直于水平输送带208输送方向通过药柱壳体推板2015与药柱壳体1111的端部相抵触并在气动滑台2013的推动下将药柱壳体1111送入至与位于链板输送机111的链板上处于同一水平高度的药柱容纳底座113后，启动链板输送机111，在链板输送机111输送下移动至仓式计量秤112的出料口下方进行药柱计量装药，同时第三竖直挡板2014将后续输送过来的药柱壳体1111阻挡，气动滑台2013完成推动后退回继续进行下一次推动；当装有药柱壳体1111的药柱容纳底座113运行到仓式计量称112底部时，第二光电开关119检测到药柱壳体1111后，发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制C伸缩气缸116伸出，启动气爪117夹住药柱壳体1111，然后启动B升降气缸115将药柱壳体1111向上提起，使药柱壳体1111的进料口贴近仓式计量称112的出料口，仓式计量称112打开出料口，排出定量的炸药填充物到药柱壳体1111内，装药完成后B升降气缸115回位，气爪117松开药柱壳体1111，C伸缩气缸116收回，链板输送机111继续将下一个药柱壳体1111带动到装药工位，填装完毕的药柱壳体1111在链板输送机111继续向后运行，进行下一个工位的加工。第一光电开关118的检测头朝向链板输送机111的链板顶面，用于统计经过的链板数量，第二光电开关119的检测头朝向将要被提起装药的药柱壳体1111外壁，用于检测仓式计量称112下方是否有药柱壳体1111。启动皮带输送机121，工作人员将雷管座1218依次放入L形雷管座移动区域内，雷管座1218在皮带输送机121的带动下向L形雷管座移动区域的出口端移动，通过A光电开关1220统计雷管座1218的数量，雷管座1218移动到L形雷管座移动区域的拐角处时，停止移动，A伸缩气缸127的活塞杆伸出，滑块1210下滑，一对夹紧气缸129分别驱动一对弧形夹爪1211将装药后的药柱壳体1111夹住，A伸缩气缸127的活塞杆收回，通过一对弧形夹爪1211将药柱壳体1111提起并插入药柱容纳底座125内，B光电开关1217检测到面前有雷管座1218后将信号传输给plc控制器，plc控制器控制气动滑架1213运行，气动滑架1213的滑块带动B伸缩气缸1214移动，当移动到雷管座1218上方时，B伸缩气缸1214的活塞杆伸出使插针1216插入雷管座1218雷管安装槽内，然后气动滑架1213继续运行，将雷管座1218沿着L形雷管座移动区域带入到药柱壳体1111内，气动滑架1213的滑块回位，B伸缩气缸1214的活塞杆收回，压紧气缸126的活塞杆伸出，通过压头1212将雷管座1218压紧在药柱壳体1111内，雷管座1218填装完成后，一对夹紧气缸129和一对A伸缩气缸127的活塞杆收回，松开对药柱壳体1111的夹紧，即可取走药柱壳体1111。插针安装板1215为Z形插针安装板1215，可以避让压头1212，顺利运送雷管座1218。保温锅1017经过第一输送链条101和第二输送链条102运输到转运工位时，通过气动夹爪夹住保温锅1017，将其提起并运送到仓式计量秤112上方，保温锅1017内的填料加入到仓式计量秤112内，加料完成后通过气动夹爪夹将保温锅1017放到第三输送链条103和第四输送链条104上，再将其运回，再次装料。

药柱壳体1111在雷管座1218填装完成后，操作人员将其移至挂设在悬挂输送机4028的药柱冷却架上并输送至所述药柱卸取机构上的第三光电开关4033上方时，光电开关4033检测到药柱冷却架的底座401，悬挂输送机4028停止输送药柱冷却架，此时启动伸缩气缸31在伸缩杆33的推动下推板4032与所述第一震源药柱推动机构404的推杆4010后端相抵触并推动推杆4010前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部405顶出。震源药柱外壳穿过所述环形限位圈408且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部405内，震源药柱外壳的侧壁与推杆4010前端相抵接，通过冷却架架体402的顶部的挂钩4017挂设冷却完全后，再进行药柱的卸取；复位弹簧4011在正常状态下，复位弹簧4011通过连接环套4012将推杆4010向后拉动使得推杆10前端向后运动至所述螺帽4016与矩形盒体409的外壁相抵触，此时震源药柱外壳的侧壁与推杆4010前端相抵接；在推杆4010后端收到向前的推力时，复位弹簧4011被压缩，螺帽4016离开矩形盒体409的外壁，推杆4010前端向前运动并推动震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部405移出，同时连接杆407在震源药柱外壳移出时会被推动略微向上转动，进而实现药柱的卸取，震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部405顶出后向前滑落至所述药柱滑动卸取板4021上相邻的两挡板4027形成的供震源药柱外壳下滑的通道中，工作人员将其收集后进行包装装盒处理。

