CN115709904A - 转移装置 - Google Patents
转移装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115709904A CN115709904A CN202211350526.3A CN202211350526A CN115709904A CN 115709904 A CN115709904 A CN 115709904A CN 202211350526 A CN202211350526 A CN 202211350526A CN 115709904 A CN115709904 A CN 115709904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- material taking
- glass screen
- distance
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本发明提供了一种转移装置，包括定位机构、接收机构和调节机构，调节机构能够将定位机构上的玻璃屏转移至接收机构，并且调节机构具有多个取料件，能够同时移动多个玻璃屏，且相邻两个取料件之间的间距可调节地设置，可以取定位机构上的间距为第一间距的玻璃屏，然后通过改变相邻两个取料件之间的间距，以使多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏放置在接收机构上，最后在接收机构上的多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距为第二间距。可见，该转移装置实现了玻璃屏在定位机构、接收机构之间的自动转移，提高了生产效率，避免损坏玻璃屏，解决了现有技术中的玻璃屏转移自动化程度较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃屏加工技术领域，具体而言，涉及一种转移装置。
背景技术
玻璃屏生产制程中，是需要根据要求分别使用插架和烤盘来承载玻璃屏进行加工处理。在制程排布下，会出现玻璃屏从插架转换到烤盘或烤盘转换到插架的情况，并且，插架和烤盘中的玻璃屏的放置间距不同。
现在生产中，是人工直接从插架中拿出玻璃屏放到烤盘，或从烤盘中拿出玻璃屏插到插架。
然而，上述人工操作的方式生产效率低，浪费人力；且取放玻璃屏都会增加对产品刮花的风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转移装置，以解决现有技术中的玻璃屏转移自动化程度较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明提供了一种转移装置，包括：定位机构，包括多个沿第一预设方向间隔设置的定位工位，各个定位工位均用于接收玻璃屏并对玻璃屏进行定位；接收机构；调节机构，包括多个取料件，多个取料件与多个定位工位一一对应地设置，各个取料件用于取相应的定位工位上的玻璃屏；相邻两个取料件之间的间距可调节地设置，以在第一间距和第二间距之间切换，当相邻两个取料件之间的间距为第一间距时，使多个取料件取多个定位工位上的玻璃屏；当多个取料件取完玻璃屏后，相邻两个取料件之间的间距由第一间距调整为第二间距，以使多个取料件将玻璃屏放置于接收机构上。
进一步地，多个取料件沿第一预设方向具有依次设置的第一端和第二端；调节机构包括：第一驱动件，与多个取料件中的位于第一端的取料件连接，以带动取料件沿第一预设方向作往复直线运动；相邻两个取料件之间通过间距调节件连接，间距调节件与相邻两个取料件中的靠近第一端的一个取料件固定连接；间距调节件上设置有条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸，相邻两个取料件中的另一个取料件的连接件插设在条形孔内并沿条形孔的延伸方向移动。
进一步地，调节机构还包括：支撑部，支撑部上设置有导轨，导轨沿第一预设方向延伸，各个取料件上均设置有与导轨相适配的滑块，各个滑块均与导轨连接并沿导轨滑动。
进一步地，调节机构还包括：第二驱动件，与支撑部连接，以带动支撑部沿竖直方向作往复直线运动。
进一步地，调节机构还包括：多个限位挡块，多个限位挡块沿第一预设方向间隔设置，多个限位挡块与多个取料件一一对应地设置，各个限位挡块位于相应的取料件远离第一端的一侧，以止挡相应的取料件，以使相邻两个取料件之间的间距为第二间距。
进一步地，连接件为轴承；和/或，取料件为吸盘。
进一步地，各个定位工位上均设置有第一定位档条和第一定位夹板，各个定位工位上的第一定位档条和第一定位夹板均沿X轴方向依次设置；第一定位夹板沿朝向和远离第一定位档条的方向均可移动地设置，以夹紧定位工位上的玻璃屏。
进一步地，定位机构包括第二定位档条和第二定位夹板，第二定位档条和第二定位夹板沿Y轴方向依次设置；第二定位夹板为多个，多个第二定位夹板与多个定位工位一一对应地设置，各个第二定位夹板沿朝向和远离第二定位档条的方向均可移动地设置，以夹紧相应的定位工位上的玻璃屏；其中，Y轴方向与X轴方向相垂直设置。
