CN113671144A - 一种定氢探杆驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种定氢探杆驱动装置，升降机构安装于支撑座，升降机构悬空于探测口之上；升降机构的机座安装至少两组主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别从两侧挤压定氢探杆，通过两者的挤压使定氢探杆保持竖直；主动压轮由驱动器经由传动组件带动转动，主动压轮带动定氢探杆竖向升降移动，移动时从动压轮同步转动；通过控制主动压轮的转动使定氢探杆竖向移动，不需要人工操作，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测；定氢探杆正对探测口，其所处的环境温度较高，而本发明中的驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命。
Description
技术领域
本发明涉及冶金化工领域，更进一步涉及一种定氢探杆驱动装置。
背景技术
钢液中过量氢会引起重轨钢产生氢脆，造成铁路系统安全隐患，故重轨生产过程需要对中包内钢液的氢含量进行测量。目前的探测方式是人工操作定氢探杆插入中包的探测口，定氢探杆浸入钢液中进行测量，存在以下问题：
1、定氢测成率低：受场地和站位限制，只能斜插，而定氢工艺要求竖直下插，造成定氢成功率较低；
2、操作困难，劳动强度大：受钢液浮力和扰动影响，加上力的杠杆放大作用，工人很难把持住定氢探杆，而欲成功定氢，却必须使定氢探杆保持平稳；
3、安全隐患大：钢花飞溅加上现场高温作业环境，存在较大安全隐患；
4、中包车平台距离定氢水口较高，一般机构稳定性较差，易晃动影响定氢成功率。
对于本领域的技术人员来说，如何快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测，是目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种定氢探杆驱动装置，驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测，具体方案如下：
一种定氢探杆驱动装置，包括支撑座和升降机构，所述升降机构安装于所述支撑座，所述升降机构悬空于探测口之上；
所述升降机构包括机座，所述机座安装至少两组主动压轮和从动压轮，所述主动压轮和所述从动压轮分别从两侧挤压定氢探杆，使定氢探杆保持竖直；
所述主动压轮由驱动器经由传动组件带动转动，从而带动定氢探杆竖向移动；所述驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于所述机座长度的一半。
可选地，所述传动组件包括主传动链轮、第一传动链条、第一从动链轮、第二传动链条、第二从动链轮；
所述主传动链轮由所述驱动器驱动旋转，所述主传动链轮带动横向布置的第一传动链条循环运动，所述第一传动链条带动所述第一从动链轮转动，所述第一从动链轮带动竖向布置的所述第二传动链条循环运动，所述第二传动链条带动所述第二从动链轮转动；
所述第一从动链轮和所述第二从动链轮同步带动所述主动压轮转动。
可选地，所述主传动链轮同轴设置检测轮，计数传感器用于检测所述检测轮的转动角度。
可选地，所述主动压轮的两侧设置用于限位定氢探杆的挡杆板。
可选地，所述从动压轮转动安装于压轮滑块，所述压轮滑块横向滑动装配于所述机座，伸缩驱动器的伸缩端连接于所述压轮滑块，平移运动以压紧或放松定氢探杆。
可选地，所述机座的侧壁设置取放缺口，定氢探杆经由所述取放缺口放入或取出。
可选地，所述支撑座包括支撑台和转动支架，所述转动支架转动安装于所述支撑台，能够围绕竖直转轴摆动，所述升降机构安装于所述转动支架。
可选地，所述转动支架包括转动座、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的第一端通过竖向的转轴转动连接于所述转动座，所述第一摆臂的第二端通过竖向的转轴转动连接于所述第二摆臂；
所述转动座和所述第一摆臂之间设置第一伸缩器控制摆动；所述第一摆臂和所述第二摆臂之间设置第二伸缩器控制摆动。
可选地，所述转动支架与所述支撑台之间通过手动控制角度、并通过定位销相对锁定，或者通过电机带动蜗轮蜗杆控制角度。
可选地，所述机座的外表面设置隔热涂层。
