CN110521498B - 一种菌棒自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种菌棒自动化加工设备，包括菌料存放箱、菌料输送搅拌箱、架设在菌料存放箱和菌料输送搅拌箱之间的提升输送机、设置在菌料输送搅拌箱下部的菌料装袋机以及设置在菌料装袋机输出端侧的输出带，所述第一滑轨和第二滑轨的一外侧面为齿形面。本发明取代以往人工操作生产菌棒的生产方式，实现了菌棒自动化加工，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，且保持每个菌袋填入的菌料量一致，提高了菌棒生产质量。

Description

一种菌棒自动化加工设备

技术领域

本发明涉及食用菌菌棒生产设备技术领域，尤其涉及一种菌棒自动化加工设备。

背景技术

食用菌在生产过程中需要很多加工工序，尤其是将培养基进行装袋制成菌棒，通过菌棒来对食用菌进行培育，菌棒为食用菌的生长提供生长的附着物并为食用菌提供养分，现有的菌棒制作是操作工人将混合的培养基进行人工搅拌，然后人工将培养基装入袋子中并进行扎袋形成一个个菌棒，但是这种人工操作生产菌棒的方式，不仅生产效率低，人工成本高，且人工生产的每个菌棒，添加的菌料很难保证一致，生产的菌棒质量差，因此，公司针对现有人工生产菌棒的不足，研发了一种菌棒的自动化加工设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种菌棒自动化加工设备，取代以往人工操作生产菌棒的生产方式，实现了菌棒自动化加工，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，且保持每个菌袋填入的菌料量一致，提高了菌棒生产质量。

本发明通过以下技术方案实现：一种菌棒自动化加工设备，包括菌料存放箱、菌料输送搅拌箱、架设在菌料存放箱和菌料输送搅拌箱之间的提升输送机、设置在菌料输送搅拌箱下部的菌料装袋机以及设置在菌料装袋机输出端侧的输出带，所述菌料装袋机包括位于菌料输送搅拌箱下部的落料排料机构、设置在落料排料机构前侧的第一滑轨、设置在第一滑轨一侧的第二滑轨、设置在第一滑轨后端部的输出安装台，所述落料排料机构包括接料仓、与接料仓下端连接的输出料管、穿接在输出料管内的螺旋输出轴，所述螺旋输出轴一端设置带动轮，且带动轮与主动轮皮带传动连接，所述主动轮固定在驱动电机Ⅰ转轴上，所述驱动电机Ⅰ固定在菌料装袋机的机体上，所述菌料装袋机在输出料管下部固定漏料收集漏斗，所述第一滑轨上滑动连接有菌袋输送板座机构，且在第二滑轨上滑动连接有套袋机械手，所述输出安装台上设有菌袋移送机构，且在菌袋移送机构下部设置排出通槽，所述输出安装台在菌袋移送机构两侧设置扎带气缸。

进一步地，所述菌料输送搅拌箱包括存放搅拌箱、设置在存放搅拌箱内的旋转搅拌轴、固定在存放搅拌箱四角端的支撑腿架，所述存放搅拌箱底部设置有菌料落料口，且在菌料落料口上设有启闭料板，所述启闭料板与固定在放搅拌箱底部的放料驱动气缸活塞杆连接，所述旋转搅拌轴与固定在存放搅拌箱上的驱动电机Ⅱ传动连接。

进一步地，所述提升输送机包括架设在菌料存放箱和菌料输送搅拌箱之间的在支撑架和固定在支撑架上的提升管，所述提升管靠一端设置菌料输入口，靠另一端设置菌料输出口，且提升管在菌料输出口的管端部设置驱动电机Ⅲ，所述提升管内穿接菌料提升螺旋轴，且菌料提升螺旋轴与驱动电机Ⅲ传动连接，所述提升管的菌料输入口位于菌料存放箱内，提升管的菌料输出口位于菌料输送搅拌箱内。