进一步地，定位机构包括多个第一感应器，多个第一感应器与多个定位工位一一对应地设置，各个第一感应器用于检测相应的定位工位是否有玻璃屏，当第一感应器检测到玻璃屏时，使定位机构对玻璃屏进行定位操作。
进一步地，接收机构为输送线，输送线具有多个承载工位，输送线上设置有多个第二感应器，多个第二感应器与多个承载工位一一对应地设置，各个第二感应器用于检测相应的承载工位上是否有玻璃屏，当第二感应器检测到玻璃屏时，使外部部件取走承载工位上的玻璃屏。
应用本发明的技术方案，转移装置包括定位机构、接收机构和调节机构，调节机构能够将定位机构上的玻璃屏转移至接收机构，并且调节机构具有多个取料件，能够同时移动多个玻璃屏，且相邻两个取料件之间的间距可调节地设置，可以取定位机构上的间距为第一间距的玻璃屏，然后通过改变相邻两个取料件之间的间距，以使多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏放置在接收机构上，最后在接收机构上的多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距为第二间距。可见，该转移装置实现了玻璃屏在定位机构、接收机构之间的自动转移，提高了生产效率，避免损坏玻璃屏。其中，玻璃屏可用于平板电脑、手机和电脑。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的转移装置的定位机构的示意图；
图2示出了根据本发明的转移装置的调节机构的示意图；
图3示出了根据本发明的转移装置的接收机构的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、定位机构；110、定位工位；120、第一定位档条；130、第一定位夹板；140、第二定位档条；150、第二定位夹板；160、第一感应器；200、玻璃屏；300、接收机构；310、承载工位；320、第二感应器；400、调节机构；410、取料件；411、连接件；420、第一驱动件；430、间距调节件；431、条形孔；440、支撑部；450、第二驱动件；460、限位挡块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种转移装置，请参考图1至图3，包括：定位机构100，包括多个沿第一预设方向间隔设置的定位工位110，各个定位工位110均用于接收玻璃屏200并对玻璃屏200进行定位；接收机构300；调节机构400，包括多个取料件410，多个取料件410与多个定位工位110一一对应地设置，各个取料件410用于取相应的定位工位110上的玻璃屏200；相邻两个取料件410之间的间距可调节地设置，以在第一间距和第二间距之间切换，当相邻两个取料件410之间的间距为第一间距时，使多个取料件410取多个定位工位110上的玻璃屏200；当多个取料件410取完玻璃屏200后，相邻两个取料件410之间的间距由第一间距调整为第二间距，以使多个取料件410将玻璃屏200放置于接收机构300上。
本发明的转移装置包括定位机构100、接收机构300和调节机构400，调节机构400能够将定位机构100上的玻璃屏200转移至接收机构300，并且调节机构400具有多个取料件410，能够同时移动多个玻璃屏200，且相邻两个取料件410之间的间距可调节地设置，可以取定位机构100上的间距为第一间距的玻璃屏200，然后通过改变相邻两个取料件410之间的间距，以使多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏200放置在接收机构300上，最后在接收机构300上的多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距为第二间距。可见，该转移装置实现了玻璃屏200在定位机构100、接收机构300之间的自动转移，提高了生产效率，避免损坏玻璃屏。
其中，玻璃屏200可用于平板电脑、手机和电脑。
在本实施例中，多个取料件410沿第一预设方向具有依次设置的第一端和第二端；调节机构400包括：第一驱动件420，与多个取料件410中的位于第一端的取料件410连接，以带动取料件410沿第一预设方向作往复直线运动；相邻两个取料件410之间通过间距调节件430连接，间距调节件430与相邻两个取料件410中的靠近第一端的一个取料件410固定连接；间距调节件430上设置有条形孔431，条形孔431沿第一预设方向延伸，相邻两个取料件410中的另一个取料件410的连接件411插设在条形孔431内并沿条形孔431的延伸方向移动。
具体实施时，由于玻璃屏在插架和烤盘中的间距不同，玻璃屏在定位机构和接收机构300中的间距也不同，故调节机构400有自动调整间距的功能。
具体地，第一驱动件420为气缸。具体实施时，气缸伸出时，气缸推动第一端的取料件朝向远离第二端的方向移动，以使相邻两个取料件之间的间距切换为第一间距，以使各个取料件位于相应的定位工位上方，以便于取料件下降吸附玻璃屏。
在本实施例中，调节机构400还包括：支撑部440，支撑部440上设置有导轨，导轨沿第一预设方向延伸，各个取料件410上均设置有与导轨相适配的滑块，各个滑块均与导轨连接并沿导轨滑动。
