CN109484700B - 一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，属于包装机械的技术领域，其具有一工作台，所述工作台上依次设有多个用于一次性双翼安全型采血针自动包装的单工位单元，所述单工位单元包括供料装置、缠绕装置、取放料移栽装置、供袋开袋装置和封口装置，其解决了手工包装存在的费时费力、用工成本高，缠绕方向导致软打结，人工参与导致二次污染等问题：本设备中的多个单工位单元可同步完成一次性双翼安全型采血针的自动包装，大大提高了包装的工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。

Description

一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机

技术领域

本发明涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机。

背景技术

一次性双翼安全型采血针不使用时只需将采血针收缩至采血针端口内，使用时，可通过推动双翼片使得采血针伸出采血针端口即可接入采血管，其比常规的一次性单翼型采血针更安全，不刺伤或者划伤使用者，具有非常可观的市场前景。

目前国内一次性双翼安全型采血针包装大多还是依赖手工包装，工艺繁琐，工作效率低下；现有包装的生产流程为，工人先将中部软管先缠绕成环状，使采血针一端和输液针一端分别置于环状的两侧，保持该状态放入密封袋中，再运送到封口机处由工人进行封口处理，封袋完成后再由工人放入包装袋中，封口完成后由工人进行印刷生产日期和实效日期，最后放入周转箱。手工包装存在的问题：1、手工包装的过程十分费时费力，即便熟悉的工人需半年时间培养才能达到一定的缠绕、装包和封口的速度，随着物价的增长，用工成本也越来越高；2、手工缠绕软管的缠绕方向由于工人经验不同，往往在产品整体消毒过程中软管出现压折现象或者在使用过程中软管会出现打结现象，给使用带来了极大的不便；3、手工装袋的过程中，往往一次性采血管的采血针和输液针不能规则的分布与软管的两侧，给手工装袋的速率带来了极大的影响。现阶段的手工包装方式极大的满足不了现有医疗的需求。

为此，设计一种能够将一次性双翼安全型采血针自动包装设备是很有必要开发的课题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机；该设备中的多个单工位单元可同步完成一次性双翼安全型采血针的自动包装，大大提高了包装的工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。

该发明提供以下技术方案，一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，具有一工作台；所述工作台上依次设有多个用于一次性双翼安全型采血针自动包装的单工位单元，所述单工位单元包括供料装置、缠绕装置、取放料移栽装置、供袋开袋装置和封口装置；一次性双翼安全型采血针通过所述供料装置供料，经所述缠绕装置缠绕后，再通过所述取放料移栽装置抓取已缠绕好的一次性采血针移栽送入所述供袋开袋装置供给的已张开袋口的包装袋内，再输送至所述封口装置进行封口印刷后输出，多个单工位单元可同时实现一次性双翼安全型采血针的自动包装；其可大大提高了一次性双翼安全型采血针包装的工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本。

较佳地，所述供料装置包括固设于所述工作台上的直振器、设于该直振器上的感应导料机构和与该感应导料机构相配合的上料机构；所述感应导料机构包括设于所述直振器上的导料组件和设于该导料组件出口端的感应组件；所述导料组件包括固设于所述直振器上的悬梁安装板、设于该悬梁安装板上的第一悬梁、平行设于该第一悬梁两端的活动夹持板和设于该活动夹持板上且与所述第一悬梁同水平设置的第二悬梁；在所述直振器振动作用下，一次性双翼安全型采血针可实现沿着所述第一悬梁及所述第二悬梁形成的轨道依次有序供料。

较佳地，所述感应组件包括设于所述导料组件出口端的第一平行抓手、设于该第一平行抓手上的感应器和设于所述工作台上的第一支架，所述第一平行抓手安装于所述第一支架上；在所述感应器感应到所述导料组件出口端的一次性双翼安全型采血针时，所述第一平行抓手夹住该一次性双翼安全型采血针后方的另一一次性双翼安全型采血针，与此同时所述上料机构将该一次性双翼安全型采血针夹走以供给于所述缠绕装置缠绕。

