JPH0912003A - 縦型製袋充填包装方法におけるボックスモーション型横シールカット装置の製品噛み込み防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横シール用ヒータがボックスモーションを行
うと一対のしごき板がフィルムをしごき、横シール用ヒ
ータが包装品包装物を噛み込んで横シールするトラブル
を解消できる縦型製袋充填包装方法におけるボックスモ
ーション型横シールカット装置の製品噛み込み防止方
法。 【構成】 横シール用ヒータ５ａ，５ｂよりも互いに相
手側に接近した位置へ張り出してしごき板６ａ，６ｂを
弾持した。横シール用ヒータ５ａ，５ｂに、近接したま
ま下降しさらに接近して閉じ合って横シールを行いさら
に下降してから開いて上昇復帰するボックスモーション
を与えた。フィルム送りと横シール用ヒータ５ａ，５ｂ
のボックスモーションを各別のモータ８ａ，８ｂにより
変速させて行う。一対のしごき板６ａ，６ｂが近接して
から下降していく速度を、包装フィルム送り装置４の包
装フィルム送り速度よりも大きくして、しごき板６ａ，
６ｂが包装筒Ｈをしごくようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対のしごき板を
従来の下側の一対のシャッターと略同一の構成、同一箇
所に装着するきわめて簡単な構成として、横シール用ヒ
ータがボックスモーションを行うと一対のしごき板がフ
ィルムをしごき、横シール用ヒータが包装品包装物を噛
み込んで横シールするトラブルを解消できる縦型製袋充
填包装方法におけるボックスモーション型横シールカッ
ト装置の製品噛み込み防止方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】縦型製袋充填包装機は、連続する包装フ
ィルムをフォーマーに導いて製品充填筒を包むように折
り曲げてフォーマーの前側で合わせてから縦シール装置
により縦シールして包装筒とするとともに、製品充填筒
の側面に設けられたフィルム送り装置により包装筒の引
き下ろしを行って製品充填筒の下方へ垂下し、包装筒の
被カット位置に合わせて横シール用ヒータを閉じてい
き、横シール用ヒータが閉じる前に、製品充填筒の下方
の横シールカット装置の一対の横シール用ヒータの上側
と下側に横シール用ヒータよりも互いに相手側に接近し
た位置に張り出して弾持してある対向する二対のシャッ
ターを閉じて包装筒を偏平に挟持し、その後に横シール
用ヒータを閉じて製品充填筒を通して落下充填された被
包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側
の際に横二条シールを行いかつカッターが中間の被カッ
ト位置をカットする。

【０００３】縦型製袋充填包装機において、強い横シー
ルを得るためには、一対の横シール用ヒータが閉じて横
シールする時間を多く確保できるボックスモーション型
横シールカット装置を備える必要がある。ボックスモー
ション型横シールカット装置は、一対の横シール用ヒー
タの動作が描く軌跡が、円の一側を直線で截断した様な
一対のカム曲線を直線部分を向き合わせた円弧ループで
あり、よって、一対の横シール用ヒータが閉じ合って横
二条シールしつつ下降しかつ横シール中にカッターが横
二条シール間の包装筒の被カット位置をカットし引き続
き被包装物に干渉しないように大きく開いて上昇復帰す
る動作を繰り返す対称なボックスモーションを行う。ボ
ックスモーション型横シールカット装置に付設される二
対のシャッターは、ボックスモーション型ではない横シ
ールカット装置に付設される二対のシャッターと同一の
構成であるが、横シールカット装置がボックスモーショ
ンを行い、一対の横シール用ヒータが閉じていくと、一
対の横シール用ヒータよりも先に閉じ合って包装筒を偏
平に挟持する。

【０００４】他方、縦型製袋充填包装機は、横シールカ
ット装置がボックスモーション型であるが否かに係わら
ず、一対の横シール用ヒータが横シールする際に被包装
物を噛み込んでしまう包装不良を起こす場合がある。こ
れは、被包装物が高く嵩ばること、被包装物が落下
してから跳ね上がること、二点が主たる原因として挙げ
られ、そのほか、包装能力（毎分当たりの包装個数）
を大きくしたときに被包装物（ばら物）が落下していく
ときに上下に広がってしまうか、一部が遅く落下するこ
とがあって、全部が落下しないうちに横シール用ヒータ
が横シールしてしまうこと、被包装物が製品充填筒内
でブリッジ気味となって遅く落下すること、被包装物
の量が多すぎることが原因として挙げられる。上述した
ように、一対の横シール用ヒータの上側と下側に付設さ
れる二対のシャッターは、一対の横シール用ヒータが閉
じていくと、一対の横シール用ヒータよりも先に閉じ合
って包装筒を偏平に挟持する機能を有しており、フィル
ムを挟持せずにしごきを行うという機能は有していな
い。

【０００５】上記との原因はしごきを備えることに
より解消できる。そこで、縦型製袋充填包装機は、上記
とに起因して横シール用ヒータが横シールするとき
に製品を噛み込んでしまう包装不良を回避するために、
横シールカット装置に一対のしごき板を備えた製品噛み
込み防止装置を付設して、該一対のしごき板で一対の横
シール用ヒータが開いている間に包装筒の被カット位置
の上方から下方まで距離をしごいて被包装物を強制的に
押し込むことが行われている。従来の縦型製袋充填包装
機における横シールカット装置の製品噛み込み防止装置
としては、特開昭５８−１９５１０１号、ＵＳＰ５２０
３１４５号、ＵＳＰ４９４７６１８号、ＵＳＰ４６６３
９１７号、及び特開平５−３３０５０４号等がある。

