CN115402555A - 封口装置 - Google Patents

封口装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115402555A
CN115402555A CN202211268117.9A CN202211268117A CN115402555A CN 115402555 A CN115402555 A CN 115402555A CN 202211268117 A CN202211268117 A CN 202211268117A CN 115402555 A CN115402555 A CN 115402555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
label
paper bag
component
bending
driving part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211268117.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115402555B (zh
Inventor
戴建伟
孙瑞泽
赵凌
任清华
龚卫勇
张君华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shantao Information Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shantao Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shantao Information Technology Co ltd filed Critical Shanghai Shantao Information Technology Co ltd
Priority to CN202211268117.9A priority Critical patent/CN115402555B/zh
Publication of CN115402555A publication Critical patent/CN115402555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115402555B publication Critical patent/CN115402555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0006—Removing backing sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。

Description

封口装置
技术领域
本发明涉及纸袋包装技术领域，具体而言，涉及一种封口装置。
背景技术
随着工业的发展，越来越多的自动化设备进入机械领域的各个环节。现有技术中的盛放药品的纸袋通过需要经过开袋、填装和封口等多个操作步骤。
但是，目前的纸袋的贴标贴步骤是采用人工进行的，其工作效率较低，而且容易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种封口装置，以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，纸袋支撑机构用于从纸袋的第二侧支撑纸袋，标贴压紧机构用于将标贴的下部压紧在纸袋的第一侧，标贴折弯机构用于将标贴的位于纸袋上方的上部向纸袋的第二侧折弯并压紧在纸袋的第二侧。
进一步地，标贴剥离组件包括标贴剥离机，吸盘部件的吸取方向平行于水平方向，用于提供处于半剥离状态的标贴，标贴吸放组件包括：吸盘部件，用于将处于半剥离状态的标贴从标贴剥离机上吸附；吸盘水平驱动部，与吸盘部件驱动连接，用于驱动吸盘部件沿靠近或远离标贴剥离机的方向运动，或者用于驱动吸盘部件沿靠近或远离纸袋的方向运动；吸盘升降驱动部，与吸盘水平驱动部驱动连接，以驱动吸盘水平驱动部和吸盘部件进行升降运动。
进一步地，标贴剥离组件包括吹风机构，设置在安装架组件上，吹风机构位于标贴剥离机下方且朝向吸盘部件设置，以用于将位于吸盘部件上方的处于半剥离状态的标贴吸附为位于吹风机构和吸盘部件之间的竖直状态，以便于吸盘部件的吸取操作。
进一步地，纸袋支撑机构包括支撑板和支撑板驱动部，支撑板位于纸袋的待封口处的第二侧，支撑板驱动部与支撑板驱动连接以驱动支撑板沿靠近或远离纸袋的方向运动，以使支撑板支撑在纸袋的第二侧或避让标贴。
进一步地，标贴压紧机构包括压板和压板驱动部，压板位于纸袋的待封口处的第一侧，压板驱动部与压板驱动连接以驱动压板沿靠近或远离纸袋的方向运动，以将标贴的下部压紧在纸袋的第一侧或避让标贴。
