CN220636138U - 一种天线折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天线折弯机构，包括支板以及安装在支板上并间隔设置的两个光板托架，两个光板托架上安装有用于拖动片料移动的第二拖料机构，支板上安装有拖料支撑板，支板与拖料支撑板上安装有框架；两个光板托架上安装有天线支撑板以及嵌设在天线支撑板上的硅胶板，天线支撑板上安装有用于压紧天线的转动压紧机构以及用于折弯天线的转动折弯机构；框架上安装有折弯区移载机构，折弯区移载机构的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构；折弯区移载机构带动吸附抓取机构将位于第二拖料机构上的天线抓取移动到硅胶板上；实现将天线从片料上进行分离并自动按照手机壳压合位置进行折弯的过程。

Description

一种天线折弯机构

技术领域

本实用新型涉及手机壳天线贴装装置技术领域，尤其涉及一种天线折弯机构。

背景技术

手机通信主要通过在手机壳内侧贴装天线，天线贴装过程包括上料、分料、天线折弯以及天线贴装到手机壳内等工序，全部为自动化过程。为了适应于手机壳批量流水线移动的天线贴装过程，一般将天线按照结构形状加工完毕后将每一组天线粘贴在塑料片上，并且在一张塑料片上粘贴若干组天线，从而便于能够实现批量加工过程，按照需求进行相应的自动化流水线设计属于非标设计范畴，具体在于根据上下游工序联动提高自动化处理效率。

经过片料拼合焊接后向下游端进行移料后，需要将天线从片料上进行分离并按照手机壳结构形状进行折弯处理，便于后续在手机壳上进行贴装，为了适应于后续自动化贴装天线的需求，通过对天线从片料上分离并自动进行折弯的自动化处理过程提高折弯效率。

针对上述技术问题，申请人提出了相应的解决技术方案，并在先申请了专利申请，对应的专利申请号为2023207348759，申请日为2023年3月27日。申请人在后续产品转化过程中，发现在上述技术问题的基础上，直接通过将硅胶板嵌设在天线支撑板上的方式，在硅胶板长时间进行使用后会产生一定的形变，而嵌设方式容易对安装位置产生磨损而需要对整个天线支撑板进行更换的情况，由此，申请人基于产品转化过程中的经验进一步解决硅胶板存在形变导致天线折弯产生不合格品的问题。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供一种天线折弯机构，解决将天线从片料上进行分离并自动按照手机壳压合位置进行折弯，并可对硅胶板实现快速更换而保证天线折弯良品率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种天线折弯机构，包括支板以及安装在所述支板上并间隔设置的两个光板托架，两个所述光板托架上安装有用于拖动片料移动的第二拖料机构，所述支板上安装有拖料支撑板，所述支板与所述拖料支撑板上安装有框架；两个所述光板托架上安装有天线支撑板，所述天线支撑板上开设有一侧开口的安装台阶，所述安装台阶底部开设有缓冲缺口，所述安装台阶上通过紧固件安装有安装板，所述安装板上粘接有硅胶板，所述安装板与所述缓冲缺口的底部之间形成缓冲腔；，所述天线支撑板上安装有用于压紧天线的转动压紧机构以及用于折弯天线的转动折弯机构；所述框架上安装有折弯区移载机构，所述折弯区移载机构的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构；所述折弯区移载机构带动所述吸附抓取机构将位于所述第二拖料机构上的天线抓取移动到所述硅胶板上。

优选的，所述转动压紧机构包括嵌设安装在所述天线支撑板上的转动座，所述转动座上转动安装有天线压板，所述天线压板上设有适配天线的止动部；所述天线支撑板上安装有第一气动电机，所述第一气动电机用于驱动所述天线压板转动。

优选的，所述转动折弯机构包括转动安装在所述天线支撑板上的折弯压板，所述天线支撑板上安装连接所述折弯压板一端的第二气动电机，以及连接所述折弯压板另一端的第三气动电机，所述第二气动电机与所述第三气动电机间歇驱动所述折弯压板转动。

优选的，所述折弯压板上设有用于折弯天线的折弯成型部，所述折弯成型部上设有硅胶条。

优选的，所述吸附抓取机构包括安装在所述折弯区移载机构上的转动气缸以及安装在所述转动气缸上的联轴段，所述联轴段上安装有连通所述转动气缸内部气路的治具吸头，所述治具吸头上设有抓取天线的抓取位，所述治具吸头上开设有连通所述转动气缸内部气路的多个气孔，多个气孔位于所述抓取位底部。

