CN213162907U

CN213162907U - 一种高温棒料端拾器

Info

Publication number: CN213162907U
Application number: CN202021310953.5U
Authority: CN
Inventors: 金枫; 高子飞; 张祥
Original assignee: Zhengzhou Zhengda Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Zhengda Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2030-07-07

Abstract

本实用新型为一种高温棒料端拾器，利用活塞杆推动连接板运动，连接板上对称铰接两个连接杆，连接杆铰接两个夹取装置，夹取装置包括螺栓连接的两个定位V型工装板、两个V型耐高温垫块，两个V型耐高温垫块轴对称设置，且开口相对，实现对工件的柔性抓取，提高物料夹取的稳定性，且工装的方式便于及时更换V型耐高温垫块，提高本装置的使用寿命。

Description

一种高温棒料端拾器

技术领域

本实用新型属于高温物料夹取领域，具体涉及高温棒料端拾器。

背景技术

公开号：CN210498195U，专利名称：一种使用寿命长的高温锻件夹取工具公开了一种利用液压缸的活塞杆连接调节轴，活塞杆拖动调节轴的升降从而带动夹爪的滑轴在对应的滑槽内滑动，使得夹爪张开或者闭合，但此装置夹爪夹取物料时不稳定，容易导致物料的掉落。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提高物料夹取的稳定性，以及及时更换夹爪，提高夹取工具的使用寿命，为解决上述问题，本实用新型提供一种高温物料端拾器。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种高温棒料端拾器，包括与机器人连接的固定座1，固定座1上安装有液压缸2，液压缸2包括活塞杆23、缸筒22，固定座1还对称设置有固定块A6，固定块A6内贯穿设置通孔，活塞杆23对称铰接有连接杆5，连接杆5的杆身在通孔内滑动，连接杆5的另一端铰接有与物料配合的夹取装置，所述夹取装置包括与两个连接杆铰接的两个固定块B7，固定块B7螺栓连接有工装安装板8，两个工装安装板8上各螺栓连接有定位V型工装板9，定位V型工装板9的开口处螺栓连接有V型耐高温垫块10，两个V型耐高温垫块10轴对称设置，且开口相对设置。

所述活塞杆23与连接杆5之间设置连接板4，连接板一端连接活塞杆23，连接板另一端铰接两个连接杆5。

所述活塞杆23通过浮动接头与连接板4相连接。

所述连接板4的底端对称设置滑块41，缸筒22与固定块A6之间的固定座1上对称设置与滑块41配合的线轨42，滑块41在线轨42上滑动。

所述两个线轨42设置在两个固定块A6之间的固定座1上。

所述液压缸2的缸筒22通过缸筒安装板21螺栓连接在固定座1上。

所述液压缸2的缸筒22上连接有连接液压接头24，液压接头24通过管道连通液压系统，液压接头24上设置单向阀25。

所述固定块B7的高度大于固定块A6通孔的高度。

相对于现有技术，本实用新型通过对称设置V型耐高温垫块，且两个V型耐高温垫块的开口相对设置，实现对工件的柔性抓取，提高物料夹取的稳定性，且工装的方式便于及时更换V型耐高温垫块，提高本装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

其中，1是固定座；11是加强筋；2是液压缸；21是缸筒安装板；22是缸筒；23是活塞杆；24是液压接头；25是单向阀；3是浮动接头；4是连接板；41是滑块；42是线轨；5是连接杆；6是固定块A；7是固定块B；8是工装安装板；9是定位V型工装板；10是V型耐高温垫块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为用于夹取高温物料用的一种高温棒料端拾器，包括矩形的固定座1，固定座1上还螺栓连接与液压系统连接的液压缸2，液压缸2包括缸筒22、活塞杆21，液压缸2的活塞杆21铰接两个连接杆5，连接杆5铰接有高温棒料配合的夹取装置。采用液压控制系统，不会因周围较高环境温度的原因，而导致出现爆管的情况，提高的机构的稳定性。

具体地，固定座1上螺栓连接有缸筒安装板21，缸筒安装板21上螺栓连接液压缸2的缸筒22，缸筒22的筒身连接液压接头24，液压接头24通过管道连通液压系统，液压接头24上设置单向阀25，目的是夹取装置夹取高温棒料时，由于单向阀25关闭，即使与液压系统连接的管道发生漏油或其他原因，也不会影响液压缸2内部，即避免高温棒料在转运过程中掉落。

固定座1的两侧端上还对称设置固定块A6，固定块A6上贯穿设置通孔（图中未画出），两个通孔的距离大于连接杆5的杆身在通孔内滑动，所述通孔可为矩形通孔或者圆形通孔，优选地，所述通孔为正方形通孔，通孔的宽度大于连接杆5的杆身的宽度，通孔的高度大于连接杆5处于水平位置时的最高点与最低点的距离，便于两个连接杆5相向或相对移动时，能够在通孔内自由滑动。

液压缸2的活塞杆23顶端连接有浮动接头3，浮动接头3的接头固定连接活塞杆23，浮动接头3的螺柱固定连接连接板4，连接板4上端面铰接有两个连接杆5，两个连接杆5对称设置，连接杆5的杆身可在固定块A6内的通孔内滑动，需要说明的是，所述的连接板4位于两个固定块A6之间；与连接板4连接的两个连接杆5的铰接点相互重合，连接杆5的另一端铰接有夹取装置。采用较为可靠的液压缸2和连接杆5，提高了本装置的可靠性要求；连接板4安装有浮动接头3，在实际的安装过程中，减小了对加工件的加工精度要求，同时，降低了装配精度的要求，可以实现快速的安装和拆卸。