较佳地，所述上料机构包括固设于所述缠绕装置缠绕端的上料安装板和设于该上料安装板上的第二平行抓手；所述第二平行抓手与所述第一悬梁及所述第二悬梁同水平设置便于承接一次性双翼安全型采血针。

较佳地，所述缠绕装置包括设于所述工作台上的缠绕机构、辅助该缠绕机构缠绕的辅助机构和定位阻挡机构；所述上料机构固设于所述缠绕机构的缠绕端；所述缠绕机构包括固设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动的第一电机、和设于该第一滚珠丝杆上的缠绕组件；所述缠绕组件包括设于所述第一滚珠丝杆上的旋转轴支架、设于该旋转轴支架上且可在其内转动的旋转轴、设于该旋转轴上的从动皮带轮、设于所述旋转轴支架上的主动皮带轮、驱动该主动皮带轮转动的第二电机和张紧在所述从动皮带轮及所述主动皮带轮的皮带，所述旋转轴的旋转端开设有分叉口；所述第二电机驱动所述主动皮带轮转动及皮带的传动从而带动所述旋转轴旋转实现对一次性双翼安全型采血针的软管部进行缠绕。

较佳地，所述辅助机构包括设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第一气缸、与该第一气缸连接的辅助中间板和设于该辅助中间板上的第三平行抓手；所述辅助机构可实现拉紧一次性双翼安全型采血针。

较佳地，所述定位阻挡机构包括固设于所述工作台上的第二气缸、与该第二气缸连接的定位中间板和设于该定位中间板的定位阻挡杆；所述定位阻挡机构可实现缠绕后的一次性双翼安全型采血针处于所述取放料移栽装置取料区域。

较佳地，所述取放料移栽装置包括移栽机构、设于该移栽机构上的取放料机构和纠向机构；所述移栽机构包括设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第三气缸及第一滑轨、与该第一滑轨配合滑行且与所述第三气缸连接的第一滑块、固设于该第一滑块上的取放料安装板和设于该取放料安装板上的所述取放料机构；所述移栽机构实现所述取放料机构在所述缠绕装置区域及所述供袋开袋装置区域之间来回移动。

较佳地，所述取放料机构包括设于所述取放料安装板上的第四气缸及第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行且与所述第四气缸连接的第二滑块、设于该第二滑块一端的导料筒、设于该第二滑块另一端的取放料组件；所述取放料组件包括设于所述第二滑块上的取放料中间板、设于该取放料中间板上的第五气缸及第三滑轨、与该第三滑轨配合滑行且与所述第五气缸连接的第三滑块、设于该第三滑块上的第四平行抓手和分别设于该第四平行抓手两侧的两插料块。

较佳地，所述纠向机构包括设于所述工作台上的第五支架、设有该第五支架上的第六气缸、与该第六气缸连接的纠向中间板和设于该纠向中间板上的纠向块，所述纠向块开设有上窄下宽的U型槽口；所述纠向块上的U型槽口可使得一次性双翼安全型采血针的采血针端及输液针端顺畅进入所述导料筒。

较佳地，所述供袋开袋装置包括供袋机构和开袋机构；所述供袋机构包括储袋料架和吸料组件；所述吸料组件包括设于所述工作台上的第六支架、设于该第六支架上的第七气缸及第四滑轨、与该第四滑轨配合滑行的第四滑块、设于该第四滑块上的第一旋转气缸和设于该第一旋转气缸上的吸袋板，所述吸袋板上内置第一吸嘴；所述吸料组件可对所述储袋料架中的包装袋进行吸取，然后通过所述第一旋转气缸的旋转作用将吸取的包装袋送至所述开袋机构。

较佳地，所述开袋机构包括转运组件和夹袋开袋组件；所述转运组件包括设于所述工作台上的第八气缸及第五滑轨、与该第五滑轨配合滑行的第五滑块、设于该第五滑块上的第九气缸、与该第九气缸连接的转运安装板和设于该转运安装板上的第五平行抓手；所述转运组件可实现将夹取的包装袋供应给所述夹袋开袋组件。