优选的，所述折弯区移载机构包括滑动安装在所述框架上的第一横移模块以及滑动安装在所述第一横移模块上的第一纵移模块，所述第一纵移模块上安装有第一竖向移动模块；所述框架上安装有驱动所述第一横移模块移动的第一丝杠驱动机构，所述第一横移模块上安装有驱动所述第一竖向移动模块移动的第二丝杠驱动机构，所述第一竖向移动模块上设置有驱动所述吸附抓取机构移动的竖向驱动机构。

优选的，所述竖向驱动机构包括滑动安装所述吸附抓取机构的滑轨结构以及驱动所述吸附抓取机构移动的往复驱动机构。

优选的，所述拖料支撑板上安装有用于支撑所述天线支撑板的支撑杆。

(三)有益效果

通过折弯区移载机构带着吸附抓取机构将第二拖料机构上移料过来的片料上的天线从片料上进行分离，并移动到硅胶板上进行放置后，通过转动压紧机构对天线进行压紧后，让转动折弯机构对天线进行折弯成型，成型后的天线可在手机壳内部贴装固定；

通过在天线支撑板上开设安装台阶对安装板进行固定，并将硅胶板粘接在安装板上，从而可实现在硅胶板一段时间使用后，通过安装板拆卸实现对新的硅胶板重新粘接固定的更换，保证天线折弯的良品率，同时，通过缓冲腔便于在使用一段时间后对安装板进行拆卸时，伸入工具进行撬开。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的后视轴侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转动压紧机构与转动折弯机构的结构示意图；

图4为图3的左视轴侧结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸附抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中安装板安装状态的结构示意图；

图7为图6的爆炸结构示意图；

在图1至图7中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

天线折弯机构200、支板101、光板托架302、第二拖料机构304、拖料支撑板201、框架202、承载框2021、第一立杆2022、第二立杆2023、吊杆2024、天线支撑板203、硅胶板204、转动压紧机构205、转动座2051、天线压板2052、第一气动电机2053、转动折弯机构206、折弯压板2061、第二气动电机2062、第三气动电机2063、折弯区移载机构207、第一横移模块2071、第一纵移模块2072、第一竖向移动模块2073、第一丝杠驱动机构2074、第二丝杠驱动机构2075、竖向驱动机构2076、往复驱动机构2077、吸附抓取机构208、转动气缸2081、联轴段2082、治具吸头2083、气孔2084、抓取位2085、支撑杆209、安装台阶210、安装板211、缓冲缺口212、缓冲腔213。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图5所示，本实用新型的实施例中提出了一种天线折弯机构200，天线折弯机构200用于将片料上的天线进行抓取并按照手机壳内部凹槽结构进行折弯成型后便于在最后的贴装工序中进行快速贴装。具体包括支板101以及安装在所述支板101上并间隔设置的两个光板托架302，两个所述光板托架302上安装有用于拖动片料移动的第二拖料机构304，第二拖料机构304用于对片料进行拖动并在第二拖料机构304上将天线进行分离。具体在所述支板101上安装有拖料支撑板201，所述支板101与所述拖料支撑板201上安装有框架202，在两个所述光板托架302上安装有天线支撑板203，如图6、图7所示，所述天线支撑板203上开设有一侧开口的安装台阶210，所述安装台阶210底部开设有缓冲缺口212，所述安装台阶210上通过紧固件安装有安装板211，所述安装板211上粘接有硅胶板204，通过安装台阶210对安装板211进行固定，并将硅胶板204粘接固定在安装板211上，而硅胶板204由于其材质较软，在折弯天线一段时间后，硅胶板204容易产生相对形变，由此能够在需要更换硅胶板204时，直接将安装板211进行拆卸，便于将硅胶板204粘接平整后再安装，而现有情况直接对硅胶板204进行嵌设，对于天线支撑板203来说需要进行更换，避免安装位置在拆卸硅胶板204时产生损坏。

为了便于对安装板进行拆卸时具有一定的撬动作用，在所述安装板211与所述缓冲缺口212的底部之间形成缓冲腔212，通过开设缓冲缺口212后能够便于将工具伸入缓冲腔213中对安装板211拆卸时起到撬开的作用。

