CN218560380U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，包括：第一输送线，包括第一支撑架、第二支撑架和推动件，第一支撑架和第二支撑架相间隔设置且均沿第一预设方向延伸，第一支撑架和第二支撑架均包括用于承载储料件的传动轮组件；推动件沿第一预设方向作往复直线运动，以推动传动轮组件上的储料件至用于取料的取料工位；第二输送线，位于第一输送线的下方，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；升降机构，位于第一输送线和第二输送线的一端，升降机构包括第三输送线，第三输送线沿竖直方向作往复直线运动，以使第三输送线与第一输送线或第二输送线对接。本实用新型的输送装置解决了现有技术中的在加压架和清洗架之间转移玻璃屏时作业效率低的问题。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃屏加工技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

玻璃屏生产制程中，是需要根据要求分别使用加压架和清洗架来承载玻璃屏进行加工处理。在制程排布下，会出现玻璃屏从加压架转换到清洗架或清洗架转换到加压架的情况。

现在生产中，是人工直接从加压架中拿出玻璃屏放到清洗架，或从清洗架中拿出玻璃屏插到加压架。

然而，上述人工操作的方式作业效率低，且作业过程中容易对玻璃屏造成刮花，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的在加压架和清洗架之间转移玻璃屏时作业效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置，包括：第一输送线，包括第一支撑架、第二支撑架和推动件，第一支撑架和第二支撑架相间隔设置且均沿第一预设方向延伸，第一支撑架和第二支撑架均包括用于承载储料件的传动轮组件，传动轮组件包括多个沿第一预设方向依次设置的传动轮；推动件沿第一预设方向作往复直线运动，以推动储料件在两个传动轮组件上沿第一预设方向移动，以将储料件推动至用于取料的取料工位；第二输送线，位于第一输送线的下方，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；升降机构，位于第一输送线和第二输送线的一端，升降机构包括第三输送线，第三输送线沿竖直方向作往复直线运动，以使第三输送线与第一输送线或第二输送线对接。

进一步地，推动件位于第一支撑架和第二支撑架之间；推动件具有用于推动储料件的推动位置和避让储料件的第一避让位置，推动件沿竖直方向作往复直线运动，以在推动位置和第一避让位置之间切换。

进一步地，第一输送线还包括第一驱动件和第一传动组件，第一传动组件包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的传动带，第一驱动件与主动轮驱动连接，以使主动轮转动；推动件与传动带连接，以使传动带带动推动件沿第一预设方向作往复直线运动。

进一步地，第二支撑架沿朝向和远离第一支撑架的方向均可移动地设置，以调节两个传动轮组件之间的间距。

进一步地，第一输送线还包括第二传动组件，第二传动组件包括传动丝杠和传动螺母，传动螺母套设在传动丝杠，传动螺母与第二支撑架连接；传动丝杠沿第二预设方向延伸，传动丝杠可转动地设置，以使传动螺母沿传动丝杠移动；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。

进一步地，输送装置还包括：阻挡件，与第一支撑架或第二支撑架活动连接，阻挡件具有阻挡储料件以使储料件位于取料工位的阻挡位置和使储料件通过的第二避让位置，阻挡件在阻挡位置和第二避让位置之间切换。

进一步地，输送装置还包括：第一定位件，与第一输送线活动连接；第二定位件，与第一输送线活动连接，第二定位件与第一定位件相对设置，以通过第一定位件和第二定位件夹紧或释放位于取料工位的储料件；第三定位件，与第一输送线活动连接，第三定位件沿竖直方向作往复直线运动，以抬升第一输送线的取料工位上的储料件。

进一步地，储料件包括限位部；第三定位件具有与限位部相适配的限位槽，以在第三定位件抬升储料件时使限位部卡设在限位槽内。

进一步地，第一输送线具有多个沿第一预设方向依次设置的缓存工位，多个缓存工位均位于取料工位的上游；第一输送线上设置有多个第一感应器，多个第一感应器与多个缓存工位一一对应地设置，各个缓存工位均朝向相应的缓存工位设置，以在未检测到储料件时使输送装置报警。

进一步地，第三输送线上设置有第二感应器和第三感应器，第二感应器和第三感应器沿第三输送线的延伸方向间隔设置，以在第二感应器和第三感应器同时感应到储料件时，使第三输送线向下移动。