具体地，夹取装置包括对称设置的固定块B7，固定块B7一端铰接通孔内的连接杆5，固定块B7另一端螺栓连接工装安装板8，工装安装板8内侧螺栓连接定位V型工装板9，两个定位V型工装板9轴对称设置，且开口相对设置；定位V型工装板9的开口处螺栓连接V型耐高温垫块10，V型耐高温垫块10与定位V型工装板9的开口配合，两个V型耐高温垫块10轴对称设置；两个V型耐高温垫块10的开口相对设置，液压缸2驱动两个V型耐高温垫块10闭合时，两个V型耐高温垫块10的开口与高温棒料紧密贴合，抓取高温棒料，采用V型耐高温垫块10，实现对高温棒料的柔性抓取，提高物料抓取的稳定性，可以满足抓取各种高温工件的工况。自然状态下，活塞杆23伸进缸筒22内，两个V型耐高温垫块10处于张开状态。

固定块B7设置在固定座1上的固定块A6的外侧，固定块B7的高度大于固定块A6的通孔的高度，避免固定块B7移动至固定块A6的通孔内，影响高温棒料的夹取工作。

优选地，固定座1采用优质合金钢材质，同时在悬臂位置加装加强筋11，满足整体的结构强度要求。

连接板4下表面对称螺栓连接有滑块41，固定座1上对称设置有与滑块41配合的线轨42，两个线轨42设置在缸筒22与固定块A6之间的固定座1上，同时两个线轨42位于固定座1上的两个固定块A6之间，滑块41配合线轨42，并在线轨42上滑动，便于活塞杆23移动时，带动连接板4平稳移动，从而带动滑块41在线轨42上平稳滑动，避免连接板4移动轨迹发生偏移，使得连接杆5在固定块A6内的通孔内平稳滑动。

此实用新型安装于机器人第六轴，通过与机器人系统的配合，可以实现物料在多个工序之间的稳定转运。整体结构质量较小，可以减小机器人的载荷。采用液压系统及智能控制系统，采用柔性抓取技术，适用于不同直径，不同规格长度毛坯及热棒料的抓取。可以满足较高温度场所适用，具有实用性强，可靠性高等特点。液压系统电连接PLC，机器人电连接PLC。

本实用新型的工作过程如下（以下工作过程中的“向上”、“向下”只表示浮动接头3、连接板4、滑块41直接或者间接在活塞杆23的作用下的移动方向，并无其他任何意义）：

本实用新型安装于机器人第六轴后，PLC控制机器人的夹取装置移动至高温棒料的工作台上，夹取装置正对高温棒料，当夹取装置得到要张开的信号时，打开单向阀11，PLC控制液压系统运作，液压系统驱动液压缸2的活塞杆23伸出缸筒22，活塞杆22推动浮动接头3向下移动，浮动接头3推动连接板4向下移动，连接板4推动滑块41在线轨42上向下移动，同时连接板4驱动两个连接板5在通孔6内相对移动；

连接板5带动两个固定块B7相对运动，两个固定块B7带动两个工装安装板8做相对运动，两个工装安装板8带动两个定位V型工装板9相对运动，进而带动两个V型耐高温垫块10也做相对运动，两个V型高温垫块10将要抓取的高温棒料包围；

夹取装置得到要闭合的信号后，液压系统驱动液压缸2的活塞杆23伸进缸筒22内，活塞杆23带动浮动接头3向上运动，浮动接头带动连接板4向上运动，连接板4带动滑块41在线轨42上向上滑动，同时连接板4驱动两个连接杆5在通孔内做相向运动；

连接杆5带动两个固定块B7相向运动，两个固定块B7带动两个工装安装板8做相向运动，两个工装安装板8带动两个定位V型工装板9相向运动，进而带动两个V型耐高温垫块10也做相向运动，使得两个V型耐高温垫块10将高温棒料夹住，抓取高温棒料后，关闭单向阀11，抓取工作完成，PLC控制机器人移动至下一工序，并释放高温棒料，工作完成。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种高温棒料端拾器，包括与机器人连接的固定座（1），固定座（1）上安装有液压缸（2），液压缸（2）包括活塞杆（23）、缸筒（22），固定座（1）的两端对称设置有固定块A（6），固定块A（6）内贯穿设置通孔，活塞杆（23）对称铰接有连接杆（5），连接杆（5）的杆身在通孔内滑动，连接杆（5）的另一端铰接有与物料配合的夹取装置，其特征在于：所述夹取装置包括与两个连接杆铰接的两个固定块B（7），固定块B（7）螺栓连接有工装安装板（8），两个工装安装板（8）上各螺栓连接有定位V型工装板（9），定位V型工装板（9）的开口处螺栓连接有V型耐高温垫块（10），两个V型耐高温垫块（10）轴对称设置，且开口相对设置。

2.如权利要求1所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述活塞杆（23）与连接杆（5）之间设置连接板（4），连接板一端连接活塞杆（23），连接板另一端铰接两个连接杆（5）。

3.如权利要求2所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述活塞杆（23）通过浮动接头(3)与连接板（4）相连接。

4.如权利要求3所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述连接板（4）的底端对称设置滑块（41），缸筒（22）与固定块A（6）之间的固定座（1）上设置与滑块（41）配合的线轨（42），滑块（41）在线轨（42）上滑动。

5.如权利要求4所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述两个线轨（42）设置在两个固定块A（6）之间的固定座（1）上。

6.如权利要求1所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述液压缸（2）的缸筒（22）通过缸筒安装板（21）螺栓连接在固定座（1）上。

7.如权利要求6所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述液压缸（2）的缸筒（22）上连接有连接液压接头（24），液压接头（24）通过管道连通液压系统，液压接头（24）上设置单向阀（25）。

8.如权利要求1所述的高温棒料端拾器，其特征在于：所述固定块B（7）的高度大于固定块A（6）通孔的高度。