进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的一外侧面为齿形面。

进一步地，所述菌袋输送板座机构包括与第一滑轨滑动连接的输送板座，所述输送板座上固定连接耳坐，所述连接耳坐与下半圆柱套筒铰接，且在连接耳坐上固定带动下半圆柱套筒旋转的驱动电机Ⅶ，所述下半圆柱套筒与上半圆柱套筒对接组成完整的圆柱套筒，所述上半圆柱套筒一侧端部设置与下半圆柱套筒活动插接的旋转销，且在下半圆柱套筒底端部固定有驱动电机Ⅳ，所述驱动电机Ⅳ与旋转销传动连接，所述输送板座前端部设置顶升气缸，且顶升气缸活塞杆连接顶触块，所述输送板座靠一侧端固定驱动电机Ⅴ，且驱动电机Ⅴ转轴穿过输送板座在轴端部固定驱动齿轮Ⅰ，所述输送板座下端面设置与第一滑轨滑动配接的导滑块Ⅰ。

进一步地，所述套袋机械手包括与第二滑轨滑动连接的位移板座，所述位移板座下端面设置与第二滑轨滑动配接的导滑块Ⅱ，上端面设置升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定竖直旋转电机Ⅰ，所述竖直旋转电机Ⅰ转轴固定水平旋转电机，所述水平旋转电机转轴连接水平旋转轴，所述水平旋转轴前端部固定套袋驱动气缸，所述套袋驱动气缸活塞杆连接取袋手抓，所述位移板座靠一侧上端部固定驱动电机Ⅵ，所述驱动电机Ⅵ转轴穿过位移板座且在轴端固定驱动齿轮Ⅱ，所述套袋机械手一侧设置料袋存取机。

进一步地，所述第一滑轨外侧面的齿形面与驱动齿轮Ⅰ啮合，所述第二滑轨外侧面的齿形面与驱动齿轮Ⅱ啮合。

进一步地，所述菌袋移送机构包括固定在输出安装台后端侧的水平位移驱动气缸和架固在排出通槽上部的平行导杆，所述平行导杆上活动穿接滑移安装块，所述滑移安装块下端面固定抓取驱动气缸，所述抓取驱动气缸活塞杆连接夹袋爪，所述水平位移驱动气缸活塞杆端部与滑移安装块固定。

进一步地，所述输出带设置在排出通槽的下部。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明加工设备主体由菌料存放箱、菌料输送搅拌箱、提升输送机、菌料装袋机以及输出带组成，其中菌料存放箱用于存放装袋的培养基材料，提升输送机将菌料存放箱内的培养基材料输送至菌料输送搅拌箱内，菌料输送搅拌箱对培养基材料进行预先搅拌后排放至菌料装袋机内，菌料装袋机将培养基进行装袋及扎袋形成菌棒后，最后由输出带将菌棒输出，取代以往人工操作生产菌棒的生产方式，实现了菌棒自动化加工，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，且保持每个菌袋填入的菌料量一致，提高了菌棒生产质量。

