KR20030085208A - 전기로의 용강온도 및 산소 측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기로내부의 용강온도 및 용존된 산소농도를 측정하는 장치에 관한 것으로, 상부면 일측에 제1모터(12)가 고정설치되는 일정길이의 본체프레임(11)을 갖추고, 상기 제 1모터(12)의 구동력에 의해서 순환되는 제1체인부재(16)를 갖는 본체부(10); 상기 본체프레임(11)의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 제 1체인부재가 선,후단에 각각 연결되는 제 1이동대차(21)를 갖추고, 선회실린더(22)의 로드선단과 크랭크(22a)를 매개로 연결된 선회축(24)을 회동가능하게 갖추어 상기 본체프레임(11)의 길이방향으로 주행되는 제1이동부(20); 상기 선회축(24)의 하부단에 조립되는 일정길이의 선회프레임(31)을 갖추고, 상부면 일측에 고정설치된 제 2모터(32)의 구동력에 의해서 순환되는 제 2체인부재(36)를 갖추어 선회작동되는 선회부(30); 상기 선회프레임(31)의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 제 2체인부재(36)에 선,후단이 각각 연결되는 제 2이동대차(41)를 갖추어 상기 선회프레임(31)의 길이방향으로 주행되는 제2이동부(40) 및 상기 제 2이동대차(36)의 하부면에 조립되는 홀더프레임(51)을 갖추고, 상기 홀더프레임(51)에 설치된 상,하부롤러(53a)(53b)와 외접하고, 선단에 측산,측온용 프로브가 장착되는 홀더(52)의 제3체인부재(55)와 맞물리는 제 3구동스프라켓(56a)을 회전구동시키는 제 3모터(56)를 갖추어 상기 프로브를 전기로(100)내로 인출입시키는 작동부(50)를 포함하여, 전기로 조업시 필요한 용존산소와 출강전 후공정에 필요한 온도를 좁은 공간에서 안전하고, 신속하게 측정하고, 측정오차를 최소화하여 품질을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.

Description

전기로의 용강온도 및 산소 측정장치{AN APPARATUS FOR MEASURING THE MOLTEN IRON TEMPERATURE AND OXYGEN IN ELECTRIC ARC FURNACE}

본 발명은 전기로내부의 용강온도 및 용존된 산소농도를 측정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 전기로 조업시 필요한 용존산소와 출강전 후공정에 필요한 온도를 좁은 공간에서 안전하고, 신속하게 측정하고, 측정오차를 최소화하여 품질을 향상시킬수 있는 전기로의 용강온도와 산소 측정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 전기로는 상부로 스크랩을 장입한후 장입된 스크랩을외부전원과 산소로서 용해하여 용강을 생산하며, 조업중에는 상부루프를 닫아 외부에서 대기유입과 열손실을 방지하고, 전기로의 전면에는 소형의 배재구를 설치하여 수평 산소랜스로서 산소를 전기로 내부의 용강에 취입하여 용강의 탈탄과 탈린작업을 실시하고 있다. 이러한 과정에서 발생되는 슬래그는 상기 배재구를 통하여 외부로 배출하고 하부 슬래그 포트에 담아서 폐기하였다.

상기와 같이 전기로에서 제조된 용강은 연속주조설비측으로 공급되어 주조공정이 이루어지는데 이러한 제강공정은 온도와 성분제어가 우수한 품질의 용강을 제조하는 가장 중요한 요소이다.

즉, 전기로의 용강온도는 각 공정간 작업, 즉 2차정련중 성분조정, 탈류, 개재물제어시 시간이 흐름에 따라 온도가 강하하고, 매용제, 합금철등 투입에 의해 온도가 강하한다. 또한, 연속주조공정에서 용강온도가 적절하지 못하면 주편의 품질을 저하시키고, 브랙아웃등과 같은 설비사고와 노즐막힘등과 같은 조업중단사고를 유발하였다.

또한, 용강성분중 전기로에서 탈탄과 탈린이 제대로 이루어지지 않으면 별도의 탈가스처리나 분탕작업, 스크랩처리를 해야하므로 처리비용과 처리시간이 증가되어 작업생산성을 저하시키는 손실을 끼치게 되는데, 이러한 문제점은 전기로 조업말기에 용강온도와 용존산소량을 정확히 측정하여 예방할 수 있다.