较佳地，所述夹袋开袋组件包括设于所述工作台上的第七支架和设于该第七支架上的第六平行抓手及第七平行抓手，所述第六平行抓手的抓手端设有第二吸嘴，所述第七平行抓手处于所述所述第六平行抓手的抓手端之间，其上设有可扩展包装袋袋口的扩展板；所述第六平行抓手张开从而使得包装袋袋口张开，与此同时所述第七平行抓手张开使得包装袋袋口扩展至最大尺寸便于所述导料筒插入包装袋袋内。

较佳地，所述封口装置包括夹料机构和封口机构；所述夹料机构包括设于所述工作台上的第十气缸及第六滑轨、与该第六滑轨配合滑行的第六滑块、设于该第六滑块上的第二旋转气缸和设于该第二旋转气缸上的第八平行抓手；所述第八平行抓手可实现夹取所述夹袋开袋组件上已装好一次性双翼安全型采血针的包装袋后移栽至所述封口机构进行封口操作。

较佳地，所述封口机构包括安装于工作台上的封口印刷机和设置该封口印刷机热封口端的输送带，所述夹料机构夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述输送带上，在所述输送带传送过程中，所述封口印刷机对包装袋袋口进行封口后输出。

本发明的有益效果为：一次性双翼安全型采血针通过所述供料装置供料，经所述缠绕装置缠绕后，再通过所述取放料移栽装置抓取已缠绕好的一次性采血针移栽送入所述供袋开袋装置供给的已张开袋口的包装袋内，再输送至所述封口装置进行封口印刷后输出，多个单工位单元可同时实现一次性双翼安全型采血针的自动包装；其大大提高了包装的工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。

附图说明

图1为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机立体结构示意图；

图2为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的单工位单元立体结构示意图；

图3为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的供料装置立体结构示意图；

图4为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的感应导料机构立体结构示意图；

图5为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的缠绕装置立体结构示意图；

图6为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的缠绕机构立体结构示意图；

图7为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的取放料移栽装置立体结构示意图；

图8为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的取放料机构立体结构示意图；

图9为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的供袋开袋装置立体结构示意图；

图10为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的开袋机构立体结构示意图；

图11为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的封口装置立体结构示意图；

图12为发明所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机的夹料机构立体结构示意图；

附图标记说明：10-工作台、11-单工位单元、100-供料装置、110-直振器、120-感应导料机构、130-上料机构、131-上料安装板、132-第二平行抓手、140-导料组件、141-悬梁安装板、142-第一悬梁、143-活动夹持板、144-第二悬梁、150-感应组件、151-第一平行抓手、152-感应器、153-第一支架、200-缠绕装置、210-缠绕机构、211-第二支架、212-第一滚珠丝杆、213-第一电机、220-辅助机构、221-第三支架、222-第一气缸、223-辅助中间板、224-第三平行抓手、230-定位阻挡机构、231-第二气缸、232-定位中间板、233-定位阻挡杆、240-缠绕组件、241-旋转轴支架、242-旋转轴、243-从动皮带轮、244-主动皮带轮、245-第二电机、246-皮带、247-分叉口、300-取放料移栽装置、310-移栽机构、311-第四支架、312-第三气缸、313-第一滑轨、314-第一滑块、315-取放料安装板、320-取放料机构、321-第四气缸、322-第二滑轨、323-第二滑块、324-导料筒、330-纠向机构、331-第五支架、332-第六气缸、333-纠向中间板、334-纠向块、335-U型槽口、340-取放料组件、341-取放料中间板、342-第五气缸、343-第三滑轨、344-第三滑块、345-第四平行抓手、346-插料块、400-供袋开袋装置、410-供袋机构、411-储袋料架、420-开袋机构、430-吸料组件、431-第六支架、432-第七气缸、433-第四滑轨、434-第四滑块、435-第一旋转气缸、436-吸袋板、437-第一吸嘴、440-转运组件、441-第八气缸、442-第五滑轨、443-第五滑块、444-第九气缸、445-转运安装板、446-第五平行抓手、450-夹袋开袋组件、451-第七支架、452-第六平行抓手、453-第七平行抓手、454-第二吸嘴、555-扩展板、500-封口装置、510-夹料机构、511-第十气缸、512-第六滑轨、513-第六滑块、514-第二旋转气缸、515-第八平行抓手、520-封口机构、521-封口印刷机、522-输送带。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1和图2所示，一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，具有一工作台10；所述工作台10上依次设有多个用于一次性双翼安全型采血针自动包装的单工位单元11，所述单工位单元11包括供料装置100、缠绕装置200、取放料移栽装置300、供袋开袋装置400和封口装置500；一次性双翼安全型采血针通过所述供料装置100供料，经所述缠绕装置200缠绕后，再通过所述取放料移栽装置300抓取已缠绕好的一次性采血针移栽送入所述供袋开袋装置400供给的已张开袋口的包装袋内，再输送至所述封口装置500进行封口印刷后输出，多个所述单工位单元10可同时实现一次性双翼安全型采血针的自动包装。