进一步地，标贴折弯机构设置在压板上且位于压板的靠近纸袋的一侧，以在纸袋的第一侧和第二侧之间可切换地设置，以将标贴折弯；标贴折弯机构包括折弯滚轴和折弯驱动部，折弯滚轴位于压板的靠近纸袋的一侧，折弯驱动部与折弯滚轴驱动连接，以驱动折弯滚轴沿竖直方向运动，以将标贴继续折弯并压紧在纸袋的第二侧。
进一步地，贴标贴组件包括支撑升降驱动部，支撑升降驱动部设置在安装架组件上且与压板驱动部驱动连接，以驱动标贴压紧机构和标贴折弯机构同步上下运动。
进一步地，上部限位槽设置于安装架组件且位于安装架组件上方，上部限位槽包括相对设置的两个上部限位板，各个上部限位板均包括上部夹紧板和位于上部夹紧板下方的上部导向板；其中，沿靠近第一支撑基面的方向，两个上部限位板的上部夹紧板之间的距离保持不变，两个上部限位板的上部导向板之间的距离逐渐增大，且两个上部限位板的上部导向板之间的最小距离等于两个上部限位板的上部夹紧板之间的最大距离。
进一步地，下部限位槽包括槽主体和间隔设置在槽主体下方的多个支撑腿，纸袋的底部放置在槽主体内，槽主体通过多个支撑腿放置在第一支撑基面上。
进一步地，封口装置包括纸袋升降驱动部，纸袋升降驱动部与下部限位槽驱动连接，以驱动下部限位槽沿靠近或远离上部限位槽的方向运动；其中，纸袋升降驱动部位于下部限位槽的下方且固定在第二支撑基面上。
应用本发明的技术方案，本发明的封口装置包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽，以对纸袋进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构，纸袋支撑机构用于从纸袋的第二侧支撑纸袋，标贴压紧机构用于将标贴的下部压紧在纸袋的第一侧，标贴折弯机构用于将标贴的位于纸袋上方的上部向纸袋的第二侧折弯并压紧在纸袋的第二侧。这样，本发明通过设置封口装置来对纸袋进行自动封口，提高了对纸袋进行封口的工作效率，且不易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象，解决了现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的封口装置的实施例的机构示意图；
图2示出了图1所示的封口装置的主视图；
图3示出了图1所示的封口装置的侧视图；
图4示出了图1所示的封口装置在A处的局部放大图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、标贴剥离机；2、吸盘升降驱动部；3、上部限位槽；31、上部夹紧板；32、上部导向板；4、纸袋升降驱动部；5、下部限位槽；51、槽主体；52、支撑腿；6、吹风机构；7、纸袋支撑机构；71、支撑板驱动部；72、支撑板；8、吸盘水平驱动部；9、吸盘部件；10、支撑升降驱动部；11、标贴压紧机构；111、压板驱动部；112、压板；12、标贴折弯机构；121、折弯驱动部；122、折弯滚轴；13、纸袋；14、第一安装架；15、第二安装架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图4所示，本发明提供了一种封口装置，包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋13的上下两侧的上部限位槽3和下部限位槽5，以对纸袋13进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋13的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构7、标贴压紧机构11和标贴折弯机构12，纸袋支撑机构7用于从纸袋13的第二侧支撑纸袋13，标贴压紧机构11用于将标贴的下部压紧在纸袋13的第一侧，标贴折弯机构12用于将标贴的位于纸袋13上方的上部向纸袋13的第二侧折弯并压紧在纸袋13的第二侧。
这样，本发明通过设置封口装置来对纸袋进行自动封口，提高了对纸袋进行封口的工作效率，且不易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象，解决了现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
如图1至图3所示，标贴剥离组件包括标贴剥离机1，吸盘部件9的吸取方向平行于水平方向，用于提供处于半剥离状态的标贴，标贴吸放组件包括：吸盘部件9，用于将处于半剥离状态的标贴从标贴剥离机1上吸附；吸盘水平驱动部8，与吸盘部件9驱动连接，用于驱动吸盘部件9沿靠近或远离标贴剥离机1的第一水平方向运动，或者用于驱动吸盘部件9沿靠近或远离纸袋13的第二水平方向运动；吸盘升降驱动部2，与吸盘水平驱动部8驱动连接，以驱动吸盘水平驱动部8和吸盘部件9进行升降运动。
具体地，吸盘水平驱动部8和吸盘升降驱动部2均为气缸。
