CN111470081B - 一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，包括机架和安装在机架上的放膜机构、伺服牵膜机构、底封机构、切刀机构、传送机构、顶封机构、排气机构、伺服升降皮带输送机和灌装机构；放膜机构安装在机架的一侧，伺服牵膜机构安装在放膜机构的一侧，底封机构安装在伺服牵膜机构的下方，切刀机构安装在底封机构的下方，传送机构位于底封机构和切刀机构远离放膜机构的一侧，灌装机构位于传送机构的上方，传送机构的两侧分别设置顶封机构和排气机构，伺服升降皮带输送机位于顶封机构和排气机构的下方。本发明具有工作效率加较高，良品率较高，而且便于使用和维护的效果。

Description

一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机

技术领域

本发明涉及包装机设备技术领域，尤其是涉及一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机。

背景技术

目前国内国外重袋、大袋包装机领域中，基本以半自动重袋包装机、全自动给袋式重袋包装机、全自动卷膜立式大袋包装机等设备类型，可生产5-25kg(5L～25L)的剂量充填规格，然而这些现有的重袋包装机中，半自动设备产能低且需要人工干预生产过程，生产效率底、自动化程度低且不适用于食品类的生产厂家。

给袋式重袋包装机适用的包材是3边封预制袋包材，其包材制袋成本比较高，不适用于低成本，低附加值的包装产品；卷膜立式重袋包装机，所用包材是单边卷膜，通过成型器制袋，包装袋上有背封，其封口工位前没有展袋和开袋的工位设置，由于背封袋封口牢固性受到封合温度和零件加工精度的影响，含油酱料类的包装过程中和后期存储过程中极易出现渗漏的风险。所以在国内国外市场上，目前没有一款使用操作简单、桶膜制袋式、制袋包装成品合格率高的重袋包装机。

根据现有设备的情况，为了解决上述设备的缺陷，满足市场对重袋、大袋包装设备的包装需求，从而设计了一套集成开袋、展袋为一体的机械式自动化机构来适用桶膜制袋式的大剂量的包装机，以满足其包材成本低廉、封口美观牢固等要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工作效率较高、密封效果较好，占地范围小，便于维护的多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，包括机架和安装在机架上的放膜机构、伺服牵膜机构、底封机构、切刀机构、传送机构、顶封机构、排气机构、伺服升降皮带输送机和灌装机构；所述放膜机构安装在所述机架的一侧，所述伺服牵膜机构安装在所述放膜机构的一侧，所述底封机构安装在所述伺服牵膜机构的下方，所述切刀机构安装在所述底封机构的下方，所述传送机构位于所述底封机构和切刀机构远离所述放膜机构的一侧，所述灌装机构位于所述传送机构的上方，所述传送机构的两侧分别设置所述顶封机构和排气机构，所述伺服升降皮带输送机位于所述顶封机构和排气机构的下方。

通过采用上述技术方案，将桶膜安装在机架上后，然后在放膜机构的带动下，调整包材模的表面张力，然后在伺服牵膜机构的带动下，经过底封机构进行热封成型，并在切刀机构的带动下进行切割，完成制作后进入到传送机构进行传送，到达灌装机构时，进行夹紧固定后，并将包装袋从两侧吸开，然后进行灌装，灌装完成后，同时经过顶封组件和排气组件，在进行热封的同时进行排气操作，完成之后经过伺服升降皮带输送机输送至下一道工序；在本发明中，将桶膜直接在放膜机构上后，并在伺服牵膜机构的带动下，将包材膜初步加工成型，然后经过传送机构的同时并进行灌装、封口，从而保证在灌装容量较大时能够提高包装袋传输速度的稳定性，保证密封效果，提高产品的良品率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放膜机构包括桶膜包材涨紧轴、放膜组件和纠偏组件，所述桶膜包材涨紧轴位于所述放膜组件的下方，所述纠偏组件位于所述放膜机构的两侧。

