CN218560143U - 转移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转移设备，包括机架和设置在机架上的第一输送装置、定位机构、接收机构、调节机构和第二输送装置，调节机构能够将定位机构上的玻璃屏转移至接收机构，并且调节机构具有多个取料件，相邻两个取料件之间的间距可调节地设置，可以取定位机构上的间距为第一间距的玻璃屏，然后通过改变相邻两个取料件之间的间距，以使多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏放置在接收机构上，最后在接收机构上的多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距为第二间距；第一输送装置能够实现玻璃屏的自动上料，第二输送装置能够实现玻璃屏下料。该转移设备解决了现有技术中的玻璃屏转移自动化程度较低的问题。

Description

转移设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃屏加工技术领域，具体而言，涉及一种转移设备。

背景技术

玻璃屏生产制程中，是需要根据要求分别使用插架和烤盘来承载玻璃屏进行加工处理。在制程排布下，会出现玻璃屏从插架转换到烤盘或烤盘转换到插架的情况，并且，插架和烤盘中的玻璃屏的放置间距不同。

现在生产中，是人工直接从插架中拿出玻璃屏放到烤盘，或从烤盘中拿出玻璃屏插到插架。

然而，上述人工操作的方式生产效率低，浪费人力；且取放玻璃屏都会增加对产品刮花的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转移设备，以解决现有技术中的玻璃屏转移自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种转移设备，包括：机架；第一输送装置，设置于机架，第一输送装置包括第一输送线，第一输送线用于输送装载有玻璃屏的第一储料件；定位机构，设置于机架，定位机构包括多个沿第一预设方向间隔设置的定位工位，各个定位工位均用于接收第一输送线上的玻璃屏并对玻璃屏进行定位；接收机构；调节机构，包括多个取料件，多个取料件与多个定位工位一一对应地设置，各个取料件用于取相应的定位工位上的玻璃屏；相邻两个取料件之间的间距可调节地设置以在第一间距和第二间距之间切换，当相邻两个取料件之间的间距为第一间距时，使多个取料件取多个定位工位上的玻璃屏；在相邻两个取料件之间的间距由第一间距调整为第二间距后，使多个取料件将玻璃屏放置于接收机构上；第二输送装置，设置于机架，第二输送装置用于输送第二储料件，以使第二储料件接收接收机构上的玻璃屏，并对玻璃屏下料。

进一步地，转移设备还包括：第一移载装置，设置于机架，第一移载装置用于将第一储料件内的玻璃屏移载至定位机构；和/或，第二移载装置，设置于机架，第二移载装置用于将接收机构上的玻璃屏移载至第二输送装置下料。

进一步地，第一输送装置还包括第二输送线和第一升降机构，第一输送线位于第二输送线的上方，第二输送线用于输送空盘的第一储料件；第一输送线沿第一输送方向输送第一储料件，第二输送线沿第二输送方向输送第一储料件，第一输送方向和第二输送方向相反；第一升降机构包括第三输送线，第三输送线沿竖直方向作往复直线运动，以与第一输送线和第二输送线对接。

进一步地，第一输送线沿其输送方向具有依次设置的缓存工位和取料工位，缓存工位用于缓存第一储料件，缓存工位为多个，多个缓存工位沿第一输送线的输送方向依次设置；取料工位上设置有：第一定位件，与第一输送线活动连接；第二定位件，与第一输送线活动连接，第二定位件与第一定位件相对设置，第一定位件和第二定位件可相向移动和相背移动地设置，以夹紧或释放位于取料工位的第一储料件；第三定位件，与第一输送线活动连接，第三定位件沿竖直方向作往复直线运动，以抬升第一输送线的取料工位上的第一储料件。

进一步地，第一移载装置包括机械臂和与机械臂连接的第一吸附件，机械臂带动第一吸附件移动；第一吸附件用于吸附第一储料件内的玻璃屏。

进一步地，多个取料件沿第一预设方向具有依次设置的第一端和第二端；调节机构包括：第一驱动件，与多个取料件中的位于第一端的取料件连接，以带动取料件沿第一预设方向作往复直线运动；相邻两个取料件之间通过间距调节件连接，间距调节件与相邻两个取料件中的靠近第一端的一个取料件固定连接；间距调节件上设置有条形孔，条形孔沿第一预设方向延伸，相邻两个取料件中的另一个取料件的连接件插设在条形孔内并沿条形孔的延伸方向移动。