전기로 조업시 필요한 용존산소를 측정하고, 출강전 후공정에 필요한 용강온도를 측정하는 종래의 작업은 작업자가 프로브를 장착한 홀더를 직접 전기로의 배재구를 통하여 진입시켜 측정하기 때문에, 육체부하가 매우 크고, 소음, 분진 및고열에 작업자가 그대로 노출되어 매우 위험하고, 전기로 상부 또는 측벽에 붙어 있던 지금이 용강에 낙하 되면서 비산되는 용강에 의해서 작업자가 화상을 입는 안전사고를 유발하였다.

또한, 작업자의 측온위치에 따라 발생할수 있는 온도편차에 의하여 용강온도가 서로 다르게 측정되어 공정상 흐름을 방해하는 요인이 될 수도 있다. 그리고, 측온,측산 작업중 전기로내에 배치된 전극봉의 전류에 의해서 작업자의 감전이 우려되기 때문에, 이를 방지하기 위해서 상기 전극봉을 상승시키고 비통전 상태에서 용강의 온도를 측정하고, 용존산소를 측정하였다.

이러한 경우 전기로에 전류가 공급되지 않는 비통전동안 열손실을 유발하고, 용강온도가 저하되기 때문에, 측산,측온작업후 용강온도를 충분히 상승시키기 위한 추가적인 열공급시간이 필요하고, 이로 인하여 제강공정시간이 그만큼 증가되어 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

그리고, 일반적인 전기로의 상태에서는 반드시 루프를 닫고 작업을 해야만 하기 때문에 루프에 측정용 홀을 설치할수 없었다. 이에 따라, 제강공정에서 보편적으로 사용되고 있는 수직하강형의 측온장치를 전기로의 상부에 설치하는 것이 매우 곤란하고, 설치할 경우에도 전기로의 루프가 좌우로 열리고 대형수냉 케이블이 설치되어 있어서 충돌등으로 인하여 설비가 파손될 우려가 있었다.

또한, 전기로의 배재구 정면에 측온장치를 고정하여 설치할 경우는 전면에 설치된 산소, 카본 회전취입랜스와 간섭되기 때문에 운전상 매우 불편하고, 출강후 배재구에 부착된 슬래그, 지금을 제거하기 위해서 지게차가 출입을 할때 간섭되기때문에 설치가 곤란하였다.

이에 따라, 사용중인 산소랜스의 반대측에 산소랜스(110)와 유사하게 수평회전과 직진운동을 할수 있도록 측온장치를 설치하였으나 상기 산소랜스(110)와 간섭이 되고, 특히 수평 회전과 직진운동만 가능하여 배재구(101)에 쌓인 지금, 슬래그와 부딪혀 홀더가 파손되고, 측온시 수평회전으로 몸체가 감시자의 시야를 가려 측산, 측온위치등을 볼수 없으며 하나의 축으로 전몸체를 지지하여 불균형하고, 회전동작과 측산, 측온속도가 느려 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 협소한 작업공간과 지금부착에 의하여 입구가 좁아진 배재구내로 측온,측산프로브를 간섭없이 안전하게 진입시킬수 있고, 감시자의 관찰이 용이하도록 충분한 시야를 확보하고, 측산, 측온성공율을 최대로 향상시킬수 있는 전기로의 용강온도와 산소 측정장치를 제공하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치를 도시한 정면도,

도 2는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치를 도시한 평면도,

도 3(a)(b)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 본체부를 도시한 정면도, 평면도,

도 4(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 제 1이동부를 도시한 평면도, 정면도 및 측면도,

도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 선회부를 도시한 평면도, 정면도,

도 6(a)(b)(c)는 본 고안에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 제 2이동부를 도시한 평면도, 정면도, 측면도,

도 7는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 작동부를 도시한 구성도,

도 8은 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 홀더를 도시한 구성도,

도 9(a)(b)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 승하강부를 도시한 평면도, 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 ..... 본체프레임12 ..... 제 1모터

