CN104229227A - 一种自动抓取旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动抓取旋转定位装置。主要解决了现有的人工插入瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯效率十分低下且不安全的问题。其特征在于：包括升降装置，所述的升降装置上设有支撑板；所述的支撑板上设有水平线轨，所述的水平线轨上设有水平气缸；所述的水平线轨上设有升降线轨安装板，所述的升降线轨安装板上设有升降线轨，所述的升降线轨上设有升降气缸；避免了人工操作的低效率已经不安全性，可通过调节或更换不同规格的定位夹块适用于不同规格的棒芯，可广泛应用于车载香水（液体蚊香）灌装联动包装机的机器机构中。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动抓取旋转定位装置，具体涉及用于瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯的定位装置。
背景技术
在日用化工产品领域中，很多产品的生产包装中经常需要在灌装完成后插入棒芯，然后再通过上盖旋盖机来完成后续包装。现有技术中的插棒芯动作一般都是人工手动放入瓶口中或者直接由气缸压入瓶口，而对于现在安全意识越来越注重及提高劳动生产率的情况下，人工手动插棒芯配合旋盖机已经不太适合，十分的不安全并且效率低；如果直接用气缸来打棒芯的会存在如将棒芯损坏或棒芯没有准确的进入瓶口中落在外面等问题，使后面的上盖无法正常操作，导致无法正常包装，造成产品不合格。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动抓取旋转定位装置，主要解决了现有的人工插入瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯效率十分低下且不安全的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种自动抓取旋转定位装置，包括升降装置，所述的升降装置上设有支撑板；所述的支撑板上设有水平线轨，所述的水平线轨上设有水平气缸；所述的水平线轨上设有升降线轨安装板，所述的升降线轨安装板上设有升降线轨，所述的升降线轨上设有升降气缸；所述的升降线轨上设有摆动汽缸安装板，所述的摆动气缸安装板上设有摆动气缸；所述的摆动气缸上设有夹爪气缸安装板，所述的夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸连接有夹爪。
所述的升降装置包括位于底部的安装板，所述的安装板上设有升降导杆，所述的升降导杆上套设有升降安装板，所述的升降安装板上穿设有升降螺杆；所述的升降螺杆端部设有手轮；所述的支撑板固定在升降安装板上。
该定位装置还包括液压缓冲器，所述的支撑板上分别设有第一缓冲器安装板、第二缓冲器安装板以及第三缓冲器安装板，所述的液压缓冲器分别安装在三个缓冲器安装板上。
所述的升降安装板下部设有锁套，该锁套为套设在升降导杆上，且与升降安装板下部相抵；所述的手轮下部设有位置显示器。
所述的支撑板一侧还设有加强筋。
所述的升降气缸上还装设有浮动接头。
本发明的有益效果是：由于设有升降装置及可调节位置的自动抓取旋转定位装置，能适应不同高度的瓶子及不同尺寸规格棒芯；可针对不同长度的棒芯，确保各种规格的棒芯在插入瓶口前有精确的定位，可保证棒芯放入瓶子内的成功率。其设计巧妙、结构紧凑、定位准确、成功率高，避免了人工操作的低效率已经不安全性，可通过调节或更换不同规格的定位夹块适用于不同规格的棒芯，可广泛应用于车载香水（液体蚊香）灌装联动包装机的机器机构中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的另一侧视图。