附图说明

图1为本发明菌棒自动化加工设备俯视图；

图2为本发明菌料装袋机俯视图；

图3为本发明落料排料机构结构示意图；

图4为本发明套袋机械手主视图；

图5为本发明菌袋输送板座机构主视图；

图6为本发明菌袋移送机构俯视图；

图7为本发明菌袋移送机构前侧视图；

图8为本发明菌料输送搅拌箱主视图；

图9为本发明菌料输送搅拌箱俯视图；

图10为本发明提升输送机主视图；

图11为本发明提升输送机立体示意图。

其中：1、菌料存放箱；2、提升输送机；3、菌料输送搅拌箱；4、菌料装袋机；5、料袋存取机；6、输出带；7、落料排料机构；8、第一滑轨；9、第二滑轨；10、齿形面；12、套袋机械手；13、菌袋输送板座机构；14、输出安装台；15、菌袋移送机构；16、扎带气缸；17、驱动电机Ⅰ；18、主动轮；19、带动轮；20、接料仓；21、输出料管；22、螺旋输出轴；23、漏料收集漏斗；24、位移板座；25、导滑块Ⅱ；26、驱动电机Ⅵ；27、驱动齿轮Ⅱ；28、升降气缸；29、竖直旋转电机Ⅰ；30、水平旋转电机；31、水平旋转轴；32、套袋驱动气缸；33、取袋手抓；34、输送板座；35、导滑块Ⅰ；36、连接耳坐；37、驱动电机Ⅴ；38、驱动齿轮Ⅰ；39、顶升气缸；40、顶触块；41、下半圆柱套筒；42、上半圆柱套筒；43、旋转销；44、驱动电机Ⅳ；45、驱动电机Ⅶ；46、排出通槽；47、平行导杆；48、滑移安装块；49、水平位移驱动气缸；50、抓取驱动气缸；51、夹袋爪；52、支撑架；53、提升管；54、驱动电机Ⅲ；55、菌料输入口；56、菌料输出口；57、支撑腿架；58、存放搅拌箱；59、放料驱动气缸；60、菌料落料口；61、启闭料板；62、驱动电机Ⅱ；63、旋转搅拌轴；64、菌料提升螺旋轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明涉及一种菌棒自动化加工设备，包括菌料存放箱1、菌料输送搅拌箱3、架设在菌料存放箱1和菌料输送搅拌箱3之间的提升输送机2、设置在菌料输送搅拌箱3下部的菌料装袋机4以及设置在菌料装袋机4输出端侧的输出带6，所述第一滑轨8和第二滑轨9的一外侧面为齿形面10。

如图2、3所示，所述菌料装袋机4包括位于菌料输送搅拌箱3下部的落料排料机构7、设置在落料排料机构7前侧的第一滑轨8、设置在第一滑轨8一侧的第二滑轨9、设置在第一滑轨8后端部的输出安装台14，所述落料排料机构7包括接料仓20、与接料仓20下端连接的输出料管21、穿接在输出料管21内的螺旋输出轴22，所述螺旋输出轴22一端设置带动轮19，且带动轮19与主动轮18皮带传动连接，所述主动轮18固定在驱动电机Ⅰ17转轴上，所述驱动电机Ⅰ17固定在菌料装袋机4的机体上，所述菌料装袋机4在输出料管21下部固定漏料收集漏斗23，所述第一滑轨8上滑动连接有菌袋输送板座机构13，且在第二滑轨9上滑动连接有套袋机械手12，所述输出安装台14上设有菌袋移送机构15，且在菌袋移送机构15下部设置排出通槽46，所述输出安装台14在菌袋移送机构15两侧设置扎带气缸16。

如图8、9所示，所述菌料输送搅拌箱3包括存放搅拌箱58、设置在存放搅拌箱58内的旋转搅拌轴63、固定在存放搅拌箱58四角端的支撑腿架57，所述存放搅拌箱58底部设置有菌料落料口60，且在菌料落料口60上设有启闭料板61，所述启闭料板61与固定在放搅拌箱58底部的放料驱动气缸59活塞杆连接，所述旋转搅拌轴63与固定在存放搅拌箱58上的驱动电机Ⅱ62传动连接。

如图10、11所示，所述提升输送机2包括架设在菌料存放箱1和菌料输送搅拌箱3之间的在支撑架52和固定在支撑架52上的提升管53，所述提升管53靠一端设置菌料输入口55，靠另一端设置菌料输出口56，且提升管53在菌料输出口56的管端部设置驱动电机Ⅲ54，所述提升管53内穿接菌料提升螺旋轴64，且菌料提升螺旋轴64与驱动电机Ⅲ54传动连接，所述提升管53的菌料输入口55位于菌料存放箱1内，提升管53的菌料输出口56位于菌料输送搅拌箱3内。