15a, 17b ... 제 1구동, 피동스프로켓16 ..... 제 1체인부재

21 ..... 제 1이동대차22 ..... 선회실린더

23 ..... 휠부재24 ..... 선회축

31 ..... 선회프레임32 ..... 제 2모터

34a,35a ... 제 2구동,피동스프로켓36 ..... 제 2체인부재

41 ..... 제 2이동대차43 ..... 휠부재

51 ..... 홀더프레임52 ..... 홀더

53a,53b ... 상,하부롤러55 ..... 제 3체인부재

56a ..... 제 3구동스프로켓56 ..... 제 3모터

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

전기로내에서 용해된 용강의 온도 및 용존산소를 측정하는 장치에 있어서,

상부면 일측에 제1모터가 고정설치되는 일정길이의 본체프레임을 갖추고, 상기 제 1모터의 구동력에 의해서 순환되는 제1체인부재를 갖는 본체부;

상기 본체프레임의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 제 1체인부재가 선,후단에 각각 연결되는 제 1이동대차를 갖추고, 선회실린더의 로드선단과크랭크를 매개로 연결된 선회축을 회동가능하게 갖추어 상기 본체프레임의 길이방향으로 주행되는 제1이동부;

상기 선회축의 하부단에 조립되는 일정길이의 선회프레임을 갖추고, 상부면 일측에 고정설치된 제 2모터의 구동력에 의해서 순환되는 제 2체인부재를 갖추어 선회작동되는 선회부;

상기 선회프레임의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 제 2체인부재에 선,후단이 각각 연결되는 제 2이동대차를 갖추어 상기 선회프레임의 길이방향으로 주행되는 제2이동부 및

상기 제 2이동대차의 하부면에 조립되는 홀더프레임을 갖추고, 상기 홀더프레임에 설치된 상,하부롤러와 외접하고, 선단에 측산,측온용 프로브가 장착되는 홀더의 제3체인부재와 맞물리는 제 3구동스프라켓을 회전구동시키는 제 3모터를 갖추어 상기 프로브를 전기로내로 인출입시키는 작동부를 포함함을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소 측정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치를 도시한 평면도이며, 도 3(a)(b)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 본체부를 도시한 정면도, 평면도이고, 도 4(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 제 1이동부를 도시한 평면도, 정면도 및 측면도이며, 도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 선회부를 도시한 평면도, 정면도이고, 도 6(a)(b)(c)는 본 고안에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 제 2이동부를 도시한 평면도, 정면도, 측면도이며, 도 7는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 작동부를 도시한 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 홀더를 도시한 구성도이며, 도 9(a)(b)는 본 발명에 따른 전기로의 용강온도와 산소측정장치에 채용되는 승하강부를 도시한 평면도, 정면도이다.

본 발명의 장치(1)는 도 1 내디 9(a)(b)에 도시한 바와같이, 전기로(100)의 배재구(101)를 통하여 측온,측산용 프로브를 간섭없이 간편하고, 신속하게 진입시켜 용강온도 및 용강내 용존산소농도를 측정하도록 상기 전기로(100)의 근방에 설치되는 것으로서, 이러한 장치(1)는 본체부(10), 제 1,2이동부(20)(40), 선회부(30) 및 작동부(50)로 구성된다.

즉, 상기 본체부(10)는 제 1,2이동부(20)(40), 선회부(30) 및 작동부(50)를 상기 전기로(100)의 배재구(101)근방까지 진입안내하고, 측정작업후 원상태로 복귀시키킬수 있는 통로 및 동력을 제공하도록 일정길이의 본체프레임(11)과 제 1모터(12)로 구성되는바, 상기 본체프레임(11)은 외부면이 평평한 일정길이의 상,하부플레이트(11a)(11b)사이에 좌우한쌍의 'ㄷ'자 단면상의 앵글(11c)을 일체로 용접하여 구성하며, 상부면에 일측에는 전원인가시 회전동력을 제공하는 제 1모터(12)를 갖추는 한편, 상기 제 1모터(12)근방에는 보조스프로켓(15b)을 길이중간에 갖추고, 좌우양단에 구동스프로켓(15a)을 각각 장착한 회전축(15)이 상기 앵글(11c)내측면에 고정설치되는 베어링부재(15c)에 회전가능하게 장착된다.

그리고, 상기 제 1모터(12)는 구동축에 감기는 제 1보조체인(13a)을 매개로 상기 본체프레임(11)에 회동가능하게 지지되는 회전축(15)의 보조스프로켓(15b)과 연결되고, 상기 회전축(15)의 좌우양단에 장착된 제 1구동스프로켓(15a)은 제 1체인부재(16)를 매개로 하여 상기 본체프레임(11)의 타측단 좌우양측에 조립된 피동축(17b)의 피동스프로켓(17a)과 연결된다.

