CN111301779A - 一种酒坛封口材料的叠放装置及叠放方法 - Google Patents

Abstract

一种酒坛封口材料的叠放装置及叠放方法，叠放装置包括：支撑单元；间歇工作台，设置于支撑单元上，包括间歇转动部和工位调整部，间歇转动部通过转轴可转动的安装于工作台面上，间歇转动部周向设有若干个封口工位；工位调整部包括间歇驱动部和槽轮机构；及至少一套横移上料机构，设置于支撑单元的上方，包括横移驱动部、横移移动部和封口材料转移部；封口材料转移部悬装于横移移动部；叠放方法包括以下步骤：第一封口工位处的横移上料机构放置第一层封口材料；间歇转盘旋转一个封口工位，前一工位比后一工位多叠料一层，封口材料叠放完成，由机械手取走，封口工位又重新开始循环叠料。本发明的有益效果是：实现自动化，提高生产效率。

Description

一种酒坛封口材料的叠放装置及叠放方法

技术领域

本发明涉及一种封口材料的叠放装置及叠放方法，具体是一种黄酒坛封口材料的叠放装置。

背景技术

在黄酒制造中，封坛保存是极其重要的一个步骤，用陶坛储存和用荷叶封口可以保证黄酒的香味和品质。在现有的纯手工酿造黄酒中，黄酒封坛是现在各大黄酒厂自动化生产最难的一个点，而且黄酒生产量大，所以在灌装和运输方面都采用了自动化。唯有封坛这一工序需要工人手动封口，需要将荷叶、桃花纸、泥盖、笋壳等材料依次叠放在酒坛上，然后用编织带扎紧，最后由专门的工人将多余的边料裁掉。封口用的材料不可以缺少任何一种。用湿荷叶封口可以使荷叶的香味融入黄酒中，同时用两张荷叶重叠保证酒坛封口的密封性；桃花纸是干的，能更进一步增加封口的密封性；泥盖放在桃花纸上是确保了荷叶等一些材料有漏洞，更进一步的增加了密封性；最后用两张笋壳交叉盖在泥盖上，给封口材料加上包装，最后用编织带扎紧，再剪掉多余的边料。每天工人都有很大的工作量，效率不高。目前在实际操作时依靠人工进行叠放材料和剪裁多余边料。随着产品所需的产量越来越大，而工人越来越少，且从事此项工作的人均年纪较大，所需劳动力大，年轻人不愿意干此类枯燥、动作重复的工作，使得酒厂的生产效率下降，而且材料种类较多，软硬不一，柔软材料容易破损。为此，需要研制一种解决上述问题的自动叠料装置且具有操作方便、结构简单、能够实现自动叠放所需的材料，同时不伤害材料等功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术存在的生产效率低，熟练工人短缺以及劳动强度大，材料软不易叠放，占用工人多等技术问题，提供一种黄酒坛封口自动叠放装置及叠放方法，可解决工厂生产效率下降，减少用工量的同时还极大的降低了劳动强度，提高劳动生产率，同时解决了荷叶、桃花纸、笋壳等软硬不一的材料叠放等问题。

本发明采用以下方案：

一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于，包括：

支撑单元，顶部设有工作台面，用于支撑叠放装置的部件；

间歇工作台，设置于支撑单元上，包括间歇转动部和工位调整部，间歇转动部通过转轴可转动的安装于工作台面上，且间歇转动部周向设有若干个用于放置封口材料的封口工位；所述工位调整部包括间歇驱动部和槽轮机构，其中间歇驱动部的驱动端通过槽轮机构与间歇转动部的转轴相连，使得间歇转动部在间歇驱动部和槽轮机构共同作用下绕转轴作间歇旋转运动；

以及至少一套横移上料机构，设置于支撑单元的上方，包括横移驱动部、横移移动部和封口材料转移部，横移移动部包括导向部和滑动部，其中导向部一端延伸至取料处，另一端悬于工作台面上方；所述滑动部滑动安装于导向部上，并与横移驱动部的动力输出端相连，使得滑动部在取料处和封口工位之间移动；封口材料转移部悬装于横移移动部，用于将封口材料转移至对应的封口工位处以实现封口材料的叠放。