【０００６】図１８を参照して特開平５−３３０５０４
号に係るボックスモーション型横シールカット装置を備
えた縦型製袋充填包装機における製品噛み込み防止装置
を説明する。ボックスモーション型横シールカット装置
は、一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂがカム曲線によ
り拘束された一対の対称なボックスモーションを行う。
また、製品噛み込み防止装置は、横シールカット装置５
とは切り離された構成であり、一対のしごき板が二つの
スライドストロークによって拘束された対称一対の縦長
なボックスモーションを行う。一対の横シール用ヒータ
５ａ，５ｂが大きく開いて上昇復帰する間に、一対のし
ごき板６ａ，６ｂが開いたまま一対の横シール用ヒータ
５ａ，５ｂの内側近傍を上昇し包装筒を挟持しない限度
に近接して包装筒を偏平する。一対の横シール用ヒータ
５ａ，５ｂが上昇復帰した位置から下降しながら接近し
ていく。一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合わ
ないうちに、一対のしごき板６ａ，６ｂが干渉しない位
置まで下降して包装筒を偏平にする位置を包装筒の被カ
ット位置の上側から下側へ移行させ被包装物を包装筒の
被カット位置よりも下側に強制的に押し込むしごき動作
を行う。そこで、二対のシャッター７ａ，７ｂ、７ａ，
７ｂが閉じて包装筒を偏平に挟持した後、一対の横シー
ル用ヒータ５ａ，５ｂが閉じて包装筒の被シール位置の
上側近傍と下側近傍を横二条シールし、カッター５ｃが
被カット位置をカットする。一対の横シール用ヒータ５
ａ，５ｂは一定寸法下降すると離れてから復帰上昇して
いく。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−３３０５０
４号は、製品噛み込み防止装置がボックスモーション型
横シールカット装置５と切り離された独立した構成であ
り、構造が複雑であること、高速動作時のタイミングが
取りにくいこと、一対のしごき板６ａ，６ｂが開いて上
昇できるようにするために一対の横シール用ヒータ５
ａ，５ｂが大きく開いて上昇する必要があること、一対
のしごき板６ａ，６ｂのしごきストロークが極めて大き
いので動作に時間がかかり包装の高速化に対応できない
こと、高速包装するとしごきストロークが極めて大きい
ので一対のしごき板５ａ，５ｂの下側に取り込む空気圧
が急激かつ異常に高くなって袋が破裂すること、等の問
題点があった。

【０００８】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、しごき板が従来のシャッターと略同一の構成、同一
箇所に装着されるものであり横シール用ヒータと一体的
にボックスモーションを行いつつフィルムを挟持せずに
しごきストロークを必要最小限度に短くすることがで
き、しごき時に袋内の空気圧が異常に上昇するのを抑え
られて袋の破裂を回避でき高速包装が実現できる、縦型
製袋充填包装方法におけるボックスモーション型横シー
ルカット装置の製品噛み込み防止方法を提供することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続する包装
フィルムＦのフィルム両縁を縦シールして連続する包装
筒Ｈを形成するとともに、該包装筒Ｈをフィルム送り装
置４により下降してボックスモーション型横シールカッ
ト装置５により包装筒Ｈに充填された被包装物の上側の
際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シ
ールし中間をカットする縦型製袋充填包装方法におい
て、前記一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂのそれぞれ
の下面へ横シール用ヒータ５ａ，５ｂよりも互いに相手
側に接近した位置へ張り出すように対向一対のしごき板
６ａ，６ｂを弾持し、一対の横シール用ヒータ５ａ，５
ｂに、最上昇位置に開いた状態から接近していき一定寸
法離れた状態に近接すると近接したまま一定寸法下降し
さらに接近して閉じ合って横シールを行いさらに一定寸
法下降してから被包装物に干渉しないように開いて上昇
復帰するボックスモーションを与えるとともに、フィル
ム送りと横シール用ヒータ５ａ，５ｂのボックスモーシ
ョンを各別のモータ８ａ，８ｂにより変速させて行うこ
とにより、前記一対のしごき板６ａ，６ｂが近接してか
ら下降していく速度を、包装フィルム送り装置４の包装
フィルム送り速度よりも大きくして、該一対のしごき板
６ａ，６ｂが包装筒Ｈをしごくようにしたことを特徴と
する，縦型製袋充填包装方法におけるボックスモーショ
ン型横シールカット装置の製品噛み込み防止方法によっ
て上記課題を解決するものである。

【００１０】

【発明の実施の態様】本発明の縦型製袋充填包装方法に
おけるボックスモーション型横シールカット装置の製品
噛み込み防止方法を採用した縦型製袋充填包装機につい
て、実施の態様を図１ないし図１７を参照して簡単に説
明する。この実施の態様の縦型製袋充填包装方法は、図
１及び図２に示すように、連続する包装フィルムＦを製
品充填筒２を包むように折り曲げてフィルム両縁を縦シ
ール装置３により縦シールして包装筒Ｈとするととも
に、製品充填筒２の側面に設けられたフィルム送り装置
４により包装筒Ｈの引き下ろしを行って製品充填筒２の
下方へ垂下し、ボックスモーションが一対のカム曲線ｍ
₁ ，ｍ₂ によって与えられる一対の横シール用ヒータ５
ａ，５ｂを下降しつつ閉じ合わせて横二条シールし開い
てから上昇復帰するとともにカッター５ｃで横シール時
に横二条シールの中間をカットする横シールカット装置
５により、製品充填筒２の下方へ垂下する包装筒Ｈの被
カット位置Ｃを横シールカットするものである。

【００１１】この実施の態様の縦型製袋充填包装方法に
おいて特徴のある構成は、図３及び図４に示すように、
前記一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂが、最上昇位置
に開いた状態から接近していき一定寸法離れた状態に近
接すると近接したまま一定寸法下降しさらに接近して閉
じ合って横シールを行いさらに一定寸法下降してから被
包装物に干渉しないように開いて上昇復帰する動作を行
うように、前記一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂにボ
ックスモーションを与え、前記一対の横シール用ヒータ
５ａ，５ｂのそれぞれの下面に横シール用ヒータ５ａ，
５ｂよりも互いに相手側に接近した位置に張り出して弾
持した対向一対のしごき板６ａ，６ｂを、前記一対の横
シール用ヒータ５ａ，５ｂが近接状態になるときに前記
一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの離間距離Ａよりも
小さい離間距離Ｂとなるように近接させ、かつ前記一対
の横シール用ヒータ５ａ，５ｂが近接状態で下降してい
くのに伴って下降させ、前記一対の横シール用ヒータ５
ａ，５ｂと前記一対のしごき板６ａ，６ｂがそれぞれ異
なる近接状態で一体的に下降していく速度を、包装フィ
ルム送り装置４の包装フィルム送り速度よりも所要大き
くさせることにより、該一対のしごき板６ａ，６ｂが包
装筒Ｈを挟持しない限度に偏平して下降するしごき動作
を行うことにある。

【００１２】横シール用ヒータ５ａ，５ｂが横シール終
了後開いて最上昇位置に復帰した時点から接近しつつ下
降して横シール開始するまでの動作工程について、第一
段階・第二段階・第三段階の動作に分けられる。第一段
階の動作として、一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの
下面に水平かつ平行に弾持した一対のしごき板６ａ，６
ｂが開いた状態から包装筒Ｈを通過可能に偏平させるよ
うに近接するとともに、一対の横シール用ヒータ５ａ，
５ｂが開いた状態から前記偏平した包装筒Ｈに接触しな
い限度に近接し、かつ、一対のしごき板６ａ，６ｂが近
接した時に、包装筒Ｈの被カット位置Ｃがしごき板６
ａ，６ｂよりも所要下方に位置するように包装筒Ｈの下
降が減速中か停止する。第二段階の動作として、一対の
しごき板６ａ，６ｂと一対の横シール用ヒータ５ａ，５
ｂのそれぞれの前記近接状態を維持したまま、横シール
カット装置５が包装筒Ｈに対して相対的に大きな下降速
度で下降することにより横シールカット装置５のカッタ
ー５ｃが包装筒Ｈの被カット位置Ｃへ相対的に近づいて
いくように横シールカット装置５を下降する。第三段階
の動作として、包装筒Ｈの下降速度の増速と横シールカ
ット装置５の下降速度の変速の中、少なくとも包装筒Ｈ
の下降速度の増速を行うことにより包装筒Ｈの下降速度
と一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの下降速度が同期
していって包装筒Ｈの被カット位置Ｃが横シール開始位
置に到達したときに、速度同期が完了しかつ横シールカ
ット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈのカット位置に一
致する。以下、さらに詳述する。

【００１３】図１及び図２は縦型製袋充填包装方法にお
けるボックスモーション型横シールカット装置の製品噛
み込み防止方法を採用した縦型製袋充填包装機を示す。
図１〜図３に示すように、この縦型製袋充填包装機は、
製品充填筒２の上端にホッパー９が設けられ、製袋器１
の筒部１ａが製品充填筒２の上部を取り巻いており、製
品充填筒１の前側に縦シール装置３が備えられ、製品充
填筒１の両側にフィルム送り装置４が備えられ、製品充
填筒１の下方に一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂとカ
ッター５ｃを有するボックスモーション型横シールカッ
ト装置５が備えられ、一対の横シール用ヒータ５ａ，５
ｂの下側に一対のしごき板６ａ，６ｂ、及び上側に一対
のシャッター板７ａ，７ｂ、が備えられ、シャッター板
７ａ，７ｂには受け板１０ａ，１０ｂが付設されてな
る。

【００１４】図１に示すように、製品充填筒２は、上端
のフランジ部がブラケット１１を介して機械フレーム１
２の上面に支持され、筒内を間欠して落下供給される所
定量の被包装物を通して包装筒Ｈ内へ充填する役目を果
たす。製袋器１は、前側にスリットが縦に入った筒部１
ａと、該筒部１ａの上縁より包装機の後方へ延在する襟
部１ｂとからなる。筒部１ａは、製品充填筒１を２〜３
ｍｍの均一な環状隙間を確保して取り巻いている。襟部
１ｂは、下端において包装フィルムＦを平面から皺が発
生することなく円筒状に三次元曲成するための曲面形状
となっている。製袋器１は、包装機の後方から導かれて
くる帯状に連続する包装フィルムＦを襟部１ｂに案内し
て屈曲した縁より包装フィルムＦを製品充填筒１と筒部
１ａとの間に円筒状に導く。筒部１ａは、包装フィルム
Ｆが円筒状となって製品充填筒１を包んで密着するよう
に安定させる。包装フィルムＦの両縁ｆは、筒部１ａの
前側のスリットより筒外へ通され製品充填筒２に対して
リブ状に立てられてフィルム内面同士を密着される。縦
シール装置３は、製品充填筒２の前側で水平旋回自在で
ある水平旋回アーム１３の旋回端に設けられている。該
縦シール装置３は、上段に位置される一対のフィルム引
込みロール３ａにより包装フィルムＦの両端縁を挟んで
引込みを行うとともに、下段に位置される一対のヒータ
ロール３ｂにより包装フィルムＦの端縁ｆを挟んでより
早い速度で引込みを行い、中段に位置される一対の棒状
の縦ヒータ３ｃにより前記両ロール間に緊張する包装フ
ィルムＦの端縁を摺動密着自在に挟んで連続して縦シー
ルする。このような構成は、特開平５−３３０５０４号
の図３に示す縦シール装置と同一である。なお、包装フ
ィルムＦの一方の端縁内面を他方の端縁外面に重ねて製
品充填筒２へ押し付けるようにしてヒートシールする棒
状のヒータまたはロールヒータにより縦シールするよう
になっていても良い。そして、ロールヒータとする場合
には、バキューム機能を備えて包装フィルムを吸引して
フィルム送りを行える構成とするのが良い。

【００１５】図１に示すように、フィルム送り装置４
は、製品充填筒２の両側面に一対に有る。該フィルム送
り装置４は、上下の歯付きベルト車４ａ，４ｂに吸気孔
を有する歯付きベルト４ｃが巻き掛けられ負圧発生装置
とホース４ｅで接続されたバキュームボックス４ｄの開
口が歯付きベルト４ｃの内面側から製品充填筒２に対面
しており、両側の上の歯付きベルト車４ａが第一のサー
ボモータ８ａによって駆動され、両側の歯付きベルト４
ｃが製品充填筒２の外側を流れる包装フィルムＦに密着
しバキュームボックス４ｂの負圧吸引によりフィルム送
りを行う。

【００１６】図１〜図３に示すように、一対の横シール
用ヒータ５ａ，５ｂは、各両端を貫通している二本の水
平ガイド２０，２０により互いに接近・離隔可能に案内
され、二本の水平ガイド２０，２０は、昇降台３４より
設けられた縦ガイド１９，１９に両端を昇降自在に案内
されている。昇降台３４は、ガイドコラム３３に案内さ
れモータ３１で四隅のねじ軸３２を回すにより高さ調整
され、袋の長さに応じて横シールカット装置５の高さを
調整する。そして、一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂ
は、各両端に設けられたカム係合桿１３ａ，１３ｂ、１
４ａ，１４ｂを介してフレームに固定して設けられた環
状溝カム１５ａ，１５ｂまたは１６ａ，１６ｂのカム溝
に係合され、かつカム係合桿１３ａ，１３ｂ、１４ａ，
１４ｂが旋回レバー１７ａ，１７ｂまたは１８ａ，１８
ｂのスリットに係合され、旋回レバー１７ａ，１７ｂが
旋回することにより、一対の横シール用ヒータ５ａ，５
ｂが一対の対称なボックスモーションを与えられる。図
２に示すように、旋回レバー１８ａ，１８ｂの旋回は、
第二のサーボモータ８ｂの回転を歯車２３ａ，２３ｂを
介して該旋回レバー１８ａ，１８ｂを固定支持している
回転軸２１ａ，２１ｂへ伝達することにより行われ、ま
た旋回レバー１７ａ，１７ｂの旋回は、第二のサーボモ
ータ８ｂの回転を歯車２３ａ，２３ｂ，２３ｃを介して
該旋回レバー１７ａ，１７ｂを固定支持している回転軸
２２ａ，２２ｂへ伝達することにより行われる。よっ
て、横シールカット装置５は、一対の横シール用ヒータ
５ａ，５ｂが製品充填筒２を挟む垂直面内で一対の対称
なおむすび円形のカム曲線ｍ₁ ，ｍ₂ により、一対の横
シール用ヒータ５ａ，５ｂに一対の対称なボックスモー
ションが与えられ、包装筒Ｈを挟んで閉じ合い横二条シ
ールを行う。包装機の後方側の横シール用ヒータ５ｂに
カッター５ｃが内装されていて、エアシリンダ５ｄによ
りカット動作を行う。

【００１７】図４に示すように、一対の横シール用ヒー
タ５ａ，５ｂは、符号IIのポイントである最上昇位置に
開いた状態から円弧移動して接近していき、符号III の
ポイントの位置に到達し近接すると符号IVのポイントま
で近接したまま下降し、ここからさらに接近して符号Ｖ
のポイントで閉じ合い符号VII のポイントまで下降し、
途中、符号VII のポイントでカッター５ｃがカット動作
を行い、符号VII のポイントからは円弧移動して接近し
ていき、符号IXのポイントである最下降位置を通過して
さらに円弧移動して上昇復帰しつつ開いていき、符号IV
のポイントと同じ高さの最も開いた上昇中間位置である
符号Ｉのポイントを通りさらに円弧移動して上昇復帰し
つつ閉じていき符号IIのポイントである最上昇位置に復
帰する一対の対称なボックスモーションが与えられる。

【００１８】図３及び図４に示すように、一対のしごき
板６ａ，６ｂは、それぞれ支持ロッド２５，２５を介し
て一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの下面に支持され
ていて、横シール用ヒータ５ａまたは５ｂよりも張り出
して接近している。支持ロッド２５は、横シール用ヒー
タ５ａまたは５ｂに固定された支持ガイド２６のガイド
孔に嵌挿されスライド可能であり、かつばね２７により
シール・シール解除の方向に付勢されている。各しごき
板６ａ，６ｂの両端に、ネジ先端にゴム製もしくはプラ
スチック製の緩衝消音用のキャップ２９が被嵌された調
整ネジ２８が設けられ、キャップ２９，２９がしごき板
６ａ，６ｂよりも張り出して当接することにより、離間
寸法Ｂを確保して一対のしごき板６ａ，６ｂが近接す
る。そして、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の
ポイントに位置して離間寸法Ａとなるように近接したと
きに、一対のしごき板６ａ，６ｂは、離間寸法Ａよりも
小さい離間寸法Ｂで近接する。上記のように構成された
一対のしごき板６ａ，６ｂは、横シール用ヒータ５ａ，
５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイント
へ移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離
間距離Ｂを保って近接し、横シール用ヒータ５ａ，５ｂ
が符号III のポイントから符号VIIIのポイントまで下降
する間、離間距離Ｂを保って下降する。そして、一対の
しごき板６ａ，６ｂは、符号III のポイントから符号Ｖ
のポイントへ下降する動作中に、しごき板６ａ，６ｂの
下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大きくすることに
より、しごきを行うことができる。しごきストローク
は、しごき板６ａ，６ｂの下降速度と包装筒Ｈの下降速
度の速度差に比例する。しごき板６ａ，６ｂがしごきを
行う間、包装筒Ｈの下降速度がゼロであると、しごきス
トロークが最大になる。図３及び図４に示すように、一
対のしごき板６ａ，６ｂは、横シール用ヒータ５ａ，５
ｂがボックスモーションを行って符号III のポイントへ
移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離間
距離Ｂを保って近接して包装筒Ｈを偏平し、そのまま包
装筒Ｈよりも速い速度で、包装筒Ｈの被カット位置Ｃよ
りも上方位置から被カット位置Ｃを通過して下方位置ま
で下降するしごき動作を行い、もしも被包装物が包装筒
Ｈの被横シール位置よりも上にあるときは該被包装物を
被横シール位置よりも下側へ強制的に押し込むことによ
り、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが製品を噛み込んで横
シールしてしまうことを回避させるとともに、袋内のし
ごき板６ａ，６ｂよりも下側の余分な空気を上方へ逃が
して袋の破裂を回避する働きをする。このように、しご
き板６ａ，６ｂが近接することは従来のシャッターと相
違し、しごき板６ａ，６ｂが弾持される構造は従来のシ
ャッターと同一であり、そして、しごき板６ａ，６ｂが
従来の下側のシャッターと同じ位置に設けられる。この
ような構成は、しごき板６ａ，６ｂのしごき動作が横シ
ール用ヒータ５ａ，５ｂのボックスモーションに付随し
て行われることに繋がっており、そのため、しごき板６
ａ，６ｂがボックスモーションを行うための駆動源を独
自に備える必要がなく、また複雑なメカニックが必要で
なく、包装機の製品噛み込み防止装置の構造の複雑化を
解消できることに繋がっており、しごき動作が横シール
用ヒータ５ａまたは５ｂのボックスモーションの中で行
われるのでしごき板６ａ，６ｂが近接してから包装筒に
対して相対的に下降するしごき工程のストロークを必要
以上に大きくとることを回避でき、しごき動作に要する
時間を短縮化でき、袋内のしごき板６よりも下方から上
方へ逃がす空気の量も最小に抑えられるからボックスモ
ーション型の横シールカット装置との組み合わせにより
初めて高速包装が可能となり、さらに、包装能力の向上
に寄与する。横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の
ポイントから符号IVのポイントへ移動するまでの間、し
ごき板６ａ，６ｂの下降速度が包装筒の下降速度よりも
大きく保たれるようになっており、さらに、横シール用
ヒータ５ａ，５ｂが符号IIIのポイントへ移動して離間
距離Ａで近接したときに包装筒の被カット位置よりも上
方に離間距離Ｂで近接して包装筒を偏平にするようにな
っており、さらに、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号
Ｖのポイントへ移動して閉じるときに符号Ｖのポイント
へ包装筒の被カット位置に一致するように包装筒が下降
するようになっている。