本发明提供一种定氢探杆驱动装置，升降机构安装于支撑座，升降机构悬空于探测口之上；升降机构的机座安装至少两组主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别从两侧挤压定氢探杆，通过两者的挤压使定氢探杆保持竖直；主动压轮由驱动器经由传动组件带动转动，主动压轮带动定氢探杆竖向升降移动，移动时从动压轮同步转动；通过控制主动压轮的转动使定氢探杆竖向移动，不需要人工操作，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测；定氢探杆正对探测口，其所处的环境温度较高，而本发明中的驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为升降机构的正视结构剖面图；
图2A为图1中A-A方向的剖面图；
图2B为图2A中虚线框X部分的局部放大图；
图3为图1中B-B方向的剖面图；
图4A和图4B分别为本发明的定氢探杆驱动装置整体结构张开的正视图和俯视图；
图5A和图5B分别为本发明的定氢探杆驱动装置整体结构收缩的正视图和俯视图。
图中包括：
支撑座1、支撑台11、转动支架12、转动座121、第一摆臂122、第二摆臂123、第一伸缩器124、第二伸缩器125、升降机构2、机座21、取放缺口211、主动压轮22、挡杆板221、从动压轮23、压轮滑块231、传动组件24、主传动链轮241、第一传动链条242、第一从动链轮243、第二传动链条244、第二从动链轮245、计数传感器246、检测轮247、驱动器25、伸缩驱动器26。
具体实施方式
本发明提供一种定氢探杆驱动装置，驱动器和定氢探杆之间的横向间距大于机座长度的一半，利用传动组件实现动力的传递，电控结构距离高温区域较远，提升其工作寿命，可以快速、稳定、安全地驱动定氢探杆进行定氢探测。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的种定氢探杆驱动装置进行详细的介绍说明。
本发明的定氢探杆驱动装置包括支撑座1和升降机构2，升降机构2安装于支撑座1，升降机构2悬空于探测口之上；支撑座1起到支撑的作用，对升降机构2提供支撑，使升降机构2保持悬空位置。
结合图1所示，为升降机构2的正视结构剖面图，本发明的升降机构2包括机座21，机座21为框架结构，图中所示的机座21采用长方体框架，升降机构2的其他结构安装于机座21。
机座21安装至少两组主动压轮22和从动压轮23，结合图2A所示，为图1中A-A方向的剖面图，相当于图1的俯视方向视图。其中A表示定氢探杆，定氢探杆为圆柱状结构；主动压轮22和从动压轮23分别从两侧挤压定氢探杆，使定氢探杆保持竖直；结合图3所示，为图1中B-B方向的剖面图，相当于图1的侧视方向视图；主动压轮22沿竖向排列设置至少两个，从动压轮23沿竖向排列设置至少两个，一个主动压轮22和一个从动压轮23相互匹配，主动压轮22和从动压轮23分别对定氢探杆施加相对的作用力，相对设置的主动压轮22和从动压轮23的高度最好相等，但并不仅限于高度一一对应相等。
当主动压轮22和从动压轮23转动时，可以使定氢探杆沿竖向升降移动；具体地，驱动器25经由传动组件24带动主动压轮22旋转，主动压轮22通过摩擦力带动定氢探杆竖向移动，定氢探杆通过摩擦力使从动压轮23转动；也即主动压轮22由驱动器25带动主动旋转，从动压轮23自身不具有旋转的动力。显而易见可知的是，从动压轮23无动力驱动主要是简化结构，若从动压轮23对应设置驱动结构也是可以的，这些方案都应包含在本发明的保护范围之内。
本发明中驱动器25和定氢探杆之间的横向间距大于机座21长度的一半，结合图2A所示，机座21长度方向沿左右横向延伸，驱动器25位于机座21的右端，定氢探杆位于机座的左端，两者间距大于机座21长度的一半，在正常工作时，定氢探杆正对中包的探测口，位于探测口的正上方，所处的环境温度较高，而主动压轮22、从动压轮23、传动组件24均为机械传动结构，能够耐受高温；驱动器25距离此高温环境距离较远，所处的环境温度较低，降低驱动器25受到的高温影响，降低故障率，提高使用寿命。
在上述方案的基础上，本发明所提供的传动组件24包括主传动链轮241、第一传动链条242、第一从动链轮243、第二传动链条244、第二从动链轮245；主传动链轮241由驱动器25直接驱动，驱动器25的输出轴经过减速器带动主传动链轮241旋转。
主传动链轮241和第一传动链条242相互啮合，主传动链轮241转动可以驱动第一传动链条242循环运动。第一传动链条242为封闭的环形链条，长度方向为横向延伸，如图2A所示为左右方向，主传动链轮241位于第一传动链条242的右端。
主传动链轮241带动横向布置的第一传动链条242循环运动，第一传动链条242与第一从动链轮243啮合传动，第一传动链条242带动第一从动链轮243转动，如图2A所示，第一从动链轮243位于第一传动链条242的左端。
