CN220721574U - 榨菜生产用自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供榨菜生产用自动灌装设备，涉及榨菜生产技术领域，包括底板，所述底板的上端安装有连接盘，所述底板与连接盘之间安装有辅助灌装机构，所述连接盘的下端安装有若干机械臂，每两个所述机械臂之间相对平行，所述机械臂互相靠近的一侧分别安装有机械爪。本实用新型中通过送袋机将包装袋运输至机械爪之间，让机械爪对包装袋进行夹持，然后第四电动推杆会带动固定爪与活动爪插入包装袋的内部，并通过活动爪来将包装袋进行撑开，然后在连接盘带动包装袋移动至导料管的下端时，第二电动推杆会带动导料管的下端插入包装袋的内部，然后送料装置即可将原料通过导料管灌装至包装袋的内部，实现自动灌装工作，大大提高了原料的灌装效率。

Description

榨菜生产用自动灌装设备

技术领域

本实用新型涉及榨菜生产技术领域，具体而言，涉及榨菜生产用自动灌装设备。

背景技术

榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一。在传统生产中，榨菜的加工需要进行以下工序，原辅料预处理→腌制→整理→灌装→灭菌→包装，其中榨菜丝在腌制调味好之后，需要进行分料灌装，如公开号为“CN201808675U”所提出的一种双工位榨菜灌装机，属于灌装机领域，主要结构包括：工作台、机架、分料机构、料斗机构、灌装机构、落料机构和控制箱，工作台设置于设备的下部，机架安装固定于工作台上，分料机构固定安装在机架的顶部，控制箱固定安装于机架上，灌装机构联接在工作台上并位于料斗机构的底部，落料结构固定于机架上。本实用新型可提高酱菜企业的机械化程度，减少工人数量，减轻工人的劳动强度，提高劳动效率，提高产品质量，避免产品的二次污染，实现自动计量，人工套袋。

但是上述技术方案中，虽然可以自动对榨菜进行称量灌装工作，但是仍需要使用者通过手动的方式来对灌装袋进行上料与下料，导致灌装设备的自动化程度低，同时仍会增加使用者的工作难度，降低了榨菜的灌装效率，因此我们提出榨菜生产用自动灌装设备，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供榨菜生产用自动灌装设备，解决了虽然可以自动对榨菜进行称量灌装工作，但是仍需要使用者通过手动的方式来对灌装袋进行上料与下料，导致灌装设备的自动化程度低，同时仍会增加使用者的工作难度，降低了榨菜的灌装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

榨菜生产用自动灌装设备，包括底板，所述底板的上端安装有连接盘，所述底板与连接盘之间安装有辅助灌装机构，所述连接盘的下端安装有若干机械臂，每两个所述机械臂之间相对平行，所述机械臂互相靠近的一侧分别安装有机械爪，所述机械爪之间相对平行，所述底板的前端安装有送袋机，且送袋机与机械爪之间互相平行；

所述辅助灌装机构包括有转轴、导料管与连接板，所述转轴活动贯穿安装在连接盘的内部，所述转轴的下端与第一电机的输出端相连接，所述第一电机安装在底板的内部，所述转轴的上端固定安装有延长块，所述延长块的后侧且原理转轴的一端分别安装有固定爪与活动爪，且固定爪与活动爪之间互相平行，所述固定爪与活动爪位于互相靠近机械爪之间的一端，并与机械爪之间上下平行；

所述导料管活动安装在底板的上端，所述导料管位于互相靠近的机械爪之间，并与机械爪之间上下平行；

所述连接板活动安装在底板与连接盘之间，所述连接板的上端固定安装有若干定位块，所述定位块与连接盘之间卡合连接，所连接板的下端与第二电机之间互相连接，所述第二电机安装在底板的内部。

作为优选，所述转轴位于连接盘内部的杆身外侧固定安装有限位板，所述限位板活动安装在限位槽的内部，所述限位槽设于连接盘的内部，所述限位板与限位槽之间设有环形引导槽，所述环形引导槽的内部安装有若干辅助球。

