CN214187207U - Pcb刀具抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了PCB刀具抓取机械手，安装板上通过第一滑轨滑块组件滑动配合安装有主滑移板，所述主滑移板的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板固定在安装板的顶部外侧壁上；所述主滑移板的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板，所述第二升降板的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板固定在主滑移板的顶部外侧壁上，所述第二升降板的外侧壁上通过第三角板固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB刀具生产设备领域，特别是涉及一种PCB刀具抓取机械手。
背景技术
PCB刀具加工过过程中，有多道不同的生产加工工序，在这些加工工艺过程中，有多道工艺过程需要对半成品进行抓取，将其放置到相应的加工设备或者检测设备进行相应的加工或者检测，在此过程中就需要用到相应的抓取机械手对刀具进行夹取。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供PCB刀具抓取机械手，此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取，进而配合生产线上的相应加工设备完成PCB刀具的加工生产。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：PCB刀具抓取机械手，它包括安装板，所述安装板上通过第一滑轨滑块组件滑动配合安装有主滑移板，所述主滑移板的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板固定在安装板的顶部外侧壁上；所述主滑移板的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板，所述第二升降板的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板固定在主滑移板的顶部外侧壁上，所述第二升降板的外侧壁上通过第三角板固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。
安装时，所述安装板通过多个连接螺栓与生产线上的刀具加工设备配合相连。
所述第一升降装置包括第一升降缸体，所述第一升降缸体通过第一锁紧螺母固定在第一角板的顶部，所述第一角板通过第一螺栓固定在安装板的顶部外侧壁上；所述第一升降缸体的第一活塞杆末端通过第一连接套与主滑移板的顶端固定相连；所述第一升降缸体上安装有第一气管接头。
所述第二升降装置包括第二升降缸体，所述第二升降缸体通过第二锁紧螺母固定在第二角板上，所述第二角板通过第二螺栓固定在主滑移板的外侧壁上，所述第二升降缸体的第二活塞杆末端通过第二连接套与第二升降板的顶端固定相连；所述第二升降缸体上安装有第二气管接头。
所述第二滑轨滑块组件包括固定在主滑移板外侧壁上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有滑块，所述第二升降板固定在滑块的外侧壁上。
所述夹取机构包括夹指气缸，所述夹指气缸的底端设置有夹指滑槽板，所述夹指滑槽板内部通过滑动配合有实现夹紧动作的夹指滑块，所述夹指滑块的底端固定有夹指，所述夹指的内侧壁上设置有刀具夹槽，所述夹指气缸的外侧壁上设置有第三气管接头。
本实用新型有如下有益效果：
1、此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取，进而配合生产线上的相应加工设备完成PCB刀具的加工生产。
2、通过第一升降装置能够用于提供升降动力。
3、通过第二升降装置能够用于提供升降动力。
4、通过上述的第二滑轨滑块组件能够保证第二升降板的顺畅滑动。
5、通过上述的夹取机构能够实现刀具的夹取动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一视角三维图。
图中：连接螺栓1、安装板2、滑块3、第二升降板4、第二连接套5、竖直滑轨6、主滑移板7、第二螺栓8、第二角板9、第一连接套10、第一活塞杆11、第一螺栓12、第一角板13、第一气管接头14、第一升降缸体15、第二升降缸体16、第一锁紧螺母17、第二气管接头18、第二锁紧螺母19、第二活塞杆20、第三螺栓21、第三角板22、夹指气缸24、夹指滑槽板25、夹指滑块26、夹指27、刀具夹槽28。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1，PCB刀具抓取机械手，它包括安装板2，所述安装板2上通过第一滑轨滑块组件29滑动配合安装有主滑移板7，所述主滑移板7的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板13固定在安装板2的顶部外侧壁上；所述主滑移板7的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板4，所述第二升降板4的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板9固定在主滑移板7的顶部外侧壁上，所述第二升降板4的外侧壁上通过第三角板22固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取，进而配合生产线上的相应加工设备完成PCB刀具的加工生产。在具体使用过程中，通过夹取机构能够用于对刀具进行夹取，待其夹取之后，通过第一升降装置和第二升降装置能够带动整个夹取机构实现相应的升降动作，进而将其放置到相应的设备。