参看图3所示，所述供料装置100包括固设于所述工作台10上的直振器110、设于该直振器上的感应导料机构120和与该感应导料机构相配合的上料机构130；一次性双翼安全型采血针上的双叶片卡接在所述感应导料机构120，所述感应导料机构120在所述直振器110的震动作用下将一次性双翼安全型采血针依次有序的供给于所述上料机构130，经所述上料机构130的上料作用供给于所述缠绕装置200缠绕。

参看图4所示，所述感应导料机构120包括设于所述直振器110上的导料组件140和设于该导料组件出口端的感应组件150；一次性双翼安全型采血针通过所述导料组件140振动供给至其出口端时，所述感应组件150感应到一次性双翼安全型采血针后且卡住其后方的一次性双翼安全型采血针，与此同时所述上料机构130对处于所述导料组件140出口端的一次性双翼安全型采血针进行夹持上料。

进一步地，所述导料组件140包括固设于所述直振器110上的悬梁安装板141、设于该悬梁安装板上的第一悬梁142、平行设于该第一悬梁两端的活动夹持板143和设于该活动夹持板上且与所述第一悬梁142同水平设置的第二悬梁144；一次性双翼安全型采血针的软管置于所述第一悬梁142及所述第二悬梁144之间，其两叶片分别卡接于所述第一悬梁142及所述第二悬梁144上，因此一次性双翼安全型采血针便悬挂于所述导料组件140上，在所述直振器110振动作用下，一次性双翼安全型采血针可实现沿着所述第一悬梁142及所述第二悬梁144形成的轨道依次有序供料。

进一步地，所述感应组件150包括设于所述导料组件140出口端的第一平行抓手151、设于该第一平行抓手上的感应器152和设于所述工作台10上的第一支架153，所述第一平行抓手151安装于所述第一支架153上；在所述感应器152感应到所述导料组件140出口端的一次性双翼安全型采血针时，所述第一平行抓手151夹住该一次性双翼安全型采血针后方的另一一次性双翼安全型采血针，与此同时所述上料机构130将该一次性双翼安全型采血针夹走以供给于所述缠绕装置200缠绕。

参看图3所示，所述上料机构130包括固设于所述缠绕装置200缠绕端的上料安装板131和设于该上料安装板上的第二平行抓手132；所述第二平行抓手132通过所述缠绕装置200的移送作用移栽至所述导料组件140出口端，其与所述第一悬梁142及所述第二悬梁144同水平设置便于承接一次性双翼安全型采血针。

参看图5所示，所述缠绕装置200包括设于所述工作台10上的缠绕机构210、辅助该缠绕机构缠绕的辅助机构220和定位阻挡机构230；所述上料机构130固设于所述缠绕机构210的缠绕端，一次性双翼安全型采血针通过所述上料机构130夹持住采血针端部，所述辅助机构220套接软管部且顺着软管部下行直至抵住输液针端部从而拉直一次性双翼安全型采血针后，所述缠绕装置200向后退一段距离后所述缠绕机构210将一次性双翼安全型采血针的软部进行缠绕，然后所述定位阻挡机构230伸入所述缠绕机构210便于所述缠绕装置200向前进一段距离实现一次性双翼安全型采血针处于所述取放料移栽装置300取料区域。