在本实施例中，调节机构400还包括：第二驱动件450，与支撑部440连接，以带动支撑部440沿竖直方向作往复直线运动。这样的设置能够实现取料件410的升降，以便于取料件410取定位机构上的玻璃屏。
具体地，第二驱动件450为两个，第二驱动件450为气缸。
在本实施例中，调节机构400还包括：多个限位挡块460，多个限位挡块460沿第一预设方向间隔设置，多个限位挡块460与多个取料件410一一对应地设置，各个限位挡块460位于相应的取料件410远离第一端的一侧，以止挡相应的取料件410，以使相邻两个取料件410之间的间距为第二间距。
具体实施时，第一驱动件420回缩时，相邻两个取料件410之间的间距切换为第二间距，以匹配接收机构，限位挡块460能够限制极限位置，以保证相邻两个取料件410之间的间距为第二间距。
在本实施例中，连接件411为轴承；和/或，取料件410为吸盘。
在本实施例中，各个定位工位110上均设置有第一定位档条120和第一定位夹板130，各个定位工位110上的第一定位档条120和第一定位夹板130均沿X轴方向依次设置；第一定位夹板130沿朝向和远离第一定位档条120的方向均可移动地设置，以夹紧定位工位110上的玻璃屏200。这样的设置实现对玻璃屏200在X轴方向上的定位。
具体地，第一定位夹板130由电机驱动，以实现在X轴方向上的往复移动。具体实施时，电机带动多个第一定位夹板130向第一定位档条120靠拢，可以根据玻璃屏200大小设置第一定位夹板130靠拢位置，可以同时对多片玻璃屏200进行定位。
在本实施例中，定位机构100包括第二定位档条140和第二定位夹板150，第二定位档条140和第二定位夹板150沿Y轴方向依次设置；第二定位夹板150为多个，多个第二定位夹板150与多个定位工位110一一对应地设置，各个第二定位夹板150沿朝向和远离第二定位档条140的方向均可移动地设置，以夹紧相应的定位工位110上的玻璃屏200；其中，Y轴方向与X轴方向相垂直设置。这样的设置实现对玻璃屏200在Y轴方向上的定位。
具体地，第二定位夹板150由电机驱动，以实现在Y轴方向上的往复移动。具体实施时，电机带动多个第二定位夹板150向第二定位夹板150靠拢，可以根据玻璃屏200大小设置第二定位夹板150靠拢位置，可以同时对多片玻璃屏200进行定位。
其中，X方向为上述的第一预设方向。
在本实施例中，定位机构100包括多个第一感应器160，多个第一感应器160与多个定位工位110一一对应地设置，各个第一感应器160用于检测相应的定位工位110是否有玻璃屏200，当第一感应器160检测到玻璃屏200时，使定位机构100对玻璃屏200进行定位操作。
在本实施例中，接收机构300为输送线，输送线具有多个承载工位310，输送线上设置有多个第二感应器320，多个第二感应器320与多个承载工位310一一对应地设置，各个第二感应器320用于检测相应的承载工位310上是否有玻璃屏200，当第二感应器320检测到玻璃屏200时，使外部部件取走承载工位310上的玻璃屏200。
具体实施时，当每个第二感应器320均检测到玻璃屏200时，外部部件一次性取走多个玻璃屏200。
具体地，输送线的输送带通过步进电机驱动，输送带以步进方式移动，缓存有足够玻璃屏200后，外部部件取走玻璃屏200。
具体实施时，调节机构400的动作流程：定位机构100对玻璃屏200进行定位，第一驱动件420伸出，取料件410移动到定位工位的上方，第二驱动件450下降，真空打开并吸取玻璃屏200，第二驱动件450上升，第一驱动件420缩回，取料件410移动到接收机构300上方，第二驱动件450下降，吸盘真空关闭，第二驱动件450上升。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的转移装置包括定位机构100、接收机构300和调节机构400，调节机构400能够将定位机构100上的玻璃屏200转移至接收机构300，并且调节机构400具有多个取料件410，能够同时移动多个玻璃屏200，且相邻两个取料件410之间的间距可调节地设置，可以取定位机构100上的间距为第一间距的玻璃屏200，然后通过改变相邻两个取料件410之间的间距，以使多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏200放置在接收机构300上，最后在接收机构300上的多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距为第二间距。可见，该转移装置实现了玻璃屏200在定位机构100、接收机构300之间的自动转移，提高了生产效率，避免损坏玻璃屏。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转移装置，其特征在于，包括：
定位机构(100)，包括多个沿第一预设方向间隔设置的定位工位(110)，各个所述定位工位(110)均用于接收玻璃屏(200)并对所述玻璃屏(200)进行定位；
接收机构(300)；
调节机构(400)，包括多个取料件(410)，多个所述取料件(410)与多个所述定位工位(110)一一对应地设置，各个所述取料件(410)用于取相应的所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；
