CN218086109U - 一种全自动磷肥包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动磷肥包装机，包括机架，机架上设置有下料机构、灌装机构、移送机构、袋口导向机构、缝口机构、二次称重机构、供袋台、吸取机构以及套袋机构，下料机构位于机架的上部，灌装机构位于机架的中部且与下料机构对应，移送机构位于机架的下部且与灌装机构对应，袋口导向机构位于机架的中部，缝口机构位于移送机构的后端，二次称重机构位于缝口机构的后端，供袋台设置在机架的一侧，吸取机构和套袋机构并列设置在机架的中部，套袋机构用于将吸取机构输送过来的包装袋进行开口及套到灌装机构上。本实用新型克服人工对定量范围、缝袋口的外观及品质的影响，提高包装作业的生产效率，减少恶劣环境对员工健康的影响。

Description

一种全自动磷肥包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种全自动磷肥包装机。

背景技术

目前，磷肥包装生产主要由人工进行包装作业，由人工在流水线中上包装袋，称重，缝袋口，所处现场粉尘扬灰严重。因为所有的工序都由人工控制，定量范围、缝袋口的外观及品质都受人工影响，人工的生产效率也相对较低，急需一种能替代人进行磷肥包装作业的全自动化设备，减少人工不稳定对包装生产的影响，提高包装作业的生产效率，减少恶劣环境对操作人员健康的影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动磷肥包装机，克服人工对定量范围、缝袋口的外观及品质的影响，提高包装作业的生产效率，减少恶劣环境对员工健康的影响。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动磷肥包装机，包括机架，所述机架上设置有下料机构、灌装机构、移送机构、袋口导向机构、缝口机构、二次称重机构、供袋台、吸取机构以及套袋机构，下料机构位于机架的上部，所述灌装机构位于机架的中部且与下料机构对应，用于承接下料机构落下的肥料以及将肥料进行灌装到包装袋内，所述移送机构位于机架的下部且与灌装机构对应，用于承接灌装好肥料的包装袋并将其输送到缝口机构上，所述袋口导向机构位于机架的中部，用于引导移送机构输送出的包装袋袋口对应缝口机构，所述缝口机构位于移送机构的后端，用于输送灌装好的包装袋到二次称重机构上以及缝合包装袋的袋口，所述二次称重机构位于缝口机构的后端，用于对灌装好的包装袋进行二次称重，供袋台设置在机架的一侧，用于放置空的包装袋，所述吸取机构和套袋机构并列设置在机架的中部，所述吸取机构用于将供袋台上的包装袋吸取并输送到指定位置，所述套袋机构用于将吸取机构输送过来的包装袋进行开口及套到灌装机构上。

作为优选，所述下料机构包括料仓、定量送料机、定量称重机以及料筒，所述定量送料机设置在机架上，所述料仓设置在定量送料机上，所述定量称重机设置在定量送料机下端，所述料筒设置在定量称重机下端，用于将肥料输送至灌装机构上。

作为优选，所述灌装机构包括接料筒、张袋气缸、张袋组件、压袋气缸、压袋组件以及抱袋机构，所述接料筒设置在机架上并与料筒连接，所述张袋气缸和张袋组件均设置在接料筒的两侧，所述张袋气缸与张袋组件连接，用于驱动张袋组件张开包装袋的袋口，所述压袋气缸和压袋组件均设置在张袋组件上，所述压袋气缸与压袋组件连接，用于驱动压袋组件压紧包装袋的袋口，所述抱袋机构设置在接料筒的两端，用于灌装时抱紧包装袋。

作为优选，所述抱袋机构包括推动气缸、转轴、连接杆、抱袋气缸座、抱袋气缸、抱袋夹块以及抱袋压块，所述转轴可转动地设置在接料筒上部，所述连接杆均设置在转轴上，所述推动气缸设置在接料筒上且与连接杆连接，所述抱袋气缸座与连接杆连接，所述抱袋夹块设置在抱袋气缸座下端，所述抱袋压块设置在抱袋夹块上，所述抱袋气缸设置在抱袋气缸座上且与抱袋夹块连接，用于驱动抱袋夹块。

