CN204588657U - 一种十字气动抓取放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种十字气动抓取放置装置。主要解决了现有的瓶盖进行抓取位移放置装置不能准确定位抓取并精确定位放置的问题。其特征在于：底座上固定有导杆和丝杆，丝杆连接有位置显示器，导杆顶端设有锁紧板，安装板通过锁套置于导杆中部，安装板上安装有支撑板，支撑板上设有升降线轨安装板、水平气缸和与水平线轨，水平线轨上设有水平线轨安装板，所述升降线轨安装板上设有升降线轨，升降线轨连接有升降气缸，升降气缸与夹爪安装板相连，夹爪安装板上装有可拆卸夹爪块和夹爪气缸，所述各气缸处都设有缓冲器。该十字气动抓取放置装置可准确完成定位、抓取、位移、放置动作。

Description

一种十字气动抓取放置装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖位移抓取放置装置，具体涉及一种十字气动抓取放置装置。

背景技术

在日用化工产品领域中，很多产品的生产包装中经常需要在灌装完成后进行瓶口封口工作，普遍采用的是自由落盖或机械打盖及人工将瓶盖放入瓶口中，再通过旋盖装置将瓶盖旋入。现有技术中的下盖动作一般都是将由轨道下来的瓶盖利用压杆的形式直接将盖从托板上向下打落，这种做法的缺点是无法保证瓶盖下落的精准度和高效的上盖率，直接打盖显然已经不太适合，十分的不稳定且容易损坏瓶盖，使后续封口无法正常进行，导致工作效率降低，造成产品不合格。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种十字气动抓取放置装置，主要解决了现有的瓶盖进行抓取位移放置装置不能准确定位抓取并精确定位放置的问题，该十字气动抓取放置装置可准确完成定位、抓取、位移、放置动作，可抓取不同高度平台上的瓶盖，随意调整气缸推动量，适应不同距离范围内的移动抓取放置，可更换适用于不同形状瓶盖的抓取夹爪，同时亦可更换为吸盘抓取，适用于更多类型的瓶盖，缓冲器，能够避免气缸进气量不足或太足造成的超程碰撞安装板，广泛应用于各类灌装后需要放置瓶盖的联动机机构中。

本实用新型所采用的技术方案是：一种十字气动抓取放置装置，包括底座、导杆、安装板及丝杆，所述底座上固定有导杆和丝杆，所述导杆与丝杆平行设置，丝杆连接有位置显示器，位置显示器置于锁紧板上。所述丝杆顶端设有手轮，导杆顶端设有锁紧板，所述安装板通过锁套置于导杆中部，安装板与丝杆螺纹连接，安装板上安装有支撑板，所述支撑板上设有升降线轨安装板、水平气缸和水平线轨，水平线轨上设有水平线轨安装板，所述升降线轨安装板上设有升降线轨，升降线轨连接有升降气缸，升降气缸与夹爪安装板相连，夹爪安装板上装有夹爪块和夹爪气缸，所述各气缸处都设有缓冲器安装块，所述缓冲器包括缓冲器安装块A、缓冲器安装块B及缓冲器安装块C。

