CN218907774U - 一种采血管自动装盒输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采血管生产技术领域，一种采血管自动装盒输送设备,包括转移装置和装盒装置；转移装置用于将一排整列后的采血管吸取转移至装盒装置上的采血管盒内；装盒装置用于将装满采血管的采血管盒输送下料；装盒装置包括第一输送带机构、第二输送带机构和至少一个所述采血管盒；位于第一输送带机构出料端侧的前后两侧之间设置有导向输送组件；第二输送带机构衔接在所述第一输送带机构的前侧，且第二输送带机构和第一输送带机构结构相同。本实用新型的优点是通过转移装置自动将一排采血管吸取转移装入至装盒装置的采血管盒内，并通过的第一输送带机构和第二输送带机构相配合自动将装满采血管的采血管盒输送效率，提升装盒效率以及输送效率。

Description

一种采血管自动装盒输送设备

技术领域

本实用新型涉及采血管生产技术领域，尤其涉及一种采血管自动装盒输送设备。

背景技术

一次性真空采血管由于其一次性使用的特性，其有着超高的需求量，传统的注塑模具加工生产已无法满足市场需求，现有的加工生产方式通过采血管注塑模具(例如中国实用新型专利公开号为CN217373240U公开的一种临床生化检测用真空采血管群腔精密注塑模具)，该注塑模具实现一模多腔注塑，一次性能注塑出多个采血管，提升注塑效率，但采血管注塑完成后，都要通过人工将模具上成型的采血管统一取下，再将取下的采血管统一装至采血管盒内，便于输送至后续检测部对采血管进行质量检测。

目前在将采血管从模具上下料后都是通过人工将采血管逐个装入至采血管盒内，并通过人工搬运进行输送，通过人工进行操作费时费力，并且在放入采血管盒内还会导致采血管盒内的采血管摆放较乱，大大影响了装入采血管盒的装盒效率以及搬运时的输送效率，并且由于采血管错乱导致后续质量检测的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是通过人工进行装盒，装盒效率较低以及装盒容易出错的技术问题，提供了一种通过转移装置自动将一排采血管吸取转移装入至装盒装置的采血管盒内，并通过的第一输送带机构和第二输送带机构相配合自动将装满采血管的采血管盒输送效率，提升装盒效率以及输送效率，减少人工操作，省时省力的采血管自动装盒输送设备。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种采血管自动装盒输送设备，包括转移装置和装盒装置；所述转移装置位于所述装盒装置上方；所述转移装置用于将一排整列后的采血管吸取转移至装盒装置上的采血管盒内；所述装盒装置用于将装满采血管的采血管盒输送下料；装盒装置包括第一输送带机构、第二输送带机构和至少一个所述采血管盒；位于第一输送带机构出料端侧的前后两侧之间设置有用于将所述采血管盒输送至所述第二输送带机构上的导向输送组件；所述第二输送带机构衔接在所述第一输送带机构的前侧，且第二输送带机构和第一输送带机构结构相同。通过转移装置自动将一排采血管吸取转移装入至装盒装置的采血管盒内，并通过的第一输送带机构和第二输送带机构相配合自动将装满采血管的采血管盒输送效率，提升装盒效率以及输送效率，减少人工操作，省时省力。

作为优选，所述第一输送带机构包括输送带支架、输送带电机、第一输送辊、第二输送辊、第一输送带和第二输送带；所述输送带电机设置在输送带支架上；所述第一输送辊和第二输送辊分别转动连接在输送带支架的左右两端；且第一输送辊和第二输送辊均呈前后方向设置，所述输送带电机的转轴与所述第一输送辊的一端连接；所述第一输送辊的前后两侧连接有第一传动轮；所述第二输送辊的前后两侧连接有第二传动轮；所述第一输送带张紧连接在位于同侧的第一传动轮和第二传动轮上，所述第二输送带张紧连接在位于另一同侧的第一传动轮和第二传动轮上；所述采血管盒的前后两端分别放置在第一输送带和第二输送带上；所述导向输送组件位于第一输送带和第二输送带之间。通过第一输送带机构和第二输送带机构相配合，便于将空的采血管盒放置到第一输送带机构上进行装盒，也便于将装满的采血管盒输送至第二输送带机构上，从而便于区分装满区域和待装区域，进而便于工作人员进行有效区分，便于进行放置空的采血管盒和取下满的采血管盒，提升整体装盒效率和输送效率。

作为优选，所述导向输送组件包括导向输送支架、导向输送电机、导向输送带和导向输送挡板；所述导向输送支架与所述输送带支架固定连接，且导向输送支架呈前后方向设置；所述导向输送电机设置在所述导向输送支架上；所述导向输送带通过与第一输送带相同的传动方式张紧连接在导向输送支架上，且所述导向输送电机用于驱动导向输送带转动；所述导向输送挡板设置在导向输送支架上，且位于第一输送带机构的左侧，所述导向输送挡板呈竖直设置，且导向输送挡板高于所述导向输送带。通过导向输送组件上的导向输送挡板便于将装满采血管的采血管盒进行定位，防止采血管盒移动过头，同时也便于使采血管盒整齐放置，不会出现前后偏移，最终便于稳定精准的将装满采血管的采血管盒输送至第二输送带机构，并且第二输送带机构上设置有相同的导向输送组件，能够使装满采血管的采血管盒的前后两端精准的落入至第一输送带和第二输送带上，最终便于将装满采血管的采血管盒输送下料。

作为优选，所述第一输送带机构上位于输送带支架的前后两侧分别设置有第一输送挡板和第二输送挡板，所述第一输送挡板和第二输送挡板均为竖板；所述第二输送挡板上位于导向输送组件处设置有第一导向输送开口；所述第二输送带机构上位于输送带支架的前后两侧分别设置有第三输送挡板和第四输送挡板；所述第三输送挡板和第四输送挡板均为竖板；所述第三输送挡板上位于导向输送组件处设置有第二导向输送开口，且第二导向输送开口和第一导向输送开口相连通。通过输送挡板能够进一步防止采血管盒脱离输送带。

作为优选，所述第二输送带机构上位于输送带支架的出料端设置有用于挡料的第五输送挡板；第五输送挡板为竖板且呈前后方向设置。通过第五输送挡板便于使装满采血管的采血管盒能够限位在第五输送挡板处，从而便于工作人员或机械手将装满采血管的采血管盒转移下料。

作为优选，所述转移装置包括转移支架、转移旋转电机、转移摆臂、转移连接板、转移升降驱动机构、转移升降竖杆和转移升降横板；所述转移支架设置在机架上，所述转移旋转电机呈纵向设置在转移支架上，所述转移摆臂连接在转移旋转电机的旋转部，且使转移摆臂呈水平方向来回转动；所述转移连接板设置在转移摆臂上；所述转移升降驱动机构设置在转移连接板上，所述转移升降竖杆设置在转移升降驱动机构的驱动部上，且使转移升降竖杆升降移动；所述转移升降横板连接在转移升降竖杆的底部；且转移升降横板上沿横向并列设置有多个采血管吸头。通过转移旋转电机能够带动转移摆臂上的转移升降驱动机构进行90°旋转，并且通过转移升降驱动机构能够带动转移升降竖杆进行升降移动，同时通过转移升降横板上的采血管吸头便于将一排输送出来的采血管统一进行吸取，从而便于整齐的装入至采血管盒内，提升转移精度和装盒效率。

作为优选，所述转移升降驱动机构为转移升降驱动气缸；所述转移升降驱动气缸的缸体设置在转移连接板上；转移升降驱动气缸的伸缩杆与所述转移升降竖杆连接，并用于驱动转移升降竖杆升降。通过转移升降驱动气缸能够简单快捷有效的实现转移升降竖杆进行升降移动，同时也能够通过电机带动电机轮转动从而带动驱动带转动，使转移升降竖杆连接在驱动带上进行升降移动的方式来实现。

作为优选，所述转移升降竖杆与转移连接板之间还设置有至少一根转移升降滑轨。通过转移升降滑轨提升滑动流畅性。

综上所述，本实用新型的优点是提升采血管的装盒效率和装盒准确度，同时还提升装盒后的输送效率，减少人工操作，省时省力，进而大大提升采血管整体输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的采血管自动装盒输送设备的结构示意图。

图2是本实用新型中转移装置的结构示意图。

图3是本实用新型中装盒装置(无输送挡板)的结构示意图。

图4是本实用新型中装盒装置(有输送挡板)的结构示意图。

其中：3、转移装置；31、转移支架；32、转移旋转电机；33、转移摆臂；34、转移连接板；35、转移升降驱动机构；36、转移升降竖杆；37、转移升降横板；38、采血管吸头；39、转移升降滑轨；4、装盒装置；41、第一输送带机构；411、输送带支架；412、输送带电机；413、第一输送辊；414、第二输送辊；415、第一输送带；416、第二输送带；42、第二输送带机构；44、导向输送组件；441、导向输送支架；442、导向输送带；443、导向输送挡板；45、第一输送挡板；46、第二输送挡板；451、第一导向输送开口；47、第三输送挡板；471、第二导向输送开口；48、第四输送挡板；49、第五输送挡板；5、采血管盒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，图1的左侧为实施例的左侧；图1的右侧为实施例的右侧；图1的上侧为实施例的上侧；图1的下侧为实施例的下侧；图1的前侧为实施例的前侧；图1的后侧为实施例的后侧。

如图1至图4所示，一种采血管自动装盒输送设备，包括转移装置3和装盒装置4；所述转移装置3位于所述装盒装置4上方；所述转移装置3用于将一排整列后的采血管吸取转移至装盒装置4上的采血管盒5内；所述装盒装置4用于将装满采血管的采血管盒5输送下料；装盒装置4包括第一输送带机构41、第二输送带机构42和至少一个所述采血管盒5；位于第一输送带机构41出料端侧的前后两侧之间设置有用于将所述采血管盒5输送至所述第二输送带机构42上的导向输送组件44；所述第二输送带机构42衔接在所述第一输送带机构41的前侧，且第二输送带机构42和第一输送带机构41结构相同。通过转移装置3自动将一排采血管吸取转移装入至装盒装置4的采血管盒内，并通过的第一输送带机构41和第二输送带机构42相配合自动将装满采血管的采血管盒5输送效率，提升装盒效率以及输送效率，减少人工操作，省时省力。

如图1和图2所示，转移装置3包括转移支架31、转移旋转电机32、转移摆臂33、转移连接板34、转移升降驱动机构35、转移升降竖杆36和转移升降横板37；转移支架31设置在机架上，转移旋转电机32呈纵向设置在转移支架31上，转移摆臂33连接在转移旋转电机32的旋转部，且使转移摆臂33呈水平方向来回转动；转移连接板34设置在转移摆臂33上；转移升降驱动机构35设置在转移连接板34上，转移升降竖杆36设置在转移升降驱动机构35的驱动部上，且使转移升降竖杆36升降移动；转移升降横板37连接在转移升降竖杆36的底部；且转移升降横板37上沿横向并列设置有多个采血管吸头38，每个采血管吸头38通过吸头连接管连接至抽风器，通过开关抽风器实现每个采血管吸头38的吸取和松开。通过转移旋转电机32能够带动转移摆臂33上的转移升降驱动机构35进行90°旋转，并且通过转移升降驱动机构35能够带动转移升降竖杆36进行升降移动，同时通过转移升降横板37上的采血管吸头38便于将一排输送出来的采血管统一进行吸取，从而便于整齐的装入至采血管盒5内，提升转移精度和装盒效率。

转移升降驱动机构35为转移升降驱动气缸；转移升降驱动气缸的缸体设置在转移连接板34上；转移升降驱动气缸的伸缩杆与转移升降竖杆36连接，并用于驱动转移升降竖杆36升降；转移升降竖杆36与转移连接板34之间还设置有至少一根转移升降滑轨39。通过转移升降驱动气缸能够简单快捷有效的实现转移升降竖杆36进行升降移动，同时也能够通过电机带动电机轮转动从而带动驱动带转动，使转移升降竖杆36连接在驱动带上进行升降移动的方式来实现。

如图1、图3和图4所示，装盒装置4包括第一输送带机构41、第二输送带机构42和至少一个采血管盒5；第一输送带机构41包括输送带支架411、输送带电机412、第一输送辊413、第二输送辊414、第一输送带415和第二输送带416；输送带支架411呈水平方向衔接在输送装置2的出料端侧；输送带电机412设置在输送带支架411上；第一输送辊413和第二输送辊414分别转动连接在输送带支架411的左右两端；且第一输送辊413和第二输送辊414均呈前后方向设置，输送带电机412的转轴与第一输送辊413的一端连接；第一输送辊413的前后两侧连接有第一传动轮；第二输送辊414的前后两侧连接有第二传动轮；第一输送带415张紧连接在位于同侧的第一传动轮和第二传动轮上，第二输送带416张紧连接在位于另一同侧的第一传动轮和第二传动轮上；采血管盒5的前后两端分别放置在第一输送带415和第二输送带416上；输送带支架411上位于第一输送带415和第二输送带416之间的左端侧设置有用于将采血管盒5输送至第二输送带机构42上的导向输送组件44；第二输送带机构42衔接在第一输送带机构41的前侧，且第二输送带机构42和第一输送带机构41结构相同。通过第一输送带机构41和第二输送带机构42相配合，便于将空的采血管盒5放置到第一输送带机构41上进行装盒，也便于将装满的采血管盒5输送至第二输送带机构42上，从而便于区分装满区域和待装区域，进而便于工作人员进行有效区分，便于进行放置空的采血管盒5和取下满的采血管盒5，提升整体装盒效率和输送效率。

如图3和图4所示，导向输送组件44包括导向输送支架441、导向输送电机、导向输送带442和导向输送挡板443；导向输送支架441与输送带支架411固定连接，且导向输送支架441呈前后方向设置；导向输送电机设置在导向输送支架441上；导向输送带442通过与第一输送带415相同的传动方式张紧连接在导向输送支架441上，且导向输送电机用于驱动导向输送带442转动；导向输送挡板443设置在导向输送支架441上，且位于第一输送带机构41的左侧，导向输送挡板443呈竖直设置，且导向输送挡板443高于导向输送带442。通过导向输送组件44上的导向输送挡板443便于将装满采血管的采血管盒5进行定位，防止采血管盒5移动过头，同时也便于使采血管盒5整齐放置，不会出现前后偏移，最终便于稳定精准的将装满采血管的采血管盒5输送至第二输送带机构42，并且第二输送带机构42上设置有相同的导向输送组件44，能够使装满采血管的采血管盒5的前后两端精准的落入至第一输送带415和第二输送带416上，最终便于将装满采血管的采血管盒5输送下料。

如图4所示，第一输送带机构41上位于输送带支架411上的前后两侧分别设置有第一输送挡板45和第二输送挡板46，第一输送挡板45和第二输送挡板46均为竖板；第二输送挡板46上位于导向输送组件44处设置有第一导向输送开口451；第二输送带机构42上位于输送带支架411的前后两侧分别设置有第三输送挡板47和第四输送挡板48；第三输送挡板47和第四输送挡板48均为竖板；第三输送挡板47上位于导向输送组件44处设置有第二导向输送开口471，且第二导向输送开口471和第一导向输送开口451相对齐设置且相连通，便于使第一输送带机构41上的采血管盒5能够从第一导向输送开口451出来并从第二导向输送开口471进入，从而能够精准的输送至第二输送带机构42上的导向输送组件44上，并且通过四块输送挡板也便于在水平输送时对采血管盒5的前后两侧进行限位，反正采血管盒5在输送时脱离第一输送带415和第二输送带416，第二输送带机构42上位于输送带支架411的出料端设置有第五输送挡板49，第五输送挡板49为了便于使装满采血管的采血管盒5能够限位在第五输送挡板49处，从而便于工作人员或机械手将装满采血管的采血管盒5转移下料。

工作时，转移装置3的转移摆臂33位于一排八个采血管的正上方，八个采血管呈水平方向排列，且八个采血管吸头38与一排八个采血管对齐设置；通过转移升降驱动机构35能够带动转移升降竖杆36下降，从而使转移升降横板37上的八个采血管吸头38打开吸风将一排八个采血管统一进行吸取，提升吸取转移的便捷性和吸取转移效率，吸取后带动八个采血管上升，通过转移旋转电机32能够带动转移摆臂33进行向前90°旋转，使原本呈水平排列的采血管呈前后方向排列，并将一排采血管下降定位至装盒装置4的采血管盒5内，通过关闭吸风，使一排采血管落入至采血管盒5内，放完后带动转移升降横板37上升，并使转移摆臂33回转90°回到原处等待吸取下一排采血管。

将采血管盒5放置到装盒装置4上第一输送带机构41中的第一输送带415和第二输送带416上，使采血管盒5进行水平方向输送，通过输送带电机412带动第一输送带415和第二输送带416转动输送，使采血管盒5水平向左移动至转移摆臂33上采血管吸头38的下方，通过转移升降驱动机构35带动采血管吸头38上的一排采血管下降放入至采血管盒5内，直至将采血管盒5装满，装满后向左输送至第一输送带机构41的导向输送组件44处，通过导向输送带442将装满后的采血管盒5向前输送至第二输送带机构42上的第一输送带415和第二输送带416上，并通过第二输送带机构42将装满后的采血管盒5向右输送至第五输送挡板49处被搬运下料，通过第一输送带机构41的进料端与第二输送带机构42的出料端在同一侧，方便进行放入或拿去采血管盒5，提升整体输送效率。

综上所述，本实用新型的优点是通过转移装置3将多个采血管一次性放入至装盒装置4的采血管盒5内，并通过装盒装置4将装满采血管的采血管盒5输送下料，通过自动化输送大大提升输送装盒效率以及装盒准确度，代替人工操作，省时省力，提升采血管整体生产效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种采血管自动装盒输送设备，其特征在于，包括转移装置(3)和装盒装置(4)；所述转移装置(3)位于所述装盒装置(4)上方；所述转移装置(3)用于将一排整列后的采血管吸取转移至装盒装置(4)上的采血管盒(5)内；所述装盒装置(4)用于将装满采血管的采血管盒(5)输送下料；装盒装置(4)包括第一输送带机构(41)、第二输送带机构(42)和至少一个所述采血管盒(5)；位于第一输送带机构(41)出料端侧的前后两侧之间设置有用于将所述采血管盒(5)输送至所述第二输送带机构(42)上的导向输送组件(44)；所述第二输送带机构(42)衔接在所述第一输送带机构(41)的前侧，且第二输送带机构(42)和第一输送带机构(41)结构相同。

2.根据权利要求1所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述第一输送带机构(41)包括输送带支架(411)、输送带电机(412)、第一输送辊(413)、第二输送辊(414)、第一输送带(415)和第二输送带(416)；所述输送带电机(412)设置在输送带支架(411)上；所述第一输送辊(413)和第二输送辊(414)分别转动连接在输送带支架(411)的左右两端；且第一输送辊(413)和第二输送辊(414)均呈前后方向设置，所述输送带电机(412)的转轴与所述第一输送辊(413)的一端连接；

所述第一输送辊(413)的前后两侧连接有第一传动轮；所述第二输送辊(414)的前后两侧连接有第二传动轮；所述第一输送带(415)张紧连接在位于同侧的第一传动轮和第二传动轮上，所述第二输送带(416)张紧连接在位于另一同侧的第一传动轮和第二传动轮上；所述采血管盒(5)的前后两端分别放置在第一输送带(415)和第二输送带(416)上；所述导向输送组件(44)位于第一输送带(415)和第二输送带(416)之间。

3.根据权利要求2所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述导向输送组件(44)包括导向输送支架(441)、导向输送电机、导向输送带(442)和导向输送挡板(443)；所述导向输送支架(441)与所述输送带支架(411)固定连接，且导向输送支架(441)呈前后方向设置；所述导向输送电机设置在所述导向输送支架(441)上；所述导向输送带(442)通过与第一输送带(415)相同的传动方式张紧连接在导向输送支架(441)上，且所述导向输送电机用于驱动导向输送带(442)转动；所述导向输送挡板(443)设置在导向输送支架(441)上，且位于第一输送带机构(41)的左侧，所述导向输送挡板(443)呈竖直设置，且导向输送挡板(443)高于所述导向输送带(442)。

4.根据权利要求3所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述第一输送带机构(41)上位于输送带支架(411)的前后两侧分别设置有第一输送挡板(45)和第二输送挡板(46)，所述第一输送挡板(45)和第二输送挡板(46)均为竖板；所述第二输送挡板(46)上位于导向输送组件(44)处设置有第一导向输送开口(451)；所述第二输送带机构(42)上位于输送带支架(411)的前后两侧分别设置有第三输送挡板(47)和第四输送挡板(48)；所述第三输送挡板(47)和第四输送挡板(48)均为竖板；所述第三输送挡板(47)上位于导向输送组件(44)处设置有第二导向输送开口(471)，且第二导向输送开口(471)和第一导向输送开口(451)相连通。

5.根据权利要求4所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述第二输送带机构(42)上位于输送带支架(411)的出料端设置有用于挡料的第五输送挡板(49)；第五输送挡板(49)为竖板且呈前后方向设置。

6.根据权利要求1所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述转移装置(3)包括转移支架(31)、转移旋转电机(32)、转移摆臂(33)、

转移连接板(34)、转移升降驱动机构(35)、转移升降竖杆(36)和转移升降横板(37)；所述转移支架(31)设置在机架上，所述转移旋转电机(32)呈纵向设置在转移支架(31)上，所述转移摆臂(33)连接在转移旋转电机(32)的旋转部，且使转移摆臂(33)呈水平方向来回转动；

所述转移连接板(34)设置在转移摆臂(33)上；所述转移升降驱动机构(35)设置在转移连接板(34)上，所述转移升降竖杆(36)设置在转移升降驱动机构(35)的驱动部上，且使转移升降竖杆(36)升降移动；所述转移升降横板(37)连接在转移升降竖杆(36)的底部；且转移升降横板(37)上沿横向并列设置有多个采血管吸头(38)。

7.根据权利要求6所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述转移升降驱动机构(35)为转移升降驱动气缸；所述转移升降驱动气缸的缸体设置在转移连接板(34)上；转移升降驱动气缸的伸缩杆与所述转移升降竖杆(36)连接，并用于驱动转移升降竖杆(36)升降。

8.根据权利要求7所述的采血管自动装盒输送设备，其特征在于，所述转移升降竖杆(36)与转移连接板(34)之间还设置有至少一根转移升降滑轨(39)。

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