CN105711901B - 一种电器自动套袋设备的拉袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电器自动套袋设备的拉袋机构，其特征包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构；两个伸缩杆机构分别设置在两对线性导轨上；两对线性导轨是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构的前段设置有两个夹爪机构，用于夹紧套袋膜；四个夹爪机构在同一水平面上形成一个矩形结构；拉袋机构是以两个伸缩杆机构在两对线性导轨上作直线运动，并通过两个伸缩杆机构调整四个夹爪机构之间的距离，使得四个夹爪机构能张开套袋膜并向下移动完成电器的套袋。本发明能将包装膜袋口充分地拉开，并移动到指定位置，从而为实现套膜的自动化提供了可靠方案。

Description

一种电器自动套袋设备的拉袋机构
技术领域
本发明涉及自动包装机械设备领域，尤其是一种电器自动套袋设备的拉袋机构。
背景技术
随着现代化技术的发展，现代工业已经进入电气化、自动化、智能化时代。在国内，不同于普通的小型物品如罐头等的包装，家用电器如电冰箱等的自动套袋设备还没有出现，目前还停留在人工套袋的初级阶段，而这与企业的现代化相违背。为了达到提高企业竞争力的目的，必须开拓家用电器的自动包装领域，从而节约生产成本，降低劳动强度。而电器的包装薄膜作为柔性材料，薄膜的拉开成为了其中的难点。
发明内容
本发明是为了克服现有技术存在的不足之处，提出一种电器自动套袋设备的拉袋机构，以期能将包装膜袋口充分地拉开，并移动到指定位置，从而为实现套膜的自动化提供了可靠方案。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明一种电器自动套袋设备的拉袋机构的特点包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构；
所述两个伸缩杆机构分别设置在两对线性导轨上；所述两对线性导轨是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构的前段设置有两个夹爪机构，用于夹紧套袋膜；所述四个夹爪机构在同一水平面上形成一个矩形结构；
所述拉袋机构是以所述两个伸缩杆机构在两对线性导轨上作直线运动，并通过所述两个伸缩杆机构调整所述四个夹爪机构之间的距离，使得所述四个夹爪机构能张开所述套袋膜并向下移动完成电器的套袋。
本发明所述的电器自动套袋设备的拉袋机构的特点也在于，
任意一个伸缩杆机构包括：前连接板、中间连接板、后连接板、前气缸、后气缸；
所述后连接板通过滑块设置在所述线性导轨上；在所述后连接板背面的中下部设置有所述后气缸；所述后气缸的活塞杆穿过所述后连接板并固定在所述中间连接板上；在所述后连接板和中间连接板之间设置有一对后导向杆；所述一对后导向杆分布在所述后气缸的活塞杆的两侧；所述后导向杆的一端为固定连接，另一端为贯穿式结构；
在所述中间连接板背面的中上部设置有所述前气缸；所述前气缸的活塞杆穿过所述中间连接板并固定在所述前连接板上，在所述前连接板和中间连接板之间设置有一对前导向杆；所述一对前导向杆分布在所述前气缸的活塞杆的两侧；所述前导向杆的一端固定在所述前连接板的背面，另一端贯穿在所述中间连接板上；
在所述前连接板上，且与所述前导向杆相对的位置上布置有两对夹爪导轨；在所述夹爪导轨上设置有小滑块；所述小滑块通过设置在所述前连接板上的驱动气缸驱动；
任意一个夹爪机构包括：底座、壳体、一对夹杆、上气缸、下气缸；
所述底座固定在所述小滑块上，在所述底座上设置有所述壳体；在所述壳体内固定有两根轴；在两根轴上设置有所述一对夹杆；所述一对夹杆分别通过所述上气缸和下气缸进行驱动，使得所述一对夹杆能绕着轴进行转动并夹紧所述套袋膜。
在所述后连接板的背部中上部设置有配重连接机构；
所述配重连接机构包括：吊板、吊耳和连接板；
所述吊板通过所述连接板与所述后连接板的背部进行固定；在所述吊板上设置有所述吊耳；以所述吊耳形成配重物的悬挂结构。