参看图6所示，所述缠绕机构210包括固设于所述工作台10上的第二支架211、设于该第二支架的第一滚珠丝杆212、驱动该第一滚珠丝杆转动的第一电机213、和设于该第一滚珠丝杆上的缠绕组件240；所述第一电机213驱动所述第一滚珠丝杆212运动从而带动所述缠绕组件240前进或后退，以配合实现所述上料机构130的上料操作、所述缠绕组件240的缠绕操作及所述定位阻挡机构230的定位操作；所述缠绕组件240包括设于所述第一滚珠丝杆212上的旋转轴支架241、设于该旋转轴支架上且可在其内转动的旋转轴242、设于该旋转轴上的从动皮带轮243、设于所述旋转轴支架241上的主动皮带轮244、驱动该主动皮带轮转动的第二电机245和张紧在所述从动皮带轮243及所述主动皮带轮244的皮带246，所述旋转轴242的旋转端开设有分叉口247；所述第二电机245驱动所述主动皮带轮244转动及所述皮带247的传动从而带动所述旋转轴242旋转实现对一次性双翼安全型采血针的软管部进行缠绕。

参看图5所示，所述辅助机构220包括设于所述工作台10上的第三支架221、设于该第三支架上的第一气缸222、与该第一气缸连接的辅助中间板223和设于该辅助中间板上的第三平行抓手224；所述第三平行抓手224套紧一次性双翼安全型采血针的软管部后，所述第一气缸222驱动所述第三平行抓手224下行直至抵住一次性双翼安全型采血针的输血针部从而拉紧一次性双翼安全型采血针。

进一步地，所述定位阻挡机构230包括固设于所述工作台10上的第二气缸231、与该第二气缸连接的定位中间板232和设于该定位中间板的定位阻挡杆233；在所述缠绕组件240对一次性双翼安全型采血针的软性部缠绕完毕后，所述第二气缸231驱动所述定位阻挡杆233伸入所述旋转轴242的分叉口247内，所述第一电机213驱动所述第一滚珠丝杆212运动从而带动所述缠绕组件240前进，从而实现缠绕后的一次性双翼安全型采血针处于所述取放料移栽装置300取料区域。

参看图7所示，所述取放料移栽装置300包括移栽机构310、设于该移栽机构上的取放料机构320和纠向机构330；所述取放料机构320通过所述移栽机构310的移栽作用，可将所述取放料机构320移栽至所述缠绕装置200区域抓取已缠绕好的一次性双翼安全型采血针，所述纠向机构330起到将一次性双翼安全型采血针的采血针端双叶片进行纠向作用便于一次性双翼安全型采血针顺畅装载在所述所述取放料机构320内，然后再将抓取已缠绕好的一次性双翼安全型采血针的所述取放料机构320移栽至所述供袋开袋装置400进行装袋操作。

进一步地，所述移栽机构310包括设于所述工作台10上的第四支架311、设于该第四支架上的第三气缸312及第一滑轨313、与该第一滑轨配合滑行且与所述第三气缸312连接的第一滑块314、固设于该第一滑块上的取放料安装板315和设于该取放料安装板上的所述取放料机构320；所述第三气缸312驱动所述第一滑块314沿着所述第一滑轨313来回滑行从而使得所述取放料机构315的来回移动，实现所述取放料机构315在所述缠绕装置200区域及所述供袋开袋装置400区域之间来回移动。

参看图8所示，所述取放料机构320包括设于所述取放料安装板315上的第四气缸321及第二滑轨322、与该第二滑轨配合滑行且与所述第四气缸321连接的第二滑块323、设于该第二滑块一端的导料筒324、设于该第二滑块另一端的取放料组件340；所述第四气缸321驱动所述第二滑块323沿着所述第二滑轨322来回滑行从而使得所述取放料组件340的上下移动；所述取放料组件340包括设于所述第二滑块323上的取放料中间板341、设于该取放料中间板上的第五气缸342及第三滑轨343、与该第三滑轨配合滑行且与所述第五气缸342连接的第三滑块344、设于该第三滑块上的第四平行抓手345和分别设于该第四平行抓手两侧的两插料块346；所述第五气缸342驱动所述第三滑块344沿着所述第三滑轨343上下滑行从而使得所述第四平行抓手345抓取已缠绕好的一次性双翼安全型采血针，且与此同时两所述插料块346分别插接好一次性双翼安全型采血针的采血针端及输液针端。

