CN218517452U - 一种高强度长滑轨开口整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高强度长滑轨开口整形设备，属于工件整形设备技术领域，包括：机架设置有传送带、整形工位以及下料工位，传送带、整形工位以及下料工位并排设置；整形机构位于整形工位的一端，整形机构包括上模以及下模，下模与机架固定连接，上模可升降地设置于下模的上方，上模朝向下模的一面设置有与工件开口形状一致的整形块；抓取机构的数量为两个，一抓取机构可移动至传送带上方或者整形工位上方，另一抓取机构可移动至整形工位上方或者下料工位上方。本实用新型的有益效果为：提供了一种专门用于车用高强度滑轨整形的设备，并且能够实现全自动整形的目的，极大的提高了滑轨整形的效率。

Description

一种高强度长滑轨开口整形设备

技术领域

本实用新型属于工件整形设备技术领域，涉及一种高强度长滑轨开口整形设备。

背景技术

汽车滑轨是一种应用于天窗或者座椅的车用零部件，这种车用滑轨一般长度较长，并且强度比较高，在车用滑轨成型以后，由于内应力的原因会在开口处变形，导致产品尺寸出现异常。

目前虽然存在一些整形设备，但是现有的整形设备并不适用于滑轨开口的整形，如果采用人工整形的话效率又比较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种高强度长滑轨开口整形设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高强度长滑轨开口整形设备，包括：

机架，所述机架设置有传送带、整形工位以及下料工位，所述传送带、所述整形工位以及所述下料工位并排设置；

整形机构，所述整形机构位于所述整形工位的一端，所述整形机构包括上模以及下模，所述下模与所述机架固定连接，所述上模可升降地设置于所述下模的上方，所述上模朝向所述下模的一面设置有与工件开口形状一致的整形块；

抓取机构，所述抓取机构的数量为两个，一所述抓取机构可移动至所述传送带上方或者所述整形工位上方，另一所述抓取机构可移动至所述整形工位上方或者所述下料工位上方。

较佳的，所述机架设置有用于将所述整形工位的工件推向所述整形机构的送料机构，所述送料机构位于所述整形工位的另一端。

较佳的，所述送料机构包括送料驱动元件以及送料块，所述送料块位于所述整形工位的另一端，所述送料块与所述送料驱动元件联动连接。

较佳的，所述整形机构还包括推料驱动元件以及推料块，所述推料驱动元件与所述下模连接，所述推料块与所述推料驱动元件联动连接。

较佳的，所述机架设置有沿所述整形工位的长度方向布置的导轨，所述送料机构还包括滑动座，所述送料驱动元件与所述滑动座连接，所述滑动座可滑移地与所述导轨连接，所述送料驱动元件可通过所述滑动座调节与所述下模的距离。

较佳的，所述滑动座设置有锁紧块，所述锁紧块可锁住所述导轨从而限制所述滑动座移动。

较佳的，所述整形机构还包括固定板以及整形驱动元件，所述固定板固定于所述上模的上方，所述整形驱动元件与所述固定板固定连接，所述上模与所述整形驱动元件联动连接。

较佳的，所述抓取机构包括平移驱动元件、平移块以及抓手，所述平移驱动元件与所述机架连接，所述平移块位于所述机架的上方并与所述平移驱动元件联动连接，所述抓手与所述平移块连接。

较佳的，所述平移块设置有升降驱动元件，所述抓手可升降地与所述升降驱动元件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、提供了一种专门用于车用高强度滑轨整形的设备，并且能够实现全自动整形的目的，极大的提高了滑轨整形的效率。

2、之所以设置两个抓取机构，是为了提高整形效率，在整形好的工件从整形工位抓取至下料工位的同时可以将下一个工件从传送带抓取至整形工位，整个过程衔接的更加的流畅，提高了生产节拍。

3、由于未加工的工件可以通过送料机构推入到下模，并通过推料驱动元件以及推料块推出加工好的工件，极大的提高了自动化程度，并且提高了加工效率，便于抓取机构抓取加工好的工件。

