CN211895375U - 一种薄板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄板上料机，包括机架、控制系统、安装在所述机架上的储料机构、抓取移送机构，所述机架上具有至少一工位，所述储料机构用于储放薄板，所述抓取移送机构能够从所述储料机构抓取薄板且移送到下一道工位，所述控制系统控制所述抓取移送机构工作。该实用新型能够实现自动上料，减小工人劳动强度大、提高生产效率。

Description

一种薄板上料机

技术领域

本实用新型涉及柔性薄板上料技术领域，特别是一种薄板上料机。

背景技术

薄板上料机是柔性板料的上料场合常用到的一种上料设备，传统的薄板上料机基本是人工手动单片上料，工人劳动强度大、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种薄板上料机，该薄板上料机能够实现自动上料，减小工人劳动强度大、提高生产效率。

根据本实用新型的一方面，提供一种薄板上料机，包括机架、控制系统、安装在所述机架上的储料机构、抓取移送机构，所述机架上具有至少一工位，所述储料机构用于储放薄板，所述抓取移送机构能够从所述储料机构抓取薄板且移送到下一道工位，所述控制系统控制所述抓取移送机构工作。

本实施例中，可以将待处理的统一厚度的薄板堆放在储料机构中，在控制系统的控制下抓取移送机构便能从储料机构实现自动批量上料，减小工人劳动强度大、提高生产效率。

进一步地，所述储料机构包括可升降的储料平台，所述抓取移送机构每完成一个抓取移送动作，所述储料平台上升一个预设的高度。

本实施例中，通过控制系统预设好储料平台每次上升的高度和薄板的厚度一样，在控制系统的控制下抓取移送机构便能与储料平台配合实现自动批量单片上料。

进一步地，所述储料机构还包括可滑动地设置在所述机架上的储料限位杆，所述储料平台上设置有若干可与所述储料限位杆配合的呈长条状储料调节孔。

本实施例中，可根据薄板实际的长度和宽度调整储料限位杆在储料调节孔中的位置，从而限制堆放在储料平台上薄板的位置，防止薄板在储料平台上移动，保证抓取移送机构每次都能在同一位置准确抓取下一块薄板。

进一步地，所述抓取移送机构包括安装在所述机架上方的横向导轨、滑动安装在所述横向导轨上的可升降的机械手一及分片机构，所述机械手一上设置有带有吸盘的吸盘架，所述分片机构被配置为限定所述吸盘每次吸取一片薄板。

本实施例中，机械手一上的吸盘在吸住薄板后上升的过程中，分片机构会配合分片，防止被吸起的薄板带起其它薄板，保证每次只上料单片薄板。

进一步地，所述分片机构包括设置在所述储料平台一侧的吹气孔和/或设置在所述吸盘架上的震动气缸，所述吹气孔具有能够与高压气源连接的接头，所述震动气缸上安装有与所述震动气缸配合的震动吸盘。

本实施例中，机械手一上的吸盘在吸住薄板后上升的过程中，可通过吹气孔向储料平台处吹气和/或通过震动气缸带动震动吸盘震动保证每次只上料单片薄板。

进一步地，所述工位数量设置为两个，分别称之为第一工位和第二工位，所述抓取移送机构还包括滑动安装在所述横向导轨上的可升降的机械手二，所述机械手一能够在所述储料平台和所述第一工位之间往返，所述机械手二能够在所述第二工位与所述第一工位之间往返。

本实施例中，根据薄板实际需要的预处理设置第一工位台面，薄板在被机械手一移动至第一工位台面经过预处理后，再经过机械手二抓取移送至第二工位完成上料。

进一步地，所述第一工位上设置有用于校正薄板位置的拍中机构，所述拍中机构包括第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆及设置在所述第一工位台面上若干呈长条状的校正调节孔，所述第一限位杆固定在所述机架上，所述第二限位杆可沿所述横向导轨方向滑动地设置在所述机架上，所述第三限位杆可沿垂直于所述横向导轨方向滑动地设置在所述机架上，所述第二限位杆与所述第三限位杆上端穿过所述校正调节孔且可在所述校正调节孔中移动。

本实施例中，当薄板被移送至第一工位台面后，可通过调整第二限位杆与第三限位杆在校正调节孔中的位置，使薄板分别与第一限位杆、第二限位杆及第三限位杆杆面接触实现拍中限位，然后再根据需要，对限位后的薄板进行预处理。

进一步地，所述第一工位上设置有除尘机构，所述除尘机构包括用于固定薄板的固定组件和用于清理薄板上表面的除尘组件。

本实施例中，当薄板被机械手一移动至第一工位台面后，通过固定组件将薄板固定在第一工位台面后，除尘组件对薄板上表面进行除尘处理。

进一步地，所述固定组件包括设置在所述第一工位台面上的吸气孔及与所述吸气孔配合吸气的吸气装置。

本实施例中，当薄板被机械手一移动至第一工位台面后，吸气装置与吸气孔配合吸气使薄板下表面被牢牢吸附在第一工位台面上。

进一步地，所述除尘组件包括安装在所述第一工位台面两侧的除尘导轨，所述除尘导轨上滑动安装有导向座，导向座上滚动安装有用于除尘的粘尘棒。

本实施例中，当第一工位台面上的薄板被吸气装置与吸气孔配合吸附在第一工位台面上后，导向座在两侧的除尘导轨中来回运动，使粘尘棒在薄板上表面来回滚动对薄板上表面进行除尘处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面示意图；