所述支撑单元包括工作台架以及工作台板，其中工作台板置于工作台架表面，且工作台板具有一水平的工作台面。

间歇转动部包括间歇转盘、转轴、滚珠轴承和浮动支撑座，其中间歇转盘通过转轴和滚珠轴承安装于工作台面上，并且间歇转盘可绕转轴周向旋转；转轴的下端贯穿工作台面后安装槽轮机构的从动部，使得转轴在槽轮机构从动部的带动下旋转；所述浮动支撑座安装于工作台面上，用于支撑间歇转盘。

所述槽轮机构包括作为从动部的槽轮和作为主动部的拨盘，所述槽轮安装于转轴的下端，并且槽轮的周向设有若干个齿，且相邻两齿之间为向内的弧形凹陷，每个齿径向均设有一条径向传动槽；所述拨盘安装于间歇驱动部的动力输出端，并与槽轮平行，拨盘上设有可与槽轮的径向传动槽配合的卡凸和可与弧形凹陷配合的卡合部，使得拨盘每转动一周，槽轮就转动一个齿，槽轮通过转轴和滚珠轴承带动间歇转盘转动一个工位。

所述间歇驱动部包括步进电机和减速器，所述步进电机和减速器安装于工作台架下部，步进电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端作为间歇驱动部的动力输出端与拨盘中心固连，用于驱动拨盘绕其中心轴周向旋转。

所述横移驱动部包括驱动电机和连接同步带的联轴器，所述横移移动部包括滑轨和横移滑块，所述滑轨水平设置于工作台面正上方，用于滑块的导向；横移滑块滑动安装于横移滑轨上，并与同步带相连，使得横移滑块在驱动电机的带动下沿滑轨滑动以调整横移滑块的位置；所述封口材料转移部包括推杆气缸、吸盘固定架和真空吸盘，所述推杆气缸安装于横移滑块上，并保持推杆气缸的伸缩端在工作台面与滑轨之间伸缩；所述吸盘固定架安装于推杆气缸的伸缩端端部，且吸盘固定架上固装真空吸盘，用于吸取封口材料，并将封口材料转移至封口工位处。

所述横移上料机构的套数与封口材料的层数一致，并每个封口工位处对应一套横移上料机构。

利用本发明所述的一种酒坛封口材料的叠放装置进行叠放的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)第一封口工位处的横移上料机构调整至取料处，通过调整真空吸盘位置，吸取第一层的封口材料，并将第一层的封口材料吸附至间歇工作台上方；

2)真空吸盘在第一个封口工位处放下第一层的材料后，横移上料机构重新回到开始位置吸附封口材料；同时，间歇转盘旋转一个封口工位，前一个工位比后一个工位多叠料一层；横移上料机构往复一个来回的同时，间歇转盘就旋转一个工位；

3)第一封口工位处的横移上料机构和第二封口工位处的横移上料机构依次重复步骤1)和步骤2)，使得封口材料依次叠放；

4)每次依次增加一个横移上料机构取料，一直到全部的横移取料机构同时运动，封口材料叠放完成，并由机械手取走叠好的封口材料，封口工位又重新开始循环叠料。

本发明的有益之处在于：1、结构简单，实用性强，安全系数高。2、提高了生产效率，降低了劳动强度，改善劳动环境，减少劳动人员。3、使得软硬不一的封口材料能自动叠放同时不损坏材料。

附图说明

图1为本发明横移上料装置结构示意图；

图2为本发明间歇工作台结构示意图；

图3a为本发明槽轮结构示意图；

图3b为本发明槽轮结构正视图；

图4a为本发明真空吸盘结构示意图之一；

图4b为本发明真空吸盘结构示意图之二；

图4c为本发明真空吸盘结构示意图之三；

图4d为本发明真空吸盘的安装方法图之一；

图4e为本发明真空吸盘的安装方法图之二；

图5a为本发明整体结构示意图之一；

图5b为本发明整体结构示意图之二；

图5c为本发明的主视图；

图5d为本发的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明采用以下方案：一种酒坛封口材料的叠放装置，包括：

支撑单元1，顶部设有工作台面，用于支撑叠放装置的部件；

间歇工作台3，设置于支撑单元上，包括间歇转动部和工位调整部，间歇转动部通过转轴可转动的安装于工作台面上，且间歇转动部周向设有若干个用于放置封口材料的封口工位；所述工位调整部包括间歇驱动部和槽轮机构，其中间歇驱动部的驱动端通过槽轮机构与间歇转动部的转轴相连，使得间歇转动部在间歇驱动部和槽轮机构共同作用下绕转轴作间歇旋转运动；