进一步地，调节机构还包括：支撑部，支撑部上设置有导轨，导轨沿第一预设方向延伸，各个取料件上均设置有与导轨相适配的滑块，各个滑块均与导轨连接并沿导轨滑动。

进一步地，调节机构还包括：第二驱动件，与支撑部连接，以带动支撑部沿竖直方向作往复直线运动。

进一步地，各个定位工位上均设置有第一定位档条和第一定位夹板，各个定位工位上的第一定位档条和第一定位夹板均沿X轴方向依次设置；第一定位夹板沿朝向和远离第一定位档条的方向均可移动地设置，以夹紧定位工位上的玻璃屏；和/或，定位机构包括第二定位档条和第二定位夹板，第二定位档条和第二定位夹板沿Y轴方向依次设置；第二定位夹板为多个，多个第二定位夹板与多个定位工位一一对应地设置，各个第二定位夹板沿朝向和远离第二定位档条的方向均可移动地设置，以夹紧相应的定位工位上的玻璃屏；其中，Y轴方向与X轴方向相垂直设置。

进一步地，第二移载装置包括：支撑架；多个第二吸附件，各个第二吸附件均用于将接收机构上的玻璃屏转移至第二输送装置；第一传动件，第一传动件的至少部分沿竖直方向作往复直线运动，多个第二吸附件均与第一传动件的至少部分连接；第二传动件，设置在支撑架上，第二传动件的至少部分沿水平方向作往复直线运动，第二传动件的至少部分与第一传动件连接。

进一步地，接收机构为输送线，输送线具有多个承载工位，输送线上设置有多个第二感应器，多个第二感应器与多个承载工位一一对应地设置，各个第二感应器用于检测相应的承载工位上是否有玻璃屏，当第二感应器检测到玻璃屏时，使第二移载装置取走承载工位上的玻璃屏。

应用本实用新型的技术方案，转移设备包括机架和设置在机架上的第一输送装置、定位机构、接收机构、调节机构和第二输送装置，调节机构能够将定位机构上的玻璃屏转移至接收机构，并且调节机构具有多个取料件，能够同时移动多个玻璃屏，且相邻两个取料件之间的间距可调节地设置，可以取定位机构上的间距为第一间距的玻璃屏，然后通过改变相邻两个取料件之间的间距，以使多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏放置在接收机构上，最后在接收机构上的多个玻璃屏中的相邻两个玻璃屏之间的间距为第二间距，此外，该转移设备还通过第一输送装置实现玻璃屏的自动上料，通过第二输送装置实现玻璃屏下料。可见，该转移设备实现了玻璃屏在第一输送装置和第二输送装置之间的自动转移，且可以调节相邻两个玻璃屏之间的间距，以适应第二储料件的多个用于容纳玻璃屏的容纳槽，解决了玻璃屏转移自动化程度较低的问题，提高了生产效率，避免刮花、损坏玻璃屏，减少产品不良率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转移设备的实施例的示意图；

图2示出了根据本实用新型的转移设备的第一输送线的示意图；

图3示出了根据本实用新型的转移设备的第一输送线的取料工位的示意图；

图4示出了根据本实用新型的转移设备的第一升降机构的示意图；

图5示出了根据本实用新型的转移设备的第二输送线的示意图；

图6示出了根据本实用新型的转移设备的第一移载装置的示意图；

图7示出了根据本实用新型的转移设备的定位机构的示意图；

图8示出了根据本实用新型的转移设备的调节机构的示意图；

图9示出了根据本实用新型的转移设备的接收机构的示意图；

图10示出了根据本实用新型的转移设备的第二移载装置的示意图；

图11示出了根据本实用新型的转移设备的第二输送装置的示意图；

图12示出了根据本实用新型的转移设备的分盘模块的示意图；

图13示出了根据本实用新型的转移设备的托盘模块的示意图；

图14示出了根据本实用新型的转移设备的收集模块的示意图；

图15示出了根据本实用新型的转移设备的收料托盘机构的示意图；

图16示出了根据本实用新型的转移设备的缓存输送线模块的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、定位机构；110、定位工位；120、第一定位档条；130、第一定位夹板；140、第二定位档条；150、第二定位夹板；160、第一感应器；

200、玻璃屏；210、第一储料件；220、第二储料件；

300、接收机构；310、承载工位；320、第二感应器；

400、调节机构；410、取料件；411、连接件；420、第一驱动件；430、间距调节件；431、条形孔；440、支撑部；450、第二驱动件；460、限位挡块；

500、机架；

600、第一输送装置；610、第一输送线；611、缓存工位；612、取料工位；613、第四感应器；620、第二输送线；621、第一入料感应器；622、第一满料感应器；630、第一升降机构；631、第三输送线；632、升降模组；640、第一定位件；650、第二定位件；660、第三定位件；661、第一储料件限位块；670、阻挡件；680、第五感应器；

700、第一移载装置；710、机械臂；720、第一吸附件；

800、第二输送装置；810、上料模块；811、上料分盘段；812、玻璃屏摆放段；813、第一到位感应器；814、第二流出感应器；820、收集模块；821、收料托盘机构；822、固定座；823、支撑片；824、第二到位感应器；830、缓存输送线模块；831、第三到位感应器；840、分盘模块；841、分盘升降模组；842、夹片；850、托盘模块；851、托盘气缸；852、插片；

900、第二移载装置；910、支撑架；920、第二吸附件；930、第一传动件；940、第二传动件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种转移设备，请参考图1至图16，包括：机架500；第一输送装置600，设置于机架500，第一输送装置600包括第一输送线610，第一输送线610用于输送装载有玻璃屏200的第一储料件210；定位机构100，设置于机架500，定位机构100包括多个沿第一预设方向间隔设置的定位工位110，各个定位工位110均用于接收第一输送线610上的玻璃屏200并对玻璃屏200进行定位；接收机构300；调节机构400，包括多个取料件410，多个取料件410与多个定位工位110一一对应地设置，各个取料件410用于取相应的定位工位110上的玻璃屏200；相邻两个取料件410之间的间距可调节地设置以在第一间距和第二间距之间切换，当相邻两个取料件410之间的间距为第一间距时，使多个取料件410取多个定位工位110上的玻璃屏200；在相邻两个取料件410之间的间距由第一间距调整为第二间距后，使多个取料件410将玻璃屏200放置于接收机构300上；第二输送装置800，设置于机架500，第二输送装置800用于输送第二储料件220，以使第二储料件220接收接收机构300上的玻璃屏200，并对玻璃屏200下料。

本实用新型的转移设备包括机架500和设置在机架500上的第一输送装置600、定位机构100、接收机构300、调节机构400和第二输送装置800，调节机构400能够将定位机构100上的玻璃屏200转移至接收机构300，并且调节机构400具有多个取料件410，能够同时移动多个玻璃屏200，且相邻两个取料件410之间的间距可调节地设置，可以取定位机构100上的间距为第一间距的玻璃屏200，然后通过改变相邻两个取料件410之间的间距，以使多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏200放置在接收机构300上，最后在接收机构300上的多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距为第二间距，此外，该转移设备还通过第一输送装置600实现玻璃屏200的自动上料，通过第二输送装置800实现玻璃屏200下料。可见，该转移设备实现了玻璃屏200在第一输送装置600和第二输送装置800之间的自动转移，且可以调节相邻两个玻璃屏200之间的间距，以适应第二储料件220的多个用于容纳玻璃屏200的容纳槽，解决了玻璃屏转移自动化程度较低的问题，提高了生产效率，避免刮花、损坏玻璃屏，减少产品不良率。

其中，第一储料件为插架，第二储料件为烤盘；玻璃屏200可用于平板电脑、手机和电脑。

在本实施例中，转移设备还包括：第一移载装置700，设置于机架500，第一移载装置700用于将第一储料件210内的玻璃屏200移载至定位机构100；和/或，第二移载装置900，设置于机架500，第二移载装置900用于将接收机构300上的玻璃屏200移载至第二输送装置800下料。

在本实施例中，第一输送装置600还包括第二输送线620和第一升降机构630，第一输送线610位于第二输送线620的上方，第二输送线620用于输送空盘的第一储料件210；第一输送线610沿第一输送方向输送第一储料件210，第二输送线620沿第二输送方向输送第一储料件210，第一输送方向和第二输送方向相反；第一升降机构630包括第三输送线631，第三输送线631沿竖直方向作往复直线运动，以与第一输送线610和第二输送线620对接。

具体地，第一升降机构630包括升降模组632，升降模组632的至少部分沿竖直方向移动，升降模组632的至少部分与第三输送线631连接；第三输送线631上设置有两个第五感应器680，两个第五感应器680分别设置于第三输送线631的两端，当两个第五感应器680同时感应到第一储料件时，确定第一储料件已经在安全位置。如果只有一个第五感应器680感应到第一储料件时，有可能第一储料件有漏出第三输送线631两端的风险，此时升降模组632动作时，会有撞第一储料件风险，故设有两个第五感应器680，只有一个第五感应器680感应到第一储料件时，升降模组632不动作，到达设定时间后，如果第一储料件还没有在安全位置，程序有报警输出。

具体地，升降模组632的驱动电机选用闭环步进带刹车电机，可以避免断电时，第三输送线631会自由降落的风险。用于第三输送线631上下动作，上工位和第一输送线对接，下工位和第二输送线对接。

