CN202320877U - 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置 - Google Patents

一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202320877U
CN202320877U CN2011204683697U CN201120468369U CN202320877U CN 202320877 U CN202320877 U CN 202320877U CN 2011204683697 U CN2011204683697 U CN 2011204683697U CN 201120468369 U CN201120468369 U CN 201120468369U CN 202320877 U CN202320877 U CN 202320877U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
hinged
handgrip
main shaft
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011204683697U
Other languages
English (en)
Inventor
郝春生
赵秋含
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Original Assignee
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Boshi Automation Co Ltd filed Critical Harbin Boshi Automation Co Ltd
Priority to CN2011204683697U priority Critical patent/CN202320877U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202320877U publication Critical patent/CN202320877U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)。套袋气缸(1)与推臂(2)铰接，推臂(2)固定在主轴(3)上，主轴(3)连接在机架上，左撑袋机构(4)固定在主轴(3)的左端，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)固定在主轴(3)的右端，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间。利用此套袋装置，可为六边形夹袋机构进行自动套袋，进而实现粉料的密闭式自动包装。

Description

一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，属于包装机械领域。 
背景技术
在专利文献201010270378.5中公开了一种无尘粉料装袋机构，其中的夹袋机构截面为六边形，但是此文献中没有公开适用于此夹袋机构的套袋装置。在专利文献201010156870.X中公开了一种双臂夹钳带插刀式上袋机械手，这种上袋机械手由于袋口张开小，只能用于鸭嘴式夹袋机构，而无法适用于截面为六边形的夹袋机构。 
实用新型内容
为了能够给截面为六边形的夹袋机构进行自动套袋，本实用新型提出一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)，套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上，套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接，推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部，主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上，左撑袋机构(4)的支座1(4-1)固定在主轴(3)的左端，气缸1(4-2)与左抓手机构(6)的中部铰接，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)的支座2(9-1)固定在主轴(3)的右端，气缸2(9-2)与右抓手机构(8)的中部铰接，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间，插刀机构(7)中的后仰气缸(7-3)驱动曲柄(7-4)摆动，曲柄(7-4)上设有抬起气缸(7-7)，抬起气缸(7-7)驱动左插刀(7-10)和右插刀(7-6)摆动。 
所述左抓手机构(6)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的左摆臂(6-1)的后端与主轴(3)铰接，左摆臂(6-1)的中部与气缸1(4-2)铰接，左摆臂(6-1)的前端设有左连杆(6-2)，左连杆(6-2)为L形支架，左连杆(6-2)的L形短边末端与左抓手气缸(6-3)的缸筒连接，左抓手气缸(6-3)的缸杆与左主动抓手(6-4)的中部铰接，左主动抓手(6-4)的后端与左连杆(6-2)的L形长边末端铰接，左连杆(6-2)的L形长边末端还与左从动抓手(6-6)的后端铰接，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)均与左同步杆(6-5)铰接。 
所述右抓手机构(8)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的右摆臂(8-1)的后端与主轴(3)铰接，右摆臂(8-1)的中部与气缸2(9-2)铰接，右摆臂(8-1)的前端设有右连杆(8-2)，右连杆(8-2)为L形支架，右连杆(8-2)的L形短边末端与右抓手气缸(8-3)的缸筒连接，右抓手气缸(8-3)的缸杆与右主动抓手(8-4)的中部铰接，右主动抓手(8-4)的后端与右连杆(8-2)的L形长边末端铰接，右连杆(8-2)的L形长边末端还与右从动抓手(8-6)的后端铰接，右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)均与右同步杆(8-5)铰接。 