通过采用上述技术方案，桶膜包材涨紧轴便于将桶膜安装在机架上，并与放膜机构相连接，进行上料，纠偏组件能够在加工时，及时调整包材模的位置，保证后期加工出来的产品的密封性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送机构包括小车牵引机构、上夹袋机构和下夹展袋机构，所述小车牵引机构包括直线移动导轨、可移动罩壳和第一驱动件，所述直线移动导轨与所述机架固定连接，所述直线移动导轨的上方与所述可移动罩壳滑动连接，所述可移动罩壳一端的下方为所述第一驱动件，所述上夹袋机构位于所述可移动罩壳靠近所述底封机构的一端，所述下夹展袋机构位于所述可移动罩壳远离所述底封机构的一端。

通过采用上述技术方案，上夹带机构便于将加工好的包装袋输送至灌装机构的下方进行灌料，下夹展袋机构便于将灌装完成后的包装袋输送至顶封机构和排气机构的内部进行加工成型，第一驱动件方便带动罩壳进行往复运动，从而调整包装袋的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服牵膜机构包括防尘罩壳、伺服电机传动组件、被动胶轮、主动胶轮和压顶组件；所述防尘罩壳安装在所述机架的顶部，所述被动胶轮和主动胶轮均依次安装所述防尘罩壳靠近所述放膜机构的一侧所述安装主动胶轮的一侧设置所述伺服电机传动组件，所述伺服电机传动组件的输出端与所述主动胶轮相连接，所述被动胶轮远离所述主动胶轮的一侧设置有压顶组件。

通过采用上述技术方案，在伺服电机传动组件的带动下，主动胶轮带动被动胶轮进行转动，主动胶轮和被动胶轮同步相向转动，从而将包材模输送至底封机构和切刀机构进行初步加工，形成包装袋，压顶组件能够调整主动胶轮和被动胶轮之间的间距，方便不同厚度的包装袋进行加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底封机构包括中间固定板、前固定板、后固定板、气缸组件、主烫块组件和副烫块组件；所述中间固定板与所述机架固定连接，所述中间固定板的下方为所述后固定板，所述中间固定板和后固定板之间还设置有所述前固定板所述气缸组件安装在所述中间固定板的上方，所述气缸组件的输出端与所述前固定板相连接，所述前固定板与所述主烫块组件固定连接，所述副烫块组件与所述后固定板固定连接，所述切刀机构安装在所述后固定板的一侧。

通过采用上述技术方案，在气缸组件的带动下，主烫块组件与副烫块组件压合在一起，将包材模热压成型，然后在切刀机构的带动下，将加工好的包装袋与包材模割开。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灌装机构包括上吸开袋机构和下料机构，所述上吸开袋机构位于所述传送机构的上方，所述灌装机构固定安装在所述机架的上方，且位于所述上吸开袋机构的一侧。

通过采用上述技术方案，上吸开袋机构同时具有开袋和展袋的两个功能，在进行灌装同时，对包装袋的位置进行调整，加工精度较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上吸开袋机构包括一组相对设置的第四气缸固定板和气缸固定座，所述第四气缸固定板的下方设置有第一开袋气缸，所述第一开袋气缸的下方为第三夹袋气缸，所述第三夹袋气缸的输出端连接有第二夹板，

所述气缸固定座的下方固定连接有第二开袋气缸，所述第二开袋气缸的输出端连接有吸袋组件，所述气缸固定座的两端通过第一连接轴与所述机架相连接。

通过采用上述技术方案，在进行灌装时，在第三夹袋气缸的带动下，第二夹板夹紧包装袋，第一开袋气缸缓慢移动的同时，第二开袋气缸带动吸袋组件将包装袋打开，然后灌装后，第一开袋气缸进行推动，同时第二开袋气缸带动吸袋组件松开包装袋，将包装袋袋口展平后，然后包装袋被下夹展袋机构进行固定，便于移动。