在所述一对夹杆的顶端设置有夹套；以所述夹套形成所述套袋膜的防滑结构。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1.在国内暂时还没出现成形的家电套袋设备技术的情况下，本发明创造性地提出了一种可靠的套袋方案，用气动作为动力源，减少了电机及其伺服设备所需的高额成本，并设计出了相应功能的机械设备，这套设备灵活、适用范围广、成本低，这将大大提高包装行业的生产效率，节约生产成本，降低劳动强度，提高企业竞争力；
2.本发明采用传统的导轨作为可动部件间的连接装置，保证了活动部件的可靠运动，通过气缸驱动，夹爪机构可以准确移动到行程内任意指定位置，保证了不同尺寸产品的包装需求；
3.本发明中夹爪机构使用小型气缸驱动夹杆旋转，夹杆上端装有防滑套，能有效增加杆与包装膜直接的摩擦力，保证了机构运行的稳定性；
4.为了保证整个机构的平衡，本发明增加了两个悬挂配重块的机构，可以通过调整配重达到平衡的目的。
附图说明
图1是本发明拉袋机构的立体结构示意图；
图2是本发明伸缩杆机构的立体结构示意图；
图3是本发明夹爪机构的立体示意图；
图4是本发明夹爪机构的后视立体图(不带竖板)；
图5是本发明伸缩杆机构的后视立体结构示意图；
标号说明：1夹爪机构、11立板、12支板、13竖板、14上连接板、15连接板、16后连接板、17夹杆、18夹套、19摆杆、110转轴、111铜垫、112长摆杆、113右竖板、114上气缸、115下气缸、116Y型接头、2伸缩杆机构、21前连接板、22中间连接板、23后连接板、24连接套、25前导向杆、26铜套、27后导向杆、281小滑块、282夹爪导轨、29前气缸、210后气缸、211驱动气缸、212连接座、213铜套、214接头、215滑块、216线性导轨、217配重块连接板、218吊板、219吊耳、220接头、221连接座、222连接座。
具体实施方式
本实施例中，如图1所示，一种电器自动套袋设备的拉袋机构包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构，
如图2所示，两个伸缩杆机构2分别设置在两对线性导轨216上；两对线性导轨216是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构2的前段设置有两个夹爪机构1，用于夹紧套袋膜；如图1所示，四个夹爪机构1在同一水平面上形成一个矩形结构，拉袋机构是以两个伸缩杆机构2在两对线性导轨上作直线运动，并通过两个伸缩杆机构调整四个夹爪机构之间的距离，使得四个夹爪机构能张开套袋膜并向下移动完成电器的套袋。
如图2所示，任意一个伸缩杆机构包括：前连接板21、中间连接板22、后连接板23、前气缸29、后气缸210；
如图5所示，后连接板23通过滑块215设置在线性导轨216上，滑块215通过螺钉固定在后连接板23的两侧，线性导轨216通过螺栓固结在机架上，滑块215在线性导轨216表面的槽口内滑动；在后连接板23背面的中下部设置有后气缸210；后气缸210的活塞杆穿过后连接板23并固定在中间连接板22上；在后连接板23和中间连接板22之间设置有一对后导向杆27；一对后导向杆27分布在后气缸210的活塞杆的两侧；后导向杆27的一端为固定连接，后气缸210通过螺纹与接头220旋在一起，接头220旋于中间连接板的下端螺纹孔内，后气缸210通过连接座222固结在后连接座内，另一端为贯穿式结构；
如图2所示，在中间连接板22背面的中上部设置有前气缸29；前气缸29的活塞杆穿过中间连接板22并固定在前连接板21上，在前连接板21和中间连接板22之间设置有一对前导向杆25；一对前导向杆25分布在前气缸的活塞杆的两侧；前导向杆的一端固定在前连接板21的背面，中间连接板22和前连接板21通过前气缸29的驱动进行前后往复运动，前气缸29通过螺纹与接头214旋在一起，接头214旋于前连接板中部的螺纹孔内，前气缸29通过连接座221固结在中间连接板22内，中间连接板22和前连接板21之间设有两个导向杆，布置在中间连接板22的两侧，具有对于所述两连接板之间的运动的导向和稳定作用，另一端贯穿在中间连接板22上；
在前连接板上，且与前导向杆25相对的位置上布置有两对夹爪导轨282；在夹爪导轨282上设置有小滑块281；小滑块281通过设置在前连接板21上的驱动气缸驱动；