参看图7所示，所述纠向机构330包括设于所述工作台10上的第五支架331、设有该第五支架上的第六气缸332、与该第六气缸连接的纠向中间板333和设于该纠向中间板上的纠向块334，所述纠向块334开设有上窄下宽的U型槽口335；所述取放料组件340在提起之前，所述第六气缸332驱动所述纠向中间板333移动从而带动所述纠向块334移动使得所述纠向块334上的U型槽口335置于一次性双翼安全型采血针的采血针端上双叶片上方，所述取放料组件340在提起过程中，所述纠向块334上的U型槽口335可使得一次性双翼安全型采血针的采血针端及输液针端顺畅进入所述导料筒324。

参看图9所示，所述供袋开袋装置400包括供袋机构410和开袋机构420；所述供袋机构410供应包装袋给予所述开袋机构420，经所述开袋机构420的装载包装袋且扩展其袋口大小，便于所述导料筒324可伸入包装袋。

进一步地，所述供袋机构410包括储袋料架411和吸料组件430；所述吸料组件430从所述储袋料架411持续不断的吸取包装袋给予所述开袋机构420；所述吸料组件430包括设于所述工作台10上的第六支架431、设于该第六支架上的第七气缸432及第四滑轨433、与该第四滑轨配合滑行的第四滑块434、设于该第四滑块上的第一旋转气缸435和设于该第一旋转气缸上的吸袋板436，所述吸袋板436上内置第一吸嘴437；所述第七气缸432驱动所述第四滑块434沿着所述第四滑轨433移动从而所述第一吸嘴437对所述储袋料架411中的包装袋进行吸取，然后通过所述第一旋转气缸435的旋转作用将吸取的包装袋送至所述开袋机构420。

参看图10所示，所述开袋机构420包括转运组件440和夹袋开袋组件450；所述转运组件440从所述吸料组件430夹取吸附其上的包装袋转运至所述夹袋开袋组件450；所述转运组件440包括设于所述工作台10上的第八气缸441及第五滑轨442、与该第五滑轨配合滑行的第五滑块443、设于该第五滑块上的第九气缸444、与该第九气缸连接的转运安装板445和设于该转运安装板上的第五平行抓手446；所述第九气缸444驱动所述第五滑块443沿着所述第五滑轨442移动从而所述第五平行抓手446可实现对所述吸料组件430上包装袋的夹取且可实现将夹取的包装袋供应给所述夹袋开袋组件450。

进一步地，所述夹袋开袋组件450包括设于所述工作台10上的第七支架451和设于该第七支架上的第六平行抓手452及第七平行抓手453，所述第六平行抓手452的抓手端设有第二吸嘴454，所述第七平行抓手453处于所述第六平行抓手452的抓手端之间，其上设有可扩展包装袋袋口的扩展板455；所述转运组件440将包装袋送入所述第六平行抓手452的抓手端之间且将其夹紧，所述第二吸嘴454分别吸住包装袋的两边，然后所述第六平行抓手452张开从而使得包装袋袋口张开，与此同时第七平行抓手453驱动两所述扩展板455伸入张开的包装袋袋口，所述第七平行抓手453张开使得包装袋袋口扩展至最大尺寸便于所述导料筒324插入包装袋袋内。

参看图11所示，所述封口装置500包括夹料机构510和封口机构520；所述夹料机构510将已装好一次性双翼安全型采血针的包装袋从所述夹袋开袋组件450夹取后送至所述封口机构520进行封口操作。