이에 따라, 상기 제 1모터(12)의 구동원에 의해 상기 회전축(15)를 일방향 회전구동시킴과 더불어 상기 제 1구동, 피동스프로켓(15a)(17a)를 동일한 방향으로 회전구동시킬수 있는 것이다.

여기서, 상기 제 1모터(12)에는 회전구동시 그 회전량을 감지할수 있도록 구동축에 연결되는 감지용 체인(13b)을 매개로 캠리미트스위치부재(18)를 갖추어 구성하며, 상기 제 1모터(12)와 캠리미트스위치부재(18)는 상기 본체프레임(11)의 일측 상부면에 길이방향으로 이동가능하도록 상기 본체프레임(11)과 체결되는 체결부재가 배치되는 장공(19a)을 복수개 관통형성한 이동플레이트(19)의 상부면에 고정설치되며, 상기 이동플레이트(19)와 본체프레임(11)사이에는 이동량을 제어할수 있도록 스토퍼(19b)와 조정용 볼트부재(19c)를 각각 복수개 설치한다.

또한, 상기 본체프레임(11)의 길이방향으로 전후진 주행되는 제 1이동부(20)는 상기 제 1모터(12)의 구동력을 전달받아 주행되는 제 1이동대차(21)와 이에 갖추어지는 선회실린더(22)로 구성되는바, 상기 제 1이동대차(21)는 본체프레임(11)의 좌우양측면을 구성하는 'ㄷ'단면상의 앵글(11c)에 의해서 갖추어지는 주행홈에 배치되는 복수개의 휠부재(23)를 내측면에 회동가능하게 장착한 좌우한쌍의 수직플레이트(21a)(21b)와, 이들사이를 연결하도록 하부단에 복수개의 체결부재(29a)로서 착탈가능하게 조립되는 수평플레이트(21c)로 구성된다.

그리고, 상기 선회실린더(22)는 상기 수평플레이트(21c)의 상부면에 고정설치되는 고정브라켓(22b)에 장착되며, 로드선단은 크랭크(22a)를 매개로 하여 상기 수평플레이트(21c)에 회동가능하게 조립된 선회축(24)과 연결된다. 이에 따라, 상기 선회실린더의 전후진에 따라 상기 선회축(24)을 회전시킬수 있는 것이다.

또한, 상기 제1이동대차(21)의 수직플레이트(21a)(21b)에는 상기 제 1이동대차(21)의 주행이 원활하게 이루어지도록 상기 본체프레임(11)의 앵글(11c)외측면에 장착된 보조레일(25b)과 외접하는 보조휠(25)을 갖는 복수개의 휠브라켓(25a)을 체결부재로서 착탈가능하게 조립한다.

여기서, 상기 제 1이동대차(21)의 일단은 장력조절용 턴버클(26)을 매개로 하여 상기 제 1체인부재(16)의 일단과 연결되고, 상기 제 1체인부재(16)의 타단은 상기 제 2이동대차(21)의 타단에 연결구성된다.

한편, 상기 선회실린더(22)에 의해서 선회작동되는 선회부(30)는 상기 선회축(24)의 하부단에 장착된 플랜지부(24a)에 착탈가능하게 조립되는 선회프레임(31)과, 구동력을 발생시키는 제 2모터(32)로 구성되는바, 상기 선회프레임(31)은 외부면이 평평한 일정길이의 상,하부플레이트(31a)(31b)사이에 좌우한쌍의 'ㄷ'자 단면상의 앵글(13c)을 일체로 용접하여 구성하며, 상부면 일측에는 전원인가시 회전동력을 제공하는 제 2모터(32)를 갖추어 구성하는 한편, 상기 선회프레임(31)의 상부플레이트(31a)에는 상기 선회축(24)의 플랜지부(24a)와 다수개의 체결부재로서 착탈가능하게 조립되는 연결플랜지(38)를 장착한다.

또한, 상기 제 2모터(32)근방 선회프레임(31)에는 길이중간에 보조스프로켓(34b)을 갖추고, 좌우양단에 제 2구동스프로켓(34a)을 갖는 회전축(34)이 상기 앵글(31c)의 외측면에 장착된 베어링부재(34c)에 회전가능하게 지지된다.

