CN202320877U - 一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置 - Google Patents

一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置 Download PDF

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一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)。套袋气缸(1)与推臂(2)铰接，推臂(2)固定在主轴(3)上，主轴(3)连接在机架上，左撑袋机构(4)固定在主轴(3)的左端，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)固定在主轴(3)的右端，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间。利用此套袋装置，可为六边形夹袋机构进行自动套袋，进而实现粉料的密闭式自动包装。

Description

一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置
技术领域
本实用新型涉及一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，属于包装机械领域。 
背景技术
在专利文献201010270378.5中公开了一种无尘粉料装袋机构，其中的夹袋机构截面为六边形，但是此文献中没有公开适用于此夹袋机构的套袋装置。在专利文献201010156870.X中公开了一种双臂夹钳带插刀式上袋机械手，这种上袋机械手由于袋口张开小，只能用于鸭嘴式夹袋机构，而无法适用于截面为六边形的夹袋机构。 
实用新型内容
为了能够给截面为六边形的夹袋机构进行自动套袋，本实用新型提出一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)，套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上，套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接，推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部，主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上，左撑袋机构(4)的支座1(4-1)固定在主轴(3)的左端，气缸1(4-2)与左抓手机构(6)的中部铰接，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)的支座2(9-1)固定在主轴(3)的右端，气缸2(9-2)与右抓手机构(8)的中部铰接，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间，插刀机构(7)中的后仰气缸(7-3)驱动曲柄(7-4)摆动，曲柄(7-4)上设有抬起气缸(7-7)，抬起气缸(7-7)驱动左插刀(7-10)和右插刀(7-6)摆动。 
所述左抓手机构(6)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的左摆臂(6-1)的后端与主轴(3)铰接，左摆臂(6-1)的中部与气缸1(4-2)铰接，左摆臂(6-1)的前端设有左连杆(6-2)，左连杆(6-2)为L形支架，左连杆(6-2)的L形短边末端与左抓手气缸(6-3)的缸筒连接，左抓手气缸(6-3)的缸杆与左主动抓手(6-4)的中部铰接，左主动抓手(6-4)的后端与左连杆(6-2)的L形长边末端铰接，左连杆(6-2)的L形长边末端还与左从动抓手(6-6)的后端铰接，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)均与左同步杆(6-5)铰接。 
所述右抓手机构(8)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的右摆臂(8-1)的后端与主轴(3)铰接，右摆臂(8-1)的中部与气缸2(9-2)铰接，右摆臂(8-1)的前端设有右连杆(8-2)，右连杆(8-2)为L形支架，右连杆(8-2)的L形短边末端与右抓手气缸(8-3)的缸筒连接，右抓手气缸(8-3)的缸杆与右主动抓手(8-4)的中部铰接，右主动抓手(8-4)的后端与右连杆(8-2)的L形长边末端铰接，右连杆(8-2)的L形长边末端还与右从动抓手(8-6)的后端铰接，右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)均与右同步杆(8-5)铰接。 
所述插刀机构(7)包括左支臂(7-1)和右支臂(7-2)，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的后端均固定在主轴(3)上，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的前端均与下横杆(7-5)连接，下横杆(7-5)的中部与曲柄(7-4)铰接，曲柄(7-4)的下端与后仰气缸(7-3)的缸杆铰接，后仰气缸(7-3)的缸筒与右支臂(7-2)铰接，曲柄(7-4)的上端与上转轴(7-9)铰接，上转轴(7-9)的左端设有左插刀(7-10)，上转轴(7-9)的右端设有和右插刀(7-6)，上转轴(7-9)的中部设有推杆(7-8)，推杆(7-8)的上端与抬起气缸(7-7)的缸杆铰接，抬起气缸(7-7)的缸筒固定在曲柄(7-4)的上端尾部。 