结合图2A，同一根转轴的两端设置两个第一从动链轮243，一个与第一传动链条242啮合传动，另一个与第二传动链条244啮合传动。第一从动链轮243带动竖向布置的第二传动链条244循环运动，第二传动链条244同样为封闭式的链条，长度方向沿竖向，第二传动链条244受第一从动链轮243带动循环转动。
第二传动链条244带动第二从动链轮245转动，第二从动链轮245和第一从动链轮243并排竖向布置，两者因第二传动链条244保持同步转动。第一从动链轮243和第二从动链轮245同步带动主动压轮22转动，结合图3所示，第一从动链轮243和第二从动链轮245分别位于两根平行布置的转轴上，每根转轴上同轴固定一个主动压轮22，主动压轮22压在定氢探杆的表面，主动压轮22转动进而带动定氢探杆竖向升降移动。
上述采用第一传动链条242和第二传动链条244的传动方式作为一种优选的实施方案，还可以采用齿轮传动等其他的传动方式，这些具体的方案都应包含在本发明的保护范围之内。
具体地，本发明的主传动链轮241同轴设置检测轮247，结合图2A所示，检测轮247和主传动链轮241同步转动，在检测轮247的一旁设置计数传感器246，计数传感器246用于检测检测轮247的转动角度；结合图1，检测轮247沿周向布置若干外凸的齿，计数传感器246可以采用计数传感器，通过探测检测轮247转动的齿的数量，进而得到检测轮247的转动角度，由转动角度进而计算得到定氢探杆的竖向位移。
主动压轮22的两侧设置用于限位定氢探杆的挡杆板221；结合图2A所示，同一个主动压轮22的两侧分别设置一个挡杆板221，挡杆板221的半径大于主动压轮22的半径，挡杆板221用于限定定氢探杆的轴向位移，防止定氢探杆主动压轮22的转轴方向偏移，保持定氢探杆竖向位移时稳定不偏移。
优选地，本发明的从动压轮23转动安装于压轮滑块231，压轮滑块231横向滑动装配于机座21，在机座21的内壁上设置对压轮滑块231进行导向的导轨，压轮滑块231仅能做水平移动，从动压轮23可相对于压轮滑块231自由转动。
伸缩驱动器26的伸缩端连接于压轮滑块231，结合图2A所示，伸缩驱动器26的伸缩端安装一根连杆，伸缩方向如图2A的双向箭头所示，伸缩驱动器26通过连杆连接于压轮滑块231，伸缩驱动器26的伸缩端横向伸缩时带动压轮滑块231平移运动，进而从动压轮23压紧或放松定氢探杆。
在正常工作时，从动压轮23压紧在定氢探杆的外表，当需要拆装定氢探杆时，放松从动压轮23，以便于取放定氢探杆。
结合图2B所示，为图2A中虚线框X部分的局部放大图；机座21的侧壁设置取放缺口211，定氢探杆经由取放缺口211放入或取出；图2B中的双向箭头表示定氢探杆的取放方向，设置取放缺口211，通过取放缺口211可使定氢探杆沿水平方向放入或取出，也即沿垂直于定氢探杆自身轴线的方向取放定氢探杆，以提升取放的便利性。
在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的支撑座1包括支撑台11和转动支架12，结合图4A和图4B所示，分别为本发明的定氢探杆驱动装置整体结构张开的正视图和俯视图；图5A和图5B分别为本发明的定氢探杆驱动装置整体结构收缩的正视图和俯视图，图中B表示盛放钢液的中包。
支撑台11起到定位支撑的作用，支撑台11固定于中包的一旁，转动支架12转动安装于支撑台11，能够围绕竖直转轴摆动，升降机构2安装于转动支架12，当转动支架12相对于支撑台11转动时，升降机构2同步转移到中包的探测口之上或者偏置，当需要检测时，将升降机构2移动到探测口之上，使定氢探杆正对探测口，如图4A所示。
更进一步，本发明的转动支架12包括转动座121、第一摆臂122和第二摆臂123，图中所示的转动座121为L型结构，使升降机构2与探测口之间具有足够的竖向间距。第一摆臂122的第一端通过竖向的转轴转动连接于转动座121，图4A中第一摆臂122的左端与转动座121的右端转动连接；第一摆臂122的第二端通过竖向的转轴转动连接于第二摆臂123，图4A中第一摆臂122的右端与第二摆臂123的左端转动连接。
转动座121和第一摆臂122之间设置第一伸缩器124控制摆动；第一摆臂122和第二摆臂123之间设置第二伸缩器125控制摆动，通过第一伸缩器124和第二伸缩器125的伸缩控制摆动。结合图4B和图5B所示，当第一伸缩器124和第二伸缩器125完全伸直时，转动座121、第一摆臂122和第二摆臂123呈直线；当第一伸缩器124和第二伸缩器125回缩时，转动座121和第一摆臂122之间形成直角，第一摆臂122和第二摆臂123之间形成直角。