所述天线支撑板203上安装有用于压紧天线的转动压紧机构205以及用于折弯天线的转动折弯机构206，同时，在所述框架202上安装有折弯区移载机构207，所述折弯区移载机构207的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构208，在进行折弯时，通过所述折弯区移载机构207带动所述吸附抓取机构208将位于所述第二拖料机构304上的天线抓取移动到所述硅胶板204上，在硅胶板204的作用下对天线起到保护作用，并在天线放置到硅胶板204上后，通过转动压紧机构205对天线进行压紧定位，然后通过转动折弯机构206对天线进行折弯成型。

为了便于对转动压紧机构205的相对位置进行调节，在天线支撑板203上开设有条形安装孔，通过在对转动压紧机构205进行安装时在条形安装孔上进行相对位置调节，从而能够将最终固定安装调节到适配压紧天线的位置。

具体的，如图3、图4，所述转动压紧机构205包括嵌设安装在所述天线支撑板203上的转动座2051，所述转动座2051上转动安装有天线压板2052，所述天线压板2052上设有适配天线的止动部，在所述天线支撑板203上安装有第一气动电机2053，所述第一气动电机2053用于驱动所述天线压板2052转动，通过第一气动电机2053带着天线压板2052转动后对天线在硅胶板204上进行压紧定位。

如图3、图4，所述转动折弯机构206包括转动安装在所述天线支撑板203上的折弯压板2061，所述天线支撑板203上安装连接所述折弯压板2061一端的第二气动电机2062，以及连接所述折弯压板2061另一端的第三气动电机2063，所述第二气动电机2062与所述第三气动电机2063间歇驱动所述折弯压板2061转动，通过第二气动电机2062、第三气动电机2063分别带动折弯压板2061对天线进行两次折弯从而能够实现天线折弯成型。

具体在所述折弯压板2061上设有用于折弯天线的折弯成型部，所述折弯成型部上设有硅胶条，折弯成型部与天线折弯成型后的结构相同，通过折弯成型部对天线折弯加工后便可直接压弯成型，并在硅胶条的作用下对天线在折弯过程中受到保护。

具体的，如图5，所述吸附抓取机构208包括安装在所述折弯区移载机构207上的转动气缸2081以及安装在所述转动气缸2081上的联轴段2082，所述联轴段2082上安装有连通所述转动气缸2081内部气路的治具吸头2083，所述治具吸头2083上设有抓取天线的抓取位2085，所述治具吸头2083上开设有连通所述转动气缸2081内部气路的多个气孔2084，多个气孔2084位于所述抓取位2085底部；通过转动气缸2081控制进气出气，从而让气孔2084能够对天线进行吸附或者放开，并且通过抓取位2085对天线进行匹配定位，保证吸附并在移动天线的过程中形成可靠抓取的状态。

而吸附抓取机构208通过折弯区移载机构207进行在X、Y、Z三个方向上进行位置移动，从而完成从第二拖料机构304上抓取天线并放置到硅胶板204上的过程；其中，如图1、图2，所述折弯区移载机构207包括滑动安装在所述框架202上的第一横移模块2071以及滑动安装在所述第一横移模块2071上的第一纵移模块2072，所述第一纵移模块2072上安装有第一竖向移动模块2073，具体的，第一横移模块2071、第一纵移模块2072以及数量移动模块均采用滑轨以及滑块配合的结构进行安装后可分别沿着X、Y、Z方向进行相对滑动。其中，在所述框架202上安装有驱动所述第一横移模块2071移动的第一丝杠驱动机构2074，通过第一丝杠驱动机构2074使得第一横移模块2071能够在X方向进行移动，在所述第一横移模块2071上安装有驱动所述第一竖向移动模块2073移动的第二丝杠驱动机构2075，通过第二丝杠驱动机构2075对第一竖向移动模块2073在Y方向进行移动，在所述第一竖向移动模块2073上设置有驱动所述吸附抓取机构208移动的竖向驱动机构2076；竖向驱动机构2076包括滑动安装所述吸附抓取机构208的滑轨结构以及驱动所述吸附抓取机构208移动的往复驱动机构2077，具体往复驱动机构2077包括电机、皮带以及皮带轮，通过电机带着皮带往复移动使得吸附抓取机构208在Z方向上进行相对移动，从而能够让吸附抓取机构208在X、Y、Z方向上进行相对移动。