如图1至图3所示，为了保证标贴能够不倾斜地贴附在纸袋13上，标贴剥离组件包括吹风机构6，设置在安装架组件上，吹风机构6位于标贴剥离机1下方且朝向吸盘部件9设置，以用于将位于吸盘部件9上方的处于半剥离状态的标贴吸附为位于吹风机构6和吸盘部件9之间的竖直状态，以便于吸盘部件9的吸取操作。
如图1至图3所示，纸袋支撑机构7包括支撑板72和支撑板驱动部71，支撑板72位于纸袋13的待封口处的第二侧，支撑板驱动部71与支撑板72驱动连接以驱动支撑板72沿靠近或远离纸袋13的第三水平方向运动，以使支撑板72支撑在纸袋13的第二侧或避让标贴。
具体地，支撑板驱动部71为气缸。
如图1至图3所示，标贴压紧机构11包括压板112和压板驱动部111，压板112位于纸袋13的待封口处的第一侧，压板驱动部111与压板112驱动连接以驱动压板112沿靠近或远离纸袋13的第四水平方向运动，以将标贴的下部压紧在纸袋13的第一侧或避让标贴。
具体地，压板驱动部111为气缸。
如图1至图3所示，标贴折弯机构12设置在压板112上且位于压板112的靠近纸袋13的一侧，以在纸袋13的第一侧和第二侧之间可切换地设置，以将标贴折弯；标贴折弯机构12包括折弯滚轴122和折弯驱动部121，折弯滚轴122位于压板112的靠近纸袋13的一侧，折弯驱动部121与折弯滚轴122驱动连接，以驱动折弯滚轴122沿竖直方向运动，以将标贴继续折弯并压紧在纸袋13的第二侧。
具体地，折弯驱动部121为气缸。
如图1至图3所示，贴标贴组件包括支撑升降驱动部10，支撑升降驱动部10设置在安装架组件上且与压板驱动部111驱动连接，以驱动标贴压紧机构11和标贴折弯机构12同步上下运动。
具体地，支撑升降驱动部10为气缸，安装架组件包括第一安装架14和第二安装架15，支撑升降驱动部10设置在第二安装架15上，其余设置在安装架组件上零部件均位于第一安装架14上。
如图4所示，上部限位槽3设置于安装架组件且位于安装架组件上方，上部限位槽3包括相对设置的两个上部限位板，各个上部限位板均包括上部夹紧板31和位于上部夹紧板31下方的上部导向板32；其中，沿靠近第一支撑基面的方向，两个上部限位板的上部夹紧板31之间的距离保持不变，两个上部限位板的上部导向板32之间的距离逐渐增大，且两个上部限位板的上部导向板32之间的最小距离等于两个上部限位板的上部夹紧板31之间的最大距离。
如图1至图3所示，下部限位槽5包括槽主体51和间隔设置在槽主体51下方的多个支撑腿52，纸袋13的底部放置在槽主体51内，槽主体51通过多个支撑腿52放置在第一支撑基面上。
如图1至图3所示，封口装置包括纸袋升降驱动部4，纸袋升降驱动部4与下部限位槽5驱动连接，以驱动下部限位槽5沿靠近或远离上部限位槽3的方向运动；其中，纸袋升降驱动部4位于下部限位槽5的下方且固定在第二支撑基面上，第二支撑基面低于第一支撑基面。
具体地，纸袋升降驱动部4为气缸，纸袋升降驱动部4可根据不同类型的纸袋13的高度匹配不同的升降高度参数。
本发明的封口装置的工作过程如下：
(1)当被预封口的纸袋13运动至下部限位槽5的槽主体51内时，纸袋13的底部被下部限位槽5限制支撑，纸袋升降驱动部4根据纸袋13的规格上升至目标位置，以使纸袋13的上边沿的待封口处插入上部限位槽3内，以被上部限位槽3限制为压紧收缩状态。
(2)标贴剥离机1吐出处于半剥离状态的标贴，吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿靠近标贴剥离机1的方向运动，吹风机构6将位于吸盘部件9上方的处于半剥离状态的标贴吸附为位于吹风机构6和吸盘部件9之间的竖直状态，以使吸盘部件9从吹风机构6处吸取标贴；当吸盘部件9吸住标贴后，吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿远离标贴剥离机1的方向运动，以使标贴完全剥离。
(3)支撑板驱动部71驱动支撑板72沿靠近纸袋13的方向运动，以使支撑板72顶在纸袋13的待封口处的第二侧，吸盘升降驱动部2驱动吸盘水平驱动部8和吸盘部件9下降，然后吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿靠近纸袋13的方向运动，以使标贴的下部粘到纸袋13的待封口处的第一侧，然后吸盘部件9释放标贴，吸盘水平驱动部8驱动吸盘部件9沿远离纸袋13的方向运动，吸盘升降驱动部2驱动吸盘水平驱动部8和吸盘部件9上升以回位。
(4)支撑升降驱动部10驱动标贴压紧机构11和标贴折弯机构12同步向上运动，然后压板驱动部111驱动压板112和标贴折弯机构12沿靠近纸袋13的方向运动，以将粘到纸袋13的第一侧的标贴的下部完全压紧在纸袋13上，且标贴的上部被标贴折弯机构12的折弯滚轴122压向纸袋13的第二侧以与标贴的下部呈90°角，然后标贴折弯机构12的折弯驱动部121驱动折弯滚轴122竖直向下运动，以将标贴的上部进一步向下折弯，以使标贴的上部压紧在纸袋13的第二侧，然后折弯驱动部121驱动折弯滚轴122竖直向上运动，压板驱动部111驱动压板112和标贴折弯机构12沿远离纸袋13的方向运动。
