CN219192616U - 一种计量盒称重颗粒灌装机 - Google Patents

Abstract

一种计量盒称重颗粒灌装机，包括料仓、计量盒计量机构、下料机构、输瓶工位带、空瓶去皮称重模块和装料复称模块，计量盒计量机构与下料机构衔接，下料机构包括下料斗、下料管、灌装嘴和吸尘嘴，吸尘嘴连接在下料管的内壁上以去除下料管中的粉尘，输瓶工位带包括进瓶输送带和拨叉送瓶机构，拨叉送瓶机构包括送瓶驱动组件和进瓶叉板，进瓶叉板上设置有若干定位槽，送瓶驱动组件驱动进瓶叉板沿着进瓶输送带的方向移动，带动包装瓶依次停留在进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位上。本实用新型设置双计量模块，可保证计量的准确性，且计量速度快，并可使包装瓶在各工位上准确定位，成品率高，包装效率高。

Description

一种计量盒称重颗粒灌装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种计量盒称重颗粒灌装机。

背景技术

小颗粒的中药丸、糖豆等物料主要是以重量进行计量，随着包装自动化程度的日益提高，需要相应的包装设备以实现过程的全自动化，同时需要考虑计量的准确性和速度，以及进瓶、称重、下料和装料等各工序间的衔接，在此基础上提高装瓶速度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种计量准确性高、装瓶效率高、成品率高的计量盒称重颗粒灌装机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种计量盒称重颗粒灌装机，包括料仓、计量盒计量机构、下料机构、输瓶工位带、空瓶去皮称重模块和装料复称模块，所述料仓的出料口与所述计量盒计量机构的进料口相连通，所述计量盒计量机构与所述下料机构衔接；所述输瓶工位带上沿其运行方向依次设置有空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位，所述空瓶去皮称重模块、下料机构和装料复称模块分别设置在所述空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位处，且所述下料机构设置在所述输瓶工位带的上方，用于将计量盒计量机构计量的物料灌装入装瓶工位上的空瓶中；所述下料机构包括下料斗、下料管、灌装嘴和吸尘嘴，所述下料斗与计量盒计量机构的出料口对接，下料斗、下料管和灌装嘴依次相连，所述吸尘嘴连接在所述下料管的内壁上，用于去除下料管中的粉尘。吸尘嘴连接吸尘装置。

进一步地，所述输瓶工位带包括进瓶输送带和设置在所述进瓶输送带上的拨叉送瓶机构，所述输瓶工位带上位于所述空瓶称重工位的前端还设置有进瓶工位，所述拨叉送瓶机构包括送瓶驱动组件和进瓶叉板，所述进瓶叉板上靠近所述进瓶输送带的一侧设置有若干与包装瓶的侧面相适配的定位槽，进瓶叉板的另一侧与所述送瓶驱动组件相连，送瓶驱动组件驱动进瓶叉板沿着进瓶输送带的方向移动，从而带动定位槽中的包装瓶依次停留在进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位上。

进一步地，所述进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位上分别设置有数量相等的进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位，所述进瓶叉板上的定位槽分别为进瓶定位槽、空瓶称重定位槽、装瓶定位槽和装料复称定位槽，所述进瓶定位槽、空瓶称重定位槽、装瓶定位槽和装料复称定位槽的数量分别与进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位的数量相等。可一次进行多个瓶子的装瓶和称重。对应多个计量盒计量机构和下料机构。

进一步地，所述送瓶驱动组件包括直线移动模组和伸缩组件，所述直线移动模组平行于进瓶输送带的运行方向，所述伸缩组件垂直设置在直线移动模组上，所述进瓶叉板设置在伸缩组件上，直线移动模组驱动进瓶叉板沿着进瓶输送带的方向移动，从而带动包装瓶在进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位间依次转移，伸缩组件驱动进瓶叉板垂直于进瓶输送带伸缩以进瓶（瓶子进入定位槽）和出瓶（瓶子脱离定位槽）。所述直线移动模组为防尘电缸。伸缩组件可为气缸。