作为优选，所述转轴的上端固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆活动安装在连接盘的上端，所述第四电动推杆的上端固定安装有延长块，所述延长块的后侧一端固定安装有固定爪，所述延长块的后侧设有引导槽，所述引导槽的内部活动安装有活动爪，所述引导槽的内部一端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆与活动爪之间互相连接。

作为优选，所述底板的上表面一端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端与导料管之间固定连接。

作为优选，所述连接盘的下表面设有若干定位槽，且定位槽之间间隔相同，所述定位块的上端分别卡合安装在定位槽的内部，所述连接板的下端分别与第三电动推杆之间互相连接，所述第三电动推杆分别安装在转盘的上端，所述转盘活动安装在底板的上端。

作为优选，所述底板的上表面设有第二凹槽，所述转盘活动安装在第二凹槽的内部，所述转盘的外侧安装有如干齿牙，所述第二凹槽的内部一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有齿轮，所述齿轮与齿牙之间啮合连接，所述齿轮与第二电机之间互相连接，所述第二电机安装在第一凹槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型中通过送袋机将包装袋运输至机械爪之间，让机械爪对包装袋进行夹持，然后第四电动推杆会带动固定爪与活动爪插入包装袋的内部，并通过活动爪来将包装袋进行撑开，然后在连接盘带动包装袋移动至导料管的下端时，第二电动推杆会带动导料管的下端插入包装袋的内部，然后送料装置即可将原料通过导料管灌装至包装袋的内部，实现自动灌装工作，更加的简单快捷，大大提高了原料的灌装效率。

（2）本实用新型中通过转轴与限位板的配合，让转轴既可以通过延长块带动固定爪与活动爪在导料管和送袋机之间进行往复移动，同时也配合限位板对连接盘进行支撑工作，让第三电动推杆配合定位块与定位槽之间的卡合带动连接盘进行转动，让连接盘稳定的通过机械爪带动包装袋进行定位移动，提高连接盘的稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型榨菜生产用自动灌装设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型榨菜生产用自动灌装设备的正视结构示意图；

图3为本实用新型榨菜生产用自动灌装设备的侧视结构示意图；

图4为本实用新型榨菜生产用自动灌装设备的图3中A-A处剖面结构示意图；

图5为本实用新型榨菜生产用自动灌装设备的图2中B-B处剖面结构示意图；

图6为本实用新型榨菜生产用自动灌装设备的图5中C处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、连接盘；3、辅助灌装机构；301、第一电机；302、转轴；303、限位板；304、限位槽；305、环形引导槽；306、辅助球；307、第四电动推杆；308、延长块；309、引导槽；310、第一电动推杆；311、固定爪；312、活动爪；313、第二电动推杆；314、导料管；315、第二电机；316、齿轮；317、转盘；318、第一凹槽；319、齿牙；320、第三电动推杆；321、连接板；322、定位块；323、定位槽；324、第二凹槽；4、机械臂；5、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1到图6所示，本实用新型实施例提出了榨菜生产用自动灌装设备，包括底板1，底板1的上端安装有连接盘2，底板1与连接盘2之间安装有辅助灌装机构3，连接盘2的下端安装有若干机械臂4，每两个机械臂4之间相对平行，机械臂4互相靠近的一侧分别安装有机械爪5，机械爪5之间相对平行，底板1的前端安装有送袋机，且送袋机与机械爪5之间互相平行；

辅助灌装机构3包括有转轴302、导料管314与连接板321，转轴302活动贯穿安装在连接盘2的内部，转轴302的下端与第一电机301的输出端相连接，第一电机301安装在底板1的内部，转轴302的上端固定安装有延长块308，延长块308的后侧且原理转轴302的一端分别安装有固定爪311与活动爪312，且固定爪311与活动爪312之间互相平行，固定爪311与活动爪312位于互相靠近机械爪5之间的一端，并与机械爪5之间上下平行；

导料管314活动安装在底板1的上端，导料管314位于互相靠近的机械爪5之间，并与机械爪5之间上下平行；

连接板321活动安装在底板1与连接盘2之间，连接板321的上端固定安装有若干定位块322，定位块322与连接盘2之间卡合连接，所连接板321的下端与第二电机315之间互相连接，第二电机315安装在底板1的内部。