作为优选，所述移送机构包括移送架、移送电机、移动台架、抱实气缸、抱实板、压合气缸、压合板、顶升气缸以及承接板，所述移送架设在机架下部，所述移送电机设置在移送架的一端，所述移动台架可活动地设置在移送架上并与移送电机的输出端连接，用于将灌装好的包装袋移送至缝口机构处，所述抱实气缸对称设置在移动台架的两侧，所述抱实板与抱实气缸连接，所述压合气缸对称设在移动台架顶部，所述压合板与压合气缸连接，所述顶升气缸设在移动台架底部，所述承接板设在顶升气缸上，用于承接灌装好的包装袋。

作为优选，所述袋口导向机构包括连接架、导向电机、导向轮以及导向带，所述连接架设在机架上，所述导向电机设置在连接架上端，所述导向轮设在连接架下端并与导向电机的输出端连接，所述导向带设置在导向轮上。

作为优选，所述缝口机构包括输送架、输送带、输送电机以及缝口机，所述输送架设在移送架的后侧，所述输送带设在输送架上，用于输送灌装好的包装袋到二次称重机构上，所述输送电机设在输送架的一端并与输送带连接，用于驱动输送带，所述缝口机设在输送架上，用于对输送带输送过来的包装袋进行缝合袋口。

作为优选，所述二次称重机构包括称重台、称重传送架、称重传送带以及称重传送电机，所述称重台设置在输送架的后侧，所述称重传送架设置在称重台上，所述称重传送带设置在称重传送架上，所述称重传送电机设置在称重传送架的一端并与称重传送带连接，用于驱动称重传送带。

作为优选，所述吸取机构包括吸取台、吸取滑轨架、吸取架、吸取气缸、吸取盘、吸取输送架、吸取夹袋组件以及吸取输送电机，所述吸取台设置在机架上，所述吸取滑轨架和吸取气缸并列位于吸取台的上方并与机架连接，所述吸取架设置在吸取气缸上，所述吸取盘设置在吸取架上，所述吸取输送架设置在吸取滑轨架上，所述吸取输送电机设置在吸取台上，用于驱动吸取输送架沿着吸取滑轨架移动，所述吸取夹袋组件设置在吸取输送架上。

作为优选，所述套袋机构包括开袋架、开袋气缸、开袋吸盘、旋转电机、旋转架、支撑组件以及夹袋组件，所述开袋架设置在机架上，所述开袋气缸设置在开袋架上，所述开袋吸盘对称设置在开袋气缸上，所述旋转架设置在机架上，所述旋转电机设置在机架上并与旋转架连接，用于驱动旋转架旋转将包装袋套到灌装机构上，所述支撑组件和夹袋组件均设置在旋转架上，支撑组件用于支撑包装袋的袋口，夹袋组件用于夹紧包装袋的两端。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是整体均为全自动化，从下料到包装完成，都可以实现从磷肥粉末到定量包装完成的全自动生产，减少人工的工序，结构功能完整，满足生产的不同要求，克服人工对定量范围、缝袋口的外观及品质的影响，提高包装作业的生产效率，减少恶劣环境对员工健康的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下料机构结构示意图；

图3为本实用新型的灌装机构结构示意图；

图4为本实用新型的移送机构结构示意图；

图5为本实用新型的袋口导向机构结构示意图；

图6为本实用新型的缝口机构及二次称重机构结构示意图；

图7为本实用新型的吸取机构及套袋机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。

请参阅图1所示，一种全自动磷肥包装机，包括机架1，机架1上设置有下料机构2、灌装机构3、移送机构4、袋口导向机构5、缝口机构6、二次称重机构7、供袋台10、吸取机构8以及套袋机构9，下料机构2位于机架1的上部，灌装机构3位于机架1的中部且与下料机构2对应，用于承接下料机构2落下的肥料以及将肥料进行灌装到包装袋内，移送机构4位于机架1的下部且与灌装机构3对应，用于承接灌装好肥料的包装袋并将其输送到缝口机构6上，袋口导向机构5位于机架1的中部，用于引导移送机构4输送出的包装袋袋口对应缝口机构6，缝口机构6位于移送机构4的后端，用于输送灌装好的包装袋到二次称重机构7上以及缝合包装袋的袋口，二次称重机构7位于缝口机构6的后端，用于对灌装好的包装袋进行二次称重，供袋台10设置在机架1的一侧，用于放置空的包装袋，吸取机构8和套袋机构9并列设置在机架1的中部，吸取机构8用于将供袋台10上的包装袋吸取并输送到指定位置，套袋机构9用于将吸取机构8输送过来的包装袋进行开口及套到灌装机构3上。