相邻两个所述取料件(410)之间的间距可调节地设置，以在第一间距和第二间距之间切换，当相邻两个所述取料件(410)之间的间距为所述第一间距时，使多个所述取料件(410)取多个所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；当多个所述取料件(410)取完所述玻璃屏(200)后，相邻两个所述取料件(410)之间的间距由所述第一间距调整为所述第二间距，以使多个所述取料件(410)将所述玻璃屏(200)放置于所述接收机构(300)上。
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，多个所述取料件(410)沿所述第一预设方向具有依次设置的第一端和第二端；所述调节机构(400)包括：
第一驱动件(420)，与多个所述取料件(410)中的位于所述第一端的所述取料件(410)连接，以带动所述取料件(410)沿所述第一预设方向作往复直线运动；
相邻两个所述取料件(410)之间通过间距调节件(430)连接，所述间距调节件(430)与相邻两个所述取料件(410)中的靠近所述第一端的一个所述取料件(410)固定连接；
所述间距调节件(430)上设置有条形孔(431)，所述条形孔(431)沿所述第一预设方向延伸，相邻两个所述取料件(410)中的另一个所述取料件(410)的连接件(411)插设在所述条形孔(431)内并沿所述条形孔(431)的延伸方向移动。
3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述调节机构(400)还包括：
支撑部(440)，所述支撑部(440)上设置有导轨，所述导轨沿所述第一预设方向延伸，各个所述取料件(410)上均设置有与所述导轨相适配的滑块，各个所述滑块均与所述导轨连接并沿所述导轨滑动。
4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述调节机构(400)还包括：
第二驱动件(450)，与所述支撑部(440)连接，以带动所述支撑部(440)沿竖直方向作往复直线运动。
5.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述调节机构(400)还包括：
多个限位挡块(460)，多个所述限位挡块(460)沿所述第一预设方向间隔设置，多个所述限位挡块(460)与多个所述取料件(410)一一对应地设置，各个所述限位挡块(460)位于相应的所述取料件(410)远离所述第一端的一侧，以止挡相应的所述取料件(410)，以使相邻两个所述取料件(410)之间的间距为所述第二间距。
6.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述连接件(411)为轴承；和/或，所述取料件(410)为吸盘。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转移装置，其特征在于，各个所述定位工位(110)上均设置有第一定位档条(120)和第一定位夹板(130)，各个所述定位工位(110)上的所述第一定位档条(120)和所述第一定位夹板(130)均沿X轴方向依次设置；所述第一定位夹板(130)沿朝向和远离所述第一定位档条(120)的方向均可移动地设置，以夹紧所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)。
8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述定位机构(100)包括第二定位档条(140)和第二定位夹板(150)，所述第二定位档条(140)和所述第二定位夹板(150)沿Y轴方向依次设置；所述第二定位夹板(150)为多个，多个所述第二定位夹板(150)与多个所述定位工位(110)一一对应地设置，各个所述第二定位夹板(150)沿朝向和远离所述第二定位档条(140)的方向均可移动地设置，以夹紧相应的所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；其中，所述Y轴方向与所述X轴方向相垂直设置。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述定位机构(100)包括多个第一感应器(160)，多个所述第一感应器(160)与多个所述定位工位(110)一一对应地设置，各个所述第一感应器(160)用于检测相应的所述定位工位(110)是否有所述玻璃屏(200)，当所述第一感应器(160)检测到所述玻璃屏(200)时，使所述定位机构(100)对所述玻璃屏(200)进行定位操作。