【００１９】一対のシャッター板７ａ，７ｂは、横シー
ル用ヒータ５ａまたは５ｂの上面に、前記一対のしごき
板６ａ，６ｂと同一の構造で設けられていて、受け板１
０ａ，１０ｂを有している。支持ロッド２５は、横シー
ル用ヒータ５ａまたは５ｂに固定された支持ガイド２６
のガイド孔に嵌挿されスライド可能であり、かつばね２
７によりシール方向に付勢されている。従って、一対の
シャッター板７ａ，７ｂは、前記一対のしごき板６ａ，
６ｂと同様に、横シール用ヒータ５ａ，５ｂがボックス
モーションを行って符号III のポイントへ移動して離間
寸法Ａとなるように近接したときに、離間距離Ｂを保っ
て近接して包装筒Ｈを偏平し、そのまま包装筒Ｈよりも
速い速度で包装筒Ｈに対して相対下降して袋内のしごき
板６ａ，６ｂよりも下側の余分な空気を上方へ逃がす働
きをする。

【００２０】図５は、横シール用ヒータの循回移動速度
と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図
を示すものであって、包装しようとする袋の長さが横シ
ール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さ
に等しい場合の相関速度線図を示す。図４中の符号Ｉ,I
I,III,・・・・VIII,IX で示す横シール用ヒータ５ａ，
５ｂの各位置は図５中に同一符号で示してある。線Ｐで
示すように、横シール用ヒータの速度はＶ_M の中速度で
等速に循回移動する。正確に言うと、図２の旋回レバー
１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂが等速旋回し、横シー
ル用ヒータの速度は符号III の位置から符号VIの位置ま
では増減速移動されるが、近似的に等速移動するものと
みなした。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、横
シール用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度
Ｖ_H で下降され、続いて横シール用ヒータが符号Ｉの位
置に到達すると減速されＶ_L の低速度とされ、続いて横
シール用ヒータが符号II，III の位置を通過するまでＶ
_L の低速度で下降され、続いて横シール用ヒータが符号
IVの位置を通過する前に増速され同期速度の中速度Ｖ_M
とされカッターが包装筒の被カット位置に一致され、続
いて横シール用ヒータが符号IV,V,VI,VII,VIIIの各位置
を通過するまで中速度Ｖ_M で下降され、続いて横シール
用ヒータが符号VIIIの位置を通過して直ぐに増速され高
速度Ｖ_H とされ、続いて横シール用ヒータが符号IXの位
置を通過し符号Ｉの位置に到達するまで高速度Ｖ_H とさ
れる。横シール用ヒータが符号III の位置に到達して近
接するとともにしごき板が近接してから、横シール用ヒ
ータが符号Ｖの位置で閉じ合うまでの間が、しごき板の
しごき区間であり、しごきストロークは斜線のエリアの
大きさで示される。包装筒の被カット位置をＶ_L'の低速
度とするときは、しごきストロークが大きくなり、この
とき、Ｖ_H をＶ_H'の高速度に変更する。

【００２１】図６は、横シール用ヒータの循回移動速度
と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図
を示すものであって、包装しようとする袋の長さが横シ
ール用ヒータのカム曲線の円弧部を半径とする円周長さ
よりも短い場合の相関速度線図を示す。線Ｐで示すよう
に、横シール用ヒータの速度は、横シール用ヒータが符
号Ｉの位置から符号IVの位置までの区間を移動する間は
概ね減速され、横シール用ヒータが符号IVの位置から符
号VIIIの位置まで区間を移動する間は一定速度の中速度
Ｖ_M とされ、横シール用ヒータが符号VIIIの位置から符
号Ｉの位置まで区間を移動する間は概ね増速される。線
Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、横シール用ヒー
タが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度Ｖ_H とされ、
続いて横シール用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減
速されて低速度Ｖ_L とされ、続いて横シール用ヒータが
符号II，IIIの位置を通過するまで低速度Ｖ_L で下降さ
れ、続いて横シール用ヒータが符号IVの位置を通過する
前に増速され符号V の位置を通過する前に同期速度の中
速度Ｖ_M とされ、横シール用ヒータが符号III の位置か
ら符号IVの位置まで移動する間にしごき板が包装筒をし
ごき、横シール用ヒータと包装筒が中速度Ｖ_M となった
ときカッターと包装筒の被カット位置が一致し、続いて
横シール用ヒータが符号V,VI,VII,VIII の各位置を通過
するまで中速度Ｖ_M とされ、続いて横シール用ヒータが
符号VIIIの位置を通過すると直ぐに増速され高速度Ｖ_H
とされ、続いて横シール用ヒータが符号IXの位置を通過
し符号Ｉの位置に到達するまで高速度Ｖ_Hとされる。

【００２２】図７は、横シール用ヒータの循回移動速度
と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図
を示すものであって、包装しようとする袋の長さが横シ
ール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径と
する円周長さの一倍よりも大きく二倍よりも小さい場合
の相関速度線図を示す。線Ｐで示すように、横シール用
ヒータの速度は、横シール用ヒータが符号Ｉの位置から
符号IVの位置までの区間を移動する間は概ね増速され、
横シール用ヒータが符号IVの位置から符号VIIIの位置ま
で区間を移動する間は同期速度の中速度Ｖ_M とされ、横
シール用ヒータが符号VIIIの位置から符号Ｉの位置まで
区間を移動する間は概ね減速される。線Ｑで示すよう
に、包装筒の下降速度は、横シール用ヒータが符号Ｉの
位置に到達するまでは高速度Ｖ_H とされ、続いて横シー
ル用ヒータが符号Ｉの位置に到達すると減速されてＶ_L
の低速度とされ、続いて横シール用ヒータが符号II，II
I の位置を通過するまでＶ_L の低速度とされ、続いて横
シール用ヒータが符号IVの位置を通過する前に増速され
て同期速度の中速度Ｖ_M とされ、横シール用ヒータが符
号III の位置から符号IVの位置まで移動する間にしごき
板が包装筒をしごき、横シール用ヒータと包装筒が中速
度Ｖ_M となったときカッターと包装筒の被カット位置が
一致し、続いて横シール用ヒータが符号IV,V,VI,VII,VI
IIの各位置を通過するまで中速度Ｖ_M とされ、続いて横
シール用ヒータが符号VIIIの位置を通過すると直ぐに増
速されてＶ_H の高速度とされ、続いて横シール用ヒータ
が符号IXの位置を通過し符号Ｉの位置に到達するまで高
速度Ｖ_H とされる。

【００２３】図８は、横シール用ヒータの循回移動速度
と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度線図
を示すものであって、包装しようとする袋の長さが横シ
ール用ヒータを循回移動するカム曲線の円弧部を半径と
する円周長さの二倍よりも大きい場合の相関速度線図を
示す。線Ｐで示すように、横シール用ヒータの速度は、
横シール用ヒータが符号Ｉの位置から符号IVの位置まで
の区間を移動する間は速度ゼロから増速され、横シール
用ヒータが符号IVの位置から符号VIIIの位置まで区間を
移動する間は同期速度の中速度Ｖ_M とされ、横シール用
ヒータが符号VIIIの位置から符号Ｉの位置まで区間を移
動する間は速度ゼロまで減速され、包装フィルムの次の
被カット位置が所定位置まで下降してくると再び増速さ
れる。線Ｑで示すように、包装筒の下降速度は、横シー
ル用ヒータが符号Ｉの位置に到達するまでは高速度Ｖ_H
とされ、続いて横シール用ヒータが符号Ｉの位置に到達
すると減速されてＶ_L の低速度とされ、続いて横シール
用ヒータが符号II，III の位置を通過するまでＶ_L の低
速度とされ、続いて横シール用ヒータが符号IVの位置を
通過する前に増速され符号Ｖの位置を通過する前に同期
速度の中速度Ｖ_M とされ、横シール用ヒータが符号III
の位置から符号IVの位置まで移動する間にしごき板が包
装筒をしごき、横シール用ヒータと包装筒が中速度Ｖ_M
となったときカッターと包装筒の被カット位置が一致さ
れ、続いて横シール用ヒータが符号V,VI,VIIの各位置を
通過するまで中速度Ｖ_M とされ、続いて横シール用ヒー
タが符号VII の位置を通過すると直ぐに増速されてＶ_H
の高速度とされ、続いて横シール用ヒータが次にボック
スモーションを開始する符号Ｉの位置に到達するまで高
速度Ｖ_H とされる。

【００２４】叙上のように、図４において横シール用ヒ
ータ５ａ，５ｂが符号III の位置から符号V の位置まで
移動する動作区間は、図５ないし図８に示す相関速度線
図において符号III から符号V までの区間に対応してい
て、いずれの場合も、横シール用ヒータ５ａ，５ｂの符
号III の位置に到達すると、しごき板６ａ，６ｂが符号
III の位置で近接して包装筒Ｈを偏平させることにな
り、続いて横シール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合うこと
となる符号V の位置へ到達するまでの間、横シール用ヒ
ータ５ａ，５ｂの下降速度が包装筒Ｈの下降速度よりも
大きいので、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈを偏平する
位置を包装筒Ｈに対して下降していくしごき動作を行う
ことになる。

【００２５】図５ないし図８の相関速度線図が示すもの
は、究極的には、図１に示す第一のサーボモータ８ａと
第二のサーボモータ８ｂの回転速度の速度線図を示す。
図４において横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号V の位
置に到達すると閉じ合って包装筒に対して横シールを行
うので横シール用ヒータの下降速度と包装筒の下降速度
を一致させなければならず、従って、図５ないし図８に
示すいずれの相関速度線図においても、横シール用ヒー
タが符号V の位置に到達する直前に、横シール用ヒータ
の下降速度と包装筒の下降速度を一致するようになって
いる。

【００２６】さらに、図４において横シール用ヒータ５
ａ，５ｂが符号V の位置に到達したときに、カッター５
ｃと包装筒Ｈの被カット位置Ｃを一致させなければなら
ない。図５ないし図８の相関速度線図が示すものは、究
極的には、図１に示す第一のサーボモータ８ａと第二の
サーボモータ８ｂの回転速度の速度線図にほかならな
い。従って、図１に示す第一のサーボモータ８ａの駆動
回転から原点信号を取り出すとともに、第二のサーボモ
ータ８ｂの駆動回転から原点信号を取り出し、各モータ
に対して実回転位置と実回転速度をフィードバックする
クローズドループ制御を行うことによって、図４に示す
ように、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置
に到達したとき、包装筒Ｈの被カット位置Ｃがカッター
５ｃよりも下方へ寸法Ｍだけ位相がずれるようにしてあ
って、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III 位置から
符号V の位置に寸法Ｌだけ下降することにより、しごき
板６ａ，６ｂがしごきストロークＬだけ移動したとき、
横シール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合う符号V の位置に
一致するように包装筒Ｈの被カット位置Ｃが寸法Ｎだけ
移動する。従って、実質のしごきストロークはＬ−Ｎで
あり、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈの被カット位置Ｃ
よりも下方へ被包装物を袋内に押し込む寸法はＬ−（Ｍ
＋Ｎ）＝Ｓである。

