CN107856942A - 一种塑料盖的自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种塑料盖的自动贴标机，包括工作台，该工作台上固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有转盘，围绕所述工作台并沿着转盘的旋转方向依次设置有上料工位、贴标工位以及下料工位，转盘的上端面沿周向均匀分布有三个定位治具，步进电机驱动转盘步进式转动，带动定位治具依次经过上料工位、贴标工位和下料工位；上料工位设置有塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手，贴标工位设置有送标装置和贴标机械手。本发明能够实现不间断的自动化贴标作业，能够大大的减少人工的劳动量，并提高工作效率，并且本发明的自动贴标机其结构较为简单，成本低。

Description

一种塑料盖的自动贴标机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种塑料盖的自动贴标机。

背景技术

塑料盖，是一种常见的包装用封装形式，举例来说，现在的便当碗，就会用塑料盖对碗口进行封装，而通常为了美观性，都会贴上一层漂亮的标签，而目前，大多数的贴标工作，都由人力或者半自动机器来完成，工作量大，并且效率低下，当然，现有技术中也出现了全自动的贴标机，但是其结构大多很复杂，导致成本居高不下，适用性低。

本发明，旨在针对上述问题，设计出一种结构简单的全自动的贴标机器。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塑料盖的自动贴标机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种塑料盖的自动贴标机，包括工作台，该工作台上固定有步进电机，步进电机的输出轴上安装有转盘，围绕所述工作台并沿着转盘的旋转方向依次设置有上料工位、贴标工位以及下料工位，转盘的上端面沿周向均匀分布有三个定位治具，步进电机驱动转盘步进式转动，带动定位治具依次经过上料工位、贴标工位和下料工位；上料工位设置有塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手，该塑料盖搬运机械手能够将塑料盖输送带末端上输送的塑料盖搬运至停留在上料工位的定位治具上；贴标工位设置有送标装置和贴标机械手，该贴标机械手用于将送标装置上的标签吸附起后贴至停留在上料工位的定位治具内的塑料盖上。

进一步的，塑料盖搬运机械手和贴标机械手的结构相同，二者均包括横移机构、升降机构和吸附机构，吸附机构固定在升降机构上，升降机构固定在横移机构上，横移机构固定在工作台上。

进一步的，横移机构包括至少一个支撑座，该支撑座立式固定工作台上，支撑座上固定有安装板，安装板的前端面固定有两根相互平行并水平设置的第一直线导轨，在两根第一直线导轨上设有与二者滑动导向配合的第一滑台，安装板的前端面上位于两个第一直线导轨之间还安装有丝杠以及用于驱动丝杠转动的丝杠电机，丝杠的两端通过轴承座转接固定在安装板上，丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠传动连接，所述丝杠上设于与其螺纹配合的螺母座，该螺母座固定在第一滑台的底部。

进一步的，升降机构包括固定在第一滑台前端面的两个相互平行并竖立设置的第二直线导轨，两个第二直线导轨上设有与二者滑动导向配合的第二滑台，第一滑台上位于两个第二直线导轨之间设有驱动第二滑台竖直升降的气缸，气缸的输出杆端部与第二滑台的底部连接。

进一步的，吸附机构包括若干真空吸盘，所有真空吸盘均固定在第二滑台上，第二滑台的截面呈L型，真空吸盘固定在第二滑台的水平一段上。

进一步的，送标装置包括第一料架和第二料架，第一料架上转动连接有从动盘，该从动盘上安装有三个呈周向分布的撑杆；第二料架设于第一料架旁侧，在该第二料架上安装有回收辊以及用于驱动回收辊转动的电机，第一料架上还安装有一张紧轮，第二料架上还安装有一牵引轮。

进一步的，从动盘的中心处还安装有螺纹杆，螺纹杆的长度大于撑杆的长度，螺纹杆上螺纹连接有一紧固头，紧固头的外圆周壁上设有三个呈周向等间隔分布的阻拦杆。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种塑料盖的自动贴标机，与现有同类型设备相比，具有如下改进及优点：利用步进电机带动转盘步进式转动，带动定位治具依次经过上料工位、贴标工位和下料工位，由塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手配合能够将塑料盖搬运至转盘上，并由塑料盖输送带和塑料盖搬运机械手配合将标签自标条上吸附撕下并贴至塑料盖上，最后在下料工位可通过人工或者同样采用机械手的方式将贴标后的塑料盖自定位治具上转移，以此实现不间断的自动化贴标作业，能够大大的减少人工的劳动量，并提高工作效率，并且本发明的自动贴标机其结构较为简单，成本低。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图一；