所述主轴(3)为近似方轴结构。 
本实用新型的工作原理是：套袋气缸(1)的缸杆缩回，驱动推臂(2)及主轴(3)往下摆动90°，左右插刀插入已开口的空袋(A)中，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)闭合，抓住空袋(A)的左侧袋口，同时右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)闭合，抓住空袋(A)的右侧袋口；气缸1(4-2)驱动左抓手机构(6)向左侧张开，同时气缸2(9-2)驱动右抓手机构(8)向右侧张开，空袋(A)在左右插刀及左右抓手机构的作用下，袋口撑紧为六边形；然后套袋气缸(1)的 缸杆伸出，驱动推臂(2)及主轴(3)往上摆动90°，将空袋(A)送至夹袋位置，待六边形夹袋机构(B)前后夹紧空袋(A)后，抬起气缸(7-7)驱动左插刀(7-10)和右插刀(7-6)向上摆动，使左右插刀离开空袋(A)的袋口；然后夹袋机构(B)的抓袋机构抓住空袋(A)的两侧，同时左右抓手张开，后仰气缸(7-3)驱动曲柄(7-4)往后摆动，使左右插刀完全离开夹袋机构(B)；最后套袋气缸(1)的缸杆缩回，驱动推臂(2)及主轴(3)往下摆动90°，进入下一个工作循环。 
本实用新型的有益效果是：利用左右撑袋机构和左右插刀，使袋口撑紧为与夹袋机构相匹配的六边形，同时确保在套袋过程中袋口不变形；利用二次摆动左右插刀的方法，使大尺寸的左右插刀能够完全离开六边形夹袋机构，从而完成自动套袋动作。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是左撑袋机构(4)和左抓手机构(6)的结构示意图。 
图3是右抓手机构(8)和右撑袋机构(9)的结构示意图。 
图4是插刀机构(7)的结构示意图。 
图5是插刀插入空袋的工作示意图。 
图6是袋口撑紧为六边形的工作示意图。 
图7是套空袋的工作示意图。 
图8是插刀抬起的工作示意图。 
图9是插刀后仰的工作示意图。 
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图9，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)，套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上，套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接，推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部，主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上，主轴(3)为近似方轴结构；左撑袋机构(4)的支座1(4-1)固定在主轴(3)的左端，左抓手机构(6)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的左摆臂(6-1)的后端与主轴(3)的左端铰接，左摆臂(6-1)的中部与气缸1(4-2)铰接，左摆臂(6-1)的前端设有左连杆(6-2)，左连杆(6-2)为L形支架，左连杆(6-2)的L形短边末端与左抓手气缸(6-3)的缸筒连接，左抓手气缸(6-3)的缸杆与左主动抓手(6-4)的中部铰接，左主动抓手(6-4)的后端与左连杆(6-2)的L形长边末端铰接，左连杆(6-2)的L形长边末端还与左从动抓手(6-6)的后端铰接，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)均与左同步杆(6-5)铰接；右撑袋机构(9)的支座2(9-1)固定在主轴(3)的右端，右抓手机构(8)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的右摆臂(8-1)的后端与主轴(3)的右端铰接，右摆臂(8-1)的中部与气缸2(9-2)铰接，右摆臂(8-1)的前端设有右连杆(8-2)，右连杆(8-2)为L形支架，右连杆(8-2)的L形短边末端与右抓手气缸(8-3)的缸筒连接，右抓手气缸(8-3)的缸杆与右主动抓手(8-4)的中部铰接，右主动抓手(8-4)的后端与右连杆(8-2)的L形长边末端铰接，右连杆(8-2)的L形长边末端还与右从动抓手(8-6)的后端铰接，右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)均与右同步杆(8-5)铰接；插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间，插刀机构(7)包括左支臂(7-1)和右支臂(7-2)，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的后端均固定在主轴(3)上，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的前端均与下横杆(7-5)连接，下横杆(7-5)的中部与曲柄(7-4)铰接，曲柄(7-4)的下端与后仰气缸(7-3)的缸杆铰接，后仰气缸(7-3)的缸筒与右支臂(7-2)铰接，曲柄(7-4)的上端与上转轴(7-9)铰接，上转轴(7-9)的左端设有左插刀(7-10)，上转轴(7-9)的右端设有和右插刀(7-6)，上转轴(7-9)的中部设有推杆(7-8)，推杆(7-8)的上端与抬起气缸(7-7)的缸杆铰接，抬起气缸(7-7)的缸筒固定在曲柄(7-4)的上端尾部。 