Claims (10)

1.一种震源药柱生产线，其特征在于它包括保温锅转运定位输送装置(500)、药柱计量装药装置(501)、药柱壳体输送装置(502)、雷管座填装装置(503)以及药柱卸取装置(504)；

保温锅转运定位输送装置(500)包括第一输送链条(101)、第二输送链条(102)、第三输送链条(103)、第四输送链条(104)、辊道输送机、支撑底板(105)、一对A升降气缸(106)和一对阻挡气缸(107)，第一输送链条(101)和第二输送链条(102)之间形成A输送区域，第二输送链条(102)和第三输送链条(103)之间形成B输送区域，第三输送链条(103)和第四输送链条(104)之间形成C输送区域，辊道输送机包括第一输送部(108)、第二输送部(109)和第三输送部(1010)，第一输送部(108)包括一组第一输送辊(1011)和一组第二输送辊(1012)，一组第一输送辊(1011)和一组第二输送辊(1012)之间形成A阻挡气缸容纳区域，一组第一输送辊(1011)和一组第二输送辊(1012)分别活动安装在辊道输送机的机架上，第三输送部(1010)包括一组第三输送辊(1013)和一组第四输送辊(1014)，一组第三输送辊(1013)和一组第四输送辊(1014)之间形成B阻挡气缸容纳区域，一组第三输送辊(1013)和一组第四输送辊(1014)分别活动安装在辊道输送机的机架上，第一输送部(108)位于A输送区域内，第二输送部(109)位于B输送区域内，第三输送部(1010)位于C输送区域内，一对阻挡气缸(107)通过支撑架安装在地面上，并分别位于A阻挡气缸容纳区域和B阻挡气缸容纳区域内，辊道输送机通过支撑架安装在支撑底板(105)上，支撑底板(105)安装在底面上，一对A升降气缸(106)分别固定安装在支撑底板(105)上，且一对A升降气缸(106)的活塞杆分别与辊道输送机机架的两端固定连接；

药柱计量装药装置(501)包括气动夹取装置、链板输送机(111)、药柱夹持组件和用于接收保温锅转运定位输送装置(500)输送过来的保温锅内原料的仓式计量称(112)，通过气动夹取装置将保温锅转运定位输送装置(500)输送过来的保温锅转运到仓式计量秤(112)上方，保温锅的出料口与仓式计量称(112)的进料口相连通，链板输送机(111)的每个链板上均设有药柱容纳底座(113)，链板输送机(111)通过支撑脚安装在地面上，药柱夹持组件包括气缸支撑板(114)、B升降气缸(115)、C伸缩气缸(116)和气爪(117)，气缸支撑板(114)安装在链板输送机(111)一侧的地面上，B升降气缸(115)通过螺栓竖直可拆卸式安装在气缸支撑板(114)上，C伸缩气缸(116)通过螺栓水平可拆卸式安装在B升降气缸(115)的活塞杆上，气爪(117)通过螺栓可拆卸式安装在C伸缩气缸(116)的活塞杆上，仓式计量称(112)通过支撑架安装在地面上，且仓式计量称(112)的出料口位于其中一个药柱容纳底座(113)上方，气爪(117)位于其中一个药柱容纳底座(113)和仓式计量称(112)的出料口之间；

药柱壳体输送装置(502)位于所述药柱计量装药装置(501)一侧，药柱壳体输送装置(502)包括基座(201)、设置在基座(201)上的壳体下落输运机构和第一壳体推动机构以及设置在基座(201)一侧的壳体水平输运机构和第二壳体推动机构；所述壳体下落输运机构包括自上而下依次连接的进料斗(202)、上下两端敞口的壳体下落盒(203)以及与所述基座(201)固接的两支撑板(204)，壳体下落盒(203)的长度略大于药柱壳体(1111)的长度，壳体下落盒(203)的宽度略大于药柱壳体(1111)的直径；所述第一壳体推动机构包括推动气缸(205)、与推动气缸(205)的活塞杆端部固接的药柱容纳盒(206)以及垫板(207)，垫板(207)与药柱容纳盒(206)的上部固接且朝向推动气缸(205)的方向设置，垫板(207)的宽度大于药柱容纳盒(206)的宽度，药柱容纳盒(206)位于两支撑板(204)之间，且药柱容纳盒(206)的上下两面均为敞口，药柱容纳盒(206)的高度略大于药柱壳体(1111)的直径，药柱容纳盒(206)的高度略小于支撑板(204)的高度；所述壳体水平输送机构包括设置在基座(201)一侧的机架和设置在机架上的水平输送带(208)，所述基座(201)上还设有伸至所述水平输送带(208)上方的水平延伸板(209)，水平延伸板(209)上固接有第一竖直挡板(2011)，第一竖直挡板(2011)的下端与水平输送带(208)的之间的间距小于药柱壳体(1111)的直径；所述第二壳体推动机构包括设置在机架上的第二竖直挡板(2012)、设置在水平输送带(208)上方且垂直于水平输送带(208)输送方向往复运动的气动滑台(2013)以及固接在气动滑台(2013)上的壳体推动部，壳体推动部包括固接在气动滑台(2013)上的第三竖直挡板(2014)和垂直于第三竖直挡板(2014)的药柱壳体推板(2015)，药柱壳体推板(2015)与药柱壳体(1111)的端部相抵触并在气动滑台(2013)的推动下将药柱壳体(1111)送入至与位于链板输送机(111)的链板上处于同一水平高度的药柱容纳桶(113)后移动至仓式计量秤(112)的出料口下方进行药柱计量装药，所述机架上且位于水平输送带(208)的两侧设有药柱壳体拦板所述药柱下落盒体(203)的侧壁上开设有多个条形通孔(2016)，所述药柱容纳盒(206)的底部还设有多个滚轮(2017)，垫板(207)的长度小于药柱容纳盒(206)的长度，所述第二竖直挡板(2014)固接在气动滑台(2013)靠近第二竖直挡板(2012)一侧的侧壁上；