图3为本发明局部结构示意图二；

图4为本发明局塑料盖搬运机械手的立体结构示意图；

图5为本发明送标装置的立体结构示意图；

图6为本发明送标装置的局部结构示意图；

附图标记说明：工作台1，步进电机1a，转盘1b，定位治具1b1，塑料盖2，塑料盖输送带3，塑料盖搬运机械手4，支撑座4a1，安装板4a2，第一直线导轨4a3，第一滑台4a4，丝杠4a5，丝杠电机4a6，轴承座4a7，第二直线导轨4b1，第二滑台4b2，气缸4b3，真空吸盘4c1，送标装置5，第一料架5a，从动盘5a1，撑杆5a2，张紧轮5a3，螺纹杆5a4，紧固头5a5，阻拦杆5a6，第二料架5b，回收辊5b1，电机5b2，牵引轮5b3，贴标机械手6，标签盘7，标条7a，标签7b。

具体实施方式

下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种塑料盖的自动贴标机，如图1-图6所示，包括工作台1，该工作台1上固定有步进电机1a，步进电机1a的输出轴上安装有转盘1b，围绕所述工作台1并沿着转盘1b的旋转方向依次设置有上料工位、贴标工位以及下料工位，转盘1b的上端面沿周向均匀分布有三个定位治具1b1，步进电机1a驱动转盘1b步进式转动，带动定位治具1b1依次经过上料工位、贴标工位和下料工位；上料工位设置有塑料盖输送带3和塑料盖搬运机械手4，该塑料盖搬运机械手4能够将塑料盖输送带3末端上输送的塑料盖2搬运至停留在上料工位的定位治具1b1上；贴标工位设置有送标装置5和贴标机械手6，该贴标机械手6用于将送标装置5上的标签7b吸附起后贴至停留在上料工位的定位治具1b1内的塑料盖2上。

本发明的原理是利用步进电机1a带动转盘1b步进式转动，带动定位治具1b1依次经过上料工位、贴标工位和下料工位，由塑料盖输送带3和塑料盖搬运机械手4配合将塑料盖2搬运至转盘1b上，并由塑料盖输送带3和塑料盖搬运机械手4配合将标签7b自标条7a上吸附撕下并贴至塑料盖2上，最后在下料工位可通过人工或者同样采用机械手的方式将贴标后的塑料盖2自定位治具1b1上转移，以此实现不间断的自动化贴标作业。

塑料盖搬运机械手4和贴标机械手6的结构相同，二者均包括横移机构、升降机构和吸附机构，吸附机构固定在升降机构上，升降机构固定在横移机构上，横移机构固定在工作台1上；由横移机构带动升降机构整体横移，吸附机构随升降机构同步横移，升降机构能够驱动吸附机构竖直升降，由吸附机构将对应的物件吸附住，即塑料盖2或者的标签7b。

横移机构包括至少一个支撑座4a1，该支撑座4a1立式固定工作台1上，支撑座4a1上固定有安装板4a2，安装板4a2的前端面固定有两根相互平行并水平设置的第一直线导轨4a3，在两根第一直线导轨4a3上设有与二者滑动导向配合的第一滑台4a4，安装板4a2的前端面上位于两个第一直线导轨4a3之间还安装有丝杠4a5以及用于驱动丝杠4a5转动的丝杠电机4a6，丝杠4a5的两端通过轴承座4a7转接固定在安装板4a2上，丝杠电机4a6的输出轴通过联轴器与丝杠4a5传动连接，所述丝杠4a5上设于与其螺纹配合的螺母座，该螺母座固定在第一滑台4a4的底部；丝杠电机4a6驱动丝杠4a5转动，带动螺母座沿丝杠4a5轴线移动，第一滑台4a4随螺母座同步移动，并由两根第一直线导轨4a3对第一滑台4a4的移动进行导向，以此实现横移。

升降机构包括固定在第一滑台4a4前端面的两个相互平行并竖立设置的第二直线导轨4b1，两个第二直线导轨4b1上设有与二者滑动导向配合的第二滑台4b2，第一滑台4a4上位于两个第二直线导轨4b1之间设有驱动第二滑台4b2竖直升降的气缸4b3，气缸4b3的输出杆端部与第二滑台4b2的底部连接，由气缸4b3驱动第二滑台4b2沿两个第二直线导轨4b1竖直升降。

吸附机构包括若干真空吸盘4c1，所有真空吸盘4c1均固定在第二滑台4b2上，第二滑台4b2的截面呈L型，真空吸盘4c1固定在第二滑台4b2的水平一段上，通过若干真空吸盘4c1形成负压，将物件吸附起，即通过真空吸盘4c1可实现塑料盖2的吸附以及标签7b的吸附。