在具体运作的时候，下料机构2能够定量将磷肥输送到灌装机构3内进行灌装，吸取机构8从供袋台10上吸取单个包装袋并输送到套袋机构9处，套袋机构9打开包装袋的袋口，并将包装袋套在灌装机构3上进行灌装，移送机构4将灌装好的包装袋移送到缝口机构6进行缝口处理，而袋口导向机构5则是在缝口前将袋口整理好，缝好袋口之后输送至二次称重机构7上进行重量测量。

请参阅图2所示，下料机构2包括料仓21、定量送料机22、定量称重机23以及料筒24，定量送料机22设置在机架1上，料仓21设置在定量送料机22上，定量称重机23设置在定量送料机22下端，料筒24设置在定量称重机23下端，用于将肥料输送至灌装机构3上。在具体工作的时候，定量送料机22能够输送一定重量的磷肥到定量称重机23上，经过称重之后经料筒24将磷肥输送灌装机构3内。

请参阅图3所示，灌装机构3包括接料筒31、张袋气缸32、张袋组件33、压袋气缸34、压袋组件35以及抱袋机构36，接料筒31设置在机架1上并与料筒24连接，张袋气缸32和张袋组件33均设置在接料筒31的两侧，张袋气缸32与张袋组件33连接，用于驱动张袋组件33张开包装袋的袋口，压袋气缸34和压袋组件35均设置在张袋组件33上，压袋气缸34与压袋组件35连接，用于驱动压袋组件35压紧包装袋的袋口，抱袋机构36设置在接料筒31的两端，用于灌装时抱紧包装袋。在具体工作的时候，张袋气缸32带动张袋组件33撑开袋口，压袋气缸34带动压袋组件35将袋口的边缘压紧，避免磷肥在灌装的时候外漏，抱袋机构36则将包装袋的两端抱紧，防止在灌装时包装袋脱落。

请参阅图3所示，抱袋机构36包括推动气缸361、转轴362、连接杆363、抱袋气缸座364、抱袋气缸365、抱袋夹块366以及抱袋压块367，转轴362可转动地设置在接料筒31上部，连接杆363均设置在转轴362上，推动气缸361设置在接料筒31上且与连接杆363连接，抱袋气缸座364与连接杆363连接，抱袋夹块366设置在抱袋气缸座364下端，抱袋压块367设置在抱袋夹块366上，抱袋气缸365设置在抱袋气缸座364上且与抱袋夹块366连接，用于驱动抱袋夹块366。在具体工作的时候，推动气缸361通过转轴362推动连接杆363，使其带动抱袋压块367压紧包装袋的袋口边，抱袋气缸365则驱动抱袋夹块366将包装袋的两端夹紧。

请参阅图4所示，移送机构4包括移送架41、移送电机42、移动台架43、抱实气缸44、抱实板45、压合气缸46、压合板47、顶升气缸48以及承接板49，移送架41设在机架1下部，移送电机42设置在移送架41的一端，移动台架43可活动地设置在移送架41上并与移送电机42的输出端连接，用于将灌装好的包装袋移送至缝口机构6处，抱实气缸44对称设置在移动台架43的两侧，抱实板45与抱实气缸44连接，压合气缸46对称设在移动台架43顶部，压合板47与压合气缸46连接，顶升气缸48设在移动台架底43部，承接板49设在顶升气缸48上，用于承接灌装好的包装袋。在具体工作的时候，顶升气缸48带动承接板49将灌装好的包装袋承接住，抱实气缸44带动抱实板45将包装袋的两侧抱实整理，压合气缸46驱动压合板47将包装袋的袋口端压合，而后移送电机42驱动移动台架43沿着移送架41移动将包装袋输送至缝口机构6上。

请参阅图5所示，袋口导向机构5包括连接架51、导向电机52、导向轮53以及导向带54，连接架51设在机架1上，导向电机52设置在连接架51上端，导向轮53设在连接架51下端并与导向电机52的输出端连接，导向带54设置在导向轮53上。在具体工作的时候，导向电机52驱动导向轮53，使其带动导向带54将包装袋的袋口进行整理，方便后续缝口机构6对包装袋袋口进行缝合作业。