本实用新型的有益效果是：由于采取上述技术方案，有效改善了现有的瓶盖进行抓取位移放置装置不能准确定位抓取并精确定位放置的问题，该十字气动抓取放置装置可准确完成定位、抓取、位移、放置动作，可抓取不同高度平台上的瓶盖，随意调整气缸推动量，适应不同距离范围内的移动抓取放置，可更换适用于不同形状瓶盖的抓取夹爪，同时亦可更换为吸盘抓取，适用于更多类型的瓶盖，缓冲器，能够避免气缸进气量不足或太足造成的超程碰撞安装板，广泛应用于各类灌装后需要放置瓶盖的联动机机构中。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图中1、升降气缸；2、升降线轨安装板；3、缓冲器；4、缓冲器安装块A；5、缓冲器安装块B；6、夹爪安装块；7、夹爪气缸；8、夹爪块；9、丝杠；10、支撑板；11、水平气缸；12、手轮；13、位置显示器；14、锁紧板；15、导杆；16、安装板；17、锁套；18、底座；19、缓冲器安装块C；20、水平线轨；21、升降线轨；22、安装线轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1结合图2、图3所示，一种十字气动抓取放置装置，包括底座18、导杆15、安装板16及丝杆9，所述底座18上固定有导杆15和丝杆9，所述导杆15与丝杆9平行设置，丝杆9与安装板16螺纹连接，丝杆9连接有位置显示器13，导杆15顶端设有锁紧板14，位置显示器13置于锁紧板14上，所述丝杆9顶端设有手轮12，所述安装板16通过锁套17置于导杆15中部，驱动手轮12通过丝杆9带动锁套17升降，进而调节安装板16高度，位置显示器13明确安装板16准确升降度。安装板16上设有支撑板10，所述支撑板10上设有升降线轨安装板2、水平气缸11和与水平线轨20，水平线轨20上设有水平线轨安装板22，所述升降线轨安装板2上设有升降线轨21，升降线轨21连接有升降气缸1，升降气缸1与夹爪安装板6相连，夹爪安装板6上装有夹爪块8和夹爪气缸7，由水平气缸11动作带动水平线轨安装板22做横向动作，当被移动到瓶盖上方时，升降气缸1动作，在升降线轨21上做向下运动。升降气缸1与夹爪安装板6相连，同时带动整个夹爪部件下降，当夹爪块8罩住瓶盖后，夹爪气缸7动作夹住瓶盖，升降气缸1动作上升，水平气缸11推动使瓶盖到达瓶口上方，升降气缸1再次下降直到瓶盖触碰瓶口，夹爪气缸7动作，自制夹爪块8松开，重复以上动作，完成取盖下盖动作。所述各气缸处都设有缓冲器安装块。所述缓冲器安装块包括缓冲器安装块A4、缓冲器安装块B5及缓冲器安装块C19，各缓冲器安装块上设有缓冲器3。

本实用新型的工作原理是：已灌好的瓶子由转盘机构输送到夹爪下降位置下方，通过调节手轮12驱动丝杆9带动安装板16调节高度，使其工作时下降高度适合瓶身，当瓶子位于正下方时，水平气缸11向右动作，升降气缸1向下动作，夹爪气缸7夹住瓶盖，升降气缸1向上动作，水平气缸11向左动作，到达瓶口上方，升降气缸1向下动作，夹爪气缸7动作松开瓶盖，准确的完成一次十字气动抓取放置动作。

该实用新型可准确完成定位、抓取、位移、放置动作，由于设有升降装置，可抓取不同高度平台上的瓶盖，采用横向与竖直方向的双气缸控制，可随意调整气缸推动量，适应不同距离范围内的移动抓取放置，可更换的自制夹爪可适用于不同形状瓶盖的抓取，亦可更换为吸盘抓取，适用于更多类型的瓶盖。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (4)

1.一种十字气动抓取放置装置，包括底座(18)、导杆(15)、安装板（16）及丝杆（9），其特征在于：所述底座（18）上固定有导杆（15）和丝杆（9），丝杆（9）连接有位置显示器（13），导杆（15）顶端设有锁紧板（14），所述安装板（16）通过锁套（17）置于导杆（15）中部，安装板（16）上安装有支撑板（10），所述支撑板（10）上设有升降线轨安装板（2）、水平气缸（11）和与水平线轨（20），水平线轨（20）上设有水平线轨安装板（22），所述升降线轨安装板（2）上设有升降线轨（21），升降线轨（21）连接有升降气缸（1），升降气缸（1）与夹爪安装板（6）相连，夹爪安装板（6）上装有可拆卸夹爪块（8）和夹爪气缸（7），所述各气缸处都设有缓冲器。

2.根据权利要求1所述的十字气动抓取放置装置，其特征在于：所述导杆（15）与丝杆（9）平行设置，丝杆（9）与安装板（16）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的十字气动抓取放置装置，其特征在于：所述丝杆（9）顶端设有手轮（12），位置显示器（13）置于锁紧板（14）上。

4.根据权利要求1所述的十字气动抓取放置装置，其特征在于：所述缓冲器包括缓冲器安装块A(4)、缓冲器安装块B（5）及缓冲器安装块C（19）。