进一步的，安装时，所述安装板2通过多个连接螺栓1与生产线上的刀具加工设备配合相连。通过上述的固定安装方式，能够用于对整个机械手进行安装。
进一步的，所述第一升降装置包括第一升降缸体15，所述第一升降缸体15通过第一锁紧螺母17固定在第一角板13的顶部，所述第一角板13通过第一螺栓12固定在安装板2的顶部外侧壁上；所述第一升降缸体15的第一活塞杆11末端通过第一连接套10与主滑移板7的顶端固定相连；所述第一升降缸体15上安装有第一气管接头14。通过第一升降装置能够用于提供升降动力。工作过程中，通过第一升降缸体15驱动第一活塞杆11，通过第一活塞杆11带动第一连接套10，再由第一连接套10带动主滑移板7实现升降。
进一步的，所述第二升降装置包括第二升降缸体16，所述第二升降缸体16通过第二锁紧螺母19固定在第二角板9上，所述第二角板9通过第二螺栓8固定在主滑移板7的外侧壁上，所述第二升降缸体16的第二活塞杆20末端通过第二连接套5与第二升降板4的顶端固定相连；所述第二升降缸体16上安装有第二气管接头18。通过第二升降装置能够用于提供升降动力。工作过程中，通过第二升降缸体16驱动第二活塞杆20，通过第二活塞杆20带动第二连接套5，再由第二连接套5带动第二升降板4实现升降。
进一步的，所述第二滑轨滑块组件包括固定在主滑移板7外侧壁上的竖直滑轨6，所述竖直滑轨6上滑动配合有滑块3，所述第二升降板4固定在滑块3的外侧壁上。通过上述的第二滑轨滑块组件能够保证第二升降板4的顺畅滑动。工作过程中，通过第二升降板4在滑块3的作用下沿着竖直滑轨6滑动。
进一步的，所述夹取机构包括夹指气缸24，所述夹指气缸24的底端设置有夹指滑槽板25，所述夹指滑槽板25内部通过滑动配合有实现夹紧动作的夹指滑块26，所述夹指滑块26的底端固定有夹指27，所述夹指27的内侧壁上设置有刀具夹槽28，所述夹指气缸24的外侧壁上设置有第三气管接头23。通过上述的夹取机构能够实现刀具的夹取动作。工作过程中，通过夹指气缸24带动夹指滑块26沿着夹指滑槽板25滑动，通过夹指滑槽板25带动夹指27实现夹紧动作，进而通过刀具夹槽28将刀具夹紧。
本实用新型的工作过程和原理为：
首先，将上述的整个机械手通过安装板2固定安装在加工设备的相应位置，然后，启动第一升降装置，通过第一升降缸体15驱动第一活塞杆11，通过第一活塞杆11带动第一连接套10，再由第一连接套10带动主滑移板7实现升降，启动第二滑轨滑块组件，通过第二升降缸体16驱动第二活塞杆20，通过第二活塞杆20带动第二连接套5，再由第二连接套5带动第二升降板4实现升降；进而通过第二升降板4带动夹取机构移动到刀具正上方，再启动夹取机构，通过夹指气缸24带动夹指滑块26沿着夹指滑槽板25滑动，通过夹指滑槽板25带动夹指27实现夹紧动作，进而通过刀具夹槽28将刀具夹紧，最终，将其放置到加工设备的相应位置。
Claims (6)
1.PCB刀具抓取机械手，其特征在于：它包括安装板（2），所述安装板（2）上通过第一滑轨滑块组件（29）滑动配合安装有主滑移板（7），所述主滑移板（7）的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板（13）固定在安装板（2）的顶部外侧壁上；所述主滑移板（7）的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板（4），所述第二升降板（4）的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板（9）固定在主滑移板（7）的顶部外侧壁上，所述第二升降板（4）的外侧壁上通过第三角板（22）固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。
2.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：安装时，所述安装板（2）通过多个连接螺栓（1）与生产线上的刀具加工设备配合相连。
3.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述第一升降装置包括第一升降缸体（15），所述第一升降缸体（15）通过第一锁紧螺母（17）固定在第一角板（13）的顶部，所述第一角板（13）通过第一螺栓（12）固定在安装板（2）的顶部外侧壁上；所述第一升降缸体（15）的第一活塞杆（11）末端通过第一连接套（10）与主滑移板（7）的顶端固定相连；所述第一升降缸体（15）上安装有第一气管接头（14）。
4.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述第二升降装置包括第二升降缸体（16），所述第二升降缸体（16）通过第二锁紧螺母（19）固定在第二角板（9）上，所述第二角板（9）通过第二螺栓（8）固定在主滑移板（7）的外侧壁上，所述第二升降缸体（16）的第二活塞杆（20）末端通过第二连接套（5）与第二升降板（4）的顶端固定相连；所述第二升降缸体（16）上安装有第二气管接头（18）。
5.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述第二滑轨滑块组件包括固定在主滑移板（7）外侧壁上的竖直滑轨（6），所述竖直滑轨（6）上滑动配合有滑块（3），所述第二升降板（4）固定在滑块（3）的外侧壁上。
6.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述夹取机构包括夹指气缸（24），所述夹指气缸（24）的底端设置有夹指滑槽板（25），所述夹指滑槽板（25）内部通过滑动配合有实现夹紧动作的夹指滑块（26），所述夹指滑块（26）的底端固定有夹指（27），所述夹指（27）的内侧壁上设置有刀具夹槽（28），所述夹指气缸（24）的外侧壁上设置有第三气管接头（23）。
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