雷管座填装装置(503)包括皮带输送机(121)、第一L形限位杆(122)、第二L形限位杆(123)、药柱夹持填装组件和雷管座移动组件，皮带输送机(121)通过支撑腿安装在地面上，第一L形限位杆(122)和第二L形限位杆(123)分别通过连接板固定安装在皮带输送机(121)上，且第一L形限位杆(122)和第二L形限位杆(123)之间形成L形雷管座移动区域，药柱夹持填装组件包括药柱填装架(124)、药柱容纳底座(125)、一对夹持机构和压紧气缸(126)，药柱填装架(124)固定安装在皮带输送机(121)的侧壁上，药柱容纳底座(125)固定安装在药柱填装架(124)的底部，并位于L形雷管座移动区域出口端一侧，夹持机构包括A伸缩气缸(127)、套筒(128)和夹紧气缸(129)，A伸缩气缸(127)的活塞杆上设有滑块(1210)，套筒(128)固定安装在滑块(1210)的底部，夹紧气缸(129)安装在套筒(128)的一端，夹紧气缸(129)的活塞杆位于套筒(128)内，且夹紧气缸(129)的活塞杆上设有弧形夹爪(1211)，药柱填装架(124)的两侧分别开有与滑块(1210)配合使用的滑槽，一对夹持机构的A伸缩气缸(127)呈镜像分布安装在药柱填装架(124)的两侧，压紧气缸(126)竖直安装在药柱填装架(124)的顶部，压紧气缸(126)的活塞杆上设有压头(1212)，压头(1212)位于药柱容纳底座(125)上方，雷管座移动组件包括电动滑台(1213)、B伸缩气缸(1214)、插针安装板(1215)和插针(1216)，气动滑架(1213)的滑座一端固定安装在药柱填装架(124)的顶部，气动滑架(1213)的滑座另一端通过支撑板固定安装在地面上，B伸缩气缸(1214)安装在气动滑架(1213)的滑块上，插针安装板(1215)固定安装在电动滑台(1213)的活塞杆上，插针(1216)固定安装在插针安装板(1215)上，第四输送链条(104)位于皮带输送机(121)一侧，链板输送机(111)的出料端位于皮带输送机(121)的药柱夹持填装组件下方，药柱夹持填装组件位于链板输送机(111)出料端上方；

