CN112935748A - 气动推动多位置停留气门油封抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动推动多位置停留气门油封抓取装置，包括横向导向输送装置、升降机构和油封夹爪机构；所述横向导向输送装置包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架的顶部安装有连接板；所述连接板上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构与连接板之间设置有直线导轨；所述横向驱动机构的外侧端部连接升降机构；所述升降机构包括升降装置，升降装置传动连接有缓冲器，缓冲器传动连接有螺纹撞铁；螺纹撞铁的下端连接有夹爪连接板；所述油封夹爪机构包括若干个安装在夹爪连接板下端面上的若干夹爪机构。本发明结构简单，一次性抓取到多处的油封放置位置，大大节省了动作时间，不必每次等待油封送料到位再去取料节省工作节拍。

Description

气动推动多位置停留气门油封抓取装置
技术领域
本发明涉及机械装配工件领域，具体而言，涉及一种气动推动多位置停留气门油封抓取装置。
背景技术
抓取是一种广泛应用在动力总成装配线中取料运载的方式.抓取物料位置准确，可多次抓取等,从而满足发动机全自动装配要求。
行业内的气门油封抓取机构，大部分的抓取位置都是固定的或是只有两个抓取位置。这样的设计，不能满足越来越快的工作节拍，最直接的后果就是油封取料抓取的动作时间大大延宕了整体动作的节拍，生产效率下降。
鉴于此，本公司设计了一种气动推动多位置停留气门油封抓取装置，解决上了上述技术存在的问题。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点，提供了一种气动推动多位置停留气门油封抓取装置，解决了上述技术的缺陷。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：包括横向导向输送装置、升降机构和油封夹爪机构；所述横向导向输送装置包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架的顶部安装有连接板；所述连接板上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构与连接板之间设置有直线导轨；所述横向驱动机构的外侧端部连接升降机构；所述升降机构包括升降装置，升降装置传动连接有缓冲器，缓冲器传动连接有螺纹撞铁；螺纹撞铁的下端连接有夹爪连接板；所述油封夹爪机构包括若干个安装在夹爪连接板下端面上的若干夹爪机构；每一个夹爪机构上安装有接近开关，接近开关连接感应铁；所述接近开关、夹爪机构、升降机构、横向驱动机构共同连接有控制器。
进一步改进的技术方案，所述横向驱动机构包括安装在连接板上的横向气缸，横向气缸的活塞杆传动连接有输送座；所述连接板上安装有直线导轨，输送座的下端滑动安装在直线导轨上；所述连接板上设置有接近开关和拖链机构；所述输送座的外侧端部连接升降机构。
进一步改进的技术方案，所述拖链机构包括安装在连接板上的拖链支架，拖拉支架上设置有拖链。
进一步改进的技术方案，所述横向气缸采用的是笔型气缸。
进一步改进的技术方案，所述升降装置包括安装在输送座外侧端部的中间位置模块，中间位置模块上安装有定位套；所述定位套上连接有油缸；所述油缸的活塞杆连接螺纹撞铁。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，可以通过伸出到位和升降抓取的形式，一次性抓取到多处的油封放置位置，大大节省了动作时间，不必每次等待油封送料到位再去取料节省工作节拍。
附图说明
图1为本发明一种实施例的整体结构示意图；
图2为图1中升降机构的结构示意图；
图3为图1中油封夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-3所示，气动推动多位置停留气门油封抓取装置，包括横向导向输送装置、升降机构3和油封夹爪机构1。
所述横向导向输送装置包括底座，底座上安装有支撑架11，支撑架11的顶部安装有连接板。所述连接板上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构与连接板之间设置有直线导轨2。所述横向驱动机构的外侧端部连接升降机构。所述横向驱动机构包括安装在连接板上的横向气缸4，横向气缸4的活塞杆传动连接有输送座。所述连接板上安装有直线导轨2，输送座的下端滑动安装在直线导轨上。所述连接板上设置有接近开关6和拖链机构。所述拖链机构包括安装在连接板上的拖链支架5、8，拖拉支架5、8上设置有拖链7。另外，为了实现自动化控制，接近开关配合感应铁10来使用。在拖链支架5与连接板之间设置有过渡连接板9。拖链的作用是安装导线，便于控制器通过导线连接电子元器件。所述横向气缸采用的是笔型气缸。
所述输送座的外侧端部连接升降机构。所述升降机构包括升降装置，升降装置传动连接有缓冲器12，缓冲器12传动连接有螺纹撞铁13。螺纹撞铁13的下端连接有夹爪连接板15。所述升降装置包括安装在输送座外侧端部的中间位置模块14，中间位置模块14上安装有定位套；所述定位套上连接有油缸。所述油缸的活塞杆通过缓冲器连接螺纹撞铁。
所述油封夹爪机构包括若干个安装在夹爪连接板15下端面上的若干夹爪机构18。夹爪机构才现有的产品，所以其结构和工作原理不再赘述。每一个夹爪机构上安装有接近开关16，接近开关16连接感应铁17。
所述接近开关、夹爪机构、升降机构、横向驱动机构共同连接有控制器。控制器采用的是PLC，PLC为现有的技术，其结构和工作原理，不再赘述。
抓取料过程中，笔型气缸将其余机构进行X轴方向水平推送，并通过加装的中间位置模块的阻挡，可实现气缸原始位置、气缸推送中间位置以及气缸推送满行程位置的多位置停留。垂直升降的油缸主要功能在于将夹爪机构沿着Y轴方向进行升降。夹爪机构主要功能在于使用气动夹爪通过对夹爪的夹紧力的调节夹取气门油封。夹爪机构采用的是油封夹爪机构。
本发明结构简单，可以通过伸出到位和升降抓取的形式，一次性抓取到多处的油封放置位置，大大节省了动作时间，不必每次等待油封送料到位再去取料节省工作节拍。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：包括横向导向输送装置、升降机构和油封夹爪机构；
所述横向导向输送装置包括底座，底座上安装有支撑架，支撑架的顶部安装有连接板；所述连接板上安装有横向驱动机构，且横向驱动机构与连接板之间设置有直线导轨；所述横向驱动机构的外侧端部连接升降机构；
所述升降机构包括升降装置，升降装置传动连接有缓冲器，缓冲器传动连接有螺纹撞铁；螺纹撞铁的下端连接有夹爪连接板；
所述油封夹爪机构包括若干个安装在夹爪连接板下端面上的若干夹爪机构；每一个夹爪机构上安装有接近开关，接近开关连接感应铁；
所述接近开关、夹爪机构、升降机构、横向驱动机构共同连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括安装在连接板上的横向气缸，横向气缸的活塞杆传动连接有输送座；所述连接板上安装有直线导轨，输送座的下端滑动安装在直线导轨上；所述连接板上设置有接近开关和拖链机构；所述输送座的外侧端部连接升降机构。
3.根据权利要求2所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述拖链机构包括安装在连接板上的拖链支架，拖拉支架上设置有拖链。
4.根据权利要求3所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述横向气缸采用的是笔型气缸。
5.根据权利要求4所述的气动推动多位置停留气门油封抓取装置，其特征在于：所述升降装置包括安装在输送座外侧端部的中间位置模块，中间位置模块上安装有定位套；所述定位套上连接有油缸；所述油缸的活塞杆连接螺纹撞铁。
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