应用本实用新型的技术方案，输送装置包括第一输送线，第一输送线包括第一支撑架、第二支撑架和推动件，第一支撑架和第二支撑架上的传动轮组件的多个传动轮用于支撑储料件，推动件推动储料件在多个传动轮上滑动，以使储料件移动至取料工位，以通过外部部件取料；并且，该输送装置还包括第二输送线和升降机构，第二输送线位于第一输送线的下方，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；升降机构接收第一输送线上的取完料空载的储料件后向下移动与第二输送线对接，以使储料件移动至第二输送线，以使第二输送线将空载的储料件输出，升降机构在与第一输送线对接和与第二输送线对接两个位置之间切换。可见，该输送装置既能够实现储料件的上料输送，也能在储料件内的物料取完后通过升降机构移动至第二输送线进行储料件下料，全程自动化，提高了作业效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送装置的第一输送线的示意图；

图2示出了根据本实用新型的输送装置的第二输送线的示意图；

图3示出了根据本实用新型的输送装置的升降机构的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一输送线；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、推动件；14、传动轮；15、第二传动组件；151、传动丝杠；152、传动螺母；16、取料工位；17、缓存工位；18、第一感应器；20、第二输送线；21、调节气缸；30、升降机构；31、第三输送线；32、第二感应器；33、第三感应器；40、阻挡件；50、第一定位件；60、第二定位件；70、第三定位件；71、限位槽；80、储料件；81、限位部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种输送装置，请参考图1至图3，包括：第一输送线10，包括第一支撑架11、第二支撑架12和推动件13，第一支撑架11和第二支撑架12相间隔设置且均沿第一预设方向延伸，第一支撑架11和第二支撑架12均包括用于承载储料件80的传动轮组件，传动轮组件包括多个沿第一预设方向依次设置的传动轮14；推动件13沿第一预设方向作往复直线运动，以推动储料件80在两个传动轮组件上沿第一预设方向移动，以将储料件80推动至用于取料的取料工位16；第二输送线20，位于第一输送线10的下方，第二输送线20的输送方向与第一输送线10的输送方向相反；升降机构30，位于第一输送线10和第二输送线20的一端，升降机构30包括第三输送线31，第三输送线31沿竖直方向作往复直线运动，以使第三输送线31与第一输送线10或第二输送线20对接。

本实用新型的输送装置包括第一输送线10，第一输送线10包括第一支撑架11、第二支撑架12和推动件13，第一支撑架11和第二支撑架12上的传动轮组件的多个传动轮14用于支撑储料件80，推动件13推动储料件80在多个传动轮14上滑动，以使储料件80移动至取料工位16，以通过外部部件取料；并且，该输送装置还包括第二输送线20和升降机构30，第二输送线20位于第一输送线10的下方，第二输送线20的输送方向与第一输送线10的输送方向相反；升降机构30接收第一输送线10上的取完料空载的储料件后向下移动与第二输送线20对接，以使储料件移动至第二输送线20，以使第二输送线20将空载的储料件输出，升降机构30在与第一输送线对接和与第二输送线对接两个位置之间切换。可见，该输送装置既能够实现储料件的上料输送，也能在储料件内的物料取完后通过升降机构30移动至第二输送线进行储料件下料，全程自动化，提高了作业效率。

其中，储料件80用于承载玻璃屏，玻璃屏可以用于平板电脑、手机和电脑。具体实施时，多个传动轮14便于储料件的传送，为无动力传动轮。

具体地，第一输送线10具有取料工位16，以从位于取料工位16的储料件80内取料。

在本实施例中，推动件13位于第一支撑架11和第二支撑架12之间；推动件13具有用于推动储料件80的推动位置和避让储料件80的第一避让位置，推动件13沿竖直方向作往复直线运动，以在推动位置和第一避让位置之间切换。当推动件13处于推动位置时，推动件13在第一预设方向移动以推动储料件。

在本实施例中，第一输送线10还包括第一驱动件和第一传动组件，第一传动组件包括主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的传动带，第一驱动件与主动轮驱动连接，以使主动轮转动；推动件13与传动带连接，以使传动带带动推动件13沿第一预设方向作往复直线运动。

可选地，第一驱动件为步进电机。

具体地，推动件13通过气缸推动在竖直方向上移动。

在本实施例中，第二支撑架12沿朝向和远离第一支撑架11的方向均可移动地设置，以调节两个传动轮组件之间的间距。这样的设置可以根据储料件的宽度调节第二支撑架12的位置，以提高输送装置的适用性。

在本实施例中，第一输送线10还包括第二传动组件15，第二传动组件15包括传动丝杠151和传动螺母152，传动螺母152套设在传动丝杠151，传动螺母152与第二支撑架12连接；传动丝杠151沿第二预设方向延伸，传动丝杠151可转动地设置，以使传动螺母152沿传动丝杠151移动；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。

