CN215325441U - 一种储物架及其组成的物件取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储物架及其组成的物件取放装置，所述储物架包括沿左右方向水平设置的支撑架，所述支撑架内沿上下方向间隔设有多个水平设置的托物架，每个所述托物架分别与所述支撑架滑动连接，所述支撑架上设有多个驱动件，且多个所述驱动件与多个所述托物架一一对应，每个所述驱动件的驱动端分别与对应的所述托物架传动连接，驱动件用以驱动对应所述托物架左右滑动至其左端或右端伸出至所述支撑架外，如此可将储物架的一端定为上料端和另一端为下料端，同样多个所述托物架的一端为上料端，而另一端为下料端，从而使得托物架的上料端伸出至支撑架外时，可将物件放置在其上料端，而托物架的下料端伸出至支撑架外时，可将物件从托物架上取下。

Description

一种储物架及其组成的物件取放装置

技术领域

本实用新型属于输送线领域,尤其涉及一种储物架及其组成的物件取放装置。

背景技术

目前对于流水线生产过程中经常会工件的载具需要循环使用，并在流水线上进行循环，目前均是采用人工对载具进行循环，但其工作强度大，且效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且上料和下料均较为方便的储物架。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种储物架，包括支撑架，所述支撑架内沿上下方向间隔设有多个水平设置的托物架，每个所述托物架分别与所述支撑架滑动连接，所述支撑架上设有多个驱动件，且多个所述驱动件与多个所述托物架一一对应，每个所述驱动件的驱动端分别与对应的所述托物架传动连接，所述驱动件用以驱动对应所述托物架左右滑动至其左端或右端伸出至所述支撑架外。

上述技术方案的有益效果在于：如此可将储物架的一端定为上料端和另一端为下料端，同样多个所述托物架的一端为上料端，而另一端为下料端，从而使得托物架的上料端伸出至支撑架外时，可将物件放置在其上料端，而托物架的下料端伸出至支撑架外时，可将物件从托物架上取下。

上述技术方案中所述托物架为辊式输送机或带式输送机，所述托物架可将放置于其上的物件向左或向右输送。

上述技术方案的有益效果在于：如此托物架可带动物件在其上左右移动以使得物件在托物架上自行沿左右方向间隔均布。

上述技术方案中所述驱动件为伸缩电缸、液压缸或伸缩气缸。

上述技术方案的有益效果在于，其结构简单，且占用空间小。

本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单，且物件取放方便的物件取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种物件取放装置，包括两个取放件和如上所述的储物架，所述两个所述取放件沿左右方向间隔分布，且所述储物架沿左右方向置于两个所述取放件之间，其中一个所述取放件为上料取放件，另一个所述取放件为下料取放件，所述上料取放件用以将物件取拿并放入到任意一个所述托物架上，所述下料取放件用以将任意一个所述托物架上的物件取走。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可使得储物架的两端可分别由上料取放件和下料取放件进行自动上料和自动下料，从而使得其自动化程度高。

上述技术方案中所述取放件包括安装架、升降件和取拿件，所述安装架置于所述支撑架的对应端，且所述安装架靠近所述支撑架的一侧敞口，每个所述托物架在对应所述驱动件的驱动下左右移动并可伸入到任意一个所述安装架内，所述升降件安装在所述安装架的上端，其升降端朝下，所述取拿件置于所述安装架内，并安装在所述升降件的升降端上，所述升降件用以驱动所述取拿件上下移动以取放物件。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且任意一个托物架对应端伸出至取拿件的下方，以由取拿件将物件放置于托物架上或从托物架上取走。

上述技术方案中还包括二维移动件，所述二维移动件安装在所述安装架的上端，且所述升降件安装在所述二维移动件的驱动端，所述二维移动件用以带动所述升降件在水平面内作二维移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此可对取拿件在水平面的位置进行微调，使得物件能精准的定位。

上述技术方案中所述取拿件为机械爪；或所述取放件包括水平设置的安装板和安装在所述安装板下端的吸附件，且所述升降件的升降端与所述安装板的上端中部连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，对于小物件可采用机械爪进行取拿，对于轻质大物件可采用吸附件进行吸附取拿。

上述技术方案中所述吸附件为吸盘或电磁铁。

上述技术方案的有益效果在于，对于轻质件则可采用吸盘进行负压吸附取拿，而对于铁质构件则可采用电磁铁进行吸附取拿。

上述技术方案中还包括两个输送件，两个所述输送件分别为第一输送件和第二输送件，所述第一输送件的出料端靠近所述上料取放件，所述第二输送件的进料端靠近所述下料取放件，所述上料取放件用以将所述第一输送件上的物件取走并放入到任意一个所述托物架上，所述下料取放件用以将任意一个所述托物架上的物件取走并放到所述第二输送件上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得其物件送入和送出呈流水线移动。

上述技术方案中所述输送件为带式输送机或辊式输送机。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的储物架的侧视图；

图2为本实用新型实施例1所述储物架的示意图；

图3为本实用新型实施例1中所述托物架的俯视图；

图4为本实用新型实施例2所述物件取放装置的结构简图；

图5为本实用新型实施例2中所述取放件的立视图；

图6为本实用新型实施例2所述取拿件的仰视图；

图7为本实用新型实施例2所述取放装置的另一结构简图。

图中：1储物架、11支撑架、12托物架、13驱动件、2取放件、2a上料取放件、2b下料取放件、21安装架、22升降件、23取拿件、231安装板、232吸附件、24二维移动件、3b第二输送件、3a第一输送件、4物件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种储物架，包括的支撑架11，所述支撑架11内沿上下方向间隔设有多个水平设置的托物架12，每个所述托物架12分别与所述支撑架11滑动连接，所述支撑架11上设有多个驱动件13，且多个所述驱动件13与多个所述托物架12一一对应，每个所述驱动件13的驱动端分别与对应的所述托物架12传动连接，所述驱动件13用以驱动对应所述托物架12左右滑动至其左端或右端伸出至所述支撑架11外，如此可将储物架的一端定为上料端和另一端为下料端，同样多个所述托物架的一端为上料端，而另一端为下料端，从而使得托物架12的上料端伸出至支撑架11外时，可将物件放置在其上料端，而托物架12的下料端伸出至支撑架外时，可将物件从托物架上取下。其中,所述储物架的同一端只允许一个托物架伸出(不能多个托物架同时伸出)。

如图3所示，上述技术方案中所述托物架12为辊式输送机或带式输送机(带电机驱动)，所述托物架12可将放置于其上的物件向左或向右输送，如此托物架12可带动物件在其上左右移动以使得物件在托物架上自行沿左右方向间隔均布，同时可以使得托物架的两端在滑出至支撑架外可仅仅只滑出一小段，以满足物件一个物件的放下或取走即可。

上述技术方案中所述驱动件13为伸缩电缸、液压缸或伸缩气缸，其结构简单，且占用空间小。

其中，所述支撑由多个沿前后方向竖向设置且沿左右方向间隔分布分n形架组成，每个所述托物架均与多个n形架滑动连接，其中所述驱动件安装在任意一个n形架上，且位于对应所述托物架的下方。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例提供了一种物件取放装置，包括两个取放件2和如上所述的储物架1，所述两个所述取放件2沿左右方向间隔分布，且所述储物架1沿左右方向置于两个所述取放件2之间，其中一个所述取放件2为上料取放件2a，另一个所述取放件2为下料取放件2b，所述上料取放件2a用以将物件取拿并放入到任意一个所述托物架12上，所述下料取放件2b用以将任意一个所述托物架12上的物件取走,其结构简单，如此可使得储物架的两端可分别由上料取放件和下料取放件进行自动上料和自动下料，从而使得其自动化程度高。

上述技术方案中所述取放件2包括安装架21、升降件22和取拿件23，所述安装架21置于所述支撑架11的对应端，且所述安装架21靠近所述支撑架11的一侧敞口，每个所述托物架12在对应所述驱动件13的驱动下左右移动并可伸入到任意一个所述安装架21内，所述升降件22安装在所述安装架21的上端，其升降端朝下，所述取拿件23置于所述安装架21内，并安装在所述升降件22的升降端上，所述升降件22用以驱动所述取拿件23上下移动以取放物件,其结构简单，且任意一个托物架对应端伸出至取拿件的下方，以由取拿件将物件放置于托物架上或从托物架上取走。

上述技术方案中还包括二维移动件24，所述二维移动件24安装在所述安装架21的上端，且所述升降件22安装在所述二维移动件24的驱动端，所述二维移动件24用以带动所述升降件22在水平面内作二维移动,如此可对取拿件在水平面的位置进行微调，使得物件能精准的定位。其中，所述二维移动件和升降件可组合形成一个三维移动件(可采有的三轴移动模组进行替代)，其用以带动所述取拿件在安装架内沿作三维移动。

上述技术方案中所述取拿件23为机械爪；或所述取放件包括水平设置的安装板231和安装在所述安装板231下端的吸附件232，且所述升降件22的升降端与所述安装板231的上端中部连接,其结构简单，对于小物件可采用机械爪进行取拿，对于轻质大物件可采用吸附件进行吸附取拿。

如图6所示，上述技术方案中所述吸附件232为吸盘或电磁铁,对于轻质件则可采用吸盘进行负压吸附取拿，而对于铁质构件则可采用电磁铁进行吸附取拿。

如图7所示，上述技术方案中还包括两个输送件，两个所述输送件分别为第一输送件3a和第二输送件3b，所述第一输送件3a的出料端靠近所述上料取放件2a，所述第二输送件3b的进料端靠近所述下料取放件2b，所述上料取放件2a用以将所述第一输送件3a上的物件取走并放入到任意一个所述托物架12上，所述下料取放件2b用以将任意一个所述托物架12上的物件取走并放到所述第二输送件3b上,其结构简单，如此使得其物件送入和送出呈流水线移动。

上述技术方案中所述输送件为带式输送机或辊式输送机,其结构简单。

其中，所述安装架为镂空架，其前后左右四侧均敞口，且所述输送件穿过其内中部，并经过所述取拿件的下方，且所述输送件输送通道的水平高度需低于位于下方的所述托物架的水平高度(如此可实现任意一个输送件上的物件通过储物架和两个取放件转移至另一个所述输送件上)，以任意一个取放件为例，其可通过取拿件将穿过其下方的物件取拿，并向上提取，然后储物架的任意一个托物架伸出至该取放件的安装架内，并位于取拿件的下方，此时升降件带动所述取拿件和物件向下移动至物件搁在该托物架上，由取拿件将物件松开即实现物件从输送件上往储物架上转移，而物件从储物架上向输送件上转移的流程刚好相反，在此不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储物架，其特征在于，包括支撑架(11)，所述支撑架(11)内沿上下方向间隔设有多个水平设置的托物架(12)，每个所述托物架(12)分别与所述支撑架(11)滑动连接，所述支撑架(11)上设有多个驱动件(13)，且多个所述驱动件(13)与多个所述托物架(12)一一对应，每个所述驱动件(13)的驱动端分别与对应的所述托物架(12)传动连接，所述驱动件(13)用以驱动对应所述托物架(12)左右滑动至其左端或右端伸出至所述支撑架(11)外。

2.根据权利要求1所述的储物架，其特征在于，所述托物架(12)为辊式输送机或带式输送机，所述托物架(12)可将放置于其上的物件向左或向右输送。

3.根据权利要求1或2所述的储物架，其特征在于，所述驱动件(13)为伸缩电缸、液压缸或伸缩气缸。

4.一种物件取放装置，其特征在于，包括两个取放件(2)和如权利要求2或3所述的储物架(1)，所述两个所述取放件(2)沿左右方向间隔分布，且所述储物架(1)沿左右方向置于两个所述取放件(2)之间，其中一个所述取放件(2)为上料取放件(2a)，另一个所述取放件(2)为下料取放件(2b)，所述上料取放件(2a)用以将物件取拿并放入到任意一个所述托物架(12)上，所述下料取放件(2b)用以将任意一个所述托物架(12)上的物件取走。

5.根据权利要求4所述的物件取放装置，其特征在于，所述取放件(2)包括安装架(21)、升降件(22)和取拿件(23)，所述安装架(21)置于所述支撑架(11)的对应端，且所述安装架(21)靠近所述支撑架(11)的一侧敞口，每个所述托物架(12)在对应所述驱动件(13)的驱动下左右移动并可伸入到任意一个所述安装架(21)内，所述升降件(22)安装在所述安装架(21)的上端，其升降端朝下，所述取拿件(23)置于所述安装架(21)内，并安装在所述升降件(22)的升降端上，所述升降件(22)用以驱动所述取拿件(23)上下移动以取放物件。

6.根据权利要求5所述的物件取放装置，其特征在于，还包括二维移动件(24)，所述二维移动件(24)安装在所述安装架(21)的上端，且所述升降件(22)安装在所述二维移动件(24)的驱动端，所述二维移动件(24)用以带动所述升降件(22)在水平面内作二维移动。

7.根据权利要求5所述的物件取放装置，其特征在于，所述取拿件(23)为机械爪；或所述取放件包括水平设置的安装板(231)和安装在所述安装板(231)下端的吸附件(232)，且所述升降件(22)的升降端与所述安装板(231)的上端中部连接。

8.根据权利要求7所述的物件取放装置，其特征在于，所述吸附件(232)为吸盘或电磁铁。

9.根据权利要求4-8任一项所述的物件取放装置，其特征在于，还包括两个输送件，两个所述输送件分别为第一输送件(3a)和第二输送件(3b)，所述第一输送件(3a)的出料端靠近所述上料取放件(2a)，所述第二输送件(3b)的进料端靠近所述下料取放件(2b)，所述上料取放件(2a)用以将所述第一输送件(3a)上的物件取走并放入到任意一个所述托物架(12)上，所述下料取放件(2b)用以将任意一个所述托物架(12)上的物件取走并放到所述第二输送件(3b)上。

10.根据权利要求9所述的物件取放装置，其特征在于，所述输送件为带式输送机或辊式输送机。

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