图2为本实用新型实施例的背面示意图。

附图标记：1.机架；2.控制面板；301.储料平台；302.储料限位杆座；303.储料导向丝杆；304.储料导向驱动电机；305.储料限位杆；306.储料调节孔；307. 储料平台安装座；308.吹气孔；309.储料平台导轴；310.链轮；401.横向导轨；402. 主动同步轮；403.从动同步轮；404.机械手一；405.机械手二；406.吸盘架；407. 吸盘；408.震动气缸；409.拖链；410.抓取气缸；411.机械手驱动电机；412.机械手行程开关；413.震动吸盘；414.同步带；501.预处理平台；502.粘尘棒；503. 导向座；504.校正调节孔；506.吸气孔；507.抽风机，508.第一限位杆；509.第二限位杆；510.第三限位杆；511.除尘导轨。

具体实施方式

参照图1，本实用新型实施例中的一种薄板上料机，包括机架1，机架1上设置有控制控制系统的控制面板2，机架1一侧设置有储料机构，储料机构包括水平设置的储料平台301，储料平台安装座307、竖直设置的储料导向丝杆303 及储料平台导轴309、储料导向驱动电机304及链轮310，其中储料平台301与储料平台安装座307固定相连，储料导向驱动电机304与链轮310传动相连，链轮310与储料导向丝杆303固定设置，储料平台安装座307与储料导向丝杆303 螺纹相连，储料平台安装座307上设置有与储料平台导轴309配合的导向孔，在储料导向驱动电机304的驱动下，储料导向丝杆303转动，从而使与其螺纹连接的储料平台安装座307在储料平台导轴309的导向下上下移动，从而使储料平台 301可以升降。

同时储料机构还包括设置在机架1上的储料限位杆座302及储料限位杆 305，储料限位杆305可径向滑动安装在储料限位杆座302上，储料平台301上设置有若干不同方向呈长条状的储料调节孔306，储料限位杆305穿过储料调节孔306当储料限位杆305底部在储料限位杆座302上移动时，储料限位杆305 上部也在储料调节孔306中移动。

储料平台301一侧还设置有带有吹气孔308的分片机构，吹气孔308接头与高压气源相连。

机架1侧上方设置有抓取移送机构，抓取移送机构包括上下平行设置的两根横向导轨401，横向导轨401两端分别设置有主动同步轮402及从动同步轮403，主动同步轮402及从动同步轮403上安装有同步带414，在两根横向导轨401上滑动安装有机械手一404及机械手二405，机械手一404及机械手二405与同步带414固定相连，机械手一404及机械手二405上均设置有吸盘架406，吸盘架 406上设置有两排吸盘407，机械手一404的吸盘架406上安装有震动气缸408，震动气缸408上安装有震动吸盘413。

机架1上设置有第一工位和第二工位，机械手一404能够在所述储料平台 301和第一工位之间往返，机械手二405能够在第二工位与第一工位之间往返，且机械手一404与机械手二405同步完成抓取移送动作，当机械手一404与机械手二405每完成一个抓取移送动作后，储料平台301上升一个预设的高度，高度等于薄板的厚度。

第一工位上设置有预处理平台501，预处理平台501上设置有用于校正薄板位置的拍中机构，拍中机构包括第一限位杆508、第二限位杆509、第三限位杆 510及设置在第一工位台面上若干呈长条状的校正调节孔504，第一限位杆508 固定在机架1上，第二限位杆509可沿横向导轨401方向滑动地设置在机架1 上，第三限位杆510可沿垂直于横向导轨401方向滑动地设置在机架1上，第二限位杆509与第三限位杆510上端穿过校正调节孔504且可在校正调节孔504 中移动。

同时，预处理平台501上设置有除尘机构，除尘机构包括用于固定薄板的固定组件和用于清理薄板上表面的除尘组件，固定组件包括设置在预处理平台501 台面上的吸气孔506及与吸气孔506配合吸气的吸气装置；除尘机构包括设置在预处理平台501两侧的除尘导轨511，除尘导轨511上滑动安装有导向座503，导向座503上设置有轴承，通过轴承滚动安装有粘尘棒502。

参照图2，机械手一404与机械手二405上均固定设置有控制吸盘架406上下移动的抓取气缸410，抓取气缸410与横向导轨401的保护罩之间连接有用于束线的拖链409，横向导轨401一端设置有驱动主动同步轮402转动的机械手驱动电机411，横向导轨401还设置有与机械手一404与机械手二405移动配合的机械手行程开关412，在驱动电机411的驱动下，主动同步轮402带动从动同步轮403转动，使同步带414运动，带动机械手一404及机械手二405在横向导轨 401上移动，使机械手一404在储料平台301和第一工位之间往返，同时使机械手二405在第二工位与第一工位之间往返。