附图说明

图1为本实用新型的整形设备的示意图。

图2为本实用新型的传送带、整形工位以及下料工位的分布图。

图3为本实用新型的整形设备的侧视图。

图4为本实用新型的整形机构的后视图。

图5为本实用新型的整形机构的结构示意图。

图6为本实用新型的抓取机构的结构示意图。

图中，100、机架；110、传送带；120、整形工位；130、下料工位；140、导轨；200、整形机构；210、上模；220、下模；230、整形块；240、推料驱动元件；250、推料块；260、固定板；270、整形驱动元件；300、抓取机构；310、平移驱动元件；320、平移块；330、升降驱动元件；340、抓手；400、送料机构；410、送料驱动元件；420、送料块；430、滑动座；440、锁紧块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种高强度长滑轨开口整形设备，包括：机架100、整形机构200以及抓取机构300所述机架100设置有传送带110、整形工位120以及下料工位130，所述传送带110、所述整形工位120以及所述下料工位130并排设置；所述整形机构200位于所述整形工位120的一端，所述整形机构200包括上模210以及下模220，所述下模220与所述机架100固定连接，所述上模210可升降地设置于所述下模220的上方，所述上模210朝向所述下模220的一面设置有与工件开口形状一致的整形块230；所述抓取机构300的数量为两个，一所述抓取机构300可移动至所述传送带110上方或者所述整形工位120上方，另一所述抓取机构300可移动至所述整形工位120上方或者所述下料工位130上方。

工件(滑轨)经过传送带110传送到位后，一抓取机构300将工件抓取至整形工位120，整形机构200由于位于整形工位120的一端，工件放置在下模220时能够对工件端部的开口位置进行整形，在整形时，下模220的形状与工件的轮廓相适配，上模210带动整形块230朝着下模220移动，在合模时整形块230对工件开口进行整形，整形完毕后上模210与下模220开模，另一抓取机构300将整形工位120上的工件抓取至下料工位130；上述结构提供了一种专门用于车用高强度滑轨整形的设备，并且能够实现全自动整形的目的，极大的提高了滑轨整形的效率。

需要说明的是，之所以设置两个抓取机构300，是为了提高整形效率，整形好的工件从整形工位120抓取至下料工位130的同时可以将下一个工件从传送带110抓取至整形工位120，整个过程衔接的更加的流畅，提高了生产节拍。

在上述实施方式的基础上，所述整形机构200还包括固定板260以及整形驱动元件270，所述固定板260固定于所述上模210的上方，所述整形驱动元件270与所述固定板260固定连接，所述上模210与所述整形驱动元件270联动连接。整形驱动元件270优选为气缸或者液压缸或者直线电机，其中，整形驱动元件270能够驱动上模210升降，从而使上模210与下模220合模或者开模。

如图1、图2、图3、图6所示，所述抓取机构300包括平移驱动元件310、平移块320以及抓手340，所述平移驱动元件310与所述机架100连接，所述平移块320位于所述机架100的上方并与所述平移驱动元件310联动连接，所述抓手340与所述平移块320连接。

在实际的结构中，一个抓取机构300为不可升降结构，另一抓取机构为可升降结构，不可升降的抓取机构300用于将传送带110上的工件抓取至整形工位120，可升降的抓取机构300用于将整形工位120上的工件抓取至下料工位130。

其中，可升降的抓取机构300的所述平移块320设置有升降驱动元件330，所述抓手340可升降地与所述升降驱动元件330连接。

平移驱动元件310与升降驱动元件330可以优选为气缸或者液压缸或者直线电机，一个抓取机构300的平移驱动元件310可以带动平移块320在传送带110的上方与整形工位120的上方来回移动，另一抓取机构300的平移驱动元件310可带动平移块320在整形工位120的上方与下料工位130的上方来回移动，升降驱动元件330能够带动抓手340升降，抓手340能够抓取工件。

所以在实际加工时，一抓取机构300的抓手340移动至整形工位120的上方接着下降并抓取工件，然后上升并移动至下料工位130后放下工件；另一抓取机构300的抓手340移动至传送带110的上方然后抓取工件，接着移动至整形工位120的上方将工件放在整形工位120上，从而实现工件的自动上料以及下料。

如图1-5所示，所述机架100设置有用于将所述整形工位120的工件推向所述整形机构200的送料机构400，所述送料机构400位于所述整形工位120的另一端。工件在整形工位120时，其端部并没有进入至下模220上，为了便于接下来对工件进行整形，需要通过送料机构400推动工件的另一端，使得工件的一端进入下模220。