그리고, 상기 제 2모터(32)의 구동축과 상기 회전축(34)의 보조스프로켓(34b)사이에 제 2보조체인(33a)을 연결하고, 상기 보조스프르켓(34b)을 갖는 회전축(34)의 좌우양단에 제 2구동스프로켓(34a)은 제 2체인부재(36)를 매개로 하여 상기 선회프레임(31)의 타측단 좌우양측에 조립된 피동축(35b)의 피동스프로켓(35a)과 연결된다. 이에 따라, 상기 제 2모터(32)의 구동원에 의해 상기 회전축(34)를 정,역방향 회전구동시킴과 더불어 상기 제 2구동, 피동스프로켓(34a)(35a)를 동일한 방향으로 회전구동시켜 제 2체인부재(36)를 이동시킨다.

또한, 상기 제 2모터(32)는 상기 선회프레임(31)의 일측 상부면에 길이방향으로 이동가능하도록 올려지고, 상기 선회프레임(31)과 체결되는 체결부재가 배치되는 장공(37a)을 복수개 관통형성한 이동플레이트(37)의 상부면에 고정설치되며, 상기 이동플레이트(37)와 선회프레임(31)사이에는 이동량을 제어할수 있도록 스토퍼(37b)와 조정용 볼트부재(37c)를 각각 복수개 설치한다.

그리고, 상기 선회프레임(31)의 길이방향으로 주행되는 제 2이동부(40)는 상기 선회프레임(31)에 활주이동가능하게 조립되는 제 2이동대차(41)를 갖추어 구성하는바, 상기 제 2이동대차(41)는 상기 선회프레임(31)의 좌우양측을 구성하는 앵글(31c)을 따라 구름회전되면서 주행하도록 다수개의 휠부재(43)를 내측면에 회동가능하게 조립한 좌우한쌍의 수직플레이트(41a)(41b)와, 이들 사이를 연결하도록 하부단에 체결부재로서 착탈가능하게 조립되는 수평플레이트(41c)로 구성된다.

또한, 상기 제 2이동대차(41)의 일단에는 상기 제 1이동대차(21)와 마찬가지로 장력조절용 턴바클(46)을 매개로 하여 상기 제 2체인부재(36)의 일단과 연결되고, 상기 제 3체인부재(36)의 타단은 상기 제 2이동대차(41)의 타단에 연결구성된다.

한편, 상기 제 2이동대차(41)와 더불어 이동되면서 측온,측산용 프로브를 전기로(100)의 배재구를 통하여 로내로 인입,인출시키는 작동부(50)는 상기 이동대차(41)의 하부면에 착탈가능하게 조립되는 홀더프레임(51)과, 측산,측온용 프로브가 선단에 장착되는 홀더(52) 및 이를 인입,인출시키는 동력을 제공하는 제 3모터(56)로 구성되는바, 상기 홀더프레임(51)은 상기 제 2이동대차(41)의 수평플레이트(41c)의 하부면과 면접하도록 복수개의 체결부재로서 결합되는 상부플레이트(51a)와, 그 하부면에 상부단이 수직하게 용접되는 좌우한쌍의 하부플레이트(51b)(51c)로 구성된다.

그리고, 상기 홀더프레임(51)의 하부플레이트(51b)(51c)사이에는 상하한쌍으로 이루어진 상,하부롤러(53a)(53b)를 상,하부롤러축(54a)(54b)에 아이들회동가능하게 조립한 1조의 롤러부를 전방과 후방에 각각 배치하고, 상기 제 3모터(56)는 상기 홀더프레임(51)의 하부플레이트(51b)(51c)사이에 배치되는 제3구동스프로켓(56a)을 정방향 또는 역방향으로 회동시키도록 구동축에 장착한다.

또한, 상기 홀더(52)는 상기 상,하부롤러(53a)(53b)사이에 배치되어 그 외주면과 상,하부면이 각각 외접하는 사각단면상의 중공형 사각케이싱(52a)과, 그 내부중앙에 배치되고, 복수개의 고정리브(52d)에 위치고정되는 중공파이프(52b) 및 상기 중공파이프(52)와 연통되도록 상기 중공케이싱(52a)선단으로부터 연장되고, 측온,측산용 프로브가 교체가능하게 조립되는 프로브고정홀더(52c) 및 상기 사각케이싱(52a)의 상부면에 장착되는 제3체인부재(55)로 구성된다.