(5)上述各个动作相关的机构依次退回至初始位置，从而完成对纸袋13的贴封条封口动作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的封口装置包括：安装架组件，设置在第一支撑基面上，安装架组件包括容纳空间；标贴剥离组件，设置在安装架组件上方，标贴剥离组件用于将剥离标贴；限位支撑组件，至少部分设置于安装架组件，限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋13的上下两侧的上部限位槽3和下部限位槽5，以对纸袋13进行限位支撑；标贴吸放组件，设置在安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋13的第一侧；贴标贴组件，包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构7、标贴压紧机构11和标贴折弯机构12，纸袋支撑机构7用于从纸袋13的第二侧支撑纸袋13，标贴压紧机构11用于将标贴的下部压紧在纸袋13的第一侧，标贴折弯机构12用于将标贴的位于纸袋13上方的上部向纸袋13的第二侧折弯并压紧在纸袋13的第二侧。这样，本发明通过设置封口装置来对纸袋进行自动封口，提高了对纸袋进行封口的工作效率，且不易在拆卸过程中造成对纸袋的损坏和对标贴的浪费等现象，解决了现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封口装置，其特征在于，包括：
安装架组件，设置在第一支撑基面上，所述安装架组件包括容纳空间；
标贴剥离组件，设置在所述安装架组件上方，所述标贴剥离组件用于将剥离标贴；
限位支撑组件，至少部分设置于所述安装架组件，所述限位支撑组件包括设置在所述标贴剥离组件下方且分别位于纸袋(13)的上下两侧的上部限位槽(3)和下部限位槽(5)，以对所述纸袋(13)进行限位支撑；
标贴吸放组件，设置在所述安装架组件上方，用于吸附从标贴剥离组件上剥离的所述标贴并将所述标贴的下部贴附在所述纸袋(13)的第一侧；
贴标贴组件，包括可运动地设置在所述安装架组件上的纸袋支撑机构(7)、标贴压紧机构(11)和标贴折弯机构(12)，所述纸袋支撑机构(7)用于从所述纸袋(13)的第二侧支撑所述纸袋(13)，所述标贴压紧机构(11)用于将所述标贴的下部压紧在所述纸袋(13)的第一侧，所述标贴折弯机构(12)用于将所述标贴的位于所述纸袋(13)上方的上部向所述纸袋(13)的第二侧折弯并压紧在所述纸袋(13)的第二侧。
2.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述标贴剥离组件包括标贴剥离机(1)，用于提供处于半剥离状态的所述标贴，所述标贴吸放组件包括：
吸盘部件(9)，所述吸盘部件(9)的吸取方向平行于水平方向，所述吸盘部件(9)用于将处于半剥离状态的所述标贴从所述标贴剥离机(1)上吸附；
吸盘水平驱动部(8)，与所述吸盘部件(9)驱动连接，用于驱动所述吸盘部件(9)沿靠近或远离所述标贴剥离机(1)的方向运动，或者用于驱动所述吸盘部件(9)沿靠近或远离所述纸袋(13)的方向运动；
吸盘升降驱动部(2)，与所述吸盘水平驱动部(8)驱动连接，以驱动所述吸盘水平驱动部(8)和所述吸盘部件(9)进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的封口装置，其特征在于，所述标贴剥离组件包括吹风机构(6)，设置在所述安装架组件上，所述吹风机构(6)位于所述标贴剥离机(1)下方且朝向所述吸盘部件(9)设置，以用于将位于所述吸盘部件(9)上方的处于半剥离状态的所述标贴吸附为位于所述吹风机构(6)和所述吸盘部件(9)之间的竖直状态，以便于所述吸盘部件(9)的吸取操作。
4.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述纸袋支撑机构(7)包括支撑板(72)和支撑板驱动部(71)，所述支撑板(72)位于所述纸袋(13)的待封口处的第二侧，所述支撑板驱动部(71)与所述支撑板(72)驱动连接以驱动所述支撑板(72)沿靠近或远离所述纸袋(13)的方向运动，以使所述支撑板(72)支撑在所述纸袋(13)的第二侧或避让所述标贴。
5.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述标贴压紧机构(11)包括压板(112)和压板驱动部(111)，所述压板(112)位于所述纸袋(13)的待封口处的第一侧，所述压板驱动部(111)与所述压板(112)驱动连接以驱动所述压板(112)沿靠近或远离所述纸袋(13)的方向运动，以将所述标贴的下部压紧在所述纸袋(13)的第一侧或避让所述标贴。