在本实施例中，输送装置还包括：阻挡件40，与第一支撑架11或第二支撑架12活动连接，阻挡件40具有阻挡储料件80以使储料件80位于取料工位16的阻挡位置和使储料件80通过的第二避让位置，阻挡件40在阻挡位置和第二避让位置之间切换。这样的设置能够限制储料件的位置。

具体地，阻挡件40由设置在第一支撑架11或第二支撑架12上的气缸驱动。

在本实施例中，输送装置还包括：第一定位件50，与第一输送线10活动连接；第二定位件60，与第一输送线10活动连接，第二定位件60与第一定位件50相对设置，以通过第一定位件50和第二定位件60夹紧或释放位于取料工位16的储料件80；第三定位件70，与第一输送线10活动连接，第三定位件70沿竖直方向作往复直线运动，以抬升第一输送线10的取料工位16上的储料件80。具体实施时，第一定位件和第二定位件用于固定储料件，第三定位件用于将储料件抬离第一输送线。

具体地，第一定位件50、第二定位件60和第三定位件70均由气缸驱动。

在本实施例中，储料件80包括限位部81；第三定位件70具有与限位部81相适配的限位槽71，以在第三定位件70抬升储料件80时使限位部81卡设在限位槽71内。具体实施时，限位槽71用与储料件80定位，防止储料件80倾斜。

在本实施例中，第一输送线10具有多个沿第一预设方向依次设置的缓存工位17，多个缓存工位17均位于取料工位16的上游；第一输送线10上设置有多个第一感应器18，多个第一感应器18与多个缓存工位17一一对应地设置，各个缓存工位17均朝向相应的缓存工位设置，以在未检测到储料件80时使输送装置报警。

在本实施例中，第三输送线31上设置有第二感应器32和第三感应器33，第二感应器32和第三感应器33沿第三输送线31的延伸方向间隔设置，以在第二感应器32和第三感应器33同时感应到储料件80时，使第三输送线31向下移动。

在本实施例中，第二输送线通过步进电机驱动。

具体实施时，第二感应器32位于第三输送线31入口，检测储料件80是否完全流入第三输送线31，第三感应器33位于第三输送线31尾端，检测储料件80输送到位。

具体地，第三输送线31通过伺服电机和丝杆模组驱动，以在竖直方向上座作往复直线运动。

具体地，第三输送线31包括第一传动杆、第二传动杆和传动带，第一传动杆和第二传动杆沿第三输送线31的输送方向依次设置，传动带套设在第一传动杆和第二传动杆上。其中，第一传动杆为主动杆，第一传动杆由步进电机驱动。

具体地，第二传动杆沿朝向和远离第一传动杆的方向均可移动地设置，以调节第二传动杆和第一传动杆之间的距离。其中，第二传动杆由调节气缸21驱动沿朝向和远离第一传动杆的方向移动。

具体实施时，人工上料装有产品的储料件到缓存工位，推动件13上升，推动件13推动储料件80逐步到取料工位16，第三定位件70上升并托起储料件80，第一定位件50与第二定位件60限制储料件80在第二预设方向上的位置，以便于取片模组取料。第一预设方向与第一预设方向相垂直。

具体地，产品为玻璃屏。

具体实施时，取料工位上取完玻璃屏后的空储料件80流入储料件80，第三输送线31下降，第三输送线31上的空储料件80流入第二输送线。

具体实施时，输送皮带是可伸缩皮带，伸缩驱动采用气缸推拉，皮带伸出后方便下料，输送带入口设有入料检测感应器，检测插架是否完全流入输送带，尾部设有满料感应器，检测插架输送到位。

具体实施时，第三输送线31上的储料件80流入第二输送线，储料件80完全流入第二输送线到达安全位置，依次循环，空储料件80达到一定数量后，会触发满料感应器，程序报警提示，人工拿走空储料件80。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的输送装置包括第一输送线10，第一输送线10包括第一支撑架11、第二支撑架12和推动件13，第一支撑架11和第二支撑架12上的传动轮组件的多个传动轮14用于支撑储料件80，推动件13推动储料件80在多个传动轮14上滑动，以使储料件80移动至取料工位16，以通过外部部件取料；并且，该输送装置还包括第二输送线20和升降机构30，第二输送线20位于第一输送线10的下方，第二输送线20的输送方向与第一输送线10的输送方向相反；升降机构30接收第一输送线10上的取完料空载的储料件后向下移动与第二输送线20对接，以使储料件移动至第二输送线20，以使第二输送线20将空载的储料件输出，升降机构30在与第一输送线对接和与第二输送线对接两个位置之间切换。可见，该输送装置既能够实现储料件的上料输送，也能在储料件内的物料取完后通过升降机构30移动至第二输送线进行储料件下料，全程自动化，提高了作业效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