【００２７】続いて、図９ないし図１７を参照して、横
シール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係
と、被包装物の包装工程を説明する。図９は、横シール
用ヒータ５ａ，５ｂが符号IIの位置に上昇復帰したとこ
ろを示す。包装筒Ｈには既に被包装物Ｗが充填されてい
て被カット位置Ｃは既に符号III の位置よりも下方に位
置している。図５ないし図８に示すように、包装筒Ｈの
下降速度は極めて遅く、横シール用ヒータ５ａ，５ｂは
包装筒Ｈの下降速度よりも大きな速度であるので、横シ
ール用ヒータ５ａ，５ｂが水平移動成分が大きく垂直移
動成分が小さい円弧移動していく。被包装物Ｗは嵩ばり
が大きい状態に充填された場合を示している。図１０
は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到
達して離間寸法Ａとなって近接するとともに、しごき板
６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂがそれぞれ離間寸法
Ｂとなって近接したところを示す。カッター５ｃから横
シール用ヒータ５ａ，５ｂの循回移動の中心までの垂直
距離は、図４に示すしごきストロークＬと等しい。しご
き板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが包装筒Ｈを偏
平させるので、被カット位置Ｃは若干高くなる。横シー
ル用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到達すると、
水平移動成分がなくなるから急に速い下降速度となり、
横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達する
までの間に、しごき板６ａ，６ｂが停止中または低速下
降中の包装筒Ｈに対してしごきを行う。図１１は、横シ
ール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達したとこ
ろを示す。この時点から、横シール用ヒータ５ａ，５ｂ
がさらに接近していくが、包装筒Ｈの下降速度は、横シ
ール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達する少し
前から増速される。しごき板６ａ，６ｂとシャッター７
ａ，７ｂは近接したままで接近して閉じ合うことはな
い。図１２は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合っ
て符号V の位置に到達し横シールを開始したところを示
す。横シール用ヒータ５ａ，５ｂと包装筒Ｈの下降速度
は、図５ないし図８に示すように、中速度Ｖ_M となって
同期する。図１３は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが横
二条シールを行ったまま符号VIの位置に到達しカッター
５ｃが突き出てきて包装筒Ｈの被カット位置Ｃをカット
しているところを示す。この時点で次の被包装物Ｗが落
下充填されシャッター７ａ，７ｂに付設された受け板１
０ａ，１０ｂが受け止める。図１４は、カッター５ｃが
引っ込み横シール用ヒータ５ａ，５ｂが横二条シールを
終了する符号VII の位置に到達したところを示す。この
時点から横シール用ヒータ５ａ，５ｂから開き始める。
またこの時点では、しごき板６ａ，６ｂとシャッター７
ａ，７ｂは開き始めない。図１５は、横シール用ヒータ
５ａ，５ｂが符号VIIIの位置に到達してしごき板６ａ，
６ｂとシャッター７ａ，７ｂが終了し開き始めるところ
を示す。この時点では横シール用ヒータ５ａ，５ｂが開
いているから袋包装品Ｘが落下する。図１６は、横シー
ル用ヒータ５ａ，５ｂが符号IXの位置に到達してしごき
板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが近接状態を終了
ところまで横シール用ヒータ５ａ，５ｂが開き、以後、
しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが横シール
用ヒータ５ａ，５ｂと一体的に開いていくところを示
す。この時点で包装筒Ｈの下降速度が増速していく。図
１７は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号I の位置に
到達して最大に開いたところを示す。横シール用ヒータ
５ａ，５ｂは、図５ないし図７では復帰上昇中であり、
図８では復帰上昇を一時停止し、包装筒Ｈが下降して次
の被カット位置Ｃが所要高さに下降してくると復帰上昇
を再開する。