进一步地，所述进瓶工位上与所述进瓶叉板相对的一侧处设置有正位挡瓶气缸，所述正位挡瓶气缸用于与进瓶叉板配合，将进瓶输送带上的包装瓶推入进瓶叉板上的定位槽（进瓶定位槽）中以进瓶及定位；所述装瓶工位上与所述进瓶叉板相对的一侧处设置有压瓶气缸，所述正位挡瓶气缸用于压住进瓶叉板上定位槽（装瓶定位槽）中瓶子的侧面，使瓶子进一步定位，避免瓶子在转移过程中与定位槽产生偏差，方便精准装瓶。

空瓶去皮称重模块和装料复称模块上设置有推瓶装置，将瓶子推至相应的称重位进行称重。

进一步地，所述计量盒计量机构包括安装支座和设置在所述安装支座上的计量盒、计量盒驱动组件、刮料板、刮料板驱动组件和随动托料板，所述计量盒上设置有计量槽，所述计量盒驱动组件与计量盒相连以推动计量盒移动，带动所述计量槽与料仓的出料口对接以接料，以及当接料完毕后带动计量槽偏离料仓的出料口并来到所述刮料板处；所述刮料板设置在所述计量槽的上方，所述刮料板驱动组件与刮料板连接以驱动刮料板刮动计量槽中的物料，使物料在计量槽中平铺并充满；所述随动托料板连接在所述计量盒上并位于所述计量槽的下方，随动托料板与计量槽错开时出料。

进一步地，所述计量盒驱动组件包括下料伺服电机、曲柄连杆结构、计量盒座和导向杆，所述曲柄连杆结构包括曲柄和关节轴，所述下料伺服电机与曲柄的一端驱动连接，所述曲柄的另一端通过轴承与关节轴的一端相连，关节轴的另一端与所述计量盒座相连，所述计量盒与计量盒座相连；所述导向杆水平固定在所述安装支座上，所述计量盒座穿设在导向杆上并可沿导向杆往复移动。

进一步地，所述随动托料板的两端穿设在所述导向杆上，所述导向杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与随动托料板连接，另一端与计量盒座连接，随动托料板随计量盒移动，并在复位弹簧的作用下与计量槽错位而下料。

进一步地，所述刮料板驱动组件包括刮料气缸、连杆、传动轴和连接块，所述传动轴可转动安装在所述安装支座上，所述刮料气缸的一端活动连接在所述安装支座上，另一端与所述连杆的一端可转动连接，连杆的另一端与所述传动轴相连，所述连接块固定在所述传动轴上，所述刮料板与连接块固定相连。

进一步地，还包括升降支撑架，所述升降支撑架包括机架和设置所述机架上的支撑架、升降调节电机的丝杆螺母组件，所述升降调节电机与丝杆螺母组件中的丝杆驱动连接，所述支撑架与丝杆螺母组件中的丝杆或螺母连接，所述料仓、计量盒计量机构和下料机构设置在支撑架上。

本实用新型通过设置计量盒计量机构、空瓶去皮称重模块和装料复称模块，先进行快速的体积计量，再进行重量计量，可根据重量计量的结果来进行剔除，双重计量可保证计量的准确性，同时计量速度快，成品率高；通过在进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位上各设置多个操作位，并与拨叉送瓶机构相配合，各操作位与进瓶叉板上定位槽相配合，使多个瓶子在各工位间同步转移，并保证各包装瓶在各操作位上的准确定位；计量盒计量机构的结构可进一步保证计量的准确性，并提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的正面示意图。

图3为本实用新型实施例的俯视示意图。

图4为图2中A-A方向的截面示意图。

图5为本实用新型实施例中下料机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中输瓶工位带、空瓶去皮称重模块和装料复称模块的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中输瓶工位带、空瓶去皮称重模块和装料复称模块的俯视示意图。

图8为本实用新型实施例中拨叉送瓶机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中计量盒计量机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中计量盒计量机构另一视角的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中计量盒计量机构上计量盒、计量盒座和随动托料板的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中刮料板和刮料板驱动组件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中计量盒计量机构的侧面示意图。