所述下料机构包括轴座固定板、伺服电机、丝杆、下料管组件、闸门；所述轴座固定板安装在所述机架的上方，所述轴座固定板的上方安装所述伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述丝杆相连接，所述丝杆的一侧安装所述下料管组件相连接，所述下料管组件的底部开设有所述闸门。

通过采用上述技术方案，伺服电机向下移动，将下料管组件内部的物料经过闸门倒入到包装袋的内部后，完成灌料后，关闭闸门，并在伺服电机的带动下进行复位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶封机构包括一组分别相对设置的第五气缸固定板和第六气缸固定板，所述第五气缸固定板的下方为第三开袋气缸，所述第三开袋气缸的下方设置有第四夹袋气缸，所述第四夹袋气缸的下方固定连接有第三夹板；所述第六气缸固定板位于所述第五气缸固定板的两侧，并通过第二固定角座与所述机架相连，所述第六气缸固定板的远离第五气缸固定板的一侧设置有调节气缸，调节气缸的输出端连接有气缸连接板，所述气缸连接板远离所述调节气缸的一侧连接有前封块，所述气缸连接板与所述第六气缸固定板之间设置有第三加固轴，另一侧的调节气缸的输出端连接有后封块；

通过采用上述技术方案，在第三夹袋气缸的带动下，第三夹板夹紧包装袋进行固定，并在调节气缸的带动下，前封块和后封块进行压合，对包装袋进行密封处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述排气机构为两组，分别位于所述小车牵引机构的两侧，每组排气机构均包括固定块、牵引气缸、第七气缸固定板、排气板、固定气缸、第二连接轴、第八气缸固定板、紧固手柄和推杆，所述第七气缸固定板的两侧均安装有所述固定块，且与所述机架固定连接，所述第七气缸固定板的侧面设置有所述牵引气缸，所述牵引气缸的输出端与所述排气板固定连接，所述固定块的通过所述第二连接轴与所述第八气缸固定板相连接，所述固定块远离所述第七气缸固定板的一端为所述紧固手柄，所述固定气缸安装在所述第八气缸固定板的上方，且输出端与所述推杆相连接。

通过采用上述技术方案，对对包装袋进行密封处理的同时，牵引气缸带动排气板对集装袋进行压合，进行排气处理，加工出来的包装袋密封效果较好。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用了水平设置的传送机构与传统的立式包装机结构相比，具有承重稳定性更好，在进行灌装和顶封时的密封性较好，能够解决含油酱料类的包装过程和后期存储过程中极易有渗漏的概率的问题；

2.采用了一体式设置的灌装机构，能够在加工时满足大包装在一个工位就要完成开袋、展袋、灌装结构集成的要求，从而能够生产灌装剂量范围在5-25kg的重袋包装袋；

3.该装置具有集成度较高，结构简单，便于整机进行调试，降低了维修的难度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中放膜机构的结构示意图。