参看图12所示，所述夹料机构510包括设于所述工作台10上的第十气缸511及第六滑轨512、与该第六滑轨配合滑行的第六滑块513、设于该第六滑块上的第二旋转气缸514和设于该第二旋转气缸上的第八平行抓手515；所述第十气缸511驱动所述第六滑块513沿着所述第六滑轨512移动从而使得所述第八平行抓手515移动夹取所述夹袋开袋组件450上已装好一次性双翼安全型采血针的包装袋然后移栽至所述封口机构520进行封口操作。

参看图11所示，所述封口机构520包括安装于工作台10上的封口印刷机521和设置该封口印刷机热封口端的输送带522，所述夹料机构510夹取已装好一次性采血针的包装袋送至所述输送带520上，在所述输送带520传送过程中，所述封口印刷机510对包装袋袋口进行封口后输出。

本发明的工作原理为：一次性双翼安全型采血针的采血针端上的双叶片卡接在所述感应导料机构120，所述感应导料机构120在所述直振器110的震动作用下将一次性双翼安全型采血针依次有序的供给于所述上料机构130，经所述上料机构130的上料作用供给于所述缠绕装置200缠绕；一次性双翼安全型采血针通过所述上料机构130夹持住采血针端部，所述辅助机构220套接软管部且顺着软管部下行直至抵住输液针端部从而拉直一次性双翼安全型采血针后，所述缠绕装置200向后退一段距离后所述缠绕机构210将一次性双翼安全型采血针的软部进行缠绕，然后所述定位阻挡机构230伸入所述缠绕机构210便于所述缠绕装置200向前进一段距离实现一次性双翼安全型采血针处于所述取放料移栽装置300取料区域；所述取放料机构320通过所述移栽机构310的移栽作用，可将所述取放料机构320移栽至所述缠绕装置200区域抓取已缠绕好的一次性双翼安全型采血针，所述纠向机构330起到将一次性双翼安全型采血针的采血针端双叶片进行纠向作用便于一次性双翼安全型采血针顺畅装载在所述取放料机构320内，然后再将抓取已缠绕好的一次性双翼安全型采血针的所述取放料机构320移栽至所述供袋开袋装置400进行装袋操作；所述吸料组件430从所述储袋料架411持续不断的吸取包装袋给予所述开袋机构420，所述转运组件440从所述吸料组件430夹取吸附其上的包装袋转运至所述夹袋开袋组件450，再通过所述取放料机构320将已缠绕好的一次性双翼安全型采血针送入已张开袋口的包装袋中；所述夹料机构510将已装好一次性双翼安全型采血针的包装袋从所述夹袋开袋组件450夹取后送至所述封口机构520进行封口操作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (4)

1.一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上依次设有多个用于一次性双翼安全型采血针自动包装的单工位单元，所述单工位单元包括供料装置、缠绕装置、取放料移栽装置、供袋开袋装置和封口装置；一次性双翼安全型采血针通过所述供料装置供料，经所述缠绕装置缠绕后，再通过所述取放料移栽装置抓取已缠绕好的一次性双翼安全型采血针移栽送入所述供袋开袋装置供给的已张开袋口的包装袋内，再输送至所述封口装置进行封口印刷后输出，多个所述单工位单元可同时实现一次性双翼安全型采血针的自动包装；

所述供料装置包括固设于所述工作台上的直振器、设于该直振器上的感应导料机构和与该感应导料机构相配合的上料机构；

所述感应导料机构包括设于所述直振器上的导料组件和设于该导料组件出口端的感应组件；所述导料组件包括固设于所述直振器上的悬梁安装板、设于该悬梁安装板上的第一悬梁、平行设于该第一悬梁两端的活动夹持板和设于该活动夹持板上且与所述第一悬梁同水平设置的第二悬梁；一次性双翼安全型采血针的软管置于所述第一悬梁及所述第二悬梁之间，其两叶片分别卡接于所述第一悬梁及所述第二悬梁上；所述感应组件包括设于所述导料组件出口端的第一平行抓手、设于该第一平行抓手上的感应器和设于所述工作台上的第一支架，所述第一平行抓手安装于所述第一支架上；

所述上料机构包括固设于所述缠绕装置缠绕端的上料安装板和设于该上料安装板上的第二平行抓手；所述第二平行抓手通过所述缠绕装置的移送作用移栽至所述导料组件出口端，其与所述第一悬梁及所述第二悬梁同水平设置便于承接一次性双翼安全型采血针；所述缠绕装置包括设于所述工作台上的缠绕机构、辅助该缠绕机构缠绕的辅助机构和定位阻挡机构；

所述缠绕机构包括固设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动的第一电机、和设于该第一滚珠丝杆上的缠绕组件；所述缠绕组件包括设于所述第一滚珠丝杆上的旋转轴支架、设于该旋转轴支架上且可在其内转动的旋转轴、设于该旋转轴上的从动皮带轮、设于所述旋转轴支架上的主动皮带轮、驱动该主动皮带轮转动的第二电机和张紧在所述从动皮带轮及所述主动皮带轮的皮带，所述旋转轴的旋转端开设有分叉口；

所述辅助机构包括设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第一气缸、与该第一气缸连接的辅助中间板和设于该辅助中间板上的第三平行抓手；

所述定位阻挡机构包括固设于所述工作台上的第二气缸、与该第二气缸连接的定位中间板和设于该定位中间板的定位阻挡杆。

2.如权利要求1所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，其特征在于：所述取放料移栽装置包括移栽机构、设于该移栽机构上的取放料机构和纠向机构；

所述移栽机构包括设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第三气缸及第一滑轨、与该第一滑轨配合滑行且与所述第三气缸连接的第一滑块、固设于该第一滑块上的取放料安装板和设于该取放料安装板上的所述取放料机构；

所述取放料机构包括设于所述取放料安装板上的第四气缸及第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行且与所述第四气缸连接的第二滑块、设于该第二滑块一端的导料筒、设于该第二滑块另一端的取放料组件；所述取放料组件包括设于所述第二滑块上的取放料中间板、设于该取放料中间板上的第五气缸及第三滑轨、与该第三滑轨配合滑行且与所述第五气缸连接的第三滑块、设于该第三滑块上的第四平行抓手和分别设于该第四平行抓手两侧的两插料块；

所述纠向机构包括设于所述工作台上的第五支架、设于该第五支架上的第六气缸、与该第六气缸连接的纠向中间板和设于该纠向中间板上的纠向块，所述纠向块开设有上窄下宽的U型槽口。

3.如权利要求1所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，其特征在于：所述供袋开袋装置包括供袋机构和开袋机构；所述供袋机构包括储袋料架和吸料组件；所述吸料组件包括设于所述工作台上的第六支架、设于该第六支架上的第七气缸及第四滑轨、与该第四滑轨配合滑行的第四滑块、设于该第四滑块上的第一旋转气缸和设于该第一旋转气缸上的吸袋板，所述吸袋板上内置第一吸嘴；

所述开袋机构包括转运组件和夹袋开袋组件；所述转运组件包括设于所述工作台上的第八气缸及第五滑轨、与该第五滑轨配合滑行的第五滑块、设于该第五滑块上的第九气缸、与该第九气缸连接的转运安装板和设于该转运安装板上的第五平行抓手；

所述夹袋开袋组件包括设于所述工作台上的第七支架和设于该第七支架上的第六平行抓手及第七平行抓手，所述第六平行抓手的抓手端设有第二吸嘴，所述第七平行抓手处于所述第六平行抓手的抓手端之间，其上设有可扩展包装袋袋口的扩展板。

4.如权利要求1所述的一次性双翼安全型采血针多工位自动包装机，其特征在于：所述封口装置包括夹料机构和封口机构；所述夹料机构包括设于所述工作台上的第十气缸及第六滑轨、与该第六滑轨配合滑行的第六滑块、设于该第六滑块上的第二旋转气缸和设于该第二旋转气缸上的第八平行抓手；

所述封口机构包括安装于工作台上的封口印刷机和设置该封口印刷机热封口端的输送带，所述夹料机构夹取已装好一次性双翼安全型采血针的包装袋送至所述输送带上，在所述输送带传送过程中，所述封口印刷机对包装袋袋口进行封口后输出。