이에 따라, 상기 제 3모터(56)의 상기 제 3구동스프로켓(56a)이 상기 홀더(52)의 사각케이싱(52a)상부면에 장착된 제 3체인부재(55)와 연결되어 상기 제 3모터(56)의 구동에 따라 상기 홀더(52)를 전진 또는 후진시킬수 있는 것이다.

여기서, 상기 제 3모터(56)의 구동축에는 그 회전수를 감지할수 있도록 플렉시블 커플링(57a)을 매개로 하여 엔코더(57)를 연결구성하며, 상기 상부롤러(53a)는 상기 사각케이싱(52a)의 상부면에 장착되는 제 3체인부재(55)와 간섭되지 않고 외접하도록 좌우한쌍의 롤러부재로 갖추어진다.

그리고, 상기 하부플레이트(51b)(51c)에는 상기 하부롤러(53b)의 롤러축(54b) 양단에 형성된 고정접촉부와 하부단이 접하는 상,하부체결부재(58a)(58b)가 조립되는 이동브라켓(58)을 전후이동가능하게 갖추고, 상기 이동브라켓(58)의 장공(58c)에는 상기 하부플레이트(51b)(51c)에 체결되는 체결부재(58d)가 배치된다.

또한, 상기 선회프레임(31)을 따라 전후진되는 제 2이동대차(41)와 상기 홀더(52)를 인입 인출시키도록 장착한 홀더프레임(51)사이에 상기 홀더선단의 상하높이를 가변시킬 수 있도록 승하강시키는 승하강부(60)를 갖추고, 상기 승하강부(60)는 상기 제 2이동대차(41)의 하부면에 장착되는 상부플레이트(60a)와, 상기 홀더프레임(51)의 상부면에 장착되는 하부플레이트(60b)와, 상기 상,하부플레이(60a)(69b)각 일단의 핀공(65a)(65b)사이에 조립되는 핀부재(64)와, 상기 상부플레이트(60a)의 타단에 장착된 상부크레비스(62)의 하부단과 상기 하부플레이트(60b)의 타단에 장착된 하부크레비스(63)의 상부단에 나사체결되는 턴버클(61)로 구성된다.

이에 따라, 상기 턴버클(61)의 정,역방향 회전량에 따라 상기 핀부재(64)를 중심으로 하여 상기 홀더프레임(51)을 선회작동시켜 상기 홀더선단위치를 전기로(100)의 배재구에 맞추어 가변시킬수 있는 것이다.

그리고, 상기 승하강부(60)는 상기 제 2이동대차(41)의 수평플레이트(41c)와 상기 홀더프레임(51)의 상부플레이트(51a)사이의 선,후단에 동일구조로 각각 설치되어도 좋다.

도 1과 2에서 미설명부호 103은 배재구를 개폐시하는 게이트이고, 110은 산소랜스이고, 111는 산소랜스(110)를 고정하는 홀더이고, 112는 고정축(113)에서 선회되는 선회축이다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해 설명한다.

본 발명의 장치(1)를 이용하여 전기로(100)내에 용해된 용강의 온도 및 용존산소농도를 측정하고자 하는 경우, 본체프레임(11)의 제 1모터(12)에 외부전원을인가하여 구동축을 정방향으로 회전구동시키면, 제 1보조체인(13a)에 연결된 보조스프로켓(13a)을 갖는 회전축(15)이 회전구동되면서 그 좌우양단에 갖추어진 구동스프로켓(15a)이 회전되기 때문에, 상기 구동스프로켓(15a)과 피동스프로켓(17b)사이에 감겨진 제 1체인부재(16)는 순환궤도를 따라 순환되기 시작한다.

이러한 경우, 상기 본체프레임(11)의 앵글(11c)에 전후진 주행가능하게 조립되고, 상기 제 1체인부재(16)에 선,후단이 연결된 제 1이동대차(21)는 상기 본체프레임(11)의 길이방향을 따라 길이중간인 측온대기위치까지 이동된 다음, 최선단인 측온위치까지 전진되는 것이다. 이때, 여기서, 상기 제 1이동대차(21)의 전,후진 이동거리는 상기 제 1모터(11)의 회전량을 감지하는 캠리미트스위치(18)에 의하여 제어된다.