药柱卸取装置包括用于冷却卸取装填雷管座后药柱壳体(1111)的药柱冷却架和药柱卸取机构，所述药柱冷却架包括底座(401)、设置在底座(401)上的冷却架架体(402)、震源药柱限位机构(403)以及第一震源药柱推动机构(404)；底座(401)沿其长度方向均匀设有多个将震源药柱外壳下端部限位的凹陷部(405)，冷却架架体(402)垂直于所述底座(401)设置，冷却架架体(402)的顶部设有挂钩(4017)；所述震源药柱限位机构(403)包括多个设置在冷却架架体(402)中部的安装座(406)、与安装座(406)转动连接的连接杆(407)以及固接在连接杆(407)端部的环形限位圈(408), 安装座(406)的一侧设有将安装座(406)固定于所述冷却架架体(402)上的锁紧螺杆(4013)；第一震源药柱推动机构(404)包括多个固接在冷却架架体(402)下部的矩形盒体(409)、贯穿矩形盒体(409)的推杆(4010)以及位于矩形盒体(409)内且套设在推杆(4010)上的复位弹簧(4011)，推杆(4010)前端穿过矩形盒体(409)且设有螺纹并连接有螺帽(4016)，推杆(4010)后端穿过矩形盒体(409)，复位弹簧(4011)的一端固接在矩形盒体(409)内靠近推杆(4010)前端的内壁上，复位弹簧(4011)的另一端固接有一连接环套(4012)，连接环套(4012)与所述推杆(4010)位于壳体内的部分推杆固接；震源药柱外壳穿过所述环形限位圈(408)且震源药柱外壳下端部位于所述凹陷部(405)内，震源药柱外壳的侧壁与推杆(4010)前端相抵接；所述药柱卸取机构包括机架、药柱滑动卸取板(4021)、第二震源药柱推动机构(4022)以及底座抵靠板(4023)，机架包括两前支撑杆(4024)、两后支撑杆(4025)以及将两前支撑杆(4024)和两后支撑杆(4025)连接的多根连接杆(4026)，两前支撑杆(4024)之间倾斜设置有所述药柱滑动卸取板(4021)，药柱滑动卸取板(4021)上间隔设有多块挡板(4027)，相邻的两挡板(4027)之间形成供震源药柱外壳下滑的通道，药柱滑动卸取板(4021)的上端与设置在两前支撑杆(4024)之间的所述底座抵靠板(4023)相抵触，两前支撑杆(4024)的高度大于两后支撑杆(4025)的高度，机架上方且位于两前支撑杆(4024)和两后支撑杆(4025)之间设有悬挂输送机(4028)，悬挂输送机(4028)上挂设有所述药柱冷却架，两后支撑杆(4025)顶端通过一横梁(4029)连接，第二震源药柱推动机构(4022)包括固设在横梁(4029)上的气缸安装固定板(4030)、固设在气缸安装固定板(4030)中部设的伸缩气缸(4031)以及推板(4032)，伸缩气缸(4031)的伸缩杆(4033)的端部穿过所述气缸安装固定板(4030)并与所述推板(4032)固接，所述推板(4032)设置为：在伸缩杆(4033)的推动下与所述第一震源药柱推动机构(404)的推杆(4010)后端相抵触并推动推杆(4010)前端向前运动进而将震源药柱外壳的下端部从所述凹陷部(405)顶出。

2.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于它还有两对限位支撑柱(1015)，两对限位支撑柱(1015)均安装在支撑底板(105)上，其中一对限位支撑柱(1015)分别通过滑块与辊道输送机的机架一端活动连接，其中另一对限位支撑柱(1015)分别通过滑块与辊道输送机的机架另一端活动连接，第一输送链条(101)、第二输送链条(102)、第三输送链条(103)和第四输送链条(104)分别通过支撑架安装在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于第一输送链条(101)、第二输送链条(102)、第三输送链条(103)和第四输送链条(104)的底面分别与辊道输送机的机座(1016)顶面之间形成抬升间距为H，H为10-20cm。

4.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于它还有第一光电开关(118)和第二光电开关(119)，第一光电开关(118)通过角铁支座固定安装在链板输送机(111)的机架顶部，第二光电开关(119)通过支撑杆(1110)固定安装在链板输送机(111)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于压头(1212)为圆锥形压头，弧形夹爪(1211)内设有防滑纹路，插针安装板(1215)为Z形插针安装板(1215)。

6.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于它还有A光电开关(1220)和B光电开关(1217)，A光电开关(1220)通过支撑架安装在皮带输送机(121)上，并位于L形雷管座移动区域上方，B光电开关(1217)通过角铁安装在第一L形限位杆(122)上。

7.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于凹陷部(405)为半球形结构，凹陷部(405)的直径略小于震源药柱壳体外径,凹陷部(405)、安装座(406)和矩形盒体(409)的数量相同。

8.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于所述安装座(406)为立方体结构，安装座(406)上沿竖直方向设有一凹槽部(4014)，所述连接杆(407)的一端位于所述凹槽部(4014)内，一销轴(4015)依次穿过凹槽部(4014)一侧的安装座(406)座体、连接杆(407)和凹槽部(4014)另一侧的安装座(406)座体，实现连接杆(407)和安装座(406)的转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于气缸安装固定板(4030)上沿所述伸缩杆(4033)对称设有一对滑动导杆(4034)，且滑动导杆(4034)穿设于气缸安装固定板(4030)上，滑动导杆(4034)的一端与所述推板(4032)固接。

10.根据权利要求1所述的一种震源药柱生产线，其特征在于药柱卸取机构上位于所述底座抵靠板(4023)旁竖直朝上设有第三光电开关(4033)，第三光电开关(4033)检测到药柱冷却架的底座(401)位于其上方时悬挂输送机(4028)停止输送药柱冷却架，伸缩气缸(4031)启动并推动推板(4032)向前运动。

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