图中1、升降装置；11、安装板；12、升降导杆；13、升降安装板；14、升降螺杆；15、手轮；16、锁套；17、显示器；2、支撑板；21、加强筋；3、水平线轨；31、水平气缸；4、升降线轨安装板；41、升降线轨；42、升降气缸；5、摆动汽缸安装板；51、摆动气缸；6、夹爪气缸安装板；61、夹爪气缸；62、夹爪；7、压缓冲器；71、第一缓冲器安装板；72、第二缓冲器安装板；73、第三缓冲器安装板；8、浮动接头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图1结合图2、图3所示，一种自动抓取旋转定位装置，包括升降装置1，所述的升降装置1上设有支撑板2；所述的支撑板2上设有水平线轨3，所述的水平线轨3上设有水平气缸31；所述的水平线轨3上设有升降线轨安装板4，所述的升降线轨安装板4上设有升降线轨41，所述的升降线轨41上设有升降气缸42；所述的升降线轨41上设有摆动汽缸安装板5，所述的摆动气缸安装板5上设有摆动气缸51；所述的摆动气缸51上设有夹爪气缸安装板6，所述的夹爪气缸安装板6上设有夹爪气缸61，所述的夹爪气缸61连接有夹爪62。
所述的升降装置1包括位于底部的安装板11，所述的安装板11上设有升降导杆12，所述的升降导杆12上套设有升降安装板13，所述的升降安装板13上穿设有升降螺杆14；所述的升降螺杆14端部设有手轮15；所述的支撑板2固定在升降安装板13上。
该定位装置还包括液压缓冲器7，所述的支撑板2上分别设有第一缓冲器安装板71、第二缓冲器安装板72以及第三缓冲器安装板73，所述的液压缓冲器7分别安装在三个缓冲器安装板上。液压缓冲器7很好的限制了水平和升降运动时造成的震动，可以精确的将每只棒芯由水平平躺状态转换为竖直状态，同时准确的插入瓶中。
所述的升降安装板13下部设有锁套16，该锁套16为套设在升降导杆12上，且与升降安装板13下部相抵；所述的手轮15下部设有位置显示器17。该升降装置1操作简单，平稳升降，锁套16可以定位，位置显示器17可以显示出具体的高度。
所述的支撑板2一侧还设有加强筋21。
所述的升降气缸42上还装设有浮动接头8。
本发明优选实施例的工作过程如下：液体蚊香瓶子由定位机构输送到定位载具的正下方，通过调节升降手轮15驱动升降螺杆14带动升降安装板13调节夹爪汽缸61的高度，使其工作时正好在瓶口的正上方并中心对齐，然后将锁套16锁死。棒芯由人工放入或者排列机排列后进入其他相对应的输送轨道或者输送带上。由相应的定位装置将棒芯水平平躺方向进行定位。升降汽缸42带动升降线轨41上摆动汽缸51和夹爪汽缸61一同向下运动；夹爪汽缸61夹紧棒芯，之后升降汽缸42回原点，同时摆动汽缸51旋转90度。最后水平汽缸31工作连同摆动汽缸51，夹爪汽缸61以及棒芯一同水平运动之瓶口正上方；之后升降汽缸42运动将棒芯插入瓶中，准确的完成一次插棒芯动作。
各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：包括升降装置，所述的升降装置上设有支撑板；所述的支撑板上设有水平线轨，所述的水平线轨上设有水平气缸；所述的水平线轨上设有升降线轨安装板，所述的升降线轨安装板上设有升降线轨，所述的升降线轨上设有升降气缸；所述的升降线轨上设有摆动汽缸安装板，所述的摆动气缸安装板上设有摆动气缸；所述的摆动气缸上设有夹爪气缸安装板，所述的夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸连接有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的升降装置包括位于底部的安装板，所述的安装板上设有升降导杆，所述的升降导杆上套设有升降安装板，所述的升降安装板上穿设有升降螺杆；所述的升降螺杆端部设有手轮；所述的支撑板固定在升降安装板上。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：该定位装置还包括液压缓冲器，所述的支撑板上分别设有第一缓冲器安装板、第二缓冲器安装板以及第三缓冲器安装板，所述的液压缓冲器分别安装在三个缓冲器安装板上。
4.根据权利要求2所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的升降安装板下部设有锁套，该锁套为套设在升降导杆上，且与升降安装板下部相抵；所述的手轮下部设有位置显示器。
5.根据权利要求4所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的支撑板一侧还设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转定位装置，其特征在于：所述的升降气缸上还装设有浮动接头。
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