6.根据权利要求5所述的封口装置，其特征在于，所述标贴折弯机构(12)设置在所述压板(112)上且位于所述压板(112)的靠近所述纸袋(13)的一侧，以在所述纸袋(13)的第一侧和第二侧之间可切换地设置，以将所述标贴折弯；所述标贴折弯机构(12)包括折弯滚轴(122)和折弯驱动部(121)，所述折弯滚轴(122)位于所述压板(112)的靠近所述纸袋(13)的一侧，所述折弯驱动部(121)与所述折弯滚轴(122)驱动连接，以驱动所述折弯滚轴(122)沿竖直方向运动，以将所述标贴继续折弯并压紧在所述纸袋(13)的第二侧。
7.根据权利要求6所述的封口装置，其特征在于，所述贴标贴组件包括支撑升降驱动部(10)，所述支撑升降驱动部(10)设置在所述安装架组件上且与所述压板驱动部(111)驱动连接，以驱动所述标贴压紧机构(11)和所述标贴折弯机构(12)同步上下运动。
8.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述上部限位槽(3)设置于所述安装架组件且位于所述安装架组件上方，所述上部限位槽(3)包括相对设置的两个上部限位板，各个所述上部限位板均包括上部夹紧板(31)和位于所述上部夹紧板(31)下方的上部导向板(32)；其中，沿靠近所述第一支撑基面的方向，所述两个上部限位板的所述上部夹紧板(31)之间的距离保持不变，所述两个上部限位板的所述上部导向板(32)之间的距离逐渐增大，且所述两个上部限位板的所述上部导向板(32)之间的最小距离等于所述两个上部限位板的所述上部夹紧板(31)之间的最大距离。
9.根据权利要求1所述的封口装置，其特征在于，所述下部限位槽(5)包括槽主体(51)和间隔设置在所述槽主体(51)下方的多个支撑腿(52)，所述纸袋(13)的底部放置在所述槽主体(51)内，所述槽主体(51)通过所述多个支撑腿(52)放置在所述第一支撑基面上。
10.根据权利要求9所述的封口装置，其特征在于，所述封口装置包括纸袋升降驱动部(4)，所述纸袋升降驱动部(4)与所述下部限位槽(5)驱动连接，以驱动所述下部限位槽(5)沿靠近或远离所述上部限位槽(3)的方向运动；其中，所述纸袋升降驱动部(4)位于所述下部限位槽(5)的下方且固定在第二支撑基面上。
CN202211268117.9A 2022-10-17 2022-10-17 封口装置 Active CN115402555B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211268117.9A CN115402555B (zh) 2022-10-17 2022-10-17 封口装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211268117.9A CN115402555B (zh) 2022-10-17 2022-10-17 封口装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115402555A true CN115402555A (zh) 2022-11-29
CN115402555B CN115402555B (zh) 2024-01-26

Family

ID=84168764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211268117.9A Active CN115402555B (zh) 2022-10-17 2022-10-17 封口装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115402555B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08276916A (ja) * 1995-04-04 1996-10-22 Niyuurongu Kk 袋口縁起立装置
WO1998014374A1 (en) * 1996-10-02 1998-04-09 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tape applicator and method for applying closures to uneven surfaces
JPH1170926A (ja) * 1997-08-27 1999-03-16 General Packer Co Ltd 包装機
JP2004059033A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Hanshin Doryoku Kikai Kk 袋詰め装置
CN205770432U (zh) * 2016-05-26 2016-12-07 江西江顺实业有限公司 一种简单方便的高效纸质包装袋封口机器