具体地，第二输送线采用步进驱动电机；第二输送线上设置有第一入料感应器621，第一入料感应器621检测到升降模组流出的第一储料件时，步进驱动电机运行，第一储料件完全流入第二输送线时(过第一入料感应器621)，步进驱动电机停止运行；第二输送线上设置有第一满料感应器622，第一满料感应器622置于第二输送线远离第一升降机构的一端，第一满料感应器622检测第二输送线上的第一储料件是否满料，第一满料感应器622检测到第一储料件时，说明第二输送线已经接收满第一储料件，程序有报警提示，此时需要人工把第一储料件取出。

在本实施例中，第一输送线610沿其输送方向具有依次设置的缓存工位611和取料工位612，缓存工位611用于缓存第一储料件210，缓存工位611为多个，多个缓存工位611沿第一输送线610的输送方向依次设置；取料工位612上设置有：第一定位件640，与第一输送线610活动连接；第二定位件650，与第一输送线610活动连接，第二定位件650与第一定位件640相对设置，第一定位件640和第二定位件650可相向移动和相背移动地设置，以夹紧或释放位于取料工位612的第一储料件210；第三定位件660，与第一输送线610活动连接，第三定位件660沿竖直方向作往复直线运动，以抬升第一输送线610的取料工位612上的第一储料件210。

具体实施时，缓存工位611为人工上料第一储料件的位置。第一储料件到达取料工位612后，第一定位件、第二定位件和第三定位件自动进行第一储料件定位，以使第一移载装置取取料工位612上的第一储料件内的玻璃屏200。第三定位件660在第一储料件到达取料工位612后上升并托起第一储料件，第一储料件在第一输送线610上摩擦力较大，不利于第一储料件定位工作，上升后第一储料件脱离第一输送线610的皮带。此外，第三定位件660具有第一储料件限位块661，第一储料件限位块661可以限制第一储料件，防止第一储料件倾斜。在第一储料件上升后，第一定位件640和第二定位件650夹持第一储料件，对第一储料件进行定位，方便取料工作。

具体地，第一输送线610的皮带通过步进驱动电机驱动。

在本实施例中，各个缓存工位611上均设置有第三感应器，由第三感应器判定第一输送线610上是否还有第一储料件，检测不到第一储料件时报警，提醒缺料。

在本实施例中，取料工位612设置有第四感应器613，第四感应器613检测第一储料件是否输送到位。

在本实施例中，取料工位612处还设置有阻挡件670，阻挡件670可活动地设置，以将第一储料件210止挡在取料工位612。

可选地，第一定位件、第二定位件、第三定位件和阻挡件670均由气缸驱动。

在本实施例中，第一移载装置700包括机械臂710和与机械臂710连接的第一吸附件720，机械臂710带动第一吸附件720移动；第一吸附件720用于吸附第一储料件210内的玻璃屏200。

可选地，机械臂710选用五轴机械手。

可选地，第一吸附件720为多个，多个第一吸附件720均与机械臂710连接，以同时取多片玻璃屏。效率高，减少人工的支出费用。

可选地，第一吸附件720为三个。

具体地，第一吸附件720为吸盘，第一移载装置700还包括第一真空发生器模块，第一真空发生器模块包含电磁阀，真空发生器，压力开关，真空发生器与吸盘连接，电磁阀控制真空的打开和关闭，真空发生器起到产生真空作用，压力开关起到检测真空力大小的作用，吸盘选用无痕吸盘不会对产品造成刮花、吸痕的不良影响。

在本实施例中，多个取料件410沿第一预设方向具有依次设置的第一端和第二端；调节机构400包括：第一驱动件420，与多个取料件410中的位于第一端的取料件410连接，以带动取料件410沿第一预设方向作往复直线运动；相邻两个取料件410之间通过间距调节件430连接，间距调节件430与相邻两个取料件410中的靠近第一端的一个取料件410固定连接；间距调节件430上设置有条形孔431，条形孔431沿第一预设方向延伸，相邻两个取料件410中的另一个取料件410的连接件411插设在条形孔431内并沿条形孔431的延伸方向移动。

具体实施时，由于玻璃屏在定位机构和烤盘中的间距不同，故调节机构400有自动调整间距的功能。

具体地，第一驱动件420为气缸。具体实施时，气缸伸出时，气缸推动第一端的取料件朝向远离第二端的方向移动，以使相邻两个取料件之间的间距切换为第一间距，以使各个取料件位于相应的定位工位上方，以便于取料件下降吸附玻璃屏。