如图2、5所示，所述菌袋输送板座机构13包括与第一滑轨8滑动连接的输送板座34，所述输送板座34上固定连接耳坐36，所述连接耳坐36与下半圆柱套筒41铰接，且在连接耳坐36上固定带动下半圆柱套筒41旋转的驱动电机Ⅶ45，所述下半圆柱套筒41与上半圆柱套筒42对接组成完整的圆柱套筒，所述上半圆柱套筒42一侧端部设置与下半圆柱套筒41活动插接的旋转销43，且在下半圆柱套筒41底端部固定有驱动电机Ⅳ44，所述驱动电机Ⅳ44与旋转销43传动连接，所述输送板座34前端部设置顶升气缸39，且顶升气缸39活塞杆连接顶触块40，所述输送板座34靠一侧端固定驱动电机Ⅴ37，且驱动电机Ⅴ37转轴穿过输送板座34在轴端部固定驱动齿轮Ⅰ38，所述输送板座34下端面设置与第一滑轨8滑动配接的导滑块Ⅰ35，所述第一滑轨8外侧面的齿形面10与驱动齿轮Ⅰ38啮合。

如图2、4所示，所述套袋机械手12包括与第二滑轨9滑动连接的位移板座24，所述位移板座24下端面设置与第二滑轨9滑动配接的导滑块Ⅱ25，上端面设置升降气缸28，所述升降气缸28活塞杆固定竖直旋转电机Ⅰ29，所述竖直旋转电机Ⅰ29转轴固定水平旋转电机30，所述水平旋转电机30转轴连接水平旋转轴31，所述水平旋转轴31前端部固定套袋驱动气缸32，所述套袋驱动气缸32活塞杆连接取袋手抓33，所述位移板座24靠一侧上端部固定驱动电机Ⅵ26，所述驱动电机Ⅵ26转轴穿过位移板座24且在轴端固定驱动齿轮Ⅱ27，所述套袋机械手12一侧设置料袋存取机5，所述第二滑轨9外侧面的齿形面10与驱动齿轮Ⅱ27啮合。

如图6、7所示，所述菌袋移送机构15包括固定在输出安装台14后端侧的水平位移驱动气缸49和架固在排出通槽46上部的平行导杆47，所述平行导杆47上活动穿接滑移安装块48，所述滑移安装块48下端面固定抓取驱动气缸50，所述抓取驱动气缸50活塞杆连接夹袋爪51，所述水平位移驱动气缸49活塞杆端部与滑移安装块48固定，所述输出带6设置在排出通槽46的下部。

实施例1

先由提升输送机2的驱动电机Ⅲ54驱动菌料提升螺旋轴64旋转，从而将菌料存放箱1内的菌种培养基材料从提升管53的菌料输入口55输入，并沿提升管53输送至菌料输出口56排出至菌料输送搅拌箱3的存放搅拌箱58内，同时启动菌料输送搅拌箱3上的驱动电机Ⅱ62，由驱动电机Ⅱ62通过皮带传动驱动存放搅拌箱58内的旋转搅拌轴63，由旋转搅拌轴63对输入的菌种培养基材料进行搅拌，经充分搅拌后，通过放料驱动气缸59驱动启闭料板61开启存放搅拌箱58底部的菌料落料口60，菌种培养基材料则沿菌料落料口60掉落至落料排料机构7的接料仓20内，接着启动套袋机械手12的驱动电机Ⅵ26，由驱动电机Ⅵ26带动驱动齿轮Ⅱ27旋转，从而驱动套袋机械手12沿第二滑轨9移动至料袋存取机5侧边，接着启动升降气缸28调节取袋手抓33竖直高度，通过竖直旋转电机Ⅰ29和水平旋转电机30驱动调节取袋手抓33的旋转至料袋存取机5靠边位置，接着由套袋驱动气缸32驱动取袋手抓33抓取料袋存取机5上的菌袋，再由驱动电机Ⅵ26驱动套袋机械手12沿第二滑轨9移动至落料排料机构7侧边部，接着再由升降气缸28、竖直旋转电机Ⅰ29和水平旋转电机30驱动调节取袋手抓33，将取袋手抓33上抓取的菌袋套接在落料排料机构7的输出料管21上。