请参阅图6所示，缝口机构6包括输送架61、输送带62、输送电机63以及缝口机64，输送架61设在移送架41的后侧，输送带62设在输送架61上，用于输送灌装好的包装袋到二次称重机构7上，输送电机62设在输送架61的一端并与输送带63连接，用于驱动输送带62，缝口机64设在输送架61上，用于对输送带62输送过来的包装袋进行缝合袋口。在具体作业的时候，输送电机63驱动输送带62将包装袋输送经过缝口机64并进行缝口，而后继续输送直至将包装到输送到二次称重机构7上。

请参阅图6所示，二次称重机构7包括称重台71、称重传送架72、称重传送带73以及称重传送电机74，称重台71设置在输送架61的后侧，称重传送架72设置在称重台71上，称重传送带73设置在称重传送架72上，称重传送电机74设置在称重传送架72的一端并与称重传送带73连接，用于驱动称重传送带73。在具体作业的时候，称重台71具备称重计量功能，对称重传送架71上的包装袋称重，称重传送电机74驱动称重传送带73将包装袋输送至下一工位。

请参阅图7所示，吸取机构8包括吸取台81、吸取滑轨架82、吸取架83、吸取气缸84、吸取盘85、吸取输送架86、吸取夹袋组件87以及吸取输送电机88，吸取台81设置在机架1上，吸取滑轨架82和吸取气缸84并列位于吸取台81的上方并与机架1连接，吸取架83设置在吸取气缸84上，吸取盘85设置在吸取架83上，吸取输送架86设置在吸取滑轨架82上，吸取输送电机88设置在吸取台81上，用于驱动吸取输送架86沿着吸取滑轨架82移动，吸取夹袋组件87设置在吸取输送架86上。在具体工作的时候，吸取气缸84带动吸取架83升降，并通过吸取盘85将供袋台10上的包装袋逐个吸取到吸取台上81，吸取输送电机88能够驱动吸取输送架86沿着吸取滑轨架82移动，在配合吸取夹袋组件87将吸取盘吸85取上来的包装袋夹住，能够将包装袋输送到套袋机构9对应处，方便套袋机构9进行作业。

请参阅图7所示，套袋机构9包括开袋架91、开袋气缸92、开袋吸盘93、旋转电机95、旋转架94、支撑组件96以及夹袋组件97，开袋架91设置在机架1上，开袋气缸92设置在开袋架91上，开袋吸盘93对称设置在开袋气缸92上，旋转架94设置在机架1上，旋转电机95设置在机架1上并与旋转架94连接，用于驱动旋转架94旋转将包装袋套到灌装机构3上，支撑组件96和夹袋组件97均设置在旋转架94上，支撑组件96用于支撑包装袋的袋口，夹袋组件97用于夹紧包装袋的两端。在具体工作的时候，开袋气缸92带动开袋吸盘93升降将包装袋的袋口两侧吸住并打开袋口，支撑组件96支撑住打开的袋口，夹袋组件97将袋口两端夹紧，旋转电机95驱动旋转架94转动，使袋口套在灌装机构3上。

本实用新型的整体均为全自动化，从下料到包装完成，都可以实现从磷肥粉末到定量包装完成的全自动生产，减少人工的工序，结构功能完整，满足生产的不同要求，克服人工对定量范围、缝袋口的外观及品质的影响，提高包装作业的生产效率，减少恶劣环境对员工健康的影响。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动磷肥包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有下料机构、灌装机构、移送机构、袋口导向机构、缝口机构、二次称重机构、供袋台、吸取机构以及套袋机构，

下料机构位于机架的上部，所述灌装机构位于机架的中部且与下料机构对应，用于承接下料机构落下的肥料以及将肥料进行灌装到包装袋内，所述移送机构位于机架的下部且与灌装机构对应，用于承接灌装好肥料的包装袋并将其输送到缝口机构上，所述袋口导向机构位于机架的中部，用于引导移送机构输送出的包装袋袋口对应缝口机构，所述缝口机构位于移送机构的后端，用于输送灌装好的包装袋到二次称重机构上以及缝合包装袋的袋口，所述二次称重机构位于缝口机构的后端，用于对灌装好的包装袋进行二次称重，

供袋台设置在机架的一侧，用于放置空的包装袋，所述吸取机构和套袋机构并列设置在机架的中部，所述吸取机构用于将供袋台上的包装袋吸取并输送到指定位置，所述套袋机构用于将吸取机构输送过来的包装袋进行开口及套到灌装机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述下料机构包括料仓、定量送料机、定量称重机以及料筒，所述定量送料机设置在机架上，所述料仓设置在定量送料机上，所述定量称重机设置在定量送料机下端，所述料筒设置在定量称重机下端，用于将肥料输送至灌装机构上。