在本实施例中，调节机构400还包括：支撑部440，支撑部440上设置有导轨，导轨沿第一预设方向延伸，各个取料件410上均设置有与导轨相适配的滑块，各个滑块均与导轨连接并沿导轨滑动。

在本实施例中，调节机构400还包括：第二驱动件450，与支撑部440连接，以带动支撑部440沿竖直方向作往复直线运动。

具体地，第二驱动件450为两个，第二驱动件450为气缸。

在本实施例中，调节机构400还包括：多个限位挡块460，多个限位挡块460沿第一预设方向间隔设置，多个限位挡块460与多个取料件410一一对应地设置，各个限位挡块460位于相应的取料件410远离第一端的一侧，以止挡相应的取料件410，以使相邻两个取料件410之间的间距为第二间距。

具体实施时，第一驱动件420回缩时，相邻两个取料件410之间的间距切换为第二间距，以匹配接收机构，限位挡块460能够限制极限位置，以保证相邻两个取料件410之间的间距为第二间距。

在本实施例中，连接件411为轴承；和/或，取料件410为吸盘。

在本实施例中，各个定位工位110上均设置有第一定位档条120和第一定位夹板130，各个定位工位110上的第一定位档条120和第一定位夹板130均沿X轴方向依次设置；第一定位夹板130沿朝向和远离第一定位档条120的方向均可移动地设置，以夹紧定位工位110上的玻璃屏200；和/或，定位机构100包括第二定位档条140和第二定位夹板150，第二定位档条140和第二定位夹板150沿Y轴方向依次设置；第二定位夹板150为多个，多个第二定位夹板150与多个定位工位110一一对应地设置，各个第二定位夹板150沿朝向和远离第二定位档条140的方向均可移动地设置，以夹紧相应的定位工位110上的玻璃屏200；其中，Y轴方向与X轴方向相垂直设置。这样的设置实现对玻璃屏200在X轴方向和Y轴方向上的定位。

具体地，第一定位夹板130由电机驱动，以实现在X轴方向上的往复移动。具体实施时，电机带动多个第一定位夹板130向第一定位档条120靠拢，可以根据玻璃屏200大小设置第一定位夹板130靠拢位置，可以同时对多片玻璃屏200进行定位。第二定位夹板150由电机驱动，以实现在Y轴方向上的往复移动。具体实施时，电机带动多个第二定位夹板150向第二定位夹板150靠拢，可以根据玻璃屏200大小设置第二定位夹板150靠拢位置，可以同时对多片玻璃屏200进行定位。其中，X方向为上述的第一预设方向。

在本实施例中，定位机构100包括多个第一感应器160，多个第一感应器160与多个定位工位110一一对应地设置，各个第一感应器160用于检测相应的定位工位110是否有玻璃屏200，当第一感应器160检测到玻璃屏200时，使定位机构100对玻璃屏200进行定位操作。

在本实施例中，第二移载装置900包括：支撑架910；多个第二吸附件920，各个第二吸附件920均用于将接收机构300上的玻璃屏200转移至第二输送装置800；第一传动件930，第一传动件930的至少部分沿竖直方向作往复直线运动，多个第二吸附件920均与第一传动件930的至少部分连接；第二传动件940，设置在支撑架910上，第二传动件940的至少部分沿水平方向作往复直线运动，第二传动件940的至少部分与第一传动件930连接。

具体地，第二传动件940由步进电机驱动，第一传动件930为气缸，第二吸附件920为吸盘，共设有5组，可以同时取5片玻璃屏，以在第二储料件内进行摆盘工作。

在本实施例中，接收机构300为输送线，输送线具有多个承载工位310，输送线上设置有多个第二感应器320，多个第二感应器320与多个承载工位310一一对应地设置，各个第二感应器320用于检测相应的承载工位310上是否有玻璃屏200，当第二感应器320检测到玻璃屏200时，使第二移载装置900取走承载工位310上的玻璃屏200。

具体实施时，当每个第二感应器320均检测到玻璃屏200时，外部部件一次性取走多个玻璃屏200。

具体地，输送线的输送带通过步进电机驱动，输送带以步进方式移动，缓存有足够玻璃屏200后，第二移载装置900取走玻璃屏200。

在本实施例中，机架500采用钢结构焊接成形，使转移设备更稳定，在转移设备高速运行下，不会有晃动。

在本实施例中，第二输送装置800包括用于放置、分盘并输送空载的第二储料件的上料模块810、用于堆叠满载的第二储料件的收集模块820，以及缓存输送线模块830，上料模块810包括用于对堆叠设置的多个第二储料件分盘的上料分盘段811和使第二储料件接收输送来的玻璃屏的玻璃屏摆放段812。上料分盘段811设有分盘模块840和托盘模块850，玻璃屏摆放段812设有第一到位感应器813和第二流出感应器814。

