CN204916396U - 一种采血针包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采血针包装机，包括取料机械手模块、静脉针端定位与反转模块、取平模块、位置检测模块、取袋模块、自动缠绕与装袋模块、吸盘模块、封口模块、旋转大盘和工作平台，所述旋转大盘连接在工作平台的表面，旋转大盘顺时针方向依次设置取料机械手模块、静脉针端定位与反转模块、取平模块、位置检测模块和自动缠绕与装袋模块，自动缠绕与装袋模块的输出工位设置在取袋模块的输出端；所述取袋模块的输出端连接封口模块。本实用实现自动化包装生产，装包封口一次成型，且每次装包多只，提高的生产效率，人机界面控制，操作简单，工人简短培训后即可上岗，机械结构稳定，能保证产品质量的稳定性。

Description

一种采血针包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体是一种采血针包装机。

背景技术

目前国内采血针包装完全依赖手工包装，工艺繁琐，需工人装袋后放入周转箱，在运送到封口机处，有工人封口处理。熟练工人需半年时间培养才能达到一定的装包，封口的速度，且随着物价的增长，成本越来越高。人工操作的不稳定性给产品质量带了的风险比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采血针包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种采血针包装机，包括取料机械手模块、静脉针端定位与反转模块、取平模块、位置检测模块、取袋模块、自动缠绕与装袋模块、吸盘模块、封口模块、旋转大盘和工作平台，所述旋转大盘连接在工作平台的表面，旋转大盘顺时针方向依次设置取料机械手模块、静脉针端定位与反转模块、取平模块、位置检测模块和自动缠绕与装袋模块，自动缠绕与装袋模块的输出工位设置在取袋模块的输出端；所述取袋模块的输出端连接封口模块。

作为本实用新型进一步的方案：自动缠绕与装袋模块由自动缠绕模块和装袋模块连接构成。

作为本实用新型再进一步的方案：取袋模块和封口模块之间设置用于吸盘模块，吸盘模块用于回收未包装成功的采血针，以便于再次包装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用实现自动化包装生产，装包封口一次成型，且每次装包多只，提高的生产效率，人机界面控制，操作简单，工人简短培训后即可上岗，机械结构稳定，能保证产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为取料机械手模块的结构示意图。

图3为静脉针端定位与反转模块的结构示意图。

图4为取平模块的结构示意图。

图5为位置检测模块的结构示意图。

图6为取袋模块的结构示意图。

图7为装袋模块的结构示意图。

图8为自动缠绕模块的正面结构示意图。

图9为自动缠绕模块的背面结构示意图。

图10为吸盘模块的结构示意图。

图11为封口模块的结构示意图。

图12为旋转大盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种采血针包装机，包括取料机械手模块1、静脉针端定位与反转模块2、取平模块3、位置检测模块4、取袋模块5、自动缠绕与装袋模块6、吸盘模块7、封口模块8、旋转大盘9和工作平台10，所述旋转大盘10通过高精度凸轮分割器连接工作平台10，从而保证旋转大盘10每次旋转的角度相同，确保每个工作上的加工均能稳定的进行，旋转大盘10顺时针方向依次设置取料机械手模块1、静脉针端定位与反转模块2、取平模块3、位置检测模块4和自动缠绕与装袋模块6，自动缠绕与装袋模块6的输出工位设置在取袋模块5的输出端，通过自动缠绕与装袋模块6取下旋转大盘10上的采血针并放入到包装袋内。

自动缠绕与装袋模块6由自动缠绕模块62和装袋模块61连接构成，其中自动缠绕模块62从旋转大盘9上取下采血针，然后旋转90度缠绕，最后自动缠绕模块62将缠绕好的采血针送入到装袋模块61内，从而实现自动缠绕装袋的功能。

所述取袋模块5的输出端通过吸盘模块7连接封口模块8，将包装好的采血针进行封口，而吸盘模块7能够将散落在包装袋外部的采血针吸住剔除，用于再次包装，即吸盘模块用于回收未包装成功的采血针。

本实用新型的具体流程为：

取料机械手模块1：旋转气缸旋转180度，来回与上料工位和旋转大盘10之间，通过多只小型手指气缸分别抓取多只采血针，在上料工位抓取，放置到旋转大盘的定位夹具上面，当上料完毕后，有电机驱动分割器旋转60度，然后一工位重复以上动作；

静脉针端定位与反转模块2：由气缸驱动的三角定位叉板将垂直放置的采血针另外一端静脉针端定位，多只手指气缸抓住以定好位的静脉针头护套的位置，有气缸拉动提升，并在提升到一定位置时，由旋转180度的气缸旋转180度，并固定到定位夹具上，然后旋转大盘旋转，到位后二工位重复以上动作；

取平模块3：由气缸驱动机构件前后动作和上下动作，使静脉针端取平，位于相同的高度，便于后到工序抓取物料，然后旋转大盘旋转，到位后三工位重复以上动作；

位置检测模块4：由光纤放大器检测采血针在夹具上是否夹持到位，然后旋转大盘旋转，到位后四工位重复以上动作。

取袋模块5：成卷的包装袋，在电机的驱动下送到定位点，加温铜块热封一端，并由白钢刀片裁断包装袋，有真空吸盘在气缸的带动下吸取已裁好的包装袋，放置到多只固定机构件里面，并由电机驱动链条传动到六工位，然后链条传动，到位后五工位重复以上动作；

自动缠绕与装袋模块6：真空泵产生吸力，到位的包装袋被上下吸盘吸住，在气缸的驱动下上下拉开到一定角度，并吹气使其最大化，多只手指气缸分别抓取到多只产品，然后旋转90度，在前移的同时其中多只气缸移动一下，使多只气缸两两重叠（此动作解决了手工缠绕的问题），送到已张开口的包装袋内，完成后各执行元件回原位，链条传动，六工位重复以上动作；

吸盘模块7：由气缸驱动多只真空吸盘吸取没有装到产品的包装袋，剔除出来回用，避免浪费，链条传动后，六工位重复以上动作。

封口模块8：手指气缸将送过来的包装袋送到一套夹具上立起来放置，后由气缸拉动陆续送到薄膜连续封口机上，完成后，八工位重复以上动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种采血针包装机，包括取料机械手模块、静脉针端定位与反转模块、取平模块、位置检测模块、取袋模块、自动缠绕与装袋模块、封口模块、旋转大盘和工作平台，其特征在于，所述旋转大盘连接在工作平台的表面，旋转大盘顺时针方向依次设置取料机械手模块、静脉针端定位与反转模块、取平模块、位置检测模块和自动缠绕与装袋模块，自动缠绕与装袋模块的输出工位设置在取袋模块的输出端；所述取袋模块的输出端连接封口模块。

2.根据权利要求1所述的一种采血针包装机，其特征在于，取袋模块和封口模块之间设置吸盘模块，吸盘模块用于回收未包装成功的采血针。

3.根据权利要求1所述的一种采血针包装机，其特征在于，自动缠绕与装袋模块由自动缠绕模块和装袋模块连接构成。