以及至少一套横移上料机构2，设置于支撑单元的上方，包括横移驱动部、横移移动部和封口材料转移部，横移移动部包括导向部和滑动部，其中导向部一端延伸至取料处，另一端悬于工作台面上方；所述滑动部滑动安装于导向部上，并与横移驱动部的动力输出端相连，使得滑动部在取料处和封口工位之间移动；封口材料转移部悬装于横移移动部，用于将封口材料转移至对应的封口工位处以实现封口材料的叠放。

所述支撑单元1包括工作台架11以及工作台板12，其中工作台板12置于工作台架11表面，且工作台板12具有一水平的工作台面。

间歇转动部3包括间歇转盘31、转轴、滚珠轴承和浮动支撑座32，其中间歇转盘31通过转轴和滚珠轴承安装于工作台面上，并且间歇转盘31可绕转轴周向旋转；转轴的下端贯穿工作台面后安装槽轮机构33的从动部，使得转轴在槽轮机构33从动部的带动下旋转；所述浮动支撑座安装于工作台面上，用于支撑间歇转盘。

所述槽轮机构33包括作为从动部的槽轮331和作为主动部的拨盘332，所述槽轮331安装于转轴的下端，并且槽轮331的周向设有若干个齿3311，且相邻两齿之间为向内的弧形凹陷3313，每个齿径向均设有一条径向传动槽3312；所述拨盘332安装于间歇驱动部的动力输出端，并与槽轮平行，拨盘上设有可与槽轮的径向传动槽配合的卡凸3321和可与弧形凹陷配合的卡合部3322，使得拨盘332每转动一周，槽轮就转动一个齿，槽轮通过转轴和滚珠轴承带动间歇转盘转动一个工位。

所述间歇驱动部包括步进电机34和减速器35，所述步进电机34和减速器35安装于工作台架11下部，步进电机34的输出端与减速器35的输入端相连，减速器35的输出端作为间歇驱动部的动力输出端与拨盘中心固连，用于驱动拨盘绕其中心轴周向旋转。

所述横移驱动部包括驱动电机26和连接同步带的联轴器21，所述横移移动部包括滑轨23和横移滑块22，所述滑轨23水平设置于工作台面正上方，用于滑块22的导向；横移滑块22滑动安装于横移滑轨23上，并与同步带相连，使得横移滑块22在驱动电机26的带动下沿滑轨滑动以调整横移滑块22的位置；所述封口材料转移部包括推杆气缸24、吸盘固定架27和真空吸盘25，所述推杆气缸24安装于横移滑块22上，并保持推杆气缸24的伸缩端在工作台面与滑轨之间伸缩；所述吸盘固定架安装于推杆气缸24的伸缩端端部，且吸盘固定架27上固装真空吸盘25，用于吸取封口材料，并将封口材料转移至封口工位处。

所述横移上料机构2的套数与封口材料的层数一致，并每个封口工位处对应一套横移上料机构。

实施例2本发明一种酒坛封口材料的叠放装置，包括：支撑单元、横移上料机构和间歇工作台。通过横移上料机构将湿荷叶等封口材料运送到间歇工作台上，间歇工作台在横移上料机构运动完成一个往复的同时，转动一个工位，从而实现将材料叠放在一起。

所述的横移上料机构的横移驱动部包括驱动电机26和连接同步带的联轴器21，同步带上固定有横移滑块22，横移滑块被固定在横移滑轨23上滑动，横移滑块22上固定有推杆气缸24，推杆气缸的推杆上端有吸盘固定架，吸盘固定架上固定有吸附材料的真空吸盘25.

所述支撑单元包括工作台架11和置于工作台架11上的工作台板12，所述间歇转动部的间歇转盘31通过滚珠轴承和转轴置于工作台上，每个工位需要放置的材料不一，间歇转盘31依靠固定在工作台板12上的浮动支撑座32支撑。槽轮机构33通过键槽与转轴连接，实现间歇转盘的间歇旋转运动，槽轮机构33的主动件与减速器35通过键槽连接，减速器的末端与步进电机34连接，步进电机34置于工作台架上。

间歇转盘31通过槽轮机构33的特性实现间歇运动，间歇转盘31下安装有滚珠轴承、转轴，转轴的一端于槽轮固连，槽轮与拨盘配合，因封口材料的数量为六层，所以槽轮为八齿槽轮，拨盘的中心孔配装主动轴，二者通过键槽相连，主动轴通过减速器与步进电机连接，将步进电机的动力依次传输给减速器、拨盘。

实施例3本发明的黄酒坛封口材料自动叠放装置，包括支撑单元1、横移上料机构2和间歇工作台3；支撑单元1包括工作台架11和工作台面12，横移上料机构2包括联轴器21、横移滑块22、滑轨23、推杆气缸24、真空吸盘25、驱动电机26和真空吸盘架27；间歇工作台3包括间歇转盘31、浮动支撑座32、槽轮机构33、步进电机34和减速器35。

工作方式：在机器工作时，横移上料装置2将材料吸附至间歇工作台面上方，当真空吸盘25放下材料后，横移上料装置2重新回到开始位置吸附材料。同时，间歇工作台3旋转一个工位，横移上料装置2往复一个来回的同时，间歇工作台3就旋转一个工位。步进电机34一直处于工作状态，通过减速器35将步进电机的转速降低，并且把电机的横向转动转换为主动轴的纵向转动，主动轴通过键槽与拨盘332连接，从而带动拨盘旋转，拨盘332与八齿槽轮331构成槽轮机构，拨盘332每转动一周，槽轮就转动一个齿，槽轮通过驱动轴和滚珠轴承带动间歇转盘31转动一个工位。前一个工位永远比后一个工位多叠料一层。在材料叠放完成后，由机械手取走材料。工位又重新开始循环叠料。

实施例4利用本发明所述的一种酒坛封口材料的叠放装置进行叠放的方法，包括以下步骤：

1)第一封口工位处的横移上料机构调整至取料处，通过调整真空吸盘位置，吸取第一层的封口材料，并将第一层的封口材料吸附至间歇工作台上方；

2)真空吸盘在第一个封口工位处放下第一层的材料后，横移上料机构重新回到开始位置吸附封口材料；同时，间歇转盘旋转一个封口工位，前一个工位比后一个工位多叠料一层；横移上料机构往复一个来回的同时，间歇转盘就旋转一个工位；

3)第一封口工位处的横移上料机构和第二封口工位处的横移上料机构依次重复步骤1)和步骤2)，使得封口材料依次叠放；

4)每次依次增加一个横移上料机构取料，一直到全部的横移取料机构同时运动，当封口材料叠放完成后，由机械手取走叠好的封口材料，封口工位又重新开始循环叠料。

实施例5利用实施例1所述的酒坛封口材料的叠放装置对封口材料进行操作使用方法：使用时将横移上料机构2调整至取料处，先让取第一层荷叶的上料机构运动，叠放第一层荷叶，再第一个和第二个一起取料，每次增加一个下游的横移上料机构2取料，一直到六个取料机构同时运动(即：第一个封口工位时，只有第一套横移上料机构2工作，将第一层的封口材料放置到在第一个封口工位处；间歇转盘旋转一个工位，此时第一套横移上料机构对应第二封口工位，第一封口工位处的横移上料机构和第二封口工位处的横移上料机构同时开始工作，将对应的封口材料转移到第二封口工位和第三封口工位处；间歇转盘旋转一个工位，此时第一套横移上料机构对应第三封口工位，第一套～第三套横移上料机构同时开始工作，将对应的封口材料转移到对应的封口工位处，...，依次类推，一直到六个取料机构同时运动，)每次取料放料一个往复的同时，间歇运动工作台3旋转一个工位,当一个工位转动六个工位时，叠料完成。因为要连续叠料，所以六个横移上料机构2是同时运动，在横移上料机构2往复运动一个来回的同时，间歇旋转工作台也同时转动至下一工位，前一个工位叠料比后一个工位叠料多一层，当一个工位叠料完成后，由机械手取走材料，然后重新开始新一轮的材料叠放，进行下一个叠放循环。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于，包括：