具体地，分盘模块840共有2组，设置于第二输送装置800的输送带的两侧；托盘模块850包括托盘气缸851和插片852，托盘气缸851与插片852连接，以带动插片852移动，插片852用于支撑第二储料件。

具体地，分盘模块840包括分盘升降模组841和两个夹片842，两个夹片842设置于分盘升降模组841，分盘升降模组841用于承载多个堆叠设置的第二储料件，分盘升降模组841用于带动夹片气缸上下动作，分盘升降模组841具有四个位置，分别为托盘位、分盘位、输送带位和待机位，托盘位在上方高出于插片852位置一点，用于支撑第二储料件，方便插片852退出，第二储料件保持平稳。分盘位在托盘位下降一个第二储料件厚度的位置，此时插片852进入可以拖住第二个(从下往上数)及上方的第二储料件。输送带位与输送带高度持平。待机位在输送带下方，分盘升降模组841上所有工件低于输送带，方便第二储料件在输送带上传送而不被影响。两个夹片均由夹片气缸驱动，夹片在分盘时夹紧分盘升降模组841上的第二储料件，保证第二储料件平稳下降。

具体地，收集模块820包括第二到位感应器824，第二到位感应器824检测满载的第二储料件是否到位；收集模块820包括收集顶升气缸，第二储料件到位时，收集顶升气缸动作，使第二储料件升起。收集模块820还包括收料托盘机构821：收料托盘机构821的固定座822固定于输送带的铝型材侧面，收料托盘机构821的支撑片823和固定座822之间有转轴连接，支撑片823是活动状态，收集顶升气缸托起第二储料件上升时，第二储料件顶到支撑片823，使支撑片823呈现倾斜状态，当第二储料件底面高出支撑片823时，支撑片823由于重力原理使支撑片823返回水平状态，当收集顶升气缸缩回时，第二储料件落在支撑片823上方。

具体地，缓存输送线模块830选用步进电机，传送方向和第二储料件传送带方向一致。缓存输送线模块830包括第三到位感应器831，第三到位感应器831检测第二储料件是否到位，第二储料件到位后，缓存输送线模块830的传送带暂停运行，等待后段设备需求信号，后段设备给出需求信号后，缓存输送线模块830的传送带运行，使第二储料件流入后段设备。需要说明的是，此模块为选配项，此模块用在和其它设备连线使用。如果不需要设备对接时，不需要此模块。设备对接时，收集模块820不做收料动作，第二储料件直接流入缓存输送线模块830。

具体实施时，第二输送装置800动作流程：人工上料(多个第二储料件在插片852上方)，分盘升降模组841上升至托盘位，托盘气缸851伸出，插片852由两个第二储料件之间退出，分盘升降模组841下降至分盘位，托盘气缸851缩回，插片852进入两个第二储料件之间，夹片气缸缩回，两个夹片842夹住第二储料件，分盘升降模组841下降至输送带位，夹片气缸伸出，两个夹片842离开第二储料件，分盘升降模组841下降至待机位，输送带转动使第二储料件流到玻璃屏摆放段812，第二移载装置将玻璃屏放置在第二储料件内，第二储料件放满玻璃屏后流入收集模块820，收集顶升气缸顶起第二储料件放在收料托盘机构821上方。此外，设备联机使用时，可以选择关闭收集模块820的收料功能，第二储料件直接流出设备，流入缓存输送线模块830。缓存输送线模块830联机时启用，作用于与后段设备对接，联机时第二储料件流入后段设备。

具体实施时，第一输送线610动作流程：由人工从缓存工位611上料，第一储料件210输送到取料工位612时停止，第三定位件660上升，第一定位件和第二定位件夹紧第一储料件210，第一移载装置700取玻璃屏，取完玻璃屏后，第一定位件和第二定位件松开第一储料件210，第三定位件660下降，阻挡件670下降，空第一储料件210流入第三输送线。

具体实施时，第一升降机构630动作流程：取完玻璃屏200后的空载的第一储料件从第一输送线流入第三输送线，空载的第一储料件到达安全位置，升降模组下降至下工位，空载的第一储料件流出，流入第二输送线，升降模组上升至上工位，依次循环动作。

具体实施时，第二输送线620动作流程：空载的第一储料件流入第二输送线，空载的第一储料件完全流入第二输送线到达安全位置，依次循环，空载的第一储料件达到一定数量后，会触发第一满料感应器622，程序报警提示，人工拿走空载的第一储料件。