实施例2

接着启动菌袋输送板座机构13的驱动电机Ⅴ37，由驱动电机Ⅴ37通过带动驱动齿轮Ⅰ38旋转，驱动输送板座34沿第一滑轨8向落料排料机构7移动，从而将下半圆柱套筒41与上半圆柱套筒42对接组成的圆柱套筒套接在落料排料机构7的输出料管21上，接着启动驱动电机Ⅰ17，由驱动电机Ⅰ17通过皮带传动驱动螺旋输出轴22旋转，从而将菌种培养基材料从输出料管21内旋转逐量输出至菌袋中，且在菌种培养基材料输出的同时启动顶升气缸39，由顶升气缸39驱动顶触块40顶住菌袋袋口，接着再由驱动电机Ⅴ37驱动输送板座34沿第一滑轨8向后移动，直至圆柱套筒从输出料管21上退出，且菌种培养基材料也刚好装填在菌袋内，且菌袋刚好退出到圆柱套筒内，且输出料管21管口漏下的菌种培养基材料刚好掉落至下方的漏料收集漏斗23内进行收集，避免菌种培养基材料的散落浪费，接着启动菌袋输送板座机构13的驱动电机Ⅶ45，由驱动电机Ⅶ45带动下半圆柱套筒41与上半圆柱套筒42对接组成的圆柱套筒套旋转竖起，同时由驱动电机Ⅴ37驱动圆柱套筒套沿第一滑轨8向后移动至菌袋移送机构15下部。

实施例3

启动菌袋移送机构15的水平位移驱动气缸49，由水平位移驱动气缸49驱动滑移安装块48及上面的抓取驱动气缸50沿平行导杆47移动至圆柱套筒上部，接着由抓取驱动气缸50驱动夹袋爪51抓起填充好的菌棒袋，接着由驱动电机Ⅳ44驱动旋转销43转动，从而将上半圆柱套筒42从下半圆柱套筒41上旋开，接着由水平位移驱动气缸49驱动夹袋爪51及其抓取的菌棒袋沿平行导杆47移出，当移动至扎带气缸16侧边位时，由扎带气缸16将菌棒袋袋口扎紧，最后接着由水平位移驱动气缸49将绑扎好的菌棒袋沿平行导杆47输送至输出带6上部，接着由抓取驱动气缸50驱动夹袋爪51放开菌棒袋，菌棒袋掉落在输出带6上输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种菌棒自动化加工设备，包括菌料存放箱（1）、菌料输送搅拌箱（3）、架设在菌料存放箱（1）和菌料输送搅拌箱（3）之间的提升输送机（2）、设置在菌料输送搅拌箱（3）下部的菌料装袋机（4）以及设置在菌料装袋机（4）输出端侧的输出带（6），其特征在于，所述菌料装袋机（4）包括位于菌料输送搅拌箱（3）下部的落料排料机构（7）、设置在落料排料机构（7）前侧的第一滑轨（8）、设置在第一滑轨（8）一侧的第二滑轨（9）、设置在第一滑轨（8）后端部的输出安装台（14），所述落料排料机构（7）包括接料仓（20）、与接料仓（20）下端连接的输出料管（21）、穿接在输出料管（21）内的螺旋输出轴（22），所述螺旋输出轴（22）一端设置带动轮（19），且带动轮（19）与主动轮（18）皮带传动连接，所述主动轮（18）固定在驱动电机Ⅰ（17）转轴上，所述驱动电机Ⅰ（17）固定在菌料装袋机（4）的机体上，所述菌料装袋机（4）在输出料管（21）下部固定漏料收集漏斗（23），所述第一滑轨（8）上滑动连接有菌袋输送板座机构（13），且在第二滑轨（9）上滑动连接有套袋机械手（12），所述输出安装台（14）上设有菌袋移送机构（15），且在菌袋移送机构（15）下部设置排出通槽（46），所述输出安装台（14）在菌袋移送机构（15）两侧设置扎带气缸（16）；

所述菌料输送搅拌箱（3）包括存放搅拌箱（58）、设置在存放搅拌箱（58）内的旋转搅拌轴（63）、固定在存放搅拌箱（58）四角端的支撑腿架（57），所述存放搅拌箱（58）底部设置有菌料落料口（60），且在菌料落料口（60）上设有启闭料板（61），所述启闭料板（61）与固定在放搅拌箱（58）底部的放料驱动气缸（59）活塞杆连接，所述旋转搅拌轴（63）与固定在存放搅拌箱（58）上的驱动电机Ⅱ（62）传动连接；

