CN215146540U - 轴端螺栓拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴端螺栓拧紧装置，包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统；所述齿轮夹紧机构包括支架，支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸；所述第一滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨；所述滑动座上固定安装有第一夹臂，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称分布，第一夹臂的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪，第二夹臂的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪。本实用新型实现了自动夹紧和自动拧紧，减轻工人的体力消耗，方便操作，安全可靠，自动化程度提高，工作效率高，精度提高，可控性增强。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺栓拧紧装置领域，具体而言，涉及一种轴端螺栓拧紧装置。
背景技术
在变速箱装配过程中，工作人员需要把输入轴、多个输出轴、齿轮串轴端螺栓进行拧紧工作。
现有操作方案为人工使用拧紧枪进行工作，属于半自动工位，工件自动运输，人工操作拧紧。人工进行拧紧，存在的缺点是：工人的工作量大，容易疲劳且容易出错，自动化程度低，不容易控制生产节拍，对工人安全没有保障。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种轴端螺栓拧紧装置，解决了上述技术存在的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统；所述齿轮夹紧机构包括支架，支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸；所述第一滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨；所述滑动座上固定安装有第一夹臂，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称分布，第一夹臂的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪，第二夹臂的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪；所述第一夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧气缸，且第二夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧座；两个夹紧气缸的活塞杆的端部分别安装有连接件，连接件连接到相对应的夹紧座上实现夹紧气缸与夹紧座的连接；所述螺栓拧紧机构包括底座，底座上安装有移动机构，移动机构上安装有竖向支架；所述竖向支架上安装有升降机构，升降机构传动连接拧紧枪；所述拧紧枪的下端传动连接有传动杆，传动杆的下端安装有压紧套；所述控制系统包括工控机、以及分别设置在支架上的第一拖链结构、设置在底座上的第二拖链结构；所述工控机通过第一拖链结构连接松紧气缸和两个夹紧气缸、通过第二拖链结构连接移动机构、拧紧枪和升降机构。
优化的方案，所述第一夹臂的上下面上分别安装有两个抱紧气缸，且第二夹臂的上下面上分别安装有两个L形抱紧连接板；所述每一个抱紧气缸的活塞杆的外侧端部设置有抱紧销轴，每一个L形抱紧连接板上设置有对应抱紧销轴的抱紧销孔；抱紧销轴插入到抱紧销孔内实现抱紧动作。
优化的方案，所述移动机构包括安装在底座上端的直线滑轨，直线滑轨上安装有移动座；所述移动座上安装竖向支架；所述底座的一侧安装有移动气缸，移动气缸的活塞杆传动连接移动座的一侧。
优化的方案，所述升降机构包括安装在竖向支架上部的升降气缸，升降气缸竖向向下设计；所述升降气缸的下端传动连接有升降架，升降架的侧面安装拧紧枪。
优化的方案，所述第一拖链结构包括安装在支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一拖链；所述第二拖链结构包括安装在底座上的第二托架、安装在第二托架上的第二拖链。
由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现了自动夹紧和自动拧紧，减轻工人的体力消耗，方便操作，安全可靠，自动化程度提高，工作效率高，精度提高，可控性增强。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的齿轮夹紧机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的齿轮夹紧机构的侧面结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的螺栓拧紧机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例的螺栓拧紧机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1-4所示，轴端螺栓拧紧装置，包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统。