【００２８】要するに、本発明の要旨の横シール用ヒー
タの製品噛み込み防止方法は、カム曲線ｍ₁ ，ｍ₂ によ
って、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが、最上昇位置に開
いた状態から接近していき一定寸法離れた状態に近接す
ると近接したまま一定寸法下降しさらに接近して閉じ合
って横シールを行いさらに一定寸法下降してから被包装
物に干渉しないように開いて上昇復帰するというボック
スモーションを与え、そして、横シール用ヒータ５ａ，
５ｂのそれぞれの下側に対向一対のしごき板６ａ，６ｂ
を横シール用ヒータ５ａ，５ｂに比して互いに相手側に
接近した位置に張り出して弾持するだけで、横シール用
ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行うと、該一
対のしごき板６ａ，６ｂに近接状態で下降していく動作
を与えるとともに、フィルム送り装置４のフィルム送り
と横シールカット装置５のボックスモーションを各別の
サーボモータ８ａ，８ｂによりそれぞれ所要に変速さ
せ、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈの被カット位置Ｃよ
りも所要上方で近接してからカッター５ｃが包装筒Ｈの
被カット位置Ｃに一致して横シール用ヒータ５ａ，５ｂ
が閉じ合うまでの間、しごき板６ａ，６ｂの下降速度を
包装筒Ｈの下降速度よりも大きくさせることにより、し
ごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈを偏平して下降するしごき
を行うものである。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の縦型
製袋充填包装方法におけるボックスモーション型横シー
ルカット装置の製品噛み込み防止方法によれば、 横シール用ヒータのボックスモーションの軌跡を改善
したことにより、一対のしごき板を従来の下側の一対の
シャッターと略同一の構成、同一箇所に装着するきわめ
て簡単な構成でありながら、横シール用ヒータがボック
スモーションを行うと一対のしごき板がフィルムをしご
き、横シール用ヒータが包装品包装物を噛み込んで横シ
ールするトラブルを解消できる。 横シール用ヒータのボックスモーションの軌跡を改善
しかつ従来において横シール用ヒータに付設していたシ
ャッターを閉じ合わないように改善してしごき板として
製品噛み込み防止装置としたので、しごき板のしごき動
作が横シール用ヒータの循回動作に付随して行われるか
ら、しごき板がボックスモーションを行うための駆動源
を独自に備える必要がなく、また複雑なメカニックが必
要でなく、包装機の製品噛み込み防止装置の構造の複雑
化を解消できることに繋がっており、しごき動作が横シ
ール用ヒータのボックスモーションの中で行われるので
しごき板が近接してから包装筒に対して相対的に下降す
るしごき工程のストロークを必要以上に大きくとること
を回避でき、しごき動作に要する時間を短縮化でき、袋
内のしごき板よりも下方から上方へ逃がす空気の量も最
小に抑えられるからボックスモーション型の横シールカ
ット装置との組み合わせにより初めて高速包装が可能と
なり、さらに、包装能力の向上に寄与する。 横シール用ヒータのボックスモーションの軌跡を改善
しかつ従来において横シール用ヒータに付設していたシ
ャッターを閉じ合わないように改善しただけで横シール
用ヒータのボックスモーションに連動してしごき動作を
行うしごき板の役割を持たせることができて横シールカ
ット装置と切り離された独立したボックスモーションを
行うことを回避でき、しごきストロークが必要最小限度
に短くすることができ、しごき時に袋内の圧力が異常に
上昇するのを抑えて袋の破裂を回避できて高速包装が実
現できる。 横シール用ヒータのボックスモーションの軌跡を改善
しかつ従来において横シール用ヒータに付設していたシ
ャッターを閉じ合わないように改善してしごき板として
製品噛み込み防止装置としたので、部品点数が大幅に削
減して、構造が簡素で組付け工数が少なくなり、製作コ
ストの低減につながる。 従来において横シール用ヒータに付設していたシャッ
ターを閉じ合わないように改善してしごき板として製品
噛み込み防止装置として、横シール用ヒータがボックス
モーションするとしごき板が包装筒をしごくので、高速
包装時に支障なくしごき動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の態様に係る縦型製袋充填包装方
法における横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法を
採用した縦型製袋充填包装機の全体概略側面図。

【図２】図１におけるII−II断面図。

【図３】要部拡大正面図。

【図４】横シール用ヒータとしごき板とシャッターのボ
ックスモーションを説明するための図。

【図５】袋の長さが横シール用ヒータのカム曲線の円弧
部を半径とする円周長さに等しい場合の横シール用ヒー
タの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係を
示す相関速度線図。

【図６】袋の長さが横シール用ヒータのカム曲線の円弧
部を半径とする円周長さよりも短い場合の横シール用ヒ
ータの循回移動速度と包装筒の下降速度の変化との関係
を示す相関速度線図。

【図７】袋の長さが横シール用ヒータを循回移動するカ
ム曲線の円弧部を半径とする円周長さの一倍よりも大き
く二倍よりも小さい場合の横シール用ヒータの循回移動
速度と包装筒の下降速度の変化との関係を示す相関速度
線図。

【図８】袋の長さが横シール用ヒータを循回移動するカ
ム曲線の円弧部を半径とする円周長さの二倍よりも大き
い場合の横シール用ヒータの循回移動速度と包装筒の下
降速度の変化との関係を示す相関速度線図。

【図９】横シール用ヒータが符号IIの位置に上昇復帰し
たときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す包装
工程図。

【図１０】横シール用ヒータが符号III の位置に上昇復
帰したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す
包装工程図。

【図１１】横シール用ヒータが符号IVの位置に上昇復帰
したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す包
装工程図。

【図１２】横シール用ヒータが符号V の位置に上昇復帰
したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す包
装工程図。

【図１３】横シール用ヒータが符号VIの位置に上昇復帰
したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す包
装工程図。

【図１４】横シール用ヒータが符号VII の位置に上昇復
帰したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す
包装工程図。

【図１５】横シール用ヒータが符号VIIIの位置に上昇復
帰したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す
包装工程図。

【図１６】横シール用ヒータが符号IXの位置に上昇復帰
したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す包
装工程図。

【図１７】横シール用ヒータが符号Ｉの位置に上昇復帰
したときのしごき板と包装筒の相対的位置関係を示す包
装工程図。

【図１８】従来技術の一つの特開平５−３３０５０４号
に係る縦型製袋充填包装機の要部である製品噛み込み防
止装置を示す概略側面図。

【符号の説明】

Ｆ ・・・包装フィルム、 Ｈ ・・・包装筒、 ４ ・・・フィルム送り装置、 ５ ・・・横シールカット装置、 ５ａ，５ｂ ・・・横シール用ヒータ、 ６ａ，６ｂ ・・・しごき板、 ８ａ，８ｂ ・・・モータ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する包装フィルムの両縁を縦シール
   して連続する包装筒を形成するとともに、該包装筒をフ
   ィルム送り装置により下降してボックスモーション型横
   シールカット装置により包装筒に充填された被包装物の
   上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横
   二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装方法に
   おいて、 前記一対の横シール用ヒータのそれぞれの下面へ横シー
   ル用ヒータよりも互いに相手側に接近した位置へ張り出
   すように対向一対のしごき板を弾持し、 一対の横シール用ヒータに、最上昇位置に開いた状態か
   ら接近していき一定寸法離れた状態に近接すると近接し
   たまま一定寸法下降しさらに接近して閉じ合って横シー
   ルを行いさらに一定寸法下降してから被包装物に干渉し
   ないように開いて上昇復帰するボックスモーションを与
   えるとともに、フィルム送りと横シール用ヒータのボッ
   クスモーションを各別のモータにより変速させて行うこ
   とにより、前記一対のしごき板が近接してから下降して
   いく速度を、包装フィルム送り装置の包装フィルム送り
   速度よりも大きくして、該一対のしごき板が包装筒をし
   ごくようにしたことを特徴とする，縦型製袋充填包装方
   法におけるボックスモーション型横シールカット装置の
   製品噛み込み防止方法。