第一输送线(10)，包括第一支撑架(11)、第二支撑架(12)和推动件(13)，所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)相间隔设置且均沿第一预设方向延伸，所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)均包括用于承载储料件(80)的传动轮组件，所述传动轮组件包括多个沿所述第一预设方向依次设置的传动轮(14)；所述推动件(13)沿所述第一预设方向作往复直线运动，以推动所述储料件(80)在两个所述传动轮组件上沿所述第一预设方向移动，以将所述储料件(80)推动至用于取料的取料工位(16)；

第二输送线(20)，位于所述第一输送线(10)的下方，所述第二输送线(20)的输送方向与所述第一输送线(10)的输送方向相反；

升降机构(30)，位于所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)的一端，所述升降机构(30)包括第三输送线(31)，所述第三输送线(31)沿竖直方向作往复直线运动，以使所述第三输送线(31)与所述第一输送线(10)或所述第二输送线(20)对接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述推动件(13)位于所述第一支撑架(11)和所述第二支撑架(12)之间；所述推动件(13)具有用于推动所述储料件(80)的推动位置和避让所述储料件(80)的第一避让位置，所述推动件(13)沿竖直方向作往复直线运动，以在所述推动位置和所述第一避让位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线(10)还包括第一驱动件和第一传动组件，所述第一传动组件包括主动轮、从动轮和套设在所述主动轮和所述从动轮上的传动带，所述第一驱动件与所述主动轮驱动连接，以使所述主动轮转动；

所述推动件(13)与所述传动带连接，以使所述传动带带动所述推动件(13)沿所述第一预设方向作往复直线运动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二支撑架(12)沿朝向和远离所述第一支撑架(11)的方向均可移动地设置，以调节两个所述传动轮组件之间的间距。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线(10)还包括第二传动组件(15)，所述第二传动组件(15)包括传动丝杠(151)和传动螺母(152)，所述传动螺母(152)套设在所述传动丝杠(151)，所述传动螺母(152)与所述第二支撑架(12)连接；所述传动丝杠(151)沿第二预设方向延伸，所述传动丝杠(151)可转动地设置，以使所述传动螺母(152)沿所述传动丝杠(151)移动；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

阻挡件(40)，与所述第一支撑架(11)或所述第二支撑架(12)活动连接，所述阻挡件(40)具有阻挡所述储料件(80)以使所述储料件(80)位于所述取料工位(16)的阻挡位置和使所述储料件(80)通过的第二避让位置，所述阻挡件(40)在所述阻挡位置和所述第二避让位置之间切换。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第一定位件(50)，与所述第一输送线(10)活动连接；

第二定位件(60)，与所述第一输送线(10)活动连接，所述第二定位件(60)与所述第一定位件(50)相对设置，以通过所述第一定位件(50)和所述第二定位件(60)夹紧或释放位于所述取料工位(16)的所述储料件(80)；

第三定位件(70)，与所述第一输送线(10)活动连接，所述第三定位件(70)沿竖直方向作往复直线运动，以抬升所述第一输送线(10)的所述取料工位(16)上的所述储料件(80)。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述储料件(80)包括限位部(81)；所述第三定位件(70)具有与所述限位部(81)相适配的限位槽(71)，以在所述第三定位件(70)抬升所述储料件(80)时使所述限位部(81)卡设在所述限位槽(71)内。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线(10)具有多个沿所述第一预设方向依次设置的缓存工位(17)，多个所述缓存工位(17)均位于所述取料工位(16)的上游；

所述第一输送线(10)上设置有多个第一感应器(18)，多个所述第一感应器(18)与多个所述缓存工位(17)一一对应地设置，各个所述缓存工位(17)均朝向相应的所述缓存工位设置，以在未检测到所述储料件(80)时使所述输送装置报警。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第三输送线(31)上设置有第二感应器(32)和第三感应器(33)，所述第二感应器(32)和所述第三感应器(33)沿所述第三输送线(31)的延伸方向间隔设置，以在所述第二感应器(32)和所述第三感应器(33)同时感应到所述储料件(80)时，使所述第三输送线(31)向下移动。

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