所述齿轮夹紧机构包括支架12，支架12上安装有第一滑轨2和与第一滑轨对应的送进气缸1。所述第一滑轨2上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨。所述滑动座上固定安装有第一夹臂9，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂8，第一夹臂9和第二夹臂8对称分布，第一夹臂9的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪10，第二夹臂8的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪11。所述第一夹臂9的上下两个面上固定安装有两个夹紧气缸5，且第二夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧座3；两个夹紧气缸5的活塞杆的端部分别安装有连接件4，连接件连接到相对应的夹紧座上实现夹紧气缸与夹紧座的连接。所述第一夹臂的上下面上分别安装有两个抱紧气缸6，且第二夹臂的上下面上分别安装有两个L形抱紧连接板7。所述每一个抱紧气缸6的活塞杆的外侧端部设置有抱紧销轴，每一个L形抱紧连接板7上设置有对应抱紧销轴的抱紧销孔。抱紧销轴插入到抱紧销孔内实现抱紧动作。
所述螺栓拧紧机构包括底座20，底座20上安装有移动机构，移动机构上安装有竖向支架24。所述竖向支架24上安装有升降机构，升降机构传动连接拧紧枪17。所述拧紧枪17的下端传动连接有传动杆25，传动杆25的下端安装有压紧套23。所述移动机构包括安装在底座上端的直线滑轨，直线滑轨上安装有移动座，移动座上安装竖向支架24。所述底座的一侧安装有移动气缸19，移动气缸19的活塞杆传动连接移动座的一侧。所述升降机构包括安装在竖向支架上部的升降气缸22，升降气缸22竖向向下设计。所述升降气缸22的下端传动连接有升降架27，升降架27的侧面安装拧紧枪17。为了便于传动杆25的运动，在传动杆25和压紧套23上设置导向套26。工作的时候，底座20有对应第一齿轮夹爪和第二齿轮夹爪的工作位21。
所述控制系统包括工控机、以及分别设置在支架上的第一拖链结构、设置在底座上的第二拖链结构；所述工控机通过第一拖链结构连接松紧气缸和两个夹紧气缸、通过第二拖链结构连接移动机构、拧紧枪和升降机构。所述第一拖链结构包括安装在支架上的第一托架14、安装在第一托架上的第一拖链13。所述第二拖链结构包括安装在底座上的第二托架18、安装在第二托架18上的第二拖链16。
工作的时候，支架上的送进气缸推动整体伸出缩回，上部分夹紧输入轴齿轮，夹紧气缸夹紧到位之后，由锁紧气缸把齿轮锁紧，下部分夹紧输出轴，夹紧气缸夹紧到位之后，由锁紧气缸把齿轮锁紧，最后整体移动到底座上的工作位。此时，底座上的移动气缸工作，将拧紧枪和压紧套移动到工作位上，拧紧枪和压紧套下降到拧紧位置，拧紧完成后在升降气缸的作用下拧紧枪和压紧套上升，拧紧变位到下一个位置再次完成拧紧工作。循环往复完成夹紧、移动和拧紧工作。
本实用新型实现了自动夹紧和自动拧紧，减轻工人的体力消耗，方便操作，安全可靠，自动化程度提高，工作效率高，精度提高，可控性增强。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：包括齿轮夹紧机构、螺栓拧紧机构和控制系统；
所述齿轮夹紧机构包括支架，支架上安装有第一滑轨和与第一滑轨对应的送进气缸；所述第一滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨；所述滑动座上固定安装有第一夹臂，且第二滑轨上滑动安装有第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂对称分布，第一夹臂的下端的内侧安装有第一齿轮夹爪，第二夹臂的下端的内侧安装有第二齿轮夹爪；所述第一夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧气缸，且第二夹臂的上下两个面上固定安装有两个夹紧座；两个夹紧气缸的活塞杆的端部分别安装有连接件，连接件连接到相对应的夹紧座上实现夹紧气缸与夹紧座的连接；
所述螺栓拧紧机构包括底座，底座上安装有移动机构，移动机构上安装有竖向支架；所述竖向支架上安装有升降机构，升降机构传动连接拧紧枪；所述拧紧枪的下端传动连接有传动杆，传动杆的下端安装有压紧套；
所述控制系统包括工控机、以及分别设置在支架上的第一拖链结构、设置在底座上的第二拖链结构；所述工控机通过第一拖链结构连接松紧气缸和两个夹紧气缸、通过第二拖链结构连接移动机构、拧紧枪和升降机构。
2.根据权利要求1所述的轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：所述第一夹臂的上下面上分别安装有两个抱紧气缸，且第二夹臂的上下面上分别安装有两个L形抱紧连接板；所述每一个抱紧气缸的活塞杆的外侧端部设置有抱紧销轴，每一个L形抱紧连接板上设置有对应抱紧销轴的抱紧销孔；抱紧销轴插入到抱紧销孔内实现抱紧动作。
3.根据权利要求2所述的轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：所述移动机构包括安装在底座上端的直线滑轨，直线滑轨上安装有移动座；所述移动座上安装竖向支架；所述底座的一侧安装有移动气缸，移动气缸的活塞杆传动连接移动座的一侧。
4.根据权利要求3所述的轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：所述升降机构包括安装在竖向支架上部的升降气缸，升降气缸竖向向下设计；所述升降气缸的下端传动连接有升降架，升降架的侧面安装拧紧枪。
5.根据权利要求4所述的轴端螺栓拧紧装置，其特征在于：所述第一拖链结构包括安装在支架上的第一托架、安装在第一托架上的第一拖链；所述第二拖链结构包括安装在底座上的第二托架、安装在第二托架上的第二拖链。
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Cited By (2)
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| CN112894340A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-04 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 轴端螺栓拧紧装置 |
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2021
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