如图3所示，任意一个夹爪机构1包括：底座、壳体、一对夹杆17、上气缸114、下气缸115；壳体是由支板12、竖板13、右竖板113、连接板15、后连接板16通过螺钉固结成图3所示形状，形成夹爪机构1的外壳。外壳的支板12通过螺钉固结在立板11上。夹爪机构2装有两个夹杆17，分别通过螺纹旋在摆杆19和长摆杆112上，相应的夹杆的顶部分别装有防滑装置夹套18，起到增大摩擦力的作用，便于夹紧套袋膜。如图4所示，此外摆杆19和长摆杆112分别围绕对应的转轴110转动。转轴110两侧攻有螺纹，通过螺钉固结在竖板13和右竖板113之间。上述摆杆19和长摆杆112分别装有Y型接头116，与气缸114连接在一起，在气缸114的驱动下形成给定夹角的摆动，达到夹紧和分离套袋膜的反复运动。
底座固定在小滑块281上，在底座上设置有壳体；在壳体内固定有两根转轴110；在两根转轴110上设置有一对夹杆17；一对夹杆17分别通过上气缸114和下气缸115进行驱动，使得一对夹杆17能绕着转轴进行转动并夹紧套袋膜，如图4所示，在一对夹杆17的顶端设置有夹套18；以夹套18形成套袋膜的防滑结构。
如图2所示，本发明还有配重连接机构，包括：配重块连接板217、吊板218和吊耳219，并布置于后连接板23的中部，通过螺栓连接在后连接板23上，具有平衡机构重量的作用，有助于保持机构的稳定性；吊板218通过连接板217与后连接板的背部进行固定；在吊板218上设置有吊耳219；以吊耳219形成配重物的悬挂结构。
如图1所示，本拉袋机构通过后连接板23在线性导轨216的向上位移，将套袋膜升入夹爪机构1的两个夹杆17之间，通过摆杆19和长摆杆112的夹紧运动致使夹杆17夹住从开袋机构提供的套袋膜，利用夹爪机构1在夹爪导轨282上的向外位移以及前气缸29和后气缸210驱动下前连接板21和中间连接板22的向后位移将套袋膜撑开，等夹爪机构1以及前连接板21和中间连接板22运动至指定工位后，后连接板23在驱动件的驱动下进行向下位移，等套袋膜将目标套住之后，通过摆杆19和长摆杆112的松开运动致使夹杆17松开，后连接板23向下位移，夹爪机构1向内位移退出。后连接板23向上位移回到最初工位。

Claims (3)

1.一种电器自动套袋设备的拉袋机构，其特征包括：四个夹爪机构和两个伸缩杆机构；
所述两个伸缩杆机构分别设置在两对线性导轨上；所述两对线性导轨是相对且垂直布置在水平面上；任意一个伸缩杆机构的前段设置有两个夹爪机构，用于夹紧套袋膜；所述四个夹爪机构在同一水平面上形成一个矩形结构；
所述拉袋机构是以所述两个伸缩杆机构在两对线性导轨上作直线运动，并通过所述两个伸缩杆机构调整所述四个夹爪机构之间的距离，使得所述四个夹爪机构能张开所述套袋膜并向下移动完成电器的套袋；
任意一个伸缩杆机构包括：前连接板、中间连接板、后连接板、前气缸、后气缸；
所述后连接板通过滑块设置在所述线性导轨上；在所述后连接板背面的中下部设置有所述后气缸；所述后气缸的活塞杆穿过所述后连接板并固定在所述中间连接板上；在所述后连接板和中间连接板之间设置有一对后导向杆；所述一对后导向杆分布在所述后气缸的活塞杆的两侧；所述后导向杆的一端为固定连接，另一端为贯穿式结构；
在所述中间连接板背面的中上部设置有所述前气缸；所述前气缸的活塞杆穿过所述中间连接板并固定在所述前连接板上，在所述前连接板和中间连接板之间设置有一对前导向杆；所述一对前导向杆分布在所述前气缸的活塞杆的两侧；所述前导向杆的一端固定在所述前连接板的背面，另一端贯穿在所述中间连接板上；
在所述前连接板上，且与所述前导向杆相对的位置上布置有两对夹爪导轨；在所述夹爪导轨上设置有小滑块；所述小滑块通过设置在所述前连接板上的驱动气缸驱动；
任意一个夹爪机构包括：底座、壳体、一对夹杆、上气缸、下气缸；
所述底座固定在所述小滑块上，在所述底座上设置有所述壳体；在所述壳体内固定有两根轴；在两根轴上设置有所述一对夹杆；所述一对夹杆分别通过所述上气缸和下气缸进行驱动，使得所述一对夹杆能绕着轴进行转动并夹紧所述套袋膜。
2.根据权利要求1所述的电器自动套袋设备的拉袋机构，其特征是，在所述后连接板的背部中上部设置有配重连接机构；
所述配重连接机构包括：吊板、吊耳和连接板；
所述吊板通过所述连接板与所述后连接板的背部进行固定；在所述吊板上设置有所述吊耳；以所述吊耳形成配重物的悬挂结构。
3.根据权利要求2所述的电器自动套袋设备的拉袋机构，其特征是，在所述一对夹杆的顶端设置有夹套；以所述夹套形成所述套袋膜的防滑结构。
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