所述提升输送机（2）包括架设在菌料存放箱（1）和菌料输送搅拌箱（3）之间的在支撑架（52）和固定在支撑架（52）上的提升管（53），所述提升管（53）靠一端设置菌料输入口（55），靠另一端设置菌料输出口（56），且提升管（53）在菌料输出口（56）的管端部设置驱动电机Ⅲ（54），所述提升管（53）内穿接菌料提升螺旋轴（64），且菌料提升螺旋轴（64）与驱动电机Ⅲ（54）传动连接，所述提升管（53）的菌料输入口（55）位于菌料存放箱（1）内，提升管（53）的菌料输出口（56）位于菌料输送搅拌箱（3）内；

所述菌袋输送板座机构（13）包括与第一滑轨（8）滑动连接的输送板座（34），所述输送板座（34）上固定连接耳坐（36），且在连接耳坐（36）上固定带动下半圆柱套筒（41）旋转的驱动电机Ⅶ（45），所述连接耳坐（36）与下半圆柱套筒（41）铰接，且下半圆柱套筒（41）与上半圆柱套筒（42）对接组成完整的圆柱套筒，所述上半圆柱套筒（42）一侧端部设置与下半圆柱套筒（41）活动插接的旋转销（43），且在下半圆柱套筒（41）底端部固定有驱动电机Ⅳ（44），所述驱动电机Ⅳ（44）与旋转销（43）传动连接，所述输送板座（34）前端部设置顶升气缸（39），且顶升气缸（39）活塞杆连接顶触块（40），所述输送板座（34）靠一侧端固定驱动电机Ⅴ（37），且驱动电机Ⅴ（37）转轴穿过输送板座（34）在轴端部固定驱动齿轮Ⅰ（38），所述输送板座（34）下端面设置与第一滑轨（8）滑动配接的导滑块Ⅰ（35）。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒自动化加工设备，其特征在于，所述第一滑轨（8）和第二滑轨（9）的一外侧面为齿形面（10）。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒自动化加工设备，其特征在于，所述套袋机械手（12）包括与第二滑轨（9）滑动连接的位移板座（24），所述位移板座（24）下端面设置与第二滑轨（9）滑动配接的导滑块Ⅱ（25），上端面设置升降气缸（28），所述升降气缸（28）活塞杆固定竖直旋转电机Ⅰ（29），所述竖直旋转电机Ⅰ（29）转轴固定水平旋转电机（30），所述水平旋转电机（30）转轴连接水平旋转轴（31），所述水平旋转轴（31）前端部固定套袋驱动气缸（32），所述套袋驱动气缸（32）活塞杆连接取袋手抓（33），所述位移板座（24）靠一侧上端部固定驱动电机Ⅵ（26），所述驱动电机Ⅵ（26）转轴穿过位移板座（24）且在轴端固定驱动齿轮Ⅱ（27），所述套袋机械手（12）一侧设置料袋存取机（5）。

4.根据权利要求2所述的一种菌棒自动化加工设备，其特征在于，所述第一滑轨（8）外侧面的齿形面（10）与驱动齿轮Ⅰ（38）啮合，所述第二滑轨（9）外侧面的齿形面（10）与驱动齿轮Ⅱ（27）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种菌棒自动化加工设备，其特征在于，所述菌袋移送机构（15）包括固定在输出安装台（14）后端侧的水平位移驱动气缸（49）和架固在排出通槽（46）上部的平行导杆（47），所述平行导杆（47）上活动穿接滑移安装块（48），所述滑移安装块（48）下端面固定抓取驱动气缸（50），所述抓取驱动气缸（50）活塞杆连接夹袋爪（51），所述水平位移驱动气缸（49）活塞杆端部与滑移安装块（48）固定。

6.根据权利要求1所述的一种菌棒自动化加工设备，其特征在于，所述输出带（6）设置在排出通槽（46）的下部。

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