图14为图13中B-B方向的截面示意图。

图15为图13中C-C方向的截面示意图。

附图标记：1-真空上料机；2-料仓；3-计量盒计量机构；4-下料机构；5-进瓶输送带；6-进瓶工位；7-空瓶称重工位；8-装瓶工位；9-装料复称工位；10-空瓶去皮称重模块；11-装料复称模块；12-剔除机构；13-拨叉送瓶机构；14-升降支撑架；20-包装瓶；21-出料口；31-安装支座；32-计量盒；33-计量盒驱动组件；34-刮料板；35-刮料板驱动组件；36-随动托料板；321-计量槽；37-复位弹簧；331-下料伺服电机；332-曲柄；333-关节轴；334-计量盒座；335-导向杆；351-刮料气缸；352-连杆；353-传动轴；354-连接块；41-下料斗；42-下料管；43-灌装嘴；44-吸尘嘴；131-进瓶叉板；132-防尘电缸；1311-进瓶定位槽；1312-空瓶称重定位槽；1313-装瓶定位槽；1314-装料复称定位槽；141-机架；142-支撑架；143-升降调节电机；144-丝杆螺母组件；61-正位挡瓶气缸；81-压瓶气缸。

具体实施方式

一种计量盒重颗粒灌装机，如图1至图4所示，包括料仓2、计量盒计量机构3、下料机构4、输瓶工位带、空瓶去皮称重模块10和装料复称模块11，所述料仓2的出料口21与所述计量盒计量机构3的进料口相连通，所述计量盒计量机构3与所述下料机构4衔接；所述输瓶工位带上沿其运行方向依次设置有空瓶称重工位7、装瓶工位8和装料复称工位9，所述空瓶去皮称重模块10、下料机构4和装料复称模块11分别设置在所述空瓶称重工位7、装瓶工位8和装料复称工位9处，且所述下料机构4设置在所述输瓶工位带的上方，用于将计量盒计量机构3计量的物料灌装入装瓶工位8上的空瓶中。如图5，所述下料机构4包括下料斗41、下料管42、灌装嘴43和吸尘嘴44，所述下料斗41与计量盒计量机构3的出料口对接，下料斗41、下料管42和灌装嘴43依次相连，所述吸尘嘴44连接在所述下料管42的内壁上，用于去除下料管42中的粉尘。吸尘嘴44连接吸尘装置。物料由下料斗41、下料管42和灌装嘴43进入包装瓶20中，在下料管42中下料的过程中颗粒物料可能会产生粉尘，由吸尘装置经吸尘嘴44吸除。料仓2上接上料机，可为真空上料机1。输瓶工位带上位于装料复称模块11的后端还可设置剔除机构12，以剔除经检测计量不合格的瓶子。

作为其中一种实施方式，如图3、图8，所述输瓶工位带包括进瓶输送带5和设置在所述进瓶输送带5上的拨叉送瓶机构13，所述输瓶工位带上位于所述空瓶称重工位7的前端还设置有进瓶工位6，所述拨叉送瓶机构13包括送瓶驱动组件和进瓶叉板131，所述进瓶叉板131上靠近所述进瓶输送带5的一侧设置有若干与包装瓶20的侧面相适配的定位槽，进瓶叉板131的另一侧与所述送瓶驱动组件相连，送瓶驱动组件驱动进瓶叉板131沿着进瓶输送带5的方向移动，从而带动定位槽中的包装瓶20依次停留在进瓶工位6、空瓶称重工位7、装瓶工位8和装料复称工位9上。