本发明采用伸缩折叠式的结构，可以应用于空间狭小的施工条件。
具体地，本发明中的转动支架12与支撑台11之间通过手动控制角度、并通过定位销相对锁定，或者通过电机带动蜗轮蜗杆控制角度。采用手动控制时转动支架12与支撑台11之间仅保持铰接，不设置驱动结构，需要配合设置定位销使其保持在特定的角度；采用电机带动蜗轮蜗杆驱动旋转时，蜗轮蜗杆具有自锁特性，不需要额外设置角度锁定结构。
优选地，在机座21的外表面设置隔热涂层，以降低高温的影响。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种定氢探杆驱动装置，其特征在于，包括支撑座(1)和升降机构(2)，所述升降机构(2)安装于所述支撑座(1)，所述升降机构(2)悬空于探测口之上；
所述升降机构(2)包括机座(21)，所述机座(21)安装至少两组主动压轮(22)和从动压轮(23)，所述主动压轮(22)和所述从动压轮(23)分别从两侧挤压定氢探杆，使定氢探杆保持竖直；
所述主动压轮(22)由驱动器(25)经由传动组件(24)带动转动，从而带动定氢探杆竖向移动；所述驱动器(25)和定氢探杆之间的横向间距大于所述机座(21)长度的一半。
2.根据权利要求1所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述传动组件(24)包括主传动链轮(241)、第一传动链条(242)、第一从动链轮(243)、第二传动链条(244)、第二从动链轮(245)；
所述主传动链轮(241)由所述驱动器(25)驱动旋转，所述主传动链轮(241)带动横向布置的第一传动链条(242)循环运动，所述第一传动链条(242)带动所述第一从动链轮(243)转动，所述第一从动链轮(243)带动竖向布置的所述第二传动链条(244)循环运动，所述第二传动链条(244)带动所述第二从动链轮(245)转动；
所述第一从动链轮(243)和所述第二从动链轮(245)同步带动所述主动压轮(22)转动。
3.根据权利要求2所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述主传动链轮(241)同轴设置检测轮(247)，计数传感器(246)用于检测所述检测轮(247)的转动角度。
4.根据权利要求2所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述主动压轮(22)的两侧设置用于限位定氢探杆的挡杆板(221)。
5.根据权利要求2所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述从动压轮(23)转动安装于压轮滑块(231)，所述压轮滑块(231)横向滑动装配于所述机座(21)，伸缩驱动器(26)的伸缩端连接于所述压轮滑块(231)，平移运动以压紧或放松定氢探杆。
6.根据权利要求5所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述机座(21)的侧壁设置取放缺口(211)，定氢探杆经由所述取放缺口(211)放入或取出。
7.根据权利要求1至6任一项所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括支撑台(11)和转动支架(12)，所述转动支架(12)转动安装于所述支撑台(11)，能够围绕竖直转轴摆动，所述升降机构(2)安装于所述转动支架(12)。
8.根据权利要求7所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述转动支架(12)包括转动座(121)、第一摆臂(122)和第二摆臂(123)，所述第一摆臂(122)的第一端通过竖向的转轴转动连接于所述转动座(121)，所述第一摆臂(122)的第二端通过竖向的转轴转动连接于所述第二摆臂(123)；
所述转动座(121)和所述第一摆臂(122)之间设置第一伸缩器(124)控制摆动；所述第一摆臂(122)和所述第二摆臂(123)之间设置第二伸缩器(125)控制摆动。
9.根据权利要求7所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述转动支架(12)与所述支撑台(11)之间通过手动控制角度、并通过定位销相对锁定，或者通过电机带动蜗轮蜗杆控制角度。
10.根据权利要求7所述的定氢探杆驱动装置，其特征在于，所述机座(21)的外表面设置隔热涂层。
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