CN217837494U - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括机体，机体上设有加工工位；夹取组件，包括驱动机构以及至少两个夹取机构，至少两个夹取机构在一夹取方向上间隔分布；夹取机构包括夹取架、夹取件以及驱动件，夹取件以及驱动件均安装于夹取架上；驱动机构用于带动各个夹取机构的夹取架沿夹取方向运动，并依次经过加工工位；驱动件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；夹取件用于夹取工件。本实用新型的自动上下料设备，其可以通过驱动机构带动至少两个夹取机构移动，一组夹取机构进行夹取工件上料，而另一组夹取机构则可以进行夹取工件下料。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上下料设备。

背景技术

目前，在粉末冶金工艺主要是用于加工金属配件(如齿轮等)，而金属配件在加工完成后，需要整形，在整形时需要对出产的配件上添加润滑油。

而在进行工件的放置时，一般都需要通过机械手进行转移，但是在转移时，机械手需要往复运动实现工件的上料以及下料，机械手有个等待时间，导致上下料效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备，其可以通过驱动机构带动至少两个夹取机构移动，一组夹取机构进行夹取工件上料，而另一组夹取机构则可以进行夹取工件下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动上下料设备，包括，

机体，机体上设有加工工位；

夹取组件，包括驱动机构以及至少两个夹取机构，所述至少两个夹取机构在一夹取方向上间隔分布；所述夹取机构包括夹取架、夹取件以及驱动件，所述夹取件以及驱动件均安装于所述夹取架上；所述驱动机构用于带动各个夹取机构的夹取架沿所述夹取方向运动，并依次经过所述加工工位；所述驱动件用于带动所述夹取件沿机体的高度方向运动；所述夹取件用于夹取工件。

进一步地，所述机体上设有至少两个导轨，所述导轨沿所述夹取方向延伸；所述夹取架上设有导向块；各个夹取架上的导向块与各个导轨滑动配合。

进一步地，所述机体至少两个导向架，至少两个导向架在所述夹取方向上间隔分布；各个导轨一一对应安装在导向架上。

进一步地，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底端设有安装板，所述夹取件设于所述安装板上。

进一步地，所述安装板上设有机械爪，所述机械爪形成为所述夹取件。

进一步地，所述安装板设有一个或者两个机械爪。

进一步地，所述夹取机构设有两个，所述驱动机构用于带动两个夹取机构沿所述夹取方向运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行工件上下料时，可以驱动机构同时带动至少两组夹取机构进行运动，其中一组夹取机构可以夹取工件先放置在加工工位，在加工完成后，另一组夹取机构则可以夹取加工工位加工好的工件进行下料，而前一组夹取机构则可夹取工件继续进行上料，如此交替工作，无需夹取机构等待，提高工件上下料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、导向架；12、导轨；13、加工工位；21、夹取架；22、驱动气缸；23、机械爪；24、安装板；30、驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1以及图2所示的一种自动上下料设备，包括机体10以及夹取组件，在机体10上设有加工工位13。具体夹取组件包括驱动机构30以及至少两个夹取机构，上述至少两个夹取机构在一夹取方向上间隔分布。

另外，夹取机构包括夹取架21、夹取件以及驱动件，将夹取件以及驱动件均安装于夹取架21上，且驱动机构30可以带动各个夹取机构的夹取架21沿夹取方向运动，各个夹取机构可以在驱动机构30的带动下依次经过加工工位13。上述驱动件可以带动夹取件沿机体10的高度方向运动，夹取件可以夹取工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动上下料设备时，在进行工件上下料时，以夹取机构设有两组为例，

可以驱动机构30同时带动两组夹取机构进行运动，在夹取方向在前的其中一组夹取机构可以夹取工件，而在夹取方向在后的一组可以先不夹取工件。此后驱动机构30可以带动两组夹取机构沿夹取方向运动至加工工位13，在夹取方向在前的夹取机构可以将夹取工件放置在加工工位13，此后，驱动机构30可以继续带动两组夹取机构可以继续运动，在夹取方向在后的夹取机构此时可以位于加工工位13上方，将加工工位13的加工好的工件取走。

此后，驱动机构30再带动两组夹取机构复位，夹取加工好的工件的夹取机构可以复位到下料工位，而另一组夹取机构则可以回到上料工位，继续下一组工件的夹取，如此，上下料同时进行，减少等待时间，提高工件上下料效率。

需要说明的是，在夹取机构进行夹取动作时，可以是通过夹取架21上的驱动件带动夹取件上下运动，夹取件便可实现取放。另外，上述驱动机构30可以选用为现有技术中的电动推杆或者气缸或者传送带输送机构来实现，

当然，上述夹取机构可以是设置三组或者四组，而对应在机体10上设置的加工工位13可以是两个或者三个，以相邻两组夹取机构对应一个加工工位13进行上下料即可。

进一步地，还可以在机体10上设有至少两个导轨12，上述导轨12沿夹取方向延伸，对应在夹取架21上设有导向块，如此各个夹取架21上的导向块与各个导轨12滑动配合，在驱动机构30带动夹取机构移动时，可以通过驱动机构30带动各个夹取架21移动，导向块与导轨12滑动配合，如此，便可以引导夹取架21稳定运动，夹取架21上的夹取件便可实现稳定夹取。

更具体的是，本实施例中，可以是在机体10至少两个导向架11，至少两个导向架11在夹取方向上间隔分布；各个导轨12一一对应安装在导向架11上。在此结构基础上，为了方便各个导轨12的安装，可以在机体10上设置导向架11，各个导轨12可以是以各个导向架11为装配基础，将夹取架21通过导向块与导轨12滑动配合即可，实现导轨12的分段安装，减少因导轨12连续安装而带来的材料浪费。

进一步地，上述驱动件为驱动气缸22，在驱动气缸22的活塞杆底端设有安装板24，将夹取件设于安装板24上。如此，在实现夹取件的取放时，可以是通过驱动气缸22的活塞杆伸缩带动安装板24上下运动，夹取件便可上下运动，夹取件可以实现取放。

进一步地，上述夹取件可以选用为现有技术中的机械爪23，机械爪23便可实现工件的抓取以及放下。当然，夹取件也可以选用为现有技术中的气动手指或者吸盘结构来实现。

更具体的是，安装板24设有一个或者两个机械爪23，可以根据实际需要夹取的工件灵活设置。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有加工工位；

夹取组件，包括驱动机构以及至少两个夹取机构，所述至少两个夹取机构在一夹取方向上间隔分布；所述夹取机构包括夹取架、夹取件以及驱动件，所述夹取件以及驱动件均安装于所述夹取架上；所述驱动机构用于带动各个夹取机构的夹取架沿所述夹取方向运动，并依次经过所述加工工位；所述驱动件用于带动所述夹取件沿机体的高度方向运动；所述夹取件用于夹取工件。

2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机体上设有至少两个导轨，所述导轨沿所述夹取方向延伸；所述夹取架上设有导向块；各个夹取架上的导向块与各个导轨滑动配合。

3.如权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机体至少两个导向架，至少两个导向架在所述夹取方向上间隔分布；各个导轨一一对应安装在导向架上。

4.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆底端设有安装板，所述夹取件设于所述安装板上。

5.如权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述安装板上设有机械爪，所述机械爪形成为所述夹取件。

6.如权利要求5所述的自动上下料设备，其特征在于，所述安装板设有一个或者两个机械爪。

7.如权利要求1－6任一项所述的自动上下料设备，其特征在于，所述夹取机构设有两个，所述驱动机构用于带动两个夹取机构沿所述夹取方向运动。

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