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的转移装置，其特征在于，所述接收机构(300)为输送线，所述输送线具有多个承载工位(310)，所述输送线上设置有多个第二感应器(320)，多个所述第二感应器(320)与多个所述承载工位(310)一一对应地设置，各个所述第二感应器(320)用于检测相应的所述承载工位(310)上是否有所述玻璃屏(200)，当所述第二感应器(320)检测到所述玻璃屏(200)时，使外部部件取走所述承载工位(310)上的所述玻璃屏(200)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211350526.3A CN115709904A (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 转移装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211350526.3A CN115709904A (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 转移装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115709904A true CN115709904A (zh) | 2023-02-24 |
Family
ID=85232010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211350526.3A Pending CN115709904A (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 转移装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115709904A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117446500A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 成都中嘉微视科技有限公司 | 一种调节系统及可调式调节机构 |
-
2022
- 2022-10-31 CN CN202211350526.3A patent/CN115709904A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117446500A (zh) * | 2023-12-25 | 2024-01-26 | 成都中嘉微视科技有限公司 | 一种调节系统及可调式调节机构 |
| CN117446500B (zh) * | 2023-12-25 | 2024-03-29 | 成都中嘉微视科技有限公司 | 一种可调式调节系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110103177B (zh) | 一种全自动手机屏幕组装装置 | |
| CN106956163A (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN109748104A (zh) | 一种双工位聚合物锂电池上料方法 | |
| CN115709904A (zh) | 转移装置 | |
| CN108568385A (zh) | 一种全自动线圈点胶贴合铁养体机 | |
| CN109561649B (zh) | 一种自动拼板机 | |
| CN112719854A (zh) | 一种发光器件的压装机 | |
| CN111113031A (zh) | 一种摄像头镜片装配机 | |
| CN113649805A (zh) | 空调外机装配线 | |
| CN205892127U (zh) | 一种无间歇面板物料自动上下料机构 | |
| CN214324145U (zh) | 自动拆膜上胚机 | |
| CN213474719U (zh) | 一种手机玻璃上料设备 | |
| CN113857829A (zh) | 一种微型电机自动组装方法、设备和工控设备 | |
| CN210058800U (zh) | 一种自动点胶结构 | |
| CN220844541U (zh) | 用于薄片工件的自动供料装置 | |
| CN111017562A (zh) | 玻璃板自动转移装置 | |
| CN212384192U (zh) | 一种手机屏幕背板清洗上料机构 | |
| CN218560143U (zh) | 转移设备 | |
| CN218909079U (zh) | 玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线 | |
| CN215967250U (zh) | 一种取样杆上料组装设备 | |
| CN220636138U (zh) | 一种天线折弯机构 | |
| CN218560380U (zh) | 输送装置 | |
| CN114275469B (zh) | 一种手机声学模块自动组装设备 | |
| CN220028401U (zh) | 一种用于外壳加工的全自动冲孔生产线 | |
| CN214506831U (zh) | 一种新型理片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |