CN117225725B - 一种数粒机去皮称重系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数粒机去皮称重系统，包括依次设置的第一传送带、瓶重称重组件、第二传送带、毛重称重组件和第三传送带，第二传送带的一侧设有数粒机，数粒机用于向第二传送带上的空药瓶内灌装药粒，第三传送带处设有剔除组件；还包括控制系统，瓶重称重组件、数粒机、毛重称重组件和剔除组件均与控制系统通讯连接。本发明的控制系统将毛重称重组件称得的装有药物的药瓶重量减去瓶重称重组件称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，若药物的净重不在设定的重量范围内否，则剔除组件剔除不合格药瓶；能够解决数粒机在出现叠片或在小闸门处出现卡料时，数粒机造成的数粒不准问题。

Description

一种数粒机去皮称重系统

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，特别涉及一种数粒机去皮称重系统。

背景技术

随着制药机械行业的不断发展，对瓶装药的数粒精度要求越来越高。对于普通电子数粒机在出现叠片或在小闸门处出现卡料时，就会出现药瓶多粒或少粒，此时数粒机的数粒不准，这些情况数粒机无法判别剔除。

发明内容

本申请的目的在于提供一种数粒机去皮称重系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种数粒机去皮称重系统，包括依次设置的第一传送带、瓶重称重组件、第二传送带、毛重称重组件和第三传送带，所述第二传送带的一侧设有数粒机，所述数粒机用于向所述第二传送带上的空药瓶内灌装药粒，所述第三传送带处设有剔除组件；

还包括控制系统，所述瓶重称重组件、数粒机、毛重称重组件和剔除组件均与所述控制系统通讯连接，所述控制系统用于将所述毛重称重组件称得的装有药物的药瓶重量减去所述瓶重称重组件称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，若药物的净重不在设定的重量范围内，则所述剔除组件剔除不合格药瓶；

所述瓶重称重组件和毛重称重组件均包括称重机构、分瓶定位输送机构和抓正机构，所述称重机构包括多个沿药瓶输送方向并排的称重模块，所述分瓶定位输送机构设于所述称重机构的前侧或后侧，所述抓正机构设于所述称重模块的上方，所述分瓶定位输送机构用于将药瓶分开并输送到对应的所述称重模块上且将称重后的药瓶输送到所述第二传送带或第三传送带上，所述抓正机构用于抓取所述称重模块上的药瓶使药瓶与分甁定位输送机构分离后放回所述称重模块上；

所述分瓶定位输送机构包括输送螺杆和旋转驱动，所述输送螺杆沿药瓶输送方向设于所述称重机构的一侧，所述输送螺杆的螺距与相邻两个所述称重模块的中心间距相匹配，所述旋转驱动用于带动所述输送螺杆转动；

所述抓正机构包括安装支架、升降气缸、连接板和卡爪气缸，所述升降气缸的缸体设于所述安装支架上，所述连接板与所述升降气缸的活塞杆连接，所述连接板的下表面对应各个所述称重模块设有卡爪气缸，所述卡爪气缸上设有用于抓取药瓶上端的卡爪；

所述安装支架包括固定支架、升降螺杆、支撑架和安装板，所述升降螺杆与所述固定支架的上下两端转动连接，所述支撑架与所述升降螺杆螺纹连接，所述支撑架上设有水平的导柱，所述安装板沿所述导柱滑动设置，所述安装板与所述导柱由锁紧螺钉紧固，所述升降气缸的缸体安装在所述安装板的下表面。

进一步地，所述称重机构还包括承接板，并排设置的所述称重模块的左右两侧分别设有所述承接板。

进一步地，所述输送螺杆上游的一端超出所述承接板的边缘一定距离。

进一步地，所述剔除组件包括剔除气缸和收集盒，所述剔除气缸和收集盒相对的设于所述第三传送带的两侧。

综上，本发明的技术效果和优点：本发明在数粒机的上下游分别布置瓶重称重组件和毛重称重组件，控制系统将毛重称重组件称得的装有药物的药瓶重量减去瓶重称重组件称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，若药物的净重不在设定的重量范围内，则剔除组件剔除不合格药瓶；本发明用药瓶内药物重量来判断灌装粒数是否合格，判断简便且具有实用性，能够解决数粒机在出现叠片或在小闸门处出现卡料时，数粒机造成的数粒不准问题，能够有效剔除灌装粒数不合格药瓶，有效保证合格药瓶内药粒粒数在合理范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中数粒机去皮称重系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例中瓶重称重组件省略电机后的结构示意图；

图3为本发明一实施例中抓正机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例中称重机构、第一传送带和第二传送带的俯视图；

图5为本发明一实施例中毛重称重组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例中剔除组件的结构示意图。

其中，01、数粒机；1、第一传送带；2、瓶重称重组件；3、第二传送带；4、毛重称重组件；5、第三传送带；6、剔除组件；7、称重模块；8、承接板；9、输送螺杆；10、电机；11、带轮；12、升降气缸；13、连接板；14、卡爪气缸；15、卡爪；16、固定支架；17、升降螺杆；18、支撑架；19、安装板；20、导柱；21、螺纹孔；22、显示屏；23、剔除气缸；24、收集盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种数粒机去皮称重系统，如图1-图6所示，包括依次设置的第一传送带1、瓶重称重组件2、第二传送带3、毛重称重组件4和第三传送带5，第二传送带3的一侧设有数粒机01，数粒机01用于向第二传送带3上的空药瓶内灌装药粒，第三传送带5处设有剔除组件6。

数粒机去皮称重系统还包括控制系统，瓶重称重组件2、数粒机01、毛重称重组件4和剔除组件6均与控制系统通讯连接，控制系统用于将毛重称重组件4称得的装有药物的药瓶重量减去瓶重称重组件2称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，若药物的净重不在设定的重量范围内，则剔除组件6剔除不合格药瓶。本实施例如图1所示，包括前后两组数粒机去皮称重系统，以此来增加工作效率。

具体地，瓶重称重组件2和毛重称重组件4均包括称重机构、分瓶定位输送机构和抓正机构，称重机构包括多个沿药瓶输送方向并排的称重模块7，各个称重模块7上分别放置一个药瓶进行称重。本实施例中称重模块7采用现有的高精度静态称重模块7，其分度值可以达到0.001g。分瓶定位输送机构设于称重机构的前侧或后侧，抓正机构设于称重模块7的上方，分瓶定位输送机构用于将药瓶分开并输送到对应的称重模块7上且将称重后的药瓶输送到第二传送带3或第三传送带5上，抓正机构用于上下动作来抓取称重模块7上的药瓶使药瓶与分甁定位输送机构分离后放回称重模块7上。药瓶到达称重模块7后，分瓶定位输送机构停止动作，抓正机构抓放一下药瓶保证药瓶与分甁定位输送机构分离，确保测量重量的准确性。

进一步地，称重机构还包括承接板8，并排设置的称重模块7的左右两侧分别设有承接板8。称重模块7左侧即上游一侧的承接板8用来承接分瓶定位输送机构从上游的第一传送带1或第二传送带3输送来的药瓶，称重模块7右侧即下游一侧的承接板8用来承接分瓶定位输送机构从称重模块7输送的称重完的药瓶，均起到缓存的作用。

具体地，分瓶定位输送机构包括输送螺杆9和旋转驱动，输送螺杆9沿药瓶输送方向设于称重机构的一侧，输送螺杆9的螺距与相邻两个称重模块7的中心间距相匹配。旋转驱动用于带动输送螺杆9转动。各个药瓶在各个传送带上均为开口向上的竖直状态，本实施例中旋转驱动采用电机10、传动带（图中未示出）和带轮11的传动结构来带动输送螺杆9转动，输送螺杆9转动，各个药瓶的瓶身受输送螺杆9的各个螺旋转动带动，各个药瓶被分开位于输送螺杆9的各个螺旋处，从而将药瓶分开，由于输送螺杆9的螺距与相邻两个称重模块7的中心间距相匹配，所以输送螺杆9将各个药瓶分开的距离使药瓶与对应的称重模块7匹配；本实施例可选的称重模块7为三个。当输送螺杆9将药瓶输送到各个称重模块7上时，控制系统控制输送螺杆9停止转动，称重模块7上的药瓶停止向下游输送，待称重完成后，控制系统控制输送螺杆9转动，将称重好的药瓶继续输送的同时又将新的药瓶输送到称重模块7时再次停止转动，循环以上动作来实现称重机构的药瓶的称重和输送。

进一步地，输送螺杆9上游的一端超出承接板8的边缘一定距离，使上游的第一传送带1或第二传送带3上的药瓶提前进入分离状态。输送螺杆9下游的一端与承接板8差不多平齐，由于输送螺杆9的输送，下游的传送带与承接板8左右距离很小几乎贴合，高度基本一致，称重后的药瓶能够顺利进入下游的第二传送带3或第三传送带5。

具体地，抓正机构包括安装支架、升降气缸12、连接板13和卡爪气缸14，升降气缸12的缸体设于安装支架上，连接板13与升降气缸12的活塞杆连接，连接板13的下表面对应各个称重模块7设有卡爪气缸14，卡爪气缸14上设有用于抓取药瓶上端的卡爪15。卡爪15具有升降和抓放的动作，其升降由升降气缸12动作完成，其抓放由卡爪气缸14动作完成。

进一步地，为了使卡爪15能够准确对应称重模块7上的药瓶，在安装时需要调整卡爪15的前后位置。安装支架包括固定支架16、升降螺杆17、支撑架18和安装板19，升降螺杆17与固定支架16的上下两端转动连接，支撑架18与升降螺杆17螺纹连接，升降螺杆17的上端可以连接操作盘，转动操作盘可以带动支撑架18上下移动，从而实现卡爪15上下位置调节。支撑架18上设有水平的导柱20，安装板19沿导柱20滑动设置，安装板19上设有安装锁紧螺钉的螺纹孔21，安装板19与导柱20由锁紧螺钉紧固，升降气缸12的缸体安装在安装板19的下表面。安装板19能够沿导柱20前后滑动，调整好卡爪15的前后位置后，紧固锁紧螺钉，能够使安装板19与导柱20位置固定。

此外，毛重称重组件4还包括屏箱组件，其包括显示屏22，显示屏22与控制系统通讯连接，可以用来显示瓶重、毛重和药物净重等。

具体地地，剔除组件6包括剔除气缸23和收集盒24，剔除气缸23和收集盒24相对的设于第三传送带5的两侧。控制系统控制剔除气缸23伸缩。

本实施例的工作过程：第一传送带1输送空药瓶，瓶重称重组件2的输送螺杆9转动，输送螺杆9的螺旋将第一传送带1上的空药瓶分离，各个空药瓶进入输送螺杆9的螺旋窝内，输送螺杆9转动将分离后的药瓶输送到各个称重模块7上，控制系统控制输送螺杆9停止转动，药瓶在各个称重模块7停止移动，控制系统控制抓正机构动作，卡爪15下移抓取药瓶上端后向上提起药瓶然后放回到称重模块7上，保证药瓶与输送螺杆9分离，称重模块7称重后，控制系统控制输送螺杆9转动，将称重好的药瓶继续输送的同时又将新的空药瓶输送到称重模块7时再次停止转动，循环以上动作来实现称重机构的药瓶的称重和输送，通过输送螺杆9称重后的药瓶依次进入第二传送带3，数粒机01对第二传送带3上的药瓶灌药，数粒机01的工作过程属于现有技术在此不再赘述；灌药后的药瓶经毛重称重组件4的输送螺杆9分离并输送到毛重称重组件4的称重模块7上，毛重称重组件4中各个部件的动作与瓶重称重组件2中部件动作相同，控制系统接收各个称重模块7的数据，控制系统将毛重称重组件4称得的装有药物的药瓶重量减去瓶重称重组件2称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，第三传送带5将合格药瓶输送到第三传动带的末端缓存台，若药物的净重不在设定的重量范围内，则控制系统控制剔除气缸23伸出将不合格药瓶推到收集盒24内。

本实施例在数粒机的上下游分别布置瓶重称重组件和毛重称重组件，控制系统将毛重称重组件称得的装有药物的药瓶重量减去瓶重称重组件称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，若药物的净重不在设定的重量范围内，则剔除组件剔除不合格药瓶；本发明能够有效剔除灌装粒数不合格药瓶，有效保证合格药瓶内药粒粒数在合理范围内。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种数粒机去皮称重系统，其特征在于：包括依次设置的第一传送带、瓶重称重组件、第二传送带、毛重称重组件和第三传送带，所述第二传送带的一侧设有数粒机，所述数粒机用于向所述第二传送带上的空药瓶内灌装药粒，所述第三传送带处设有剔除组件；

还包括控制系统，所述瓶重称重组件、数粒机、毛重称重组件和剔除组件均与所述控制系统通讯连接，所述控制系统用于将所述毛重称重组件称得的装有药物的药瓶重量减去所述瓶重称重组件称得的空药瓶重量，得到药瓶内药物的净重，若药物的净重在设定的重量范围内，则认为合格，若药物的净重不在设定的重量范围内，则所述剔除组件剔除不合格药瓶；

所述瓶重称重组件和毛重称重组件均包括称重机构、分瓶定位输送机构和抓正机构，所述称重机构包括多个沿药瓶输送方向并排的称重模块，所述分瓶定位输送机构设于所述称重机构的前侧或后侧，所述抓正机构设于所述称重模块的上方，所述分瓶定位输送机构用于将药瓶分开并输送到对应的所述称重模块上且将称重后的药瓶输送到所述第二传送带或第三传送带上，所述抓正机构用于抓取所述称重模块上的药瓶使药瓶与分甁定位输送机构分离后放回所述称重模块上；

所述分瓶定位输送机构包括输送螺杆和旋转驱动，所述输送螺杆沿药瓶输送方向设于所述称重机构的一侧，所述输送螺杆的螺距与相邻两个所述称重模块的中心间距相匹配，所述旋转驱动用于带动所述输送螺杆转动；

所述抓正机构包括安装支架、升降气缸、连接板和卡爪气缸，所述升降气缸的缸体设于所述安装支架上，所述连接板与所述升降气缸的活塞杆连接，所述连接板的下表面对应各个所述称重模块设有卡爪气缸，所述卡爪气缸上设有用于抓取药瓶上端的卡爪；

所述安装支架包括固定支架、升降螺杆、支撑架和安装板，所述升降螺杆与所述固定支架的上下两端转动连接，所述支撑架与所述升降螺杆螺纹连接，所述支撑架上设有水平的导柱，所述安装板沿所述导柱滑动设置，所述安装板与所述导柱由锁紧螺钉紧固，所述升降气缸的缸体安装在所述安装板的下表面。

2.根据权利要求1所述的数粒机去皮称重系统，其特征在于，所述称重机构还包括承接板，并排设置的所述称重模块的左右两侧分别设有所述承接板。

3.根据权利要求2所述的数粒机去皮称重系统，其特征在于，所述输送螺杆上游的一端超出所述承接板的边缘一定距离。

4.根据权利要求1所述的数粒机去皮称重系统，其特征在于，所述剔除组件包括剔除气缸和收集盒，所述剔除气缸和收集盒相对的设于所述第三传送带的两侧。