그리고, 상기 제 1이동대차(21)가 본체프레임(11)의 측온대기위치에 위치되어 일시 정지되면, 상기 제 1이동대차(21)에 설치된 선회실린더(22)의 로드선단을 전진작동시켜 크랭크(22a)를 매개로 연결된 선회축(24)을 일방향 선회작동시킨다. 이에 따라, 상기 선회축(24)의 하부단에 조립되어 상기 본체프레임(11)과 나란하게 배치되어 있던 선회프레임(31)은 상기 본체프레임(11)과 교차하도록 간섭없이 선회되고, 그 선단이 전기로(100)와 대응배치된다.

연속하여, 상기 제1모터(11)를 다시 한번 정방향으로 구동시켜 길이중간에서 선회프레임(31)을 선회시킨 제 1이동대차(21)를 상기 본체프레임(11)의 최선단까지 전진이동시킨다. 이때, 상기 선회프레임(31)의 제 2이동대차(41)에 연결된 홀더프레임(51)과 이에 조립된 홀더는 전기로(100)로부터 충분히 떨어져 있고, 상기홀더(52)의 선단에 장착된 측온용 프로브 또는 측산용 프로브는 상기 전기로(100)의 배제구와 서로 일대일 대응된 상태이다.

이러한 상태에서, 상기 선회프레임(31)의 일측에 장착된 제 2모터(32)를 정방향으로 회전구동시켜 제 2구동, 피동스프로켓(34a)(35a)를 일방향 회전시키고, 이들 사이에 감겨진 제 2체인부재(36)를 순환궤도를 따라 순환시키면, 상기 제 2체인부재(36)양단사이에 연결되고, 상기 선회프레임(31)의 좌우양측 앵글(31c)에 전,후진가능하게 조립된 제 2이동대차(41)는 전방측 도면상 전기로(100)측으로 전진이동된다.

그리고, 상기 제 2이동대차(41)가 상기 선회프레임(31)의 최선단에 위치될 때 홀더프레임(51)에 조립된 홀더(52)의 선단부는 상기 전기로(100)의 배재구(101)에 근방에 위치되며, 이러한 상태에서 상기 홀더프레임(51)의 하부플레이트(51b)(51c)사이에 갖추어진 제 3모터(56)를 정방향으로 회전구동시키면, 그 구동축에 조립된 제 3구동스프로켓(56a)이 상기 홀더(52)의 사각케이싱(52a)상부면에 장착된 제 3체인부재(55)에 물려져 있기 때문에, 상,하부롤러(53a)(53b)에 상,하부면이 외접하는 홀더(52)는 전방측으로 전진이동되어 상기 홀더(52)의 프로브고정홀더(52c)가 개구된 배재구(101)내로 진입되는 것이다.

이에 따라, 상기 프로브고정홀더(52c)에 장착되는 측온용 프로브 또는 측산용 프로브에 의해서 용강온도 또는 용전산소농도를 측정할수 있는 것이다.

한편, 상기 홀더(52)의 높이가 낮거나 너무 높아 상기 전기로(100)의 배재구(101)를 통한 진입시 홀더선단이 간섭되거나 상기 홀더선단의 측온,측산위치를 상하가변시키고자 하는 경우, 상기 제 2이동대차(41)와 홀더프레임(51)사이에 연결된 승하강부(60)의 턴버클(61)을 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 제 2이동대차(41)에 대하여 핀부재(64)를 중심으로 하여 상기 홀더프레임(51)을 선회작동시키거나 좌우한쌍으로 배치된 턴버클(61)을 동시에 회전시켜 상기 제 2이동대차(41)와 홀더프레임(51)사이의 간격을 넓히거나 좁혀 조정한다.