所述插刀机构(7)包括左支臂(7-1)和右支臂(7-2)，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的后端均固定在主轴(3)上，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的前端均与下横杆(7-5)连接，下横杆(7-5)的中部与曲柄(7-4)铰接，曲柄(7-4)的下端与后仰气缸(7-3)的缸杆铰接，后仰气缸(7-3)的缸筒与右支臂(7-2)铰接，曲柄(7-4)的上端与上转轴(7-9)铰接，上转轴(7-9)的左端设有左插刀(7-10)，上转轴(7-9)的右端设有和右插刀(7-6)，上转轴(7-9)的中部设有推杆(7-8)，推杆(7-8)的上端与抬起气缸(7-7)的缸杆铰接，抬起气缸(7-7)的缸筒固定在曲柄(7-4)的上端尾部。 
所述主轴(3)为近似方轴结构。 
本实用新型的工作原理是：套袋气缸(1)的缸杆缩回，驱动推臂(2)及主轴(3)往下摆动90°，左右插刀插入已开口的空袋(A)中，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)闭合，抓住空袋(A)的左侧袋口，同时右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)闭合，抓住空袋(A)的右侧袋口；气缸1(4-2)驱动左抓手机构(6)向左侧张开，同时气缸2(9-2)驱动右抓手机构(8)向右侧张开，空袋(A)在左右插刀及左右抓手机构的作用下，袋口撑紧为六边形；然后套袋气缸(1)的 缸杆伸出，驱动推臂(2)及主轴(3)往上摆动90°，将空袋(A)送至夹袋位置，待六边形夹袋机构(B)前后夹紧空袋(A)后，抬起气缸(7-7)驱动左插刀(7-10)和右插刀(7-6)向上摆动，使左右插刀离开空袋(A)的袋口；然后夹袋机构(B)的抓袋机构抓住空袋(A)的两侧，同时左右抓手张开，后仰气缸(7-3)驱动曲柄(7-4)往后摆动，使左右插刀完全离开夹袋机构(B)；最后套袋气缸(1)的缸杆缩回，驱动推臂(2)及主轴(3)往下摆动90°，进入下一个工作循环。 
本实用新型的有益效果是：利用左右撑袋机构和左右插刀，使袋口撑紧为与夹袋机构相匹配的六边形，同时确保在套袋过程中袋口不变形；利用二次摆动左右插刀的方法，使大尺寸的左右插刀能够完全离开六边形夹袋机构，从而完成自动套袋动作。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是左撑袋机构(4)和左抓手机构(6)的结构示意图。 
图3是右抓手机构(8)和右撑袋机构(9)的结构示意图。 
图4是插刀机构(7)的结构示意图。 
图5是插刀插入空袋的工作示意图。 
图6是袋口撑紧为六边形的工作示意图。 
图7是套空袋的工作示意图。 
图8是插刀抬起的工作示意图。 
图9是插刀后仰的工作示意图。 
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图9，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)，套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上，套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接，推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部，主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上，主轴(3)为近似方轴结构；左撑袋机构(4)的支座1(4-1)固定在主轴(3)的左端，左抓手机构(6)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的左摆臂(6-1)的后端与主轴(3)的左端铰接，左摆臂(6-1)的中部与气缸1(4-2)铰接，左摆臂(6-1)的前端设有左连杆(6-2)，左连杆(6-2)为L形支架，左连杆(6-2)的L形短边末端与左抓手气缸(6-3)的缸筒连接，左抓手气缸(6-3)的缸杆与左主动抓手(6-4)的中部铰接，左主动抓手(6-4)的后端与左连杆(6-2)的L形长边末端铰接，左连杆(6-2)的L形长边末端还与左从动抓手(6-6)的后端铰接，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)均与左同步杆(6-5)铰接；右撑袋机构(9)的支座2(9-1)固定在主轴(3)的右端，右抓手机构(8)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的右摆臂(8-1)的后端与主轴(3)的右端铰接，右摆臂(8-1)的中部与气缸2(9-2)铰接，右摆臂(8-1)的前端设有右连杆(8-2)，右连杆(8-2)为L形支架，右连杆(8-2)的L形短边末端与右抓手气缸(8-3)的缸筒连接，右抓手气缸(8-3)的缸杆与右主动抓手(8-4)的中部铰接，右主动抓手(8-4)的后端与右连杆(8-2)的L形长边末端铰接，右连杆(8-2)的L形长边末端还与右从动抓手(8-6)的后端铰接，右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)均与右同步杆(8-5)铰接；插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间，插刀机构(7)包括左支臂(7-1)和右支臂(7-2)，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的后端均固定在主轴(3)上，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的前端均与下横杆(7-5)连接，下横杆(7-5)的中部与曲柄(7-4)铰接，曲柄(7-4)的下端与后仰气缸(7-3)的缸杆铰接，后仰气缸(7-3)的缸筒与右支臂(7-2)铰接，曲柄(7-4)的上端与上转轴(7-9)铰接，上转轴(7-9)的左端设有左插刀(7-10)，上转轴(7-9)的右端设有和右插刀(7-6)，上转轴(7-9)的中部设有推杆(7-8)，推杆(7-8)的上端与抬起气缸(7-7)的缸杆铰接，抬起气缸(7-7)的缸筒固定在曲柄(7-4)的上端尾部。 