图3是本实施例中伺服牵膜机构的结构示意图。

图4是本实施例中底封机构的结构示意图。

图5是本实施例中切刀机构的结构示意图。

图6是本实施例中传送机构的结构示意图。

图7是本实施例中上吸开袋机构的结构示意图。

图8是本实施例中下料机构的结构示意图。

图9是本实施例中顶封机构的结构示意图。

图10是本实施例中排气机构的结构示意图。

图11是本实施例中伺服升降皮带输送机的结构示意图。

附图中的标号为：

1、机架；101、左榜板；102、右榜板；2、放膜机构；201、桶膜包材涨紧轴；2011、刹车气缸；202、放膜组件；2021、第一固定座；2022、固定轴；2023、放膜电机；2024、放膜胶轮；2025、放膜滚轮组件；2026、张紧滚轮组件；2027、接膜板；203、纠偏组件；2031、纠偏电机组件；2032、纠偏光电组件；2033、光电检测支架；3、伺服牵膜机构；301、防尘罩壳；302、第二固定座；303、伺服电机传动组件；304、被动胶轮；305、主动胶轮；306、压顶组件；307、主动齿轮；308、被动齿轮；4、底封机构；401、中间固定板；402、气缸推板；403、第二加固轴；404、前固定板；405、后固定板；406、气缸组件；407、主烫块组件；408、副烫块组件；5、切刀机构；501、第三固定座；502、切袋导向板；503、压板；504、第二驱动件；505、第三气缸固定板；506、切刀组件；6、小车牵引机构；601、直线移动导轨；602、可移动罩壳；603、第一驱动件；604、第一气缸固定板；7、上夹袋机构；701、第一夹袋气缸；702、第二气缸固定板；703、第一加固轴；704、第一夹板；705、第一固定角座；8、下夹展袋机构；801、展袋气缸；802、第二夹袋气缸；9、上吸开袋机构；901、第四气缸固定板；902、气缸固定座；903、第一开袋气缸；904、第三夹袋气缸；905、第二夹板；906、第二开袋气缸；907、吸袋组件；908、第一连接轴；10、下料机构；1001、轴座固定板；1002、固定支架；1003、伺服电机；1004、丝杆；1005、下料管支架；1006、下料管组件；1007、闸门气缸；1008、连杆；1009、闸门；1010、推板；11、顶封机构；1101、第五气缸固定板；1102、第六气缸固定板；1103、第三开袋气缸；1104、第四夹袋气缸；1105、第三夹板；1106、第二固定角座；1107、调节气缸；1108、气缸连接板；1109、前封块；1110、第三加固轴；1111、后封块；12、排气机构；1201、固定块；1202、牵引气缸；1203、第七气缸固定板；1204、排气板；1205、固定气缸；1206、第二连接轴；1207、第八气缸固定板；1208、紧固手柄；1209、推杆；13、伺服升降皮带输送机；1301、输送皮带组件；1302、升降机构；1303、伺服电机固定板；1304、伺服电机组件；1305、同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，包括机架1和依次安装在机架1上方的放膜机构2、伺服牵膜机构3、底封机构4、切刀机构5、传送机构、灌料机构、顶封机构11、排气结构和伺服升降皮带输送机13。其中放膜机构2包括桶膜包材涨紧轴201、放膜组件202和纠偏组件203，传送机构包括小车牵引机构6、上夹袋机构7和下夹展袋机构8，灌装组件包括上吸开袋机构9和下料机构10。桶膜包材涨紧轴201安装在放膜机构2的下方，伺服牵膜机构3安装在放膜机构2的一侧，底封机构4安装在伺服牵膜机构3的下方，切刀机构5安装在底封机构4的下方，小车牵引机构6位于底封机构4和切刀机构5的一侧，小车牵引机构6靠近底封机构4一侧的上方为上夹袋机构7，小车牵引机构6远离底封机构4一端的上方为下夹展袋机构8，上吸开袋机构9安装在小车牵引机构6的上方，下料机构10位于上吸开袋机构9的一侧，且位于小车牵引机构6的上方，小车牵引机构6的两侧分别设置顶封机构11和排气机构12，伺服升降皮带输送机13位于顶封机构11和排气机构12的下方。

参照图2，放膜机构2的两侧分别设置有左榜板101和右榜板102，用于固定安装放膜机构2。桶膜包材涨紧轴201挂在左榜板101和右榜板102的支架上，右榜板102在靠近桶膜包材涨紧轴201的底部设置有刹车气缸2011。纠偏组件203包括在放膜组件202下方的纠偏电机组件2031和位于放膜组件202的上方的纠偏光电组件2032，纠偏光电组件2032通过光电检测支架2033安装在机架1的上方，光电检测支架2033安装在右榜板102的腰槽孔旁，支架上安置多组纠偏光电组件2032；放膜组件202包括第一固定座2021、固定轴2022、放膜电机2023、放膜胶轮2024、放膜滚轮组件2025、张紧滚轮组件2026和接膜板2027，固定轴2022位于放膜组件202的两侧，固定轴2022的两端均设置有第一固定座2021安装在机架1上，两组第一固定座2021均穿过固定轴2022呈两侧均布，固定轴2022之间设置有若干组放膜滚轮组件2025，放膜滚轮组件2025的一侧为张紧滚轮组件2026，放膜胶轮2024的位于放膜滚轮组件2025的一侧，放膜滚轮组件2025的端部与放膜电机2023相连接，放膜胶轮2024的下方为接膜板2027。