如图2到图6所示，本实用新型的另一实施例中，转轴302位于连接盘2内部的杆身外侧固定安装有限位板303，限位板303活动安装在限位槽304的内部，限位槽304设于连接盘2的内部，限位板303与限位槽304之间设有环形引导槽305，环形引导槽305的内部安装有若干辅助球306，转轴302的上端固定安装有第四电动推杆307，第四电动推杆307活动安装在连接盘2的上端，第四电动推杆307的上端固定安装有延长块308，延长块308的后侧一端固定安装有固定爪311，延长块308的后侧设有引导槽309，引导槽309的内部活动安装有活动爪312，引导槽309的内部一端安装有第一电动推杆310，第一电动推杆310与活动爪312之间互相连接，底板1的上表面一端安装有第二电动推杆313，第二电动推杆313的上端与导料管314之间固定连接，连接盘2的下表面设有若干定位槽323，且定位槽323之间间隔相同，定位块322的上端分别卡合安装在定位槽323的内部，连接板321的下端分别与第三电动推杆320之间互相连接，第三电动推杆320分别安装在转盘317的上端，转盘317活动安装在底板1的上端，底板1的上表面设有第二凹槽324，转盘317活动安装在第二凹槽324的内部，转盘317的外侧安装有如干齿牙319，第二凹槽324的内部一侧设有第一凹槽318，第一凹槽318的内部安装有齿轮316，齿轮316与齿牙319之间啮合连接，齿轮316与第二电机315之间互相连接，第二电机315安装在第一凹槽318的内部。

在对榨菜进行自动灌装时，送袋机会将第一个包装袋送入位于连接盘2前端的机械爪5之间，然后机械爪5会将第一个包装袋进行夹持固定，然后第二电机315则可以通过转盘317与第三电动推杆320带动定位块322进行旋转，让定位块322通过定位槽323带动连接盘2以转轴302为轴心进行旋转上料，让机械爪5带动第一个包装袋旋转45°角，让机械爪5带动第一个包装袋和延长块308之间上下平行，同时连接盘2会带动另一对机械爪5移动至送袋机的前端，让送袋机将第二个包装袋运输至机械爪5之间，让新的一队机械爪5对第二包装袋进行夹持；

同时在机械爪5带动第一个包装袋旋转至延长块308的下端时，第四电动推杆307会带动延长块308进行下移，让延长块308带动固定爪311与活动爪312插入第一个包装袋的内部，然后第一电动推杆310会带动活动爪312进行移动，让活动爪312配合固定爪311对第一个包装袋进行打开；

然后在送料机将第二个包装袋送入机械爪5之间，并被机械爪5进行夹持时，第二电机315会再次控制连接盘2进行旋转，这时第一个包装袋已经旋转90°角，同时第一个包装袋也会位于导料管314的下端，而第二个包装袋则会通过机械爪5跟随连接盘2进行45°角的旋转，并且在连接盘2进行转动时，第一电机301会带动延长块308跟随第一个包装袋进行移动，从而让第一个包装袋移动至导料管314的下端时，第一个包装袋保持开口状态，同时在连接盘2会带动第三队机械爪5移动至送袋机的前端，让送袋机将第三个包装袋送入机械爪5之间，让机械爪5对其进行夹持工作；

然后第二电动推杆313会带动导料管314进行下移，让导料管314的下端插入第一个包装袋的内部，同时在导料管314插入第一个包装袋的内部后，第四电动推杆307会带动延长块308进行上移，让延长块308带动固定爪311与活动爪312离开第一个包装袋的内部，然后第一电动推杆310会控制活动爪312进行复位，同时在活动爪312进行复位时，第一电机301会通过转轴302带动第四电动推杆307与延长块308进行反转，让延长块308带动固定爪311与活动爪312移动至第二个包装袋的上端，然后重复上述步骤，让固定爪311与活动爪312对第二个包装袋进行打开工作；