Claims (5)

1.一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)，套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上，套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接，推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部，主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上，其特征在于：它还包括左撑袋机构(4)和右撑袋机构(9)，左撑袋机构(4)的支座1(4-1)固定在主轴(3)的左端，气缸1(4-2)与左抓手机构(6)的中部铰接，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)的支座2(9-1)固定在主轴(3)的右端，气缸2(9-2)与右抓手机构(8)的中部铰接，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间，插刀机构(7)中的后仰气缸(7-3)驱动曲柄(7-4)摆动，曲柄(7-4)上设有抬起气缸(7-7)，抬起气缸(7-7)驱动左插刀(7-10)和右插刀(7-6)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：左抓手机构(6)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的左摆臂(6-1)的后端与主轴(3)铰接，左摆臂(6-1)的中部与气缸1(4-2)铰接，左摆臂(6-1)的前端设有左连杆(6-2)，左连杆(6-2)为L形支架，左连杆(6-2)的L形短边末端与左抓手气缸(6-3)的缸筒连接，左抓手气缸(6-3)的缸杆与左主动抓手(6-4)的中部铰接，左主动抓手(6-4)的后端与左连杆(6-2)的L形长边末端铰接，左连杆(6-2)的L形长边末端还与左从动抓手(6-6)的后端铰接，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)均与左同步杆(6-5)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：右抓手机构(8)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的右摆臂(8-1)的后端与主轴(3)铰接，右摆臂(8-1)的中部与气缸2(9-2)铰接，右摆臂(8-1)的前端设有右连杆(8-2)，右连杆(8-2)为L形支架，右连杆(8-2)的L形短边末端与右抓手气缸(8-3)的缸筒连接，右抓手气缸(8-3)的缸杆与右主动抓手(8-4)的中部铰接，右主动抓手(8-4)的后端与右连杆(8-2)的L形长边末端铰接，右连杆(8-2)的L形长边末端还与右从动抓手(8-6)的后端铰接，右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)均与右同步杆(8-5)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：插刀机构(7)包括左支臂(7-1)和右支臂(7-2)，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的后端均固定在主轴(3)上，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的前端均与下横杆(7-5)连接，下横杆(7-5)的中部与曲柄(7-4)铰接，曲柄(7-4)的下端与后仰气缸(7-3)的缸杆铰接，后仰气缸(7-3)的缸筒与右支臂(7-2)铰接，曲柄(7-4)的上端与上转轴(7-9)铰接，上转轴(7-9)的左端设有左插刀(7-10)，上转轴(7-9)的右端设有和右插刀(7-6)，上转轴(7-9)的中部设有推杆(7-8)，推杆(7-8)的上端与抬起气缸(7-7)的缸杆铰接，抬起气缸(7-7)的缸筒固定在曲柄(7-4)的上端尾部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：主轴(3)为近似方轴结构。 
CN2011204683697U 2011-11-23 2011-11-23 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置 Expired - Fee Related CN202320877U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204683697U CN202320877U (zh) 2011-11-23 2011-11-23 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011204683697U CN202320877U (zh) 2011-11-23 2011-11-23 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202320877U true CN202320877U (zh) 2012-07-11