为提高效率，各工位上设置多个操作位，一次同时对多个包装瓶20进行称重或灌装。具体的，如图6、图7，所述进瓶工位6、空瓶称重工位7、装瓶工位8和装料复称工位9上分别设置有数量相等的进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位，所述进瓶叉板131上的定位槽分别对应为进瓶定位槽1311、空瓶称重定位槽1312、装瓶定位槽1313和装料复称定位槽1314，所述进瓶定位槽1311、空瓶称重定位槽1312、装瓶定位槽1313和装料复称定位槽1314的数量分别与进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位的数量相等。即，进瓶叉板131上定位槽的数量为进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位的数量的总和，不仅可一次进行多个包装瓶20的装瓶和称重，且称重和装瓶同时进行，对应相同数量的计量盒计量机构3和下料机构4，一个计量盒计量机构3对应一个下料机构4，一个下料机构4对应一个包装瓶20。本实施例中，进瓶叉板131上的定位槽共有16个，进瓶定位槽1311、空瓶称重定位槽1312、装瓶定位槽1313和装料复称定位槽1314的数量均为4个。

作为其中一种实施方式，所述送瓶驱动组件包括直线移动模组和伸缩组件，所述直线移动模组平行于进瓶输送带5的运行方向，所述伸缩组件垂直设置在直线移动模组上，所述进瓶叉板131设置在伸缩组件上，直线移动模组驱动进瓶叉板131沿着进瓶输送带5的方向移动，从而带动包装瓶20在进瓶工位6、空瓶称重工位7、装瓶工位8和装料复称工位9间依次转移，伸缩组件驱动进瓶叉板131垂直于进瓶输送带5伸缩以进瓶（瓶子进入定位槽）和出瓶（瓶子脱离定位槽）。所述直线移动模组为防尘电缸132。伸缩组件可为气缸。

本实施例中，所述进瓶工位6上与所述进瓶叉板131相对的一侧处设置有正位挡瓶气缸61，所述正位挡瓶气缸61用于与进瓶叉板131配合，将进瓶输送带5上的包装瓶20推入进瓶叉板131上的定位槽（进瓶定位槽1311）中以进瓶及定位，正位挡瓶气缸61的数量与进瓶位的数量一致，一个正位挡瓶气缸61对应一个进瓶位。所述装瓶工位8上与所述进瓶叉板131相对的一侧处设置有压瓶气缸81，所述正位挡瓶气缸61用于压住进瓶叉板131上定位槽（装瓶定位槽1313）中瓶子的侧面，使瓶子进一步定位，避免瓶子在转移过程中与定位槽产生偏差，方便下一步的精准装瓶。压瓶气缸81的数量与装瓶位的数量一致，一个压瓶气缸81对应一个装瓶位。

空瓶去皮称重模块10和装料复称模块11上设置有推瓶装置，将瓶子推至相应的称重位进行称重，空瓶去皮称重模块10和装料复称模块11的具体结构可参照本申请人的现有专利技术，在此不一一赘述。

本实施例中，装瓶和称重的工作步骤为：进瓶输送带5将瓶子输送至进瓶工位6处，进瓶叉板131在送瓶驱动组件的驱动下，进瓶定位槽1311、空瓶称重定位槽1312、装瓶定位槽1313和装料复称定位槽1314分别刚好到达进瓶工位6、空瓶称重工位7、装瓶工位8和装料复称工位9处，进瓶工位6上的正位挡瓶气缸61将瓶子推进进瓶叉板131上的四个进瓶定位槽1311中进行定位，同时，空瓶称重工位7上的空瓶去皮称重模块10和装料复称工位9上的装料复称模块11分别将四个瓶子推到四个称重传感器上进行称重，称重完成后再推回空瓶称重定位槽1312和装料复称定位槽1314中定位，同时，装瓶工位8上的压瓶气缸81将四个瓶子推至四个装瓶位上进行装瓶；当进瓶叉板131上的16个定位槽中均定位有包装瓶20时，进瓶叉板131在送瓶驱动组件的驱动下，沿着进瓶输送带5的运行方向向前输送一个工位，进瓶工位6上的四个包装瓶20到达空瓶称重工位7上，空瓶称重工位7上的四个包装瓶20到达装瓶工位8上，装瓶工位8上的四个包装瓶20到达装料复称工位9上，装料复称工位9上的四个包装瓶20回到进瓶输送带5上，如此重复，完成重复和装瓶。

