CN202896949U - 一种自动上袋抱袋送袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上袋抱袋送袋包装机,包括有一机架,所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机,所述机架上设有给料机,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构,所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构;本实用新型设计合理,结构简单,安装比较方便,生产成本也较低,机器的自动上袋过程,自动化程度高,尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性,利于生产,减少了劳动时间,极大的提高了生产效率,降低了工作强度,减少了企业的成本,易于推广和使用。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种上袋包装机,具体涉及一种一种自动上袋抱袋送袋包装机。
背景技术:
目前,现有的通用的包装机,结构比较复杂,生产成本较高,安全性能低,装袋基本靠人工装袋,或者半自动化装袋,这样就使得自动化程度不高,尤其是对腐蚀性较强的物料的包装时,存在更多不利因素,对人员的安全也有较大隐患,这样就不利于生产,生产效率很低,延长了企业的劳动时间。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种自动上袋抱袋送袋包装机,包括有一机架,所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机,所述机架上设有给料机,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构,所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构。
所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架,所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手,所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座的两端上分别滑动连接有连杆机构座,所述的连杆机构座之间设有一抱袋底架,所述的连杆机构座通过轴承与撑袋抱袋机构气缸活动连接。
所述的给带输送机构包括一给带输送机机架,输送机机架上设有给带输送带,所述的上袋给袋机构包括一上袋给袋机机箱,所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆、滑竿架、上开袋机构、开袋垫板和下开袋机构,所述的摆杆横杆的两端分别活动连接一摆杆,所述的摆杆与摆杆横杆之间斜设有摆杆气缸。
所述的开袋垫板设在摆杆横杆的正下方,所述的上开袋机构和下开袋机构分别设在开袋垫板的上端和下端,所述的滑竿架包括主滑竿架和副滑竿架,所述的上开袋机构底端设有上吸盘,所述的下开袋机构设有下吸盘。
所述的给带输送带与开袋垫板相连且位于同一水平面上,所述的开袋垫板上设有与下吸盘相配合的孔。
给料机的顶端设有料仓,料仓下设有一对秤斗,秤斗下设有下料仓。
其工作原理是:工作时,输送机构上的给带输送带循环运输空袋,输送到开袋垫板上,由于上开袋机构底端设有上吸盘,下开袋机构设有下吸盘,上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋口和下袋口,即可控制空袋口的开合,空袋口开启后,此时,摆竿气缸控制摆竿运动,并进入到空袋口中,并撑开空袋口至一定位置,接着摆竿气缸控制摆竿运动并带动空袋同时运动,此时自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱袋机构就会夹住空袋,并将空袋撑开再撑开,这样给料机料仓内的料即可从秤斗内进入到下料仓,进而进到空袋内,达到一定限位后,即可完成自动装料过程,装料后,在通过理袋送袋机构将料带同时折边、理袋,缝包,最终输送出去,如此循环操作,即可全程时限自动化上袋、送袋,装料,极大的提高了生产效率,降低了工作强度,减少了企业的成本,易于推广和使用。
本实用新型设计合理,结构简单,安装比较方便,生产成本也较低,机器的自动上袋过程,自动化程度高,尤其是对避免了腐蚀性较强的物料的包装时的安全隐患和局限性,利于生产,减少了劳动时间,极大的提高了生产效率,降低了工作强度,减少了企业的成本,易于推广和使用。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为自动上袋给袋机的结构示意图。
图3为自动撑袋、抱袋、送袋机的结构示意图。
其中:1、机架,2、自动撑袋、抱袋、送袋机,3、给料机,4、自动上袋给袋机,5、自动撑袋、抱袋、送袋机底座,6、自动撑袋、抱袋、送袋机机架,7、撑袋抱袋机构,8、理袋送袋机构,9、给带输送机构,10、上袋给袋机构,11、撑袋、抱袋机架,12、包袋机机手,13、连杆机构座,14、抱袋底架,15、轴承,16、撑袋抱袋机构气缸,17、上袋给袋机机箱,18、摆杆横杆,19、滑竿架,20、开袋垫板,21、摆杆,22、摆杆气缸,23、上开袋机构,24、下开袋机构,25、上吸盘,26、副滑竿架,27、下吸盘,28、孔,29、开袋垫板,30、给带输送机机架,31、给带输送带,32、料仓,33、秤斗,34、料仓。
具体实施方式:
参见附图,一种自动上袋抱袋送袋包装机,包括有一机架(1),所述的机架(1)下设有自动撑袋、抱袋、送袋机(2),所述机架上设有给料机(3),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)一侧设有自动上袋给袋机(4),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)和自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6)上设有撑袋抱袋机构(7)和理袋送袋机构(8),所述的自动上袋给袋机(4)包括给带输送机构(9)和上袋给袋机构(10)。