Family

ID=46432867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011204683697U Expired - Fee Related CN202320877U (zh) 2011-11-23 2011-11-23 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202320877U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102765510A (zh) * 2012-08-08 2012-11-07 哈尔滨博实自动化股份有限公司 四连杆摆动式夹袋装置
CN103342175A (zh) * 2013-07-27 2013-10-09 枣庄市三维技术有限公司 粉料自动套袋机械手
CN104512580A (zh) * 2014-08-15 2015-04-15 合肥三冠包装科技有限公司 一种整形外插板
CN105173229A (zh) * 2015-09-03 2015-12-23 青岛海科佳电子设备制造有限公司 一种撑口夹袋装置
CN105173230A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 贵州慧联科技有限公司 一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法
CN105292607A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 无锡大东机械制造有限公司 满料袋下袋撑袋移送机构
CN105711901A (zh) * 2016-04-15 2016-06-29 合肥工业大学智能制造技术研究院 一种电器自动套袋设备的拉袋机构
CN105923204A (zh) * 2016-06-29 2016-09-07 无锡耐特机电技术有限公司 上袋机械手外撑袋机构
CN106144042A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 无锡大东机械制造有限公司 上袋机撑袋式挑袋装置
CN106395007A (zh) * 2016-11-26 2017-02-15 无锡力马化工机械有限公司 上袋机械手
CN106395006A (zh) * 2016-09-22 2017-02-15 无锡大东机械制造有限公司 上袋机的上袋控制方法
CN106428786A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 温州瑞达机械有限公司 滚筒式给料装袋机
CN104859191B (zh) * 2015-06-10 2017-07-18 江苏万乐自动化装备有限公司 一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置
CN110182413A (zh) * 2019-07-01 2019-08-30 合肥三冠包装科技有限公司 一种m袋夹边撑袋上袋装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102765510B (zh) * 2012-08-08 2015-01-14 哈尔滨博实自动化股份有限公司 四连杆摆动式夹袋装置
CN102765510A (zh) * 2012-08-08 2012-11-07 哈尔滨博实自动化股份有限公司 四连杆摆动式夹袋装置
CN103342175A (zh) * 2013-07-27 2013-10-09 枣庄市三维技术有限公司 粉料自动套袋机械手
CN104512580A (zh) * 2014-08-15 2015-04-15 合肥三冠包装科技有限公司 一种整形外插板
CN104859191B (zh) * 2015-06-10 2017-07-18 江苏万乐自动化装备有限公司 一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置
CN105173229A (zh) * 2015-09-03 2015-12-23 青岛海科佳电子设备制造有限公司 一种撑口夹袋装置
CN105173230A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 贵州慧联科技有限公司 一种异形烟自动上袋打包用的撑袋装置及撑袋方法
CN105292607A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 无锡大东机械制造有限公司 满料袋下袋撑袋移送机构
CN105711901A (zh) * 2016-04-15 2016-06-29 合肥工业大学智能制造技术研究院 一种电器自动套袋设备的拉袋机构
CN105711901B (zh) * 2016-04-15 2018-08-03 合肥工业大学智能制造技术研究院 一种电器自动套袋设备的拉袋机构
CN105923204A (zh) * 2016-06-29 2016-09-07 无锡耐特机电技术有限公司 上袋机械手外撑袋机构
CN106144042A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 无锡大东机械制造有限公司 上袋机撑袋式挑袋装置
CN106395006A (zh) * 2016-09-22 2017-02-15 无锡大东机械制造有限公司 上袋机的上袋控制方法
CN106428786A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 温州瑞达机械有限公司 滚筒式给料装袋机
CN106428786B (zh) * 2016-11-08 2018-11-13 温州瑞达机械有限公司 滚筒式给料装袋机
CN106395007A (zh) * 2016-11-26 2017-02-15 无锡力马化工机械有限公司 上袋机械手
CN110182413A (zh) * 2019-07-01 2019-08-30 合肥三冠包装科技有限公司 一种m袋夹边撑袋上袋装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202320877U (zh) 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置
CN203877036U (zh) 包装袋自动装袋机
CN103359321B (zh) 夹嘴包装机输送带取袋装置的工作方法和结构
CN202896949U (zh) 一种自动上袋抱袋送袋包装机
CN102897351A (zh) 一种自动上袋抱袋送袋包装机
CN203618406U (zh) 一种甘蔗捆绳机
CN205837354U (zh) 一种粉丝自动化折叠装置
CN203119053U (zh) 一种12ah蓄电池极群入周转盒装置
CN202807112U (zh) 整体摆动式装袋装置
CN210235551U (zh) 一种塑封物料自动拆包上料装置
CN203901152U (zh) 一种夹持机构
CN104015142A (zh) 一种夹持机构
CN205952993U (zh) 一种密封框取料装置
CN206998986U (zh) 一种自动切菌孢的机器
CN204660054U (zh) 一种包装袋的自动包装装置
CN205087602U (zh) 一种箱式承重抓手
CN202609660U (zh) 拉链袋的自动收集装置
CN102976096B (zh) 布草的打散装置
CN204355760U (zh) 适用于自动化药房的药箱自动调中吸抓装置
CN203372427U (zh) 一种自动上袋机抓袋机构
CN203392045U (zh) 毛重式自动包装机
CN205203513U (zh) 一种物流包装用自动装袋机
CN201447079U (zh) 一种全自动装饼机的摆动开袋装置
CN202987596U (zh) 一种自动供袋机中手提袋供袋吸盘组件
CN203006466U (zh) 布草的打散装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120711

Termination date: 20181123