其中，第一丝杠驱动机构2074、第二丝杠驱动机构2075均包括电机、丝杆、丝套螺母，通过电机带着丝杆转动后，让丝套螺母带着第一横移模块2071、第一纵移模块2072相对滑动。

具体在拖料支撑板201上安装有用于支撑所述天线支撑板203的支撑杆209，进一步提高天线支撑板203的安装稳定性。

具体的，所述框架202包括承载框2021，所述承载框2021上安装有固定连接在所述拖料支撑板201上的两根第一立杆2022，以及固定安装在所述支板101上的第二立杆2023，所述承载框2021上还设有向上延伸并相对所述第一立杆2022设置的两根吊杆2024，且所述吊杆2024位于所述光板托架302上方，通过吊杆2024从顶部对承载框2021进行支撑，从而避免造成对光板托架302经过的片料进行遮挡的情况，并且配合第一立杆2022、第二立杆2023的支撑作用，保证整个框架202安装的结构稳定性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种天线折弯机构，包括支板以及安装在所述支板上并间隔设置的两个光板托架，两个所述光板托架上安装有用于拖动片料移动的第二拖料机构，其特征在于：所述支板上安装有拖料支撑板，所述支板与所述拖料支撑板上安装有框架；

两个所述光板托架上安装有天线支撑板，所述天线支撑板上开设有一侧开口的安装台阶，所述安装台阶底部开设有缓冲缺口，所述安装台阶上通过紧固件安装有安装板，所述安装板上粘接有硅胶板，所述安装板与所述缓冲缺口的底部之间形成缓冲腔；

所述天线支撑板上安装有用于压紧天线的转动压紧机构以及用于折弯天线的转动折弯机构；

所述框架上安装有折弯区移载机构，所述折弯区移载机构的纵移部位上安装有真空吸附天线的吸附抓取机构；

所述折弯区移载机构带动所述吸附抓取机构将位于所述第二拖料机构上的天线抓取移动到所述硅胶板上。

2.根据权利要求1所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述转动压紧机构包括嵌设安装在所述天线支撑板上的转动座，所述转动座上转动安装有天线压板，所述天线压板上设有适配天线的止动部；

所述天线支撑板上安装有第一气动电机，所述第一气动电机用于驱动所述天线压板转动。

3.根据权利要求1所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述转动折弯机构包括转动安装在所述天线支撑板上的折弯压板，所述天线支撑板上安装连接所述折弯压板一端的第二气动电机，以及连接所述折弯压板另一端的第三气动电机，所述第二气动电机与所述第三气动电机间歇驱动所述折弯压板转动。

4.根据权利要求3所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述折弯压板上设有用于折弯天线的折弯成型部，所述折弯成型部上设有硅胶条。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述吸附抓取机构包括安装在所述折弯区移载机构上的转动气缸以及安装在所述转动气缸上的联轴段，所述联轴段上安装有连通所述转动气缸内部气路的治具吸头，所述治具吸头上设有抓取天线的抓取位，所述治具吸头上开设有连通所述转动气缸内部气路的多个气孔，多个气孔位于所述抓取位底部。

6.根据权利要求5所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述折弯区移载机构包括滑动安装在所述框架上的第一横移模块以及滑动安装在所述第一横移模块上的第一纵移模块，所述第一纵移模块上安装有第一竖向移动模块；

所述框架上安装有驱动所述第一横移模块移动的第一丝杠驱动机构，所述第一横移模块上安装有驱动所述第一竖向移动模块移动的第二丝杠驱动机构，所述第一竖向移动模块上设置有驱动所述吸附抓取机构移动的竖向驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述竖向驱动机构包括滑动安装所述吸附抓取机构的滑轨结构以及驱动所述吸附抓取机构移动的往复驱动机构。

8.根据权利要求5所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述拖料支撑板上安装有用于支撑所述天线支撑板的支撑杆。

9.根据权利要求6所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述框架包括承载框，所述承载框上安装有固定连接在所述拖料支撑板上的两根第一立杆，以及固定安装在所述支板上的第二立杆，所述承载框上还设有向上延伸并相对所述第一立杆设置的两根吊杆。

10.根据权利要求9所述的一种天线折弯机构，其特征在于：所述吊杆位于所述光板托架上方。