支撑单元，顶部设有工作台面，用于支撑叠放装置的部件；

间歇工作台，设置于支撑单元上，包括间歇转动部和工位调整部，间歇转动部通过转轴可转动的安装于工作台面上，且间歇转动部周向设有若干个用于放置封口材料的封口工位；所述工位调整部包括间歇驱动部和槽轮机构，其中间歇驱动部的驱动端通过槽轮机构与间歇转动部的转轴相连，使得间歇转动部在间歇驱动部和槽轮机构共同作用下绕转轴作间歇旋转运动；

以及至少一套横移上料机构，设置于支撑单元的上方，包括横移驱动部、横移移动部和封口材料转移部，横移移动部包括导向部和滑动部，其中导向部一端延伸至取料处，另一端悬于工作台面上方；所述滑动部滑动安装于导向部上，并与横移驱动部的动力输出端相连，使得滑动部在取料处和封口工位之间移动；封口材料转移部悬装于横移移动部，用于将封口材料转移至对应的封口工位处以实现封口材料的叠放。

2.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述支撑单元包括工作台架以及工作台板，其中工作台板置于工作台架表面，且工作台板具有一水平的工作台面。

3.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：间歇转动部包括间歇转盘、转轴、滚珠轴承和浮动支撑座，其中间歇转盘通过转轴和滚珠轴承安装于工作台面上，并且间歇转盘可绕转轴周向旋转；转轴的下端贯穿工作台面后安装槽轮机构的从动部，使得转轴在槽轮机构从动部的带动下旋转；所述浮动支撑座安装于工作台面上，用于支撑间歇转盘。

4.如权利要求3所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述槽轮机构包括作为从动部的槽轮和作为主动部的拨盘，所述槽轮安装于转轴的下端，并且槽轮的周向设有若干个齿，且相邻两齿之间为向内的弧形凹陷，每个齿径向均设有一条径向传动槽；所述拨盘安装于间歇驱动部的动力输出端，并与槽轮平行，拨盘上设有可与槽轮的径向传动槽配合的卡凸和可与弧形凹陷配合的卡合部，使得拨盘每转动一周，槽轮就转动一个齿，槽轮通过转轴和滚珠轴承带动间歇转盘转动一个工位。

5.如权利要求4所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述间歇驱动部包括步进电机和减速器，所述步进电机和减速器安装于工作台架下部，步进电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端作为间歇驱动部的动力输出端与拨盘中心固连，用于驱动拨盘绕其中心轴周向旋转。

6.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述横移驱动部包括驱动电机和连接同步带的联轴器，所述横移移动部包括滑轨和横移滑块，所述滑轨水平设置于工作台面正上方，用于滑块的导向；横移滑块滑动安装于横移滑轨上，并与同步带相连，使得横移滑块在驱动电机的带动下沿滑轨滑动以调整横移滑块的位置；所述封口材料转移部包括推杆气缸、吸盘固定架和真空吸盘，所述推杆气缸安装于横移滑块上，并保持推杆气缸的伸缩端在工作台面与滑轨之间伸缩；所述吸盘固定架安装于推杆气缸的伸缩端端部，且吸盘固定架上固装真空吸盘，用于吸取封口材料，并将封口材料转移至封口工位处。

7.如权利要求1所述的一种酒坛封口材料的叠放装置，其特征在于：所述横移上料机构的套数与封口材料的层数一致，并每个封口工位处对应一套横移上料机构。

8.利用权利要求1～7任意一项所述的一种酒坛封口材料的叠放装置进行叠放的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)第一封口工位处的横移上料机构调整至取料处，通过调整真空吸盘位置，吸取第一层的封口材料，并将第一层的封口材料吸附至间歇工作台上方；

2)真空吸盘在第一个封口工位处放下第一层的材料后，横移上料机构重新回到开始位置吸附封口材料；同时，间歇转盘旋转一个封口工位，前一个工位比后一个工位多叠料一层；横移上料机构往复一个来回的同时，间歇转盘就旋转一个工位；

3)第一封口工位处的横移上料机构和第二封口工位处的横移上料机构依次重复步骤1)和步骤2)，使得封口材料依次叠放；

4)每次依次增加一个横移上料机构取料，一直到全部的横移取料机构同时运动，封口材料叠放完成，并由机械手取走叠好的封口材料，封口工位又重新开始循环叠料。

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