Claims (5)

1.一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)，套袋气缸(1)的缸筒固定在机架上，套袋气缸(1)的缸杆与推臂(2)的一端铰接，推臂(2)的另一端固定在主轴(3)的中部，主轴(3)的两端通过带座轴承(5)连接在机架上，其特征在于：它还包括左撑袋机构(4)和右撑袋机构(9)，左撑袋机构(4)的支座1(4-1)固定在主轴(3)的左端，气缸1(4-2)与左抓手机构(6)的中部铰接，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)的支座2(9-1)固定在主轴(3)的右端，气缸2(9-2)与右抓手机构(8)的中部铰接，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间，插刀机构(7)中的后仰气缸(7-3)驱动曲柄(7-4)摆动，曲柄(7-4)上设有抬起气缸(7-7)，抬起气缸(7-7)驱动左插刀(7-10)和右插刀(7-6)摆动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：左抓手机构(6)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的左摆臂(6-1)的后端与主轴(3)铰接，左摆臂(6-1)的中部与气缸1(4-2)铰接，左摆臂(6-1)的前端设有左连杆(6-2)，左连杆(6-2)为L形支架，左连杆(6-2)的L形短边末端与左抓手气缸(6-3)的缸筒连接，左抓手气缸(6-3)的缸杆与左主动抓手(6-4)的中部铰接，左主动抓手(6-4)的后端与左连杆(6-2)的L形长边末端铰接，左连杆(6-2)的L形长边末端还与左从动抓手(6-6)的后端铰接，左主动抓手(6-4)和左从动抓手(6-6)均与左同步杆(6-5)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：右抓手机构(8)包括一个平行四连杆机构，平行四连杆机构的右摆臂(8-1)的后端与主轴(3)铰接，右摆臂(8-1)的中部与气缸2(9-2)铰接，右摆臂(8-1)的前端设有右连杆(8-2)，右连杆(8-2)为L形支架，右连杆(8-2)的L形短边末端与右抓手气缸(8-3)的缸筒连接，右抓手气缸(8-3)的缸杆与右主动抓手(8-4)的中部铰接，右主动抓手(8-4)的后端与右连杆(8-2)的L形长边末端铰接，右连杆(8-2)的L形长边末端还与右从动抓手(8-6)的后端铰接，右主动抓手(8-4)和右从动抓手(8-6)均与右同步杆(8-5)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：插刀机构(7)包括左支臂(7-1)和右支臂(7-2)，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的后端均固定在主轴(3)上，左支臂(7-1)和右支臂(7-2)的前端均与下横杆(7-5)连接，下横杆(7-5)的中部与曲柄(7-4)铰接，曲柄(7-4)的下端与后仰气缸(7-3)的缸杆铰接，后仰气缸(7-3)的缸筒与右支臂(7-2)铰接，曲柄(7-4)的上端与上转轴(7-9)铰接，上转轴(7-9)的左端设有左插刀(7-10)，上转轴(7-9)的右端设有和右插刀(7-6)，上转轴(7-9)的中部设有推杆(7-8)，推杆(7-8)的上端与抬起气缸(7-7)的缸杆铰接，抬起气缸(7-7)的缸筒固定在曲柄(7-4)的上端尾部。
5.根据权利要求1所述的一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，其特征在于：主轴(3)为近似方轴结构。 
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