送标装置5包括第一料架5a和第二料架5b，第一料架5a上转动连接有从动盘5a1，该从动盘5a1上安装有三个呈周向分布的撑杆5a2；第二料架5b设于第一料架5a旁侧，在该第二料架5b上安装有回收辊5b1以及用于驱动回收辊5b1转动的电机5b2，第一料架5a上还安装有一张紧轮5a3，第二料架5b上还安装有一牵引轮5b3；标签盘7可套装在三个撑杆5a2上，将标签盘7上的标条7a拉开向第二料架5b方向牵引，标条7a绕过牵引轮5b3后缠绕在回收辊5b1上，张紧轮5a3的高度与牵引轮5b3保持齐平，通过张紧轮5a3和牵引轮5b3使被拉出的标条7a保持水平，以便于真空吸盘4c1的吸附。

从动盘5a1的中心处还安装有螺纹杆5a4，螺纹杆5a4的长度大于撑杆5a2的长度，螺纹杆5a4上螺纹连接有一紧固头5a5，紧固头5a5的外圆周壁上设有三个呈周向等间隔分布的阻拦杆5a6，标签盘7在套装至三个支撑杆5a2上后，通过该紧固头5a5和三个阻拦杆5a6的配合，避免标签盘7轴向位移。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：包括工作台（1），该工作台（1）上固定有步进电机（1a），步进电机（1a）的输出轴上安装有转盘（1b），围绕所述工作台（1）并沿着转盘（1b）的旋转方向依次设置有上料工位、贴标工位以及下料工位，转盘（1b）的上端面沿周向均匀分布有三个定位治具（1b1），步进电机（1a）驱动转盘（1b）步进式转动，带动定位治具（1b1）依次经过上料工位、贴标工位和下料工位；上料工位设置有塑料盖输送带（3）和塑料盖搬运机械手（4），该塑料盖搬运机械手（4）能够将塑料盖输送带（3）末端上输送的塑料盖（2）搬运至停留在上料工位的定位治具（1b1）上；贴标工位设置有送标装置（5）和贴标机械手（6），该贴标机械手（6）用于将送标装置（5）上的标签（7b）吸附起后贴至停留在上料工位的定位治具（1b1）内的塑料盖（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：塑料盖搬运机械手（4）和贴标机械手（6）的结构相同，二者均包括横移机构、升降机构和吸附机构，吸附机构固定在升降机构上，升降机构固定在横移机构上，横移机构固定在工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：横移机构包括至少一个支撑座（4a1），该支撑座（4a1）立式固定工作台（1）上，支撑座（4a1）上固定有安装板（4a2），安装板（4a2）的前端面固定有两根相互平行并水平设置的第一直线导轨（4a3），在两根第一直线导轨（4a3）上设有与二者滑动导向配合的第一滑台（4a4），安装板（4a2）的前端面上位于两个第一直线导轨（4a3）之间还安装有丝杠（4a5）以及用于驱动丝杠（4a5）转动的丝杠电机（4a6），丝杠（4a5）的两端通过轴承座（4a7）转接固定在安装板（4a2）上，丝杠电机（4a6）的输出轴通过联轴器与丝杠（4a5）传动连接，所述丝杠（4a5）上设于与其螺纹配合的螺母座，该螺母座固定在第一滑台（4a4）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：升降机构包括固定在第一滑台（4a4）前端面的两个相互平行并竖立设置的第二直线导轨（4b1），两个第二直线导轨（4b1）上设有与二者滑动导向配合的第二滑台（4b2），第一滑台（4a4）上位于两个第二直线导轨（4b1）之间设有驱动第二滑台（4b2）竖直升降的气缸（4b3），气缸（4b3）的输出杆端部与第二滑台（4b2）的底部连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：吸附机构包括若干真空吸盘（4c1），所有真空吸盘（4c1）均固定在第二滑台（4b2）上，第二滑台（4b2）的截面呈L型，真空吸盘（4c1）固定在第二滑台（4b2）的水平一段上。

6.根据权利要求1所述的一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：送标装置（5）包括第一料架（5a）和第二料架（5b），第一料架（5a）上转动连接有从动盘（5a1），该从动盘（5a1）上安装有三个呈周向分布的撑杆（5a2）；第二料架（5b）设于第一料架（5a）旁侧，在该第二料架（5b）上安装有回收辊（5b1）以及用于驱动回收辊（5b1）转动的电机（5b2），第一料架（5a）上还安装有一张紧轮（5a3），第二料架（5b）上还安装有一牵引轮（5b3）。

7.根据权利要求6所述的一种塑料盖的自动贴标机，其特征在于：从动盘（5a1）的中心处还安装有螺纹杆（5a4），螺纹杆（5a4）的长度大于撑杆（5a2）的长度，螺纹杆（5a4）上螺纹连接有一紧固头（5a5），紧固头（5a5）的外圆周壁上设有三个呈周向等间隔分布的阻拦杆（5a6）。