参照图3，伺服牵膜机构3包括防尘罩壳301、第二固定座302、伺服电机传动组件303、被动胶轮304、主动胶轮305和压顶组件306；防尘罩壳301安装在机架1的顶部，防尘罩壳301靠近放膜机构2的一侧的两端均设置有第二固定座302，其中一个第二固定座302的一侧设置伺服电机传动组件303，被动胶轮304和主动胶轮305均依次安装在两个第二固定座302的之间，伺服电机传动组件303的输出端与主动胶轮305相连接，主动胶轮305的两端均设置有主动齿轮307，被动胶轮304的两端均设置有被动齿轮308，主动齿轮307与被动齿轮308相啮合，主动胶轮305与被动胶轮304转动连接，被动胶轮304远离主动胶轮305的一侧为压顶组件306。

参照图4，底封机构4包括中间固定板401、气缸推板402、第二加固轴403、前固定板404、后固定板405、气缸组件406、主烫块组件407和副烫块组件408；中间固定板401与机架1固定连接，中间固定板401的上方为气缸推板402，中间固定板401的下方为后固定板405，中间固定板401和后固定板405之间还设置有前固定板404，气缸推板402与后固定板405之间通过第二加固轴403相连接，第二加固轴403贯穿中间固定板401和前固定板404，气缸组件406安装在中间固定板401和气缸推板402之间，气缸组件406的输出端通过浮动接头与前固定板404相连接，前固定板404与主烫块组件407固定连接，副烫块组件408与后固定板405固定连接，主烫块组件407和副烫块组件408相对设置。在本实施例中，主烫块组件407和副烫块组件408的内部均采用电热丝进行加热，在其他实施方式中，也可以使用加热板、加热棒、恒温板等进行热封。为了进一步提高设备的稳定性，中间固定板401与第二加固轴403之间设置有轴座。

参照图5，切刀机构5包括第三固定座501、切袋导向板502、压板503、第二驱动件504、第三气缸固定板505和切刀组件506；切袋导向板502的两端均固定安装有第三固定座501，第三固定座501与机架1固定连接，切袋导向板502的一侧为压板503，压板503与后固定板405固定连接，切袋导向板502的一侧位于第三气缸固定板505，第二驱动件504与第三气缸固定板505固定连接，第二驱动件504与切刀组件506固定连接。

参照图6，小车牵引机构6包括两组相对设置的直线移动导轨601、可移动罩壳602、第一驱动件603和第一气缸固定板604，在本实施例中，为了节约空间，第一驱动件603采用无杆气缸，在其他实施方式中，也可以采用伺服电机或者模组电缸等驱动件，直线移动导轨601与机架1固定连接，直线移动导轨601的上方与可移动罩壳602滑动连接，可移动罩壳602一端的下方通过第一气缸固定板604与第一驱动件603相连通，可移动罩壳602的上方的两端分别安装上夹带机构和下夹展袋机构8；

上夹袋机构7包括一组相对设置的第一夹袋气缸701、第二气缸固定板702、第一固定角座705、第一加固轴703和第一夹板704，第二气缸固定板702通过第一固定角座705安装在可移动罩壳602的上方，第一夹袋气缸701安装在第二气缸固定板702的中部，第一夹袋气缸701的输出端通过浮动接头与第一夹板704相连接，第二气缸固定板702的两端通过第一加固轴703与第一夹板704相连接，提高两者之间的连接的稳定性；