具体实施时，第一移载装置700的动作流程：机械臂710移动到取料工位的第一储料件处，吸盘打开，机械臂710从第一储料件(玻璃屏在第一储料件里面呈垂直状态)里面取出玻璃屏，机械臂710的第五轴旋转90度使玻璃屏呈水平状态，机械臂710运行至定位工位处，真空吸盘关闭，玻璃屏放入定位机构。

具体实施时，调节机构400的动作流程：定位机构100对玻璃屏200进行定位，第一驱动件420伸出，取料件410移动到定位工位的上方，第二驱动件450下降，真空打开并吸取玻璃屏200，第二驱动件450上升，第一驱动件420缩回，取料件410移动到接收机构300上方，第二驱动件450下降，吸盘真空关闭，第二驱动件450上升。

具体实施时，第二移载装置900的动作流程：第二传动件940带动吸盘移动到接收机构300上方取料，第一传动件930控制吸盘下降并吸取玻璃屏，第一传动件930控制吸盘上升，第二传动件940带动吸盘移动到第二输送装置上方放料，第一传动件930控制吸盘下降，破真空，玻璃屏放入第二储料件内。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的转移设备包括机架500和设置在机架500上的第一输送装置600、定位机构100、接收机构300、调节机构400和第二输送装置800，调节机构400能够将定位机构100上的玻璃屏200转移至接收机构300，并且调节机构400具有多个取料件410，能够同时移动多个玻璃屏200，且相邻两个取料件410之间的间距可调节地设置，可以取定位机构100上的间距为第一间距的玻璃屏200，然后通过改变相邻两个取料件410之间的间距，以使多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距变为第二间距，并将多个玻璃屏200放置在接收机构300上，最后在接收机构300上的多个玻璃屏200中的相邻两个玻璃屏200之间的间距为第二间距，此外，该转移设备还通过第一输送装置600实现玻璃屏200的自动上料，通过第二输送装置800实现玻璃屏200下料。可见，该转移设备实现了玻璃屏200在第一输送装置600和第二输送装置800之间的自动转移，且可以调节相邻两个玻璃屏200之间的间距，以适应第二储料件220的多个用于容纳玻璃屏200的容纳槽，解决了玻璃屏转移自动化程度较低的问题，提高了生产效率，避免刮花、损坏玻璃屏，减少产品不良率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种转移设备，其特征在于，包括：

机架(500)；

第一输送装置(600)，设置于所述机架(500)，所述第一输送装置(600)包括第一输送线(610)，所述第一输送线(610)用于输送装载有玻璃屏(200)的第一储料件(210)；

定位机构(100)，设置于所述机架(500)，所述定位机构(100)包括多个沿第一预设方向间隔设置的定位工位(110)，各个所述定位工位(110)均用于接收所述第一输送线(610)上的所述玻璃屏(200)并对所述玻璃屏(200)进行定位；

接收机构(300)；

调节机构(400)，包括多个取料件(410)，多个所述取料件(410)与多个所述定位工位(110)一一对应地设置，各个所述取料件(410)用于取相应的所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；相邻两个所述取料件(410)之间的间距可调节地设置以在第一间距和第二间距之间切换，当相邻两个所述取料件(410)之间的间距为所述第一间距时，使多个所述取料件(410)取多个所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；在相邻两个所述取料件(410)之间的间距由所述第一间距调整为所述第二间距后，使多个所述取料件(410)将所述玻璃屏(200)放置于所述接收机构(300)上；

第二输送装置(800)，设置于所述机架(500)，所述第二输送装置(800)用于输送第二储料件(220)，以使所述第二储料件(220)接收所述接收机构(300)上的所述玻璃屏(200)，并对所述玻璃屏(200)下料。

2.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备还包括：

第一移载装置(700)，设置于所述机架(500)，所述第一移载装置(700)用于将所述第一储料件(210)内的所述玻璃屏(200)移载至所述定位机构(100)；和/或，

第二移载装置(900)，设置于所述机架(500)，所述第二移载装置(900)用于将所述接收机构(300)上的所述玻璃屏(200)移载至所述第二输送装置(800)下料。

3.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述第一输送装置(600)还包括第二输送线(620)和第一升降机构(630)，所述第一输送线(610)位于所述第二输送线(620)的上方，所述第二输送线(620)用于输送空盘的所述第一储料件(210)；所述第一输送线(610)沿第一输送方向输送所述第一储料件(210)，所述第二输送线(620)沿第二输送方向输送所述第一储料件(210)，所述第一输送方向和所述第二输送方向相反；

所述第一升降机构(630)包括第三输送线(631)，所述第三输送线(631)沿竖直方向作往复直线运动，以与所述第一输送线(610)和所述第二输送线(620)对接。

4.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述第一输送线(610)沿其输送方向具有依次设置的缓存工位(611)和取料工位(612)，所述缓存工位(611)用于缓存所述第一储料件(210)，所述缓存工位(611)为多个，多个所述缓存工位(611)沿所述第一输送线(610)的输送方向依次设置；所述取料工位(612)上设置有：

第一定位件(640)，与所述第一输送线(610)活动连接；

第二定位件(650)，与所述第一输送线(610)活动连接，所述第二定位件(650)与所述第一定位件(640)相对设置，所述第一定位件(640)和所述第二定位件(650)可相向移动和相背移动地设置，以夹紧或释放位于所述取料工位(612)的所述第一储料件(210)；

第三定位件(660)，与所述第一输送线(610)活动连接，所述第三定位件(660)沿竖直方向作往复直线运动，以抬升所述第一输送线(610)的所述取料工位(612)上的所述第一储料件(210)。

5.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述第一移载装置(700)包括机械臂(710)和与所述机械臂(710)连接的第一吸附件(720)，所述机械臂(710)带动所述第一吸附件(720)移动；所述第一吸附件(720)用于吸附所述第一储料件(210)内的所述玻璃屏(200)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转移设备，其特征在于，多个所述取料件(410)沿所述第一预设方向具有依次设置的第一端和第二端；所述调节机构(400)包括：

第一驱动件(420)，与多个所述取料件(410)中的位于所述第一端的所述取料件(410)连接，以带动所述取料件(410)沿所述第一预设方向作往复直线运动；

相邻两个所述取料件(410)之间通过间距调节件(430)连接，所述间距调节件(430)与相邻两个所述取料件(410)中的靠近所述第一端的一个所述取料件(410)固定连接；

所述间距调节件(430)上设置有条形孔(431)，所述条形孔(431)沿所述第一预设方向延伸，相邻两个所述取料件(410)中的另一个所述取料件(410)的连接件(411)插设在所述条形孔(431)内并沿所述条形孔(431)的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的转移设备，其特征在于，所述调节机构(400)还包括：

支撑部(440)，所述支撑部(440)上设置有导轨，所述导轨沿所述第一预设方向延伸，各个所述取料件(410)上均设置有与所述导轨相适配的滑块，各个所述滑块均与所述导轨连接并沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述调节机构(400)还包括：

第二驱动件(450)，与所述支撑部(440)连接，以带动所述支撑部(440)沿竖直方向作往复直线运动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的转移设备，其特征在于，

各个所述定位工位(110)上均设置有第一定位档条(120)和第一定位夹板(130)，各个所述定位工位(110)上的所述第一定位档条(120)和所述第一定位夹板(130)均沿X轴方向依次设置；所述第一定位夹板(130)沿朝向和远离所述第一定位档条(120)的方向均可移动地设置，以夹紧所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；和/或，

所述定位机构(100)包括第二定位档条(140)和第二定位夹板(150)，所述第二定位档条(140)和所述第二定位夹板(150)沿Y轴方向依次设置；所述第二定位夹板(150)为多个，多个所述第二定位夹板(150)与多个所述定位工位(110)一一对应地设置，各个所述第二定位夹板(150)沿朝向和远离所述第二定位档条(140)的方向均可移动地设置，以夹紧相应的所述定位工位(110)上的所述玻璃屏(200)；

其中，所述Y轴方向与所述X轴方向相垂直设置。

10.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述第二移载装置(900)包括：

支撑架(910)；

多个第二吸附件(920)，各个所述第二吸附件(920)均用于将所述接收机构(300)上的所述玻璃屏(200)转移至所述第二输送装置(800)；

第一传动件(930)，所述第一传动件(930)的至少部分沿竖直方向作往复直线运动，多个所述第二吸附件(920)均与所述第一传动件(930)的至少部分连接；

第二传动件(940)，设置在所述支撑架(910)上，所述第二传动件(940)的至少部分沿水平方向作往复直线运动，所述第二传动件(940)的至少部分与所述第一传动件(930)连接。

11.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述接收机构(300)为输送线，所述输送线具有多个承载工位(310)，所述输送线上设置有多个第二感应器(320)，多个所述第二感应器(320)与多个所述承载工位(310)一一对应地设置，各个所述第二感应器(320)用于检测相应的所述承载工位(310)上是否有所述玻璃屏(200)，当所述第二感应器(320)检测到所述玻璃屏(200)时，使所述第二移载装置(900)取走所述承载工位(310)上的所述玻璃屏(200)。

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