所述送料机构400包括送料驱动元件410以及送料块420，所述送料块420位于所述整形工位120的另一端，所述送料块420与所述送料驱动元件410联动连接。送料驱动元件410优选为液压缸或者气缸或者直线电机，其能够驱动送料块420朝着下模220方向移动，当工件被放置在整形工位120时，送料驱动元件410通过送料块420推动工件朝着下模220移动。

在上述实施方式的基础上，所述机架100设置有沿所述整形工位120的长度方向布置的导轨140，所述送料机构400还包括滑动座430，所述送料驱动元件410与所述滑动座430连接，所述滑动座430可滑移地与所述导轨140连接，所述送料驱动元件410可通过所述滑动座430调节与所述下模220的距离。

由于工件是具有一定长度的滑轨，不同型号或者种类滑轨的长度不同，为了适应不同长度的滑轨，特地将送料机构400设置为可调节结构，通过调节送料驱动元件410与下模220的距离来适应待加工工件的长度，从而让本装置的应用范围更广，且能够针对性的调节送料机构400的位置。

所述滑动座430设置有锁紧块440，所述锁紧块440可锁住所述导轨140从而限制所述滑动座430移动。锁紧块440优选为快速夹具，其能够锁住导轨140，从而让滑动座430固定在对应位置，当调节完滑动座430以后，将滑动座430所在导轨140上，避免送料机构400移动。其中，送料驱动元件410优选为气缸或者液压缸或者直线电机。

如图1-5所示，所述整形机构200还包括推料驱动元件240以及推料块250，所述推料驱动元件240与所述下模220连接，所述推料块250与所述推料驱动元件240联动连接。

为了便于抓取机构300抓取加工好的工件，需要通过推料驱动元件240以及推料块250推动加工好的工件离开下模220，即将加工好的工件顶出整形机构200，使得工件重新回到整形工位120。其中，推料驱动元件240优选为气缸或者液压缸或者直线电机。

需要指出的是，由于未加工的工件可以通过送料机构400推入到下模220，并通过推料驱动元件240以及推料块250推出加工好的工件，极大的提高了自动化程度，并且提高了加工效率，便于抓取机构300抓取加工好的工件。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有传送带、整形工位以及下料工位，所述传送带、所述整形工位以及所述下料工位并排设置；

整形机构，所述整形机构位于所述整形工位的一端，所述整形机构包括上模以及下模，所述下模与所述机架固定连接，所述上模可升降地设置于所述下模的上方，所述上模朝向所述下模的一面设置有与工件开口形状一致的整形块；

抓取机构，所述抓取机构的数量为两个，一所述抓取机构可移动至所述传送带上方或者所述整形工位上方，另一所述抓取机构可移动至所述整形工位上方或者所述下料工位上方。

2.如权利要求1所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述机架设置有用于将所述整形工位的工件推向所述整形机构的送料机构，所述送料机构位于所述整形工位的另一端。

3.如权利要求2所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述送料机构包括送料驱动元件以及送料块，所述送料块位于所述整形工位的另一端，所述送料块与所述送料驱动元件联动连接。

4.如权利要求2所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述整形机构还包括推料驱动元件以及推料块，所述推料驱动元件与所述下模连接，所述推料块与所述推料驱动元件联动连接。

5.如权利要求3所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述机架设置有沿所述整形工位的长度方向布置的导轨，所述送料机构还包括滑动座，所述送料驱动元件与所述滑动座连接，所述滑动座可滑移地与所述导轨连接，所述送料驱动元件可通过所述滑动座调节与所述下模的距离。

6.如权利要求5所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述滑动座设置有锁紧块，所述锁紧块可锁住所述导轨从而限制所述滑动座移动。

7.如权利要求1所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述整形机构还包括固定板以及整形驱动元件，所述固定板固定于所述上模的上方，所述整形驱动元件与所述固定板固定连接，所述上模与所述整形驱动元件联动连接。

8.如权利要求1所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述抓取机构包括平移驱动元件、平移块以及抓手，所述平移驱动元件与所述机架连接，所述平移块位于所述机架的上方并与所述平移驱动元件联动连接，所述抓手与所述平移块连接。

9.如权利要求8所述的一种高强度长滑轨开口整形设备，其特征在于：所述平移块设置有升降驱动元件，所述抓手可升降地与所述升降驱动元件连接。

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