所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架(11),所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手(12),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)的两端上分别滑动连接有连杆机构座(13),所述的连杆机构座(13)之间设有一抱袋底架(14),所述的连杆机构座(13)通过轴承(15)与撑袋抱袋机构气缸(16)活动连接。
所述的给带输送机构(9)包括一给带输送机机架(30),输送机机架(30)上设有给带输送带(31),所述的上袋给袋机构(10)包括一上袋给袋机机箱(17),所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆(18)、滑竿架(19)、上开袋机构(23)、开袋垫板(20)和下开袋机构(24),所述的摆杆横杆(18)的两端分别活动连接一摆杆(21),所述的摆杆(21)与摆杆横杆(18)之间斜设有摆杆气缸(22)。
所述的开袋垫板(20)设在摆杆横杆(18)的正下方,所述的上开袋机构(23)和下开袋机构(24)分别设在开袋垫板(20)的上端和下端,所述的滑竿架(19)包括主滑竿架(35)和副滑竿架(26),所述的上开袋机构(23)底端设有上吸盘(25),所述的下开袋机构(24)上设有下吸盘(27)。
所述的给带输送带(31)与开袋垫板(29)相连且位于同一水平面上,所述的开袋垫板(20)上设有与下吸盘(27)相配合的孔(28)。
给料机的顶端设有料仓(32),料仓下设有一对秤斗(33),秤斗下设有下料仓(34)。
工作时,输送机构上的给带输送带循环运输空袋,输送到开袋垫板上,即完成了送袋工作,由于自动上袋给袋机的上开袋机构底端设有上吸盘,下开袋机构设有下吸盘,同时由于输送带与开袋垫板相连且位于同一水平面上,这样上吸盘和下吸盘分别工作可吸住空袋上袋口和下袋口,即可控制空袋口的开合,即可完成开袋工作,空袋口开启后,此时,摆竿气缸控制摆竿运动,并进入到空袋口中,同时撑开空袋口至一定位置,即完成开袋工作,接着摆竿气缸控制摆竿运动并带动空袋同时运动,摆竿运动到与自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱袋机构水平位置时即停,这样就完成了移袋工作,此时自动撑袋、抱袋、送袋机的撑袋抱袋机构即运动并夹住空袋,并将空袋撑开再撑开,在回至给料机下料仓正下端,与此同时摆竿气缸控制摆竿运动至起始位置,这样即完成了脱袋动作,同时撑袋抱袋机构抱住空料带,这样给料机料仓(32)内的料即可从秤斗(33)内进入到下料仓(34),进而进到空袋内,达到一定限位后,停止下料这样即完成了抱袋与下料动作,即可完成自动装料过程,在通过理袋送袋机构将料带同时折边、理袋,缝包,最终输送出去,如此循环操作,即可全程时限自动化上袋、送袋,装料,极大的提高了生产效率,降低了工作强度,减少了企业的成本,易于推广和使用。
Claims (5)
1.一种自动上袋抱袋送袋包装机,包括有一机架(1),其特征在于:所述的机架(1)下设有自动撑袋、抱袋、送袋机(2),所述机架上设有给料机(3),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)一侧设有自动上袋给袋机(4),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机(2)包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)和自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架(6)上设有撑袋抱袋机构(7)和理袋送袋机构(8),所述的自动上袋给袋机(4)包括给带输送机构(9)和上袋给袋机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机,其特征在于:所述的撑袋抱袋机构包括有一对撑袋、抱袋机架(11),所述的一对撑袋、抱袋机架端部分别设有包袋机机手(12),所述的自动撑袋、抱袋、送袋机底座(5)的两端上分别滑动连接有连杆机构座(13),所述的连杆机构座(13)之间设有一抱袋底架(14),所述的连杆机构座(13)通过轴承(15)与撑袋抱袋机构气缸(16)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机,其特征在于:所述的给带输送机构(9)包括一给带输送机机架(30),输送机机架(30)上设有给带输送带(31),所述的上袋给袋机构(10)包括一上袋给袋机机箱(17),所述上袋给袋机机箱内从上到下次设有摆杆横杆(18)、滑竿架(19)、上开袋机构(23)、开袋垫板(20)和下开袋机构(24),所述的摆杆横杆(18)的两端分别活动连接一摆杆(21),所述的摆杆(21)与摆杆横杆(18)之间斜设有摆杆气缸(22)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机,其特征在于:所述的开袋垫板(20)设在摆杆横杆(18)的正下方,所述的上开袋机构(23)和下开袋机构(24)分别设在开袋垫板(20)的上端和下端,所述的滑竿架(19)包括主滑竿架(35)和副滑竿架(26),所述的上开袋机构(23)底端设有上吸盘(25),所述的下开袋机构(24)上设有下吸盘(27)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上袋抱袋送袋包装机,其特征在于:所述的给带输送带(31)与开袋垫板(29)相连且位于同一水平面上,所述的开袋垫板(20)上设有与下吸盘(27)相配合的孔(28)。
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