然后在导料管314插入第一个包装袋的内部时，原料既可以通过导料管314灌装至第一个包装袋的内部进行灌装工作，然后灌装完成后，第二电动推杆313会带动导料管314脱离第一个包装袋的内部，进行复位，然后重复上述步骤，将第二个包装袋运输至导料管314的下端，而第三个包装袋则会进行等待固定爪311与活动爪312的打开工作，然后送袋机将第四个包装袋运输至新的机械爪5之间进行夹持，从而重复步骤即可循环式的对原料进行自动灌装工作，大大提高了原料的灌装效率；

在第二电机315带动连接盘2进行旋转时，第三电动推杆320会先通过连接板321带动定位块322进行上移，让定位块322卡入定位槽323的内部，然后第二电机315即可带动齿轮316进行旋转，然后齿轮316通过与齿牙319之间的啮合连接，来带动转盘317进行旋转，让转盘317通过第三电动推杆320、连接板321与定位块322和定位槽323之间的卡合，来带动连接盘2进行正转45°角，然后在旋转完成后，第三电动推杆320会带动连接板321与定位块322进行下移，让定位块322与定位槽323之间进行分离，然后第二电机315即可通过齿轮316与齿牙319带动第三电动推杆320与定位块322进行反转45°角，进行复位工作，等待下一次对连接盘2的旋转工作，让每次连接盘2的旋转角度更加的准确；

第一电机301通过转轴302带动第四电动推杆307与延长块308进行往复移动，从而让延长块308在通过固定爪311与活动爪312对包装袋进行开口后，来跟随包装袋进行移动，直到导料管314的下端插入包装袋的内部后，第一电机301即控制延长块308进行复位工作，来对下一份包装袋进行开口，避免了导料管314插不入包装袋内部的情况，避免原料散落在外界；

在连接盘2或转轴302进行旋转时限位板303与限位槽304用于对连接盘2进行定位工作，让连接盘2保持指定高度，并且辅助球306会辅助连接盘2与转轴302的旋转，提高其旋转时的稳定性能。

该榨菜生产用自动灌装设备的工作原理：

使用时，首先送袋机会将第一个包装袋送入位于连接盘2前端的机械爪5之间，然后机械爪5会将第一个包装袋进行夹持固定，然后第二电机315则可以通过转盘317与第三电动推杆320带动定位块322进行旋转，让定位块322通过定位槽323带动连接盘2以转轴302为轴心进行旋转上料，让机械爪5带动第一个包装袋旋转45°角，让机械爪5带动第一个包装袋和延长块308之间上下平行，同时连接盘2会带动另一对机械爪5移动至送袋机的前端，让送袋机将第二个包装袋运输至机械爪5之间，让新的一队机械爪5对第二包装袋进行夹持；

同时在机械爪5带动第一个包装袋旋转至延长块308的下端时，第四电动推杆307会带动延长块308进行下移，让延长块308带动固定爪311与活动爪312插入第一个包装袋的内部，然后第一电动推杆310会带动活动爪312进行移动，让活动爪312配合固定爪311对第一个包装袋进行打开；

然后在送料机将第二个包装袋送入机械爪5之间，并被机械爪5进行夹持时，第二电机315会再次控制连接盘2进行旋转，这时第一个包装袋已经旋转90°角，同时第一个包装袋也会位于导料管314的下端，而第二个包装袋则会通过机械爪5跟随连接盘2进行45°角的旋转，并且在连接盘2进行转动时，第一电机301会带动延长块308跟随第一个包装袋进行移动，从而让第一个包装袋移动至导料管314的下端时，第一个包装袋保持开口状态，同时在连接盘2会带动第三队机械爪5移动至送袋机的前端，让送袋机将第三个包装袋送入机械爪5之间，让机械爪5对其进行夹持工作；

然后第二电动推杆313会带动导料管314进行下移，让导料管314的下端插入第一个包装袋的内部，同时在导料管314插入第一个包装袋的内部后，第四电动推杆307会带动延长块308进行上移，让延长块308带动固定爪311与活动爪312离开第一个包装袋的内部，然后第一电动推杆310会控制活动爪312进行复位，同时在活动爪312进行复位时，第一电机301会通过转轴302带动第四电动推杆307与延长块308进行反转，让延长块308带动固定爪311与活动爪312移动至第二个包装袋的上端，然后重复上述步骤，让固定爪311与活动爪312对第二个包装袋进行打开工作；

然后在导料管314插入第一个包装袋的内部时，原料既可以通过导料管314灌装至第一个包装袋的内部进行灌装工作，然后灌装完成后，第二电动推杆313会带动导料管314脱离第一个包装袋的内部，进行复位，然后重复上述步骤，将第二个包装袋运输至导料管314的下端，而第三个包装袋则会进行等待固定爪311与活动爪312的打开工作，然后送袋机将第四个包装袋运输至新的机械爪5之间进行夹持，从而重复步骤即可循环式的对原料进行自动灌装工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.榨菜生产用自动灌装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端安装有连接盘（2），所述底板（1）与连接盘（2）之间安装有辅助灌装机构（3），所述连接盘（2）的下端安装有若干机械臂（4），每两个所述机械臂（4）之间相对平行，所述机械臂（4）互相靠近的一侧分别安装有机械爪（5），所述机械爪（5）之间相对平行，所述底板（1）的前端安装有送袋机，且送袋机与机械爪（5）之间互相平行；

所述辅助灌装机构（3）包括有转轴（302）、导料管（314）与连接板（321），所述转轴（302）活动贯穿安装在连接盘（2）的内部，所述转轴（302）的下端与第一电机（301）的输出端相连接，所述第一电机（301）安装在底板（1）的内部，所述转轴（302）的上端固定安装有延长块（308），所述延长块（308）的后侧且原理转轴（302）的一端分别安装有固定爪（311）与活动爪（312），且固定爪（311）与活动爪（312）之间互相平行，所述固定爪（311）与活动爪（312）位于互相靠近机械爪（5）之间的一端，并与机械爪（5）之间上下平行；

所述导料管（314）活动安装在底板（1）的上端，所述导料管（314）位于互相靠近的机械爪（5）之间，并与机械爪（5）之间上下平行；

所述连接板（321）活动安装在底板（1）与连接盘（2）之间，所述连接板（321）的上端固定安装有若干定位块（322），所述定位块（322）与连接盘（2）之间卡合连接，所连接板（321）的下端与第二电机（315）之间互相连接，所述第二电机（315）安装在底板（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述转轴（302）位于连接盘（2）内部的杆身外侧固定安装有限位板（303），所述限位板（303）活动安装在限位槽（304）的内部，所述限位槽（304）设于连接盘（2）的内部，所述限位板（303）与限位槽（304）之间设有环形引导槽（305），所述环形引导槽（305）的内部安装有若干辅助球（306）。

3.根据权利要求2所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述转轴（302）的上端固定安装有第四电动推杆（307），所述第四电动推杆（307）活动安装在连接盘（2）的上端，所述第四电动推杆（307）的上端固定安装有延长块（308），所述延长块（308）的后侧一端固定安装有固定爪（311），所述延长块（308）的后侧设有引导槽（309），所述引导槽（309）的内部活动安装有活动爪（312），所述引导槽（309）的内部一端安装有第一电动推杆（310），所述第一电动推杆（310）与活动爪（312）之间互相连接。

4.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述底板（1）的上表面一端安装有第二电动推杆（313），所述第二电动推杆（313）的上端与导料管（314）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述连接盘（2）的下表面设有若干定位槽（323），且定位槽（323）之间间隔相同，所述定位块（322）的上端分别卡合安装在定位槽（323）的内部，所述连接板（321）的下端分别与第三电动推杆（320）之间互相连接，所述第三电动推杆（320）分别安装在转盘（317）的上端，所述转盘（317）活动安装在底板（1）的上端。

6.根据权利要求5所述的榨菜生产用自动灌装设备，其特征在于：所述底板（1）的上表面设有第二凹槽（324），所述转盘（317）活动安装在第二凹槽（324）的内部，所述转盘（317）的外侧安装有如干齿牙（319），所述第二凹槽（324）的内部一侧设有第一凹槽（318），所述第一凹槽（318）的内部安装有齿轮（316），所述齿轮（316）与齿牙（319）之间啮合连接，所述齿轮（316）与第二电机（315）之间互相连接，所述第二电机（315）安装在第一凹槽（318）的内部。