与吸气孔506配合吸气的吸气装置为设置在机架1下方的抽风机507。

工作原理：将储料平台301复位使其在储料导向丝杆303的最下方，再根据待处理的薄板规格调整储料限位杆座302，使储料限位杆305上部在储料调节孔 306中移动至相应的位置，然后在预处理平台501上堆放待上料的薄板，在通过控制面板2输入单片薄板的厚度，使储料平台301在机械手一404及机械手二 405完成每次完成抓取移送动作后上升的高度等于单片薄板的厚度，再通过控制面板2启动该薄板上料机进入自动工作模式。

在自动工作模式下，机械手一404及机械手二405同时取料，机械手一404 是把单片薄板从储料平台301的料移到第一工位的预处理平台501、同时机械手二405是把预处理平台501除尘后的单片薄板移到第二工位(机械手一404取第一张料时机械手二405空载)→机械手一404及机械手二405同步复位→薄板在预处理平台501上被定位除尘→机械手一404取下一张薄板，同时机械手二405 也取预处理平台501上被除尘后的薄板→机械手一404把薄板移到预处理平台 501上，同时机械手二405也把在预处理平台501上除尘后的薄板移到第二工位→进入下一循环(说明：机械手一404上第一张料时、机械手二405空载，机械手二405取最后一张料时、机械手一404空载)。

同时吹气孔308与震动吸盘413配合发生协同作用，防止机械手一404在抓取薄板时取多片，保证每次只取一片薄板，抽风机507与吸气孔506配合负压抽空预处理平台501台面气室，使预处理平台501的薄板吸附在台面上达到定位的目的,使粘尘棒502在薄板上表面滚动除尘时薄板不会发生移动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄板上料机，其特征在于：包括机架(1)、控制系统、安装在所述机架(1)上的储料机构、抓取移送机构，所述机架上具有至少一工位，所述储料机构用于储放薄板，所述抓取移送机构能够从所述储料机构抓取薄板且移送到下一道工位，所述控制系统控制所述抓取移送机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述储料机构包括可升降的储料平台(301)，所述抓取移送机构每完成一个抓取移送动作，所述储料平台(301)上升一个预设的高度。

3.根据权利要求2所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述储料机构还包括可滑动地设置在所述机架(1)上的储料限位杆(305)，所述储料平台(301)上设置有若干可与所述储料限位杆(305)配合的呈长条状储料调节孔(306)。

4.根据权利要求2所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述抓取移送机构包括安装在所述机架(1)上方的横向导轨(401)、滑动安装在所述横向导轨(401)上的可升降的机械手一(404)及分片机构，所述机械手一(404)上设置有带有吸盘(407)的吸盘架(406)，所述分片机构被配置为限定所述吸盘(407)每次吸取一片薄板。

5.根据权利要求4所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述分片机构包括设置在所述储料平台(301)一侧的吹气孔(308)和/或设置在所述吸盘架(406)上的震动气缸(408)，所述吹气孔(308)具有能够与高压气源连接的接头，所述震动气缸(408)上安装有与所述震动气缸(408)配合的震动吸盘(413)。

6.根据权利要求5所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述工位数量设置为两个，分别称之为第一工位和第二工位，所述抓取移送机构还包括滑动安装在所述横向导轨(401)上的可升降的机械手二(405)，所述机械手一(404)能够在所述储料平台(301)和所述第一工位之间往返，所述机械手二(405)能够在所述第二工位与所述第一工位之间往返。

7.根据权利要求6所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述第一工位上设置有用于校正薄板位置的拍中机构，所述拍中机构包括第一限位杆(508)、第二限位杆(509)、第三限位杆(510)及设置在所述第一工位台面上若干呈长条状的校正调节孔(504)，所述第一限位杆(508)固定在所述机架(1)上，所述第二限位杆(509)可沿所述横向导轨(401)方向滑动地设置在所述机架(1)上，所述第三限位杆(510)可沿垂直于所述横向导轨(401)方向滑动地设置在所述机架(1)上，所述第二限位杆(509)与所述第三限位杆(510)上端穿过所述校正调节孔(504)且可在所述校正调节孔(504)中移动。

8.根据权利要求7所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述第一工位上设置有除尘机构，所述除尘机构包括用于固定薄板的固定组件和用于清理薄板上表面的除尘组件。

9.根据权利要求8所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述固定组件包括设置在所述第一工位台面上的吸气孔(506)及与所述吸气孔(506)配合吸气的吸气装置。

10.根据权利要求8所述的一种薄板上料机，其特征在于：所述除尘组件包括安装在所述第一工位台面两侧的除尘导轨(511)，所述除尘导轨(511)上滑动安装有导向座(503)，导向座(503)上滚动安装有用于除尘的粘尘棒(502)。

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