그리고, 상기 홀더(52)의 전후진이동량은 상기 제 3모터(56)의 회전수를 감지하는 엔코더(57)에 의해서 제어한다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 협소한 작업공간에서 전기로의 배제구와 의 간섭이 없도록 높이를 조절할수 있고, 감시자의 시야를 충분히 확보하며, 산소랜스와의 간섭을 방지하며, 측산, 측온성공율을 최대로 향상시킴으로써 안정적으로 작업을 수행하고, 전기로의 용강품질을 향상시킴은 물론, 작업능률을 향상시키고, 작업자의 안전사고를 미연에 방지하고, 정비비를 절감할수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (6)

1. 전기로(100)내에서 용해된 용강의 온도 및 용존산소를 측정하는 장치에 있어서,

   상부면 일측에 제1모터(12)가 고정설치되는 일정길이의 본체프레임(11)을 갖추고, 상기 제 1모터(12)의 구동력에 의해서 순환되는 제1체인부재(16)를 갖는 본체부(10);

   상기 본체프레임(11)의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 제 1체인부재가 선,후단에 각각 연결되는 제 1이동대차(21)를 갖추고, 선회실린더(22)의 로드선단과 크랭크(22a)를 매개로 연결된 선회축(24)을 회동가능하게 갖추어 상기 본체프레임(11)의 길이방향으로 주행되는 제1이동부(20);

   상기 선회축(24)의 하부단에 조립되는 일정길이의 선회프레임(31)을 갖추고, 상부면 일측에 고정설치된 제 2모터(32)의 구동력에 의해서 순환되는 제 2체인부재(36)를 갖추어 선회작동되는 선회부(30);

   상기 선회프레임(31)의 좌우양측에 전후진이동가능하게 조립되고, 상기 제 2체인부재(36)에 선,후단이 각각 연결되는 제 2이동대차(41)를 갖추어 상기 선회프레임(31)의 길이방향으로 주행되는 제2이동부(40) 및

   상기 제 2이동대차(36)의 하부면에 조립되는 홀더프레임(51)을 갖추고, 상기 홀더프레임(51)에 설치된 상,하부롤러(53a)(53b)와 외접하고, 선단에 측산,측온용 프로브가 장착되는 홀더(52)의 제3체인부재(55)와 맞물리는 제 3구동스프라켓(56a)을 회전구동시키는 제 3모터(56)를 갖추어 상기 프로브를 전기로(100)내로 인출입시키는 작동부(50)를 포함함을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소측정장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1모터(12)에는 회전구동시 그 회전량을 감지할수 있도록 구동축에 연결되는 감지용 체인(13b)을 매개로 캠리미트스위치부재(18)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소측정장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1,2모터(12)(32)는 상기 본체프레임(11), 선회프레임(31)의 일측 상부면에 길이방향으로 이동가능하게 조립된 이동플레이트(19)(37)의 상부면에 고정설치되고, 그 이동량을 제어할수 있도록 스토퍼(19b)(37b)와 조정용 볼트부재(19c)(37c)를 각각 복수개 설치함을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소측정장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1,2이동대차(21)(41)의 각 일단은 장력조절용 턴버클(26)(46)을 매개로 하여 상기 제 1,2체인부재(16)(36)의 각 일단과 연결되고, 상기 제 1,2체인부재(16)(36)의 각 타단은 상기 제 1,2이동대차(21)(41)의 각 타단에 연결구성됨을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소측정장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 홀더(52)는 상기 상,하부롤러(53a)(53b)사이에 배치되어 그 외주면과 상,하부면이 각각 외접하는 사각단면상의 중공형 사각케이싱(52a)과, 그 내부중앙에 배치되고, 복수개의 고정리브(52d)에 위치고정되는 중공파이프(52b) 및 상기 중공파이프(52)와 연통되도록 상기 중공케이싱(52a)선단으로부터 연장되고, 측온,측산용 프로브가 교체가능하게 조립되는 프로브고정홀더(52c) 및 상기 사각케이싱(52a)의 상부면에 장착되는 제3체인부재(55)로 구성됨을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소측정장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 제 2이동대차(41)와 상기 홀더프레임(51)사이에 승하강부(60)를 갖추고, 상기 승하강부(60)는 상기 제 2이동대차(41)의 하부면에 장착되는 상부플레이트(60a)와, 상기 홀더프레임(51)의 상부면에 장착되는 하부플레이트(60b)와, 상기 상,하부플레이(60a)(69b)각 일단의 핀공(65a)(65b)사이에 조립되는 핀부재(64)와, 상기 상부플레이트(60a)의 타단에 장착된 상부크레비스(62)의 하부단과 상기 하부플레이트(60b)의 타단에 장착된 하부크레비스(63)의 상부단에 나사체결되는 턴버클(61)로 구성됨을 특징으로 하는 전기로의 용강온도와 산소측정장치.