3.根据权利要求2所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述灌装机构包括接料筒、张袋气缸、张袋组件、压袋气缸、压袋组件以及抱袋机构，所述接料筒设置在机架上并与料筒连接，所述张袋气缸和张袋组件均设置在接料筒的两侧，所述张袋气缸与张袋组件连接，用于驱动张袋组件张开包装袋的袋口，所述压袋气缸和压袋组件均设置在张袋组件上，所述压袋气缸与压袋组件连接，用于驱动压袋组件压紧包装袋的袋口，所述抱袋机构设置在接料筒的两端，用于灌装时抱紧包装袋。

4.根据权利要求3所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述抱袋机构包括推动气缸、转轴、连接杆、抱袋气缸座、抱袋气缸、抱袋夹块以及抱袋压块，所述转轴可转动地设置在接料筒上部，所述连接杆均设置在转轴上，所述推动气缸设置在接料筒上且与连接杆连接，所述抱袋气缸座与连接杆连接，所述抱袋夹块设置在抱袋气缸座下端，所述抱袋压块设置在抱袋夹块上，所述抱袋气缸设置在抱袋气缸座上且与抱袋夹块连接，用于驱动抱袋夹块。

5.根据权利要求1所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述移送机构包括移送架、移送电机、移动台架、抱实气缸、抱实板、压合气缸、压合板、顶升气缸以及承接板，所述移送架设在机架下部，所述移送电机设置在移送架的一端，所述移动台架可活动地设置在移送架上并与移送电机的输出端连接，用于将灌装好的包装袋移送至缝口机构处，所述抱实气缸对称设置在移动台架的两侧，所述抱实板与抱实气缸连接，所述压合气缸对称设在移动台架顶部，所述压合板与压合气缸连接，所述顶升气缸设在移动台架底部，所述承接板设在顶升气缸上，用于承接灌装好的包装袋。

6.根据权利要求5所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述袋口导向机构包括连接架、导向电机、导向轮以及导向带，所述连接架设在机架上，所述导向电机设置在连接架上端，所述导向轮设在连接架下端并与导向电机的输出端连接，所述导向带设置在导向轮上。

7.根据权利要求5所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述缝口机构包括输送架、输送带、输送电机以及缝口机，所述输送架设在移送架的后侧，所述输送带设在输送架上，用于输送灌装好的包装袋到二次称重机构上，所述输送电机设在输送架的一端并与输送带连接，用于驱动输送带，所述缝口机设在输送架上，用于对输送带输送过来的包装袋进行缝合袋口。

8.根据权利要求7所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述二次称重机构包括称重台、称重传送架、称重传送带以及称重传送电机，所述称重台设置在输送架的后侧，所述称重传送架设置在称重台上，所述称重传送带设置在称重传送架上，所述称重传送电机设置在称重传送架的一端并与称重传送带连接，用于驱动称重传送带。

9.根据权利要求1所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述吸取机构包括吸取台、吸取滑轨架、吸取架、吸取气缸、吸取盘、吸取输送架、吸取夹袋组件以及吸取输送电机，所述吸取台设置在机架上，所述吸取滑轨架和吸取气缸并列位于吸取台的上方并与机架连接，所述吸取架设置在吸取气缸上，所述吸取盘设置在吸取架上，所述吸取输送架设置在吸取滑轨架上，所述吸取输送电机设置在吸取台上，用于驱动吸取输送架沿着吸取滑轨架移动，所述吸取夹袋组件设置在吸取输送架上。

10.根据权利要求9所述的全自动磷肥包装机，其特征在于，所述套袋机构包括开袋架、开袋气缸、开袋吸盘、旋转电机、旋转架、支撑组件以及夹袋组件，所述开袋架设置在机架上，所述开袋气缸设置在开袋架上，所述开袋吸盘对称设置在开袋气缸上，所述旋转架设置在机架上，所述旋转电机设置在机架上并与旋转架连接，用于驱动旋转架旋转将包装袋套到灌装机构上，所述支撑组件和夹袋组件均设置在旋转架上，支撑组件用于支撑包装袋的袋口，夹袋组件用于夹紧包装袋的两端。

Images