计量盒计量机构可为现有结构和形式，作为其中一种实施方式，如图9至图15，所述计量盒计量机构3包括安装支座31和设置在所述安装支座31上的计量盒32、计量盒驱动组件33、刮料板34、刮料板驱动组件35和随动托料板36，所述计量盒32上设置有计量槽321，所述计量盒驱动组件33与计量盒32相连以推动计量盒32移动，带动所述计量槽321与料仓2的出料口21对接以接料，以及当接料完毕后带动计量槽321偏离料仓2的出料口21并来到所述刮料板34处；所述刮料板34设置在所述计量槽321的上方，所述刮料板驱动组件35与刮料板34连接以驱动刮料板34刮动计量槽321中的物料，使物料在计量槽321中平铺并充满；所述随动托料板36连接在所述计量盒32上并位于所述计量槽321的下方，随动托料板36与计量槽321错开时出料。

本实施例中，所述计量盒驱动组件33包括下料伺服电机331、曲柄332连杆352结构、计量盒座334和导向杆335，所述曲柄332连杆352结构包括曲柄332和关节轴333，所述下料伺服电机331与曲柄332的一端驱动连接，所述曲柄332的另一端通过轴承与关节轴333的一端相连，关节轴333的另一端与所述计量盒座334相连，所述计量盒32与计量盒座334相连；所述导向杆335水平固定在所述安装支座31上，所述计量盒座334穿设在导向杆335上并可沿导向杆335往复移动。下料伺服电机331通过曲柄332连杆352结构驱动计量盒座334沿着导向杆335移动。所述随动托料板36的两端穿设在所述导向杆335上，所述导向杆335上套设有复位弹簧37，所述复位弹簧37一端与随动托料板36连接，另一端与计量盒座334连接，随动托料板36随计量盒32移动，并在复位弹簧37的作用下与计量槽321错位而下料。

本实施例中，所述刮料板驱动组件35包括刮料气缸351、连杆352、传动轴353和连接块354，所述传动轴353可转动安装在所述安装支座31上，所述刮料气缸351的一端活动连接在所述安装支座31上，另一端与所述连杆352的一端可转动连接，连杆352的另一端与所述传动轴353相连，所述连接块354固定在所述传动轴353上，所述刮料板34与连接块354固定相连。

本实施例中，如图4，还包括升降支撑架14，所述升降支撑架14包括机架141和设置所述机架141上的支撑架142、升降调节电机143和丝杆螺母组件144，所述升降调节电机143与丝杆螺母组件144中的丝杆驱动连接，所述支撑架142与丝杆螺母组件144中的丝杆或螺母连接，所述料仓2、计量盒计量机构3和下料机构4设置在支撑架142上。通过升降支撑架14调节下料机构4的灌装嘴43与输瓶工位带之间的距离，以适应不同高度包装瓶20的灌装需求。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，包括料仓、计量盒计量机构、下料机构、输瓶工位带、空瓶去皮称重模块和装料复称模块，所述料仓的出料口与所述计量盒计量机构的进料口相连通，所述计量盒计量机构与所述下料机构衔接；所述输瓶工位带上沿其运行方向依次设置有空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位，所述空瓶去皮称重模块、下料机构和装料复称模块分别设置在所述空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位处，且所述下料机构设置在所述输瓶工位带的上方，用于将计量盒计量机构计量的物料灌装入装瓶工位上的空瓶中；所述下料机构包括下料斗、下料管、灌装嘴和吸尘嘴，所述下料斗与计量盒计量机构的出料口对接，下料斗、下料管和灌装嘴依次相连，所述吸尘嘴连接在所述下料管的内壁上，用于去除下料管中的粉尘。

2.根据权利要求1所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述输瓶工位带包括进瓶输送带和设置在所述进瓶输送带上的拨叉送瓶机构，所述输瓶工位带上位于所述空瓶称重工位的前端还设置有进瓶工位，所述拨叉送瓶机构包括送瓶驱动组件和进瓶叉板，所述进瓶叉板上靠近所述进瓶输送带的一侧设置有若干与包装瓶的侧面相适配的定位槽，进瓶叉板的另一侧与所述送瓶驱动组件相连，送瓶驱动组件驱动进瓶叉板沿着进瓶输送带的方向移动，从而带动定位槽中的包装瓶依次停留在进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位上。