CN107856942A (zh) * 2017-11-03 2018-03-30 朱明德 一种塑料盖的自动贴标机
CN210191984U (zh) * 2019-06-25 2020-03-27 安徽信远包装科技有限公司 包装袋夹送装置
CN210213027U (zh) * 2019-06-25 2020-03-31 安徽信远包装科技有限公司 标签的转送装置
CN213414458U (zh) * 2020-10-12 2021-06-11 上海乾颢智能科技有限公司 一种吸标贴标机构
CN217554419U (zh) * 2022-04-29 2022-10-11 宁波创源文化发展股份有限公司 一种卡片袋的标签对折装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08276916A (ja) * 1995-04-04 1996-10-22 Niyuurongu Kk 袋口縁起立装置
WO1998014374A1 (en) * 1996-10-02 1998-04-09 Minnesota Mining And Manufacturing Company Tape applicator and method for applying closures to uneven surfaces
JPH1170926A (ja) * 1997-08-27 1999-03-16 General Packer Co Ltd 包装機
JP2004059033A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Hanshin Doryoku Kikai Kk 袋詰め装置
CN205770432U (zh) * 2016-05-26 2016-12-07 江西江顺实业有限公司 一种简单方便的高效纸质包装袋封口机器
CN107856942A (zh) * 2017-11-03 2018-03-30 朱明德 一种塑料盖的自动贴标机
CN210191984U (zh) * 2019-06-25 2020-03-27 安徽信远包装科技有限公司 包装袋夹送装置
CN210213027U (zh) * 2019-06-25 2020-03-31 安徽信远包装科技有限公司 标签的转送装置
CN213414458U (zh) * 2020-10-12 2021-06-11 上海乾颢智能科技有限公司 一种吸标贴标机构
CN217554419U (zh) * 2022-04-29 2022-10-11 宁波创源文化发展股份有限公司 一种卡片袋的标签对折装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115402555B (zh) 2024-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111731622A (zh) 一种自动贴标签系统及方法
CN111153189A (zh) 一种自动贴铜箔机
CN215720048U (zh) 一种保压装置
CN115402555A (zh) 封口装置
CN211387541U (zh) 一种用于叠层组装的自动化设备
CN111099090A (zh) 一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置
CN111299071A (zh) 一种uv固化装置
CN115709904A (zh) 转移装置
CN210362526U (zh) 一种保压设备
CN212917198U (zh) 一种板料机械手
CN211520118U (zh) 一种全自动标签贴附设备
CN212048179U (zh) 一种自动粘贴玻璃条码标签及接线端子胶带的设备
CN111016483B (zh) 一种自适应丝印曲面的丝印方法
CN210709670U (zh) 一种流道包装机构
CN113677098A (zh) 一种透明电路板折弯设备
CN111745034A (zh) 一种板料冲切上下料设备及其操作方法
CN216462831U (zh) 一种风嘴铭牌及前托板组装定位机构与组装系统
CN204568183U (zh) 截断成型机构
CN213827817U (zh) 一种用于光模块电磁屏蔽片装配的自动装配台
CN217050627U (zh) 一种堆叠式半导体料片下料机构
CN218253794U (zh) 拆分装置
CN214824804U (zh) 数码相机贴标机
CN220948915U (zh) 一种架设于输送带上的压包平整设备
CN210012319U (zh) 一种柔性条形物料的输送装置
CN220243815U (zh) 盒体成型包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant