CN113291515A - 一种立式自动制袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制袋包装设备技术领域，公开了一种立式自动制袋包装机，包括安装主架，依次安装在安装主架上的导膜机构、成型机构、拉膜机构、竖封机构和横封机构，导膜机构主要是对包装膜进行缠绕引导，成型机构主要是对包装膜进行转向卷筒，拉膜机构主要是提供动力拉动包装膜运动，竖封机构主要是对卷筒成型的包装膜的侧缝进行封合，横封机构主要是对竖封机构竖封后的包装膜卷筒进行间隔的横向封合使其形成包装袋；本发明集成化程度高，占地面积小，不需要设置两个驱动，节省了成本，节省了成型时间，极大的提高了生产效率，保证了包装膜的松紧程度，从而提高了包装膜的成型时的质量，不会造成包装膜损坏的情况发生，生产质量高。

Description

一种立式自动制袋包装机

技术领域

本发明涉及制袋包装设备技术领域，具体为一种立式自动制袋包装机。

背景技术

制袋包装机，顾名思义，兼顾制袋和包装两个功能，能在制袋的同时包装需要包装的材料，能进行一体化生产，使用方便；例如一些类似薯片、饼干等类型的小吃的包装。

申请公布号CN108082556A的发明专利公开了一种制袋和包装一体化作业式包装机，解决现有技术存在的投入和包装成本高，由于整个流程分成了两个部分进行，降低包装效率、影响产品质量的问题。包括托膜放膜系统、下料筒、衣领成型器和中封装置，衣领成型器设于下料筒上部外侧，中封装置设于下料筒中部外侧，下料筒下部外侧设一侧边成型机构，侧边成型机构下端设一拉膜装置，拉膜装置下方安装一横封装置，横封装置下面置一切膜装置；张紧装置包括转盘、张紧杆件和设于转盘内的弹性调节机构，张紧杆件一端连接在转盘的侧壁上。其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，实现制袋和包装的连续作业，提高生产效率和产品质量、降低运行成本。

现有的制袋包装机普遍都类似上述方案，但现有的这类包装机普遍存在如下缺陷：1、上述包装机对优质的包装膜是没问题的，但在很多行业为了降低成本会选择差的包装膜，在封合较差的包装膜时，由于包装膜与封合机构会产生摩擦，这会造成包装膜损坏的情况发生，产品质量差，2、现有的封合装置一般是横封和竖封两种装置，且横封和竖封采用相应的两个驱动，这种方式成本高，而且竖封横封依次进行加热封合，这种方式耗时多，生产效率低；3、现有的包装膜无法自动调节张紧力，且拉膜装置拉膜力小，这两个因素导致包装膜每次的进给量不一致，导致制成的包装袋大小有差别，产品质量差。

发明内容

本发明的目的，为了解决包装膜与封合机构会产生摩擦，这会造成包装膜损坏的情况发生，产品质量差的问题，横封和竖封采用相应的两个驱动，这种方式成本高，而且竖封横封依次进行加热封合，耗时多，生产效率低的问题，无法自动调节张紧力，且拉膜装置拉膜力小，导致包装膜每次的进给量不一致，导致制成的包装袋大小有差别，产品质量差的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种立式自动制袋包装机，包括安装主架，依次安装在安装主架上的导膜机构、成型机构、拉膜机构、竖封机构和横封机构，所述导膜机构主要是对包装膜进行缠绕引导，所述成型机构主要是对包装膜进行转向卷筒，所述拉膜机构主要是提供动力拉动包装膜运动，所述竖封机构主要是对卷筒成型的包装膜的侧缝进行封合，所述横封机构主要是对竖封机构竖封后的包装膜卷筒进行间隔的横向封合使其形成包装袋；所述成型机构包括通过支架固定在安装主架顶端的内筒，通过支架固定在安装主架顶端的衣领外筒，所述内筒套在衣领外筒内，且内筒与衣领外筒之间设有均匀的用于包装膜穿过的空隙，所述衣领外筒的外侧设有包装膜导出缝隙，所述衣领外筒的底端固定有扩撑器；所述导膜机构、成型机构、拉膜机构、竖封机构和横封机构以包围的形式集成在安装主架上，通过这种方式实现了包装袋的自动化成型，自动化程度高，生产效率高，而且导膜机构、成型机构、拉膜机构、竖封机构和横封机构以包围的形式集成在安装主架上，集成化程度高，占地面积小。

进一步的，所述横封机构和竖封机构通过连动架连接，所述横封机构包括活动连接在安装主架上的横封架，安装在横封架上的横封机构主体，固定在安装主架上的横封驱动机构，所述横封驱动机构带动横封架运动；所述横封架顶端固定连接有连动架；所述竖封机构包括与连动架固定连接的竖封架，安装在竖封架上的竖封机构主体，所述横封机构主体内还设置有切断机构，这种方式竖封架通过连动架与横封架连接，当横封机构运动时，横封机构通过连动架带动竖封机构同步运动，不需要设置两个驱动，节省了成本，而且横封竖封同时进行，相比单独加热封合，节省了成型时间，极大的提高了生产效率，横封驱动机构是提供动力的机构，其主要是驱动横封架上下运动，其可采用现有技术中常用的同步带、气缸等能提供动力带动横封架运动的结构。

进一步的，所述导膜机构包括安装在安装主架上的导膜架，转动连接在导膜架底端用于固定包装膜辊的气胀轴，分布在导膜架上的铝辊，固定在导膜架顶端的印刷装置和色标检测装置，安装在导膜架底侧的第一调节机构；所述第一调节机构包括转动连接在导膜架底端的连接轴，固定在导膜架一侧的驱动装置，固定在连接轴一端的旋转杆，与旋转杆活动连接的连杆，转动连接在导膜架一侧的刹车板，与气胀轴一端通过轴体固定连接的刹车盘，与连接轴固定连接的张力架，所述驱动装置带动连接轴旋转，所述连杆的另一端与刹车板的一端活动连接，所述刹车板与刹车盘配合制动，且包装膜缠绕在张力架上，在动作时，随着包装膜不断的向后输送，包装膜拉动张力架向后旋转，张力架带动连接轴旋转，连接轴带动旋转杆旋转，旋转杆通过连杆带动刹车板旋转，刹车板另一端与刹车盘接触挤压，通过摩擦减缓气胀轴的旋转，进而气胀轴上的包装膜辊减小放膜速度，膜的张力增大，当增到一定程度时，控制驱动装置带动连接轴反向旋转一定角度，使得旋转杆反向旋转，最终使刹车板减小与刹车盘的摩擦，从而气胀轴上的包装膜辊的放膜速度增大，通过这种方式能即可第一次调节包装膜的松紧度，进而确保印刷装置，色标检测装置能进行正常工作，同时能确保印刷质量

进一步的，所述导膜机构还包括安装在导膜架上的第二调节机构，所述第二调节机构包括竖向滑动在导膜架顶端的配重辊，安装在导膜架顶端的膜驱动辊一，对应固定在导膜架顶端的两侧的两个伸缩气缸，通过支架转动连接在两个伸缩气缸的端头的一个膜驱动辊二，转动连接在导膜架顶端一侧的滑槽杆，固定在滑槽杆一端的光电感应斜坡，固定在导膜架顶端的距离感应器，固定在导膜架顶端的膜驱动电机，所述膜驱动电机输出轴与膜驱动辊一的中心转动连接，所述膜驱动辊一与膜驱动辊二配合夹住包装膜，所述配重辊在导膜架的顶端不少于两个，且其中一个配重辊的中心轴与滑槽杆滑动连接，所述光电感应斜坡与距离感应器配合使用，所述距离感应器的输出端与电路控制系统输入端电连接，所述膜驱动电机的输入端与电路控制系统输出端电连接，首先将包装膜套在气胀轴上，并将包装膜依次绕在铝辊和配重辊上，将包装膜的前端送入到成型机构，当包装膜使用逐渐变短时，包装膜使配重辊在导膜架的滑槽内上升，同时带动铜滑槽旋转，滑槽杆带动光电感应斜坡旋转，进而距离感应器感应到变化，距离感应器发送电信号给电路控制系统，电路控制系统做出判断控制膜驱动电机工作带动膜驱动辊一转动，将膜实现向后的输送，随着输送包装膜松弛，配重辊下降复位，距离感应器感应不到光电感应斜坡的变化，膜驱动电机停止工作，进而停止送膜，如此循换实现包装膜张紧度的自动调节，通过这种方式能进行自动调节包装膜的送膜量，同时保证了包装膜的松紧程度，从而提高了包装膜的成型时的质量；通过导膜机构调节包装膜的张紧度，使包装膜不过渡松弛，也不过渡紧绷，使包装膜更容易从内筒和衣领外筒之间的缝隙内穿过，进一步确保了包装膜卷筒的质量，两个伸缩气缸主要是推动驱动辊二运动与驱动辊一配合对包装膜进行挤压，通过这种方式能适用与不同厚度的包装膜。

进一步的，所述横封架的顶端安装有夹料装置，且夹料装置设置在横封机构主体的正上方，所述夹料装置包括滑动连接在横封架顶端的两个安装座，对应转动连接在两个安装座内的两个闭合辊，安装在横封架前端的两个驱动器，两个驱动器与两个安装座对应设置，且驱动器带动对应的安装座滑动使两个闭合辊相对闭合夹紧包装膜卷筒，在使用时，通过两个驱动器带动两个安装座滑动，两个安装座相向运动，使两个闭合辊压合封闭，进而将包装袋夹住，进而使包装袋内短暂闭合，将原料阻断，原料不会落到横封钳的横封位置，能有效防止横封时原料进入到横封位置处包装膜缝隙之间，能有效提高横封的质量，能有效降提高封合质量，驱动器主要是提供动力的装置，可采用现有技术中常用的气缸等能带动安装座运动的装置。

进一步的，所述横封架的底端安装有拍打装置，且拍打装置安装在横封机构的正下方，所述拍打装置包括安装在横封架底端的拍打主架，滑动连接在拍打主架上的两个拍打杆，对应固定在两个拍打杆上的两个震动器，在使用时，通过震动器带动拍打杆运动对包装膜进行拍打，使包装膜内挂壁的料渣掉落到包装袋内，使得横封位置处包装膜之间相对干净，进而在横封加热封闭时，包装袋封合的更紧密，封合质量更高，震动器主要是带动拍打杆进行震动拍打，震动器可采用现有技术中能产生震动的装置，例如电机和偏心轮组等装置。

进一步的，所述横封机构的正下方安装有分料装置，所述分料装置包括固定在安装主架底端的连接架，转动连接在连接架端头的导料板，固定在安装主架底端的推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆端头与导料板的侧边位置转动连接，当横封成型的袋子合格时，导料板底端向外倾斜，能将掉落的包装袋导送向外侧，当成型的袋子不合格时，导料板底端向内侧倾斜，不合格的包装袋则被送向内侧，通过这种结构能实现不良包装袋的剔除，使剔除更方便，推动气缸主要是推动导料板进行旋转实现剔除。

进一步的，所述安装主架与导膜架之间安装有纠偏装置，所述纠偏装置包括滑动连接在安装主架前端的调节器，固定在安装主架内侧的电机，固定在电机输出轴端的丝杆，所述丝杆与调节器的螺纹孔螺纹连接，所述调节器带动安装主架前端左右移动，在使用时，控制电机工作，电机带动丝杆转动，丝杆带动调节器运动，调节器带动安装主架前端左右移动进行调整，进而安装主架内的气胀轴、铝辊和配重辊发生相应的位置变化，进而缠绕的包装膜发生左右水平运动，进而实现包装膜位置的调整，通过这种方式使输送的包装膜更平整，操作性好，更便于使用。

进一步的，所述拉膜机构设置有两个，且两个拉膜机构对称设置在衣领外筒的两侧，所述拉膜机构包括通过支架固定在安装主架后侧的真空罩，通过支架安装在安装主架后端的传动结构，所述传动结构的拉膜皮带上设有眼孔，所述真空罩通过管路与的真空发生系统连通，所述真空罩扣合在拉膜皮带侧面，所述拉膜皮带与衣领外筒之间设置有包装膜穿过的空隙，在使用时，真空罩内产生负压，负压通过眼孔对包装膜产生吸力，当传动结构的拉膜皮带运动时，眼孔开始运动，进而眼孔通过吸力将包装膜向下拉动，通过这种方式实现了包装膜的拉膜，而且对称设置有两个，拉膜力大，在拉膜时更顺畅，导膜机构使包装膜具有一定的张紧度，不会出现包装膜太紧拉不动的现象，拉膜机构设置有两个，提供了较大的拉膜力，通过导膜机构和拉膜机构配合，能确保包装膜每次精准的进给量，从而确保制成的包装袋每个大小都相等，使制成的包装袋规格大小更一致。

进一步的，所述安装主架为箱体式机构，所述安装主架内安装有电路控制系统，所述安装主架的外侧面通过球头座安装有控制器，所述控制器与电路控制系统双向电连接，控制器主要是与电路控制系统实现信号互换，通过控制器实现电路控制系统的控制，控制器通过球头座安装，控制器能旋转调节反向，便于不同身高的操作人员进行操作，更方便使用。

本发明的有益效果概括为：其一，导膜机构、成型机构、拉膜机构、竖封机构和横封机构依次以包围的形式安装在安装主架外侧，集成化程度高，占地面积小；其二，竖封架通过连动架与横封架连接，横封机构和竖封机构采用一个横封驱动机构同时带动，不需要设置两个驱动，节省了成本，而且横封竖封同时进行，相比单独加热封合，节省了成型时间，极大的提高了生产效率；其三，通过膜驱动辊一和膜驱动辊二转动，同时将膜向后输送，随着输送包装膜松弛，配重辊下降复位，距离感应器感应不到光电感应斜坡的变化，膜驱动电机停止工作，进而停止送膜，如此循换实现包装膜张紧度的自动调节，通过这种方式能进行自动调节包装膜的送膜量，同时保证了包装膜的松紧程度，从而提高了包装膜的成型时的质量；其四，通过导膜机构调节包装膜的张紧度，使包装膜不过渡松弛，也不过渡紧绷，使包装膜更容易从内筒和衣领外筒之间的缝隙内穿过，进一步确保了包装膜卷筒的质量；其五，导膜机构使包装膜具有一定的张紧度，不会出现包装膜太紧拉不动的现象，拉膜机构设置有两个，提供了较大的拉膜力，通过导膜机构和拉膜机构配合，能确保包装膜每次精准的进给量，从而确保制成的包装袋每个大小都相等，使制成的包装袋规格大小更一致；其六，横封机构和竖封机构在封合包装膜的同时，横封机构和竖封机构随包装膜运动，不会造成包装膜损坏的情况发生，生产质量高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明竖封机构和横封机构的位置示意图。

图3为本发明第二调节机构的结构示意图。

图4为本发明图3的A处局部结构放大示意图。

图5为本发明成型机构、拉膜机构和横封机构的结构示意图。

图6为本发明第一调节机构的结构示意图。

图7为本发明竖封机构和剔除装置的结构示意图。

图8为本发明夹料装置的结构示意图。

图9为本发明拍打装置的结构示意图。

图10为本发明纠偏装置的结构示意图。

图中：1安装主架、2导膜机构、3成型机构、4拉膜机构、5竖封机构、6横封机构、7导膜架、8气胀轴、9铝辊、10配重辊、11滑槽杆、12光电感应斜坡、13距离感应器、14膜驱动电机、15膜驱动辊一、16内筒、17衣领外筒、18膜导出缝隙、19扩撑器、20拉膜皮带、21眼孔、22张力架、23横封架、24横封机构主体、25控制器、26竖封架、27封机构主体、28膜驱动辊二、29伸缩气缸、30横封驱动机构、31切断机构、32连动架、33第二调节机构、34第一调节机构、35夹料装置、36安装座、37闭合辊、38驱动器、39拍打主架、40拍打杆、41震动器、42纠偏装置、43调节器、44电机、45丝杆、46拍打装置、47真空罩、48传动结构、49推动气缸、50连接架、51导料板、52剔除装置、53印刷装置、54色标检测装置、55连接轴、56驱动装置、57旋转杆、58连杆、59刹车板、60刹车盘。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实例和附图对本发明一种立式自动制袋包装机作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、图2和图5所示，一种立式自动制袋包装机，包括安装主架1，依次安装在安装主架1上的导膜机构2、成型机构3、拉膜机构4、竖封机构5和横封机构6，所述导膜机构2主要是对包装膜进行缠绕引导，所述成型机构3主要是对包装膜进行转向卷筒，所述拉膜机构4主要是提供动力拉动包装膜运动，所述竖封机构5主要是对卷筒成型的包装膜的侧缝进行封合，所述横封机构6主要是对竖封机构5竖封后的包装膜卷筒进行间隔的横向封合使其形成包装袋；所述成型机构3包括通过支架固定在安装主架1顶端的内筒16，通过支架固定在安装主架1顶端的衣领外筒17，所述内筒16套在衣领外筒17内，且内筒16与衣领外筒17之间设有均匀的用于包装膜穿过的空隙，所述衣领外筒17的外侧设有包装膜导出缝隙18，所述衣领外筒17的底端固定有扩撑器19；所述导膜机构2、成型机构3、拉膜机构4、竖封机构5和横封机构6以包围的形式集成在安装主架1上，通过这种方式实现了包装袋的自动化成型，自动化程度高，生产效率高，而且导膜机构2、成型机构3、拉膜机构4、竖封机构5和横封机构6以包围的形式集成在安装主架1上，集成化程度高，占地面积小；

如图2、图5和图7所示，所述横封机构6和竖封机构5通过连动架32连接，所述横封机构6包括活动连接在安装主架1上的横封架23，安装在横封架23上的横封机构主体24，固定在安装主架1上的横封驱动机构30，所述横封驱动机构30带动横封架23运动；所述横封架23顶端固定连接有连动架23；所述竖封机构5包括与连动架23固定连接的竖封架26，安装在竖封架26上的竖封机构主体27，所述横封机构主体24内还设置有切断机构31，这种方式竖封架26通过连动架32与横封架23连接，当横封机构6运动时，横封机构6通过连动架32带动竖封机构5同步运动，不需要设置两个驱动，节省了成本，而且横封竖封同时进行，相比单独加热封合，节省了成型时间，极大的提高了生产效率，横封驱动机构30是提供动力的机构，其主要是驱动横封架23上下运动，其可采用现有技术中常用的同步带、气缸等能提供动力带动横封架23运动的结构；

如图6所示，所述导膜机构2包括安装在安装主架1上的导膜架7，转动连接在导膜架7底端用于固定包装膜辊的气胀轴8，分布在导膜架7上的铝辊9，固定在导膜架7顶端的印刷装置53和色标检测装置54，安装在导膜架7底侧的第一调节机构34；所述第一调节机构34包括转动连接在导膜架7底端的连接轴55，固定在导膜架7一侧的驱动装置56，固定在连接轴55一端的旋转杆57，与旋转杆57活动连接的连杆58，转动连接在导膜架7一侧的刹车板59，与气胀轴8一端通过轴体固定连接的刹车盘60，与连接轴55固定连接的张力架22，所述驱动装置56带动连接轴55旋转，所述连杆58的另一端与刹车板59的一端活动连接，所述刹车板59与刹车盘60配合制动，且包装膜缠绕在张力架22上，在动作时，随着包装膜不断的向后输送，包装膜拉动张力架22向后旋转，张力架22带动连接轴55旋转，连接轴55带动旋转杆57旋转，旋转杆57通过连杆58带动刹车板59旋转，刹车板59另一端与刹车盘60接触挤压，通过摩擦减缓气胀轴8的旋转，进而气胀轴8上的包装膜辊减小放膜速度，膜的张力增大，当增到一定程度时，控制驱动装置56带动连接轴55反向旋转一定角度，使得旋转杆57反向旋转，最终使刹车板59减小与刹车盘60的摩擦，从而气胀轴8上的包装膜辊的放膜速度增大，通过这种方式能即可第一次调节包装膜的松紧度，进而确保印刷装置53，色标检测装置54能进行正常工作，同时能确保印刷质量

如图3和图4所示，所述导膜机构2还包括安装在导膜架7上的第二调节机构33，所述第二调节机构33包括竖向滑动在导膜架7顶端的配重辊10，安装在导膜架7顶端的膜驱动辊一15，对应固定在导膜架7顶端的两侧的两个伸缩气缸29，通过支架转动连接在两个伸缩气缸29的端头的一个膜驱动辊二28，转动连接在导膜架7顶端一侧的滑槽杆11，固定在滑槽杆11一端的光电感应斜坡12，固定在导膜架7顶端的距离感应器13，固定在导膜架7顶端的膜驱动电机14，所述膜驱动电机14输出轴与膜驱动辊一15的中心转动连接，所述膜驱动辊一15与膜驱动辊二28配合夹住包装膜，所述配重辊10在导膜架7的顶端不少于两个，且其中一个配重辊10的中心轴与滑槽杆11滑动连接，所述光电感应斜坡12与距离感应器13配合使用，所述距离感应器13的输出端与电路控制系统输入端电连接，所述膜驱动电机14的输入端与电路控制系统输出端电连接，首先将包装膜套在气胀轴8上，并将包装膜依次绕在铝辊9和配重辊10上，将包装膜的前端送入到成型机构3，当包装膜使用逐渐变短时，包装膜使配重辊10在导膜架7的滑槽内上升，同时带动铜滑槽11旋转，滑槽杆11带动光电感应斜坡12旋转，进而距离感应器13感应到变化，距离感应器13发送电信号给电路控制系统，电路控制系统做出判断控制膜驱动电机14工作带动膜驱动辊一15转动，将膜实现向后的输送，随着输送包装膜松弛，配重辊10下降复位，距离感应器13感应不到光电感应斜坡12的变化，膜驱动电机14停止工作，进而停止送膜，如此循换实现包装膜张紧度的自动调节，通过这种方式能进行自动调节包装膜的送膜量，同时保证了包装膜的松紧程度，从而提高了包装膜的成型时的质量；通过导膜机构2调节包装膜的张紧度，使包装膜不过渡松弛，也不过渡紧绷，使包装膜更容易从内筒16和衣领外筒17之间的缝隙内穿过，进一步确保了包装膜卷筒的质量，两个伸缩气缸29主要是推动驱动辊二28运动与驱动辊一15配合对包装膜进行挤压，通过这种方式能适用与不同厚度的包装膜；

如图7和图8所示，所述横封架23的顶端安装有夹料装置35，且夹料装置35设置在横封机构主体24的正上方，所述夹料装置35包括滑动连接在横封架23顶端的两个安装座36，对应转动连接在两个安装座36内的两个闭合辊37，安装在横封架23前端的两个驱动器38，两个驱动器38与两个安装座36对应设置，且驱动器38带动对应的安装座36滑动使两个闭合辊37相对闭合夹紧包装膜卷筒，在使用时，通过两个驱动器38带动两个安装座36滑动，两个安装座36相向运动，使两个闭合辊37压合封闭，进而将包装袋夹住，进而使包装袋内短暂闭合，将原料阻断，原料不会落到横封钳24的横封位置，能有效防止横封时原料进入到横封位置处包装膜缝隙之间，能有效提高横封的质量，能有效降提高封合质量，驱动器38主要是提供动力的装置，可采用现有技术中常用的气缸等能带动安装座36运动的装置；

如图7和图9所示，所述横封架23的底端安装有拍打装置46，且拍打装置46安装在横封机构6的正下方，所述拍打装置46包括安装在横封架23底端的拍打主架39，滑动连接在拍打主架39上的两个拍打杆40，对应固定在两个拍打杆40上的两个震动器41，在使用时，通过震动器41带动拍打杆40运动对包装膜进行拍打，使包装膜内挂壁的料渣掉落到包装袋内，使得横封位置处包装膜之间相对干净，进而在横封加热封闭时，包装袋封合的更紧密，封合质量更高，震动器41主要是带动拍打杆40进行震动拍打，震动器41可采用现有技术中能产生震动的装置，例如电机和偏心轮组等装置；

如图7所示，所述横封机构5的正下方安装有分料装置52，所述分料装置52包括固定在安装主架1底端的连接架50，转动连接在连接架50端头的导料板51，固定在安装主架1底端的推动气缸49，所述推动气缸49的伸缩杆端头与导料板51的侧边位置转动连接，当横封成型的袋子合格时，导料板51底端向外倾斜，能将掉落的包装袋导送向外侧，当成型的袋子不合格时，导料板51底端向内侧倾斜，不合格的包装袋则被送向内侧，通过这种结构能实现不良包装袋的剔除，使剔除更方便，推动气缸49主要是推动导料板51进行旋转实现剔除；

如图10所示，所述安装主架1与导膜架7之间安装有纠偏装置42，所述纠偏装置42包括滑动连接在安装主架1前端的调节器43，固定在安装主架1内侧的电机44，固定在电机44输出轴端的丝杆45，所述丝杆45与调节器43的螺纹孔螺纹连接，所述调节器43带动安装主架1前端左右移动，在使用时，控制电机44工作，电机44带动丝杆45转动，丝杆45带动调节器43运动，调节器43带动安装主架1前端左右移动进行调整，进而安装主架1内的气胀轴8、铝辊9和配重辊10发生相应的位置变化，进而缠绕的包装膜发生左右水平运动，进而实现包装膜位置的调整，通过这种方式使输送的包装膜更平整，操作性好，更便于使用；

如图5所示，所述拉膜机构4设置有两个，且两个拉膜机构4对称设置在衣领外筒17的两侧，所述拉膜机构4包括通过支架固定在安装主架1后侧的真空罩47，通过支架安装在安装主架1后端的传动结构48，所述传动结构48的拉膜皮带20上设有眼孔21，所述真空罩47通过管路与的真空发生系统连通，所述真空罩47扣合在拉膜皮带47侧面，所述拉膜皮带47与衣领外筒17之间设置有包装膜穿过的空隙，在使用时，真空罩47内产生负压，负压通过眼孔21对包装膜产生吸力，当传动结构48的拉膜皮带20运动时，眼孔21开始运动，进而眼孔21通过吸力将包装膜向下拉动，通过这种方式实现了包装膜的拉膜，而且对称设置有两个，拉膜力大，在拉膜时更顺畅，导膜机构2使包装膜具有一定的张紧度，不会出现包装膜太紧拉不动的现象，拉膜机构4设置有两个，提供了较大的拉膜力，通过导膜机构2和拉膜机构4配合，能确保包装膜每次精准的进给量，从而确保制成的包装袋每个大小都相等，使制成的包装袋规格大小更一致；

如图1所示，所述安装主架1为箱体式机构，所述安装主架1内安装有电路控制系统，所述安装主架1的外侧面通过球头座安装有控制器25，所述控制器25与电路控制系统双向电连接，控制器25主要是与电路控制系统实现信号互换，通过控制器25实现电路控制系统的控制，控制器25通过球头座安装，控制器25能旋转调节反向，便于不同身高的操作人员进行操作，更方便使用；值得注意的是：本发明中的成型机构3、竖封机构5、横封机构6、控制器25、切断机构31、印刷装置53和色标检测装置54，都是现有技术中制袋包装机常用的结构，是本领域中公知的惯用技术。

使用说明：首先将包装膜料辊套在气胀轴8上，并将包装膜依次绕在铝辊9、配重辊10和张力架22上，将包装膜通过衣领外筒17转向后穿过衣领外筒17和内筒16之间缝隙，使其卷筒，之后从衣领外筒17下端导出，同时使包装膜的两侧边相贴并从衣领外筒17的膜导出缝隙18内伸出，同时使包装膜依次穿过两个闭合辊37之间、两个拍打杆40之间，完成上膜；初始时通过竖封机构5的竖封钳将包装膜封合成卷筒型，横封机构6将卷筒型包装膜的底端口横向封合，在竖封和横封进行的同时横封驱动机构30带动竖封机构5和横封机构6同步向下，同时拉膜机构4动作向下拉膜，之后横封机构6和竖封机构5松开包装膜，横封驱动机构30带动横封机构6和竖封机构5同步向上运动，此时包装膜不运动，当横封机构6和竖封机构5运动到上方后，夹料装置35将卷筒包装膜夹紧使其内部贴合封闭，然后从内筒16内导入需要包装的料，料落到两个相配合的闭合辊37上方的包装膜卷筒内，同时拍打杆40动作拍打底端的卷筒包装膜，使卷筒包装膜内壁的残渣等掉落，通过夹料装置35和拍打装置46配合确保横封位置包装膜内壁干净，使其封合质量提高，然后竖封机构5和横封机构6对包装膜再进行夹紧加热封合，在竖封和横封进行的同时横封驱动机构30带动竖封机构5和横封机构6同步向下，同时拉膜机构4动作向下拉膜，然后控制切断机构31工作将经过两次横封成型的包装袋切断，使其掉落，完成一次制袋包装，之后重复上述步骤即可进行连续的制袋包装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式自动制袋包装机，包括安装主架(1)，依次安装在安装主架(1)上的导膜机构(2)、成型机构(3)、拉膜机构(4)、竖封机构(5)和横封机构(6)，所述导膜机构(2)主要是对包装膜进行缠绕引导，所述成型机构(3)主要是对包装膜进行转向卷筒，所述拉膜机构(4)主要是提供动力拉动包装膜运动，所述竖封机构(5)主要是对卷筒成型的包装膜的侧缝进行封合，所述横封机构(6)主要是对竖封机构(5)竖封后的包装膜卷筒进行间隔的横向封合使其形成包装袋；所述成型机构(3)包括通过支架固定在安装主架(1)顶端的内筒(16)，通过支架固定在安装主架(1)顶端的衣领外筒(17)，所述内筒(16)套在衣领外筒(17)内，且内筒(16)与衣领外筒(17)之间设有均匀的用于包装膜穿过的空隙，所述衣领外筒(17)的外侧设有包装膜导出缝隙(18)，所述衣领外筒(17)的底端固定有扩撑器(19)；其特征在于：所述导膜机构(2)、成型机构(3)、拉膜机构(4)、竖封机构(5)和横封机构(6)以包围的形式集成在安装主架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述横封机构(6)和竖封机构(5)通过连动架(32)连接，所述横封机构(6)包括活动连接在安装主架(1)上的横封架(23)，安装在横封架(23)上的横封机构主体(24)，固定在安装主架(1)上的横封驱动机构(30)，所述横封驱动机构(30)带动横封架(23)运动；所述横封架(23)顶端固定连接有连动架(23)；所述竖封机构(5)包括与连动架(23)固定连接的竖封架(26)，安装在竖封架(26)上的竖封机构主体(27)，所述横封机构主体(24)内还设置有切断机构(31)。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述导膜机构(2)包括安装在安装主架(1)上的导膜架(7)，转动连接在导膜架(7)底端用于固定包装膜辊的气胀轴(8)，分布在导膜架(7)上的铝辊(9)，固定在导膜架(7)顶端的印刷装置(53)和色标检测装置(54)，安装在导膜架(7)底侧的第一调节机构(34)；所述第一调节机构(34)包括转动连接在导膜架(7)底端的连接轴(55)，固定在导膜架(7)一侧的驱动装置(56)，固定在连接轴(55)一端的旋转杆(57)，与旋转杆(57)活动连接的连杆(58)，转动连接在导膜架(7)一侧的刹车板(59)，与气胀轴(8)一端通过轴体固定连接的刹车盘(60)，与连接轴(55)固定连接的张力架(61)，所述驱动装置(56)带动连接轴(55)旋转，所述连杆(58)的另一端与刹车板(59)的一端活动连接，所述刹车板(59)与刹车盘(60)配合制动，且包装膜缠绕在张力架(61)上。

4.根据权利要求3所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述导膜机构(2)还包括安装在导膜架(7)上的第二调节机构(33)，所述第二调节机构(33)包括竖向滑动在导膜架(7)顶端的配重辊(10)，安装在导膜架(7)顶端的膜驱动辊一(15)，对应固定在导膜架(7)顶端的两侧的两个伸缩气缸(29)，通过支架转动连接在两个伸缩气缸(29)的端头的一个膜驱动辊二(28)，转动连接在导膜架(7)顶端一侧的滑槽杆(11)，固定在滑槽杆(11)一端的光电感应斜坡(12)，固定在导膜架(7)顶端的距离感应器(13)，固定在导膜架(7)顶端的膜驱动电机(14)，所述膜驱动电机(14)输出轴与膜驱动辊一(15)的中心转动连接，所述膜驱动辊一(15)与膜驱动辊二(28)配合夹住包装膜，所述配重辊(10)在导膜架(7)的顶端不少于两个，且其中一个配重辊(10)的中心轴与滑槽杆(11)滑动连接，所述光电感应斜坡(12)与距离感应器(13)配合使用，所述距离感应器(13)的输出端与电路控制系统输入端电连接，所述膜驱动电机(14)的输入端与电路控制系统输出端电连接。

5.根据权利要求2所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述横封架(23)的顶端安装有夹料装置(35)，且夹料装置(35)设置在横封机构主体(24)的正上方，所述夹料装置(35)包括滑动连接在横封架(23)顶端的两个安装座(36)，对应转动连接在两个安装座(36)内的两个闭合辊(37)，安装在横封架(23)前端的两个驱动器(38)，两个驱动器(38)与两个安装座(36)对应设置，且驱动器(38)带动对应的安装座(36)滑动使两个闭合辊(37)相对闭合夹紧包装膜卷筒。

6.根据权利要求2所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述横封架(23)的底端安装有拍打装置(46)，且拍打装置(46)安装在横封机构(6)的正下方，所述拍打装置(46)包括安装在横封架(23)底端的拍打主架(39)，滑动连接在拍打主架(39)上的两个拍打杆(40)，对应固定在两个拍打杆(40)上的两个震动器(41)。

7.根据权利要求1所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述横封机构(5)的正下方安装有分料装置(52)，所述分料装置(52)包括固定在安装主架(1)底端的连接架(50)，转动连接在连接架(50)端头的导料板(51)，固定在安装主架(1)底端的推动气缸(49)，所述推动气缸(49)的伸缩杆端头与导料板(51)的侧边位置转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述安装主架(1)与导膜架(7)之间安装有纠偏装置(42)，所述纠偏装置(42)包括滑动连接在安装主架(1)前端的调节器(43)，固定在安装主架(1)内侧的电机(44)，固定在电机(44)输出轴端的丝杆(45)，所述丝杆(45)与调节器(43)的螺纹孔螺纹连接，所述调节器(43)带动安装主架(1)前端左右移动。

9.根据权利要求1所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述拉膜机构(4)设置有两个，且两个拉膜机构(4)对称设置在衣领外筒(17)的两侧，所述拉膜机构(4)包括通过支架固定在安装主架(1)后侧的真空罩(47)，通过支架安装在安装主架(1)后端的传动结构(48)，所述传动结构(48)的拉膜皮带(20)上设有眼孔(21)，所述真空罩(47)通过管路与的真空发生系统连通，所述真空罩(47)扣合在拉膜皮带(47)侧面，所述拉膜皮带(47)与衣领外筒(17)之间设置有包装膜穿过的空隙。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种立式自动制袋包装机，其特征在于：所述安装主架(1)为箱体式机构，所述安装主架(1)内安装有电路控制系统，所述安装主架(1)的外侧面通过球头座安装有控制器(25)，所述控制器(25)与电路控制系统双向电连接。

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