3.根据权利要求2所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位上分别设置有数量相等的进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位，所述进瓶叉板上的定位槽分别为进瓶定位槽、空瓶称重定位槽、装瓶定位槽和装料复称定位槽，所述进瓶定位槽、空瓶称重定位槽、装瓶定位槽和装料复称定位槽的数量分别与进瓶位、空瓶称重位、装瓶位和装料复称位的数量相等。

4.根据权利要求2所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述送瓶驱动组件包括直线移动模组和伸缩组件，所述直线移动模组平行于进瓶输送带的运行方向，所述伸缩组件垂直设置在直线移动模组上，所述进瓶叉板设置在伸缩组件上，直线移动模组驱动进瓶叉板沿着进瓶输送带的方向移动，从而带动包装瓶在进瓶工位、空瓶称重工位、装瓶工位和装料复称工位间依次转移，伸缩组件驱动进瓶叉板垂直于进瓶输送带伸缩以进瓶和出瓶；所述直线移动模组为防尘电缸。

5.根据权利要求2所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述进瓶工位上与所述进瓶叉板相对的一侧处设置有正位挡瓶气缸，所述正位挡瓶气缸用于与进瓶叉板配合，将进瓶输送带上的包装瓶推入进瓶叉板上的定位槽中以进瓶及定位；所述装瓶工位上与所述进瓶叉板相对的一侧处设置有压瓶气缸，所述正位挡瓶气缸用于压住进瓶叉板上定位槽中瓶子的侧面，使瓶子进一步定位。

6.根据权利要求1所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述计量盒计量机构包括安装支座和设置在所述安装支座上的计量盒、计量盒驱动组件、刮料板、刮料板驱动组件和随动托料板，所述计量盒上设置有计量槽，所述计量盒驱动组件与计量盒相连以推动计量盒移动，带动所述计量槽与料仓的出料口对接以接料，以及当接料完毕后带动计量槽偏离料仓的出料口并来到所述刮料板处；所述刮料板设置在所述计量槽的上方，所述刮料板驱动组件与刮料板连接以驱动刮料板刮动计量槽中的物料，使物料在计量槽中平铺并充满；所述随动托料板连接在所述计量盒上并位于所述计量槽的下方，随动托料板与计量槽错开时出料。

7.根据权利要求6所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述计量盒驱动组件包括下料伺服电机、曲柄连杆结构、计量盒座和导向杆，所述曲柄连杆结构包括曲柄和关节轴，所述下料伺服电机与曲柄的一端驱动连接，所述曲柄的另一端通过轴承与关节轴的一端相连，关节轴的另一端与所述计量盒座相连，所述计量盒与计量盒座相连；所述导向杆水平固定在所述安装支座上，所述计量盒座穿设在导向杆上并可沿导向杆往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述随动托料板的两端穿设在所述导向杆上，所述导向杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端与随动托料板连接，另一端与计量盒座连接，随动托料板随计量盒移动，并在复位弹簧的作用下与计量槽错位而下料。

9.根据权利要求6所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，所述刮料板驱动组件包括刮料气缸、连杆、传动轴和连接块，所述传动轴可转动安装在所述安装支座上，所述刮料气缸的一端活动连接在所述安装支座上，另一端与所述连杆的一端可转动连接，连杆的另一端与所述传动轴相连，所述连接块固定在所述传动轴上，所述刮料板与连接块固定相连。

10.根据权利要求1所述的一种计量盒称重颗粒灌装机，其特征在于，还包括升降支撑架，所述升降支撑架包括机架和设置所述机架上的支撑架、升降调节电机的丝杆螺母组件，所述升降调节电机与丝杆螺母组件中的丝杆驱动连接，所述支撑架与丝杆螺母组件中的丝杆或螺母连接，所述料仓、计量盒计量机构和下料机构设置在支撑架上。

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