下夹展袋机构8包括展袋气缸801和第二夹袋气缸802，展袋气缸801和第二夹袋气缸802分别安装在两组可移动的上方且相对设置，展袋气缸801和第二夹袋气缸802沿可移动罩壳602的长度方向均设置有两组。

参照图7，上吸开袋机构9包括一组分别相对设置的第四气缸固定板901和气缸固定座902，第四气缸固定板901的中部设置有连接轴，连接轴的两端通过轴座与机架1相连接，第四气缸固定板901的下方设置有第一开袋气缸903，第一开袋气缸903的下方为第三夹袋气缸904，第三夹袋气缸904的输出端连接有第二夹板905；气缸固定座902与机架1固定连接，气缸固定座902的下方固定连接有第二开袋气缸906，第二开袋气缸906的输出端连接有吸袋组件907，气缸固定座902的两端通过第一连接轴908与机架1相连接。

参照图8，下料机构10包括轴座固定板1001、固定支架1002、伺服电机1003、丝杆1004、下料管支架1005、下料管组件1006、闸门1009气缸1007、连杆1008、闸门1009；轴座固定板1001通过轴座与机架1相连接，轴座固定板1001的两侧均设置有固定支架1002，轴座固定板1001的上方设置有伺服电机1003，伺服电机1003的输出端与丝杆1004相连接，丝杆1004的一侧通过相互连接的推板1010和下料管支架1005与下料管组件1006相连接，下料管组件1006的底部设置有闸门1009，闸门1009的侧面通过连杆1008与闸门1009气缸1007相连接，闸门1009气缸1007。

参照图9，顶封机构11包括一组分别相对设置的第五气缸固定板1101和第六气缸固定板1102，第五气缸固定板1101的下方为第三开袋气缸1103，第三开袋气缸1103的下方设置有第四夹袋气缸1104，第四夹袋气缸1104的下方固定连接有第三夹板1105；第六气缸固定板1102位于第五气缸固定板1101的两侧，并通过第二固定角座1106与机架1相连，第六气缸固定板1102的远离第五气缸固定板1101的一侧设置有调节气缸1107，调节气缸1107的输出端连接有气缸连接板1108，气缸连接板1108远离调节气缸1107的一侧连接有前封块1109，气缸连接板1108与第六气缸固定板1102之间设置有第三加固轴1110，另一侧的调节气缸1107通过浮动接头连接有后封块1111。在本实施例中，前封块1109和后封块1111的内部均采用电热丝进行加热，在其他实施方式中，也可以使用加热板、加热棒、恒温板等进行热封。

参照图10，排气机构12为两组，分别位于小车牵引机构6的两侧，每组排气机构12均包括固定块1201、牵引气缸1202、第七气缸固定板1203、排气板1204、固定气缸1205、第二连接轴1206、第八气缸固定板1207、紧固手柄1208和推杆1209，第七气缸固定板1203的两侧均安装有固定块1201，且与机架1固定连接，第七气缸固定板1203的侧面设置有牵引气缸1202，牵引气缸1202的输出端与排气板1204固定连接，固定块1201的通过第二连接轴1206与第八气缸固定板1207相连接，固定块1201远离第七气缸固定板1203的一端为紧固手柄1208，固定气缸1205安装在第八气缸固定板1207的上方，且输出端与推杆1209相连接。

参照图11，伺服升降皮带输送机13包括输送皮带组件1301、升降机构1302、伺服电机固定板1303、伺服电机组件1304和同步带1305；伺服电机固定板1303与机架1固定连接，伺服电机固定板1303的一侧安装有伺服电机组件1304，伺服电机组件1304通过同步带1305与升降机构1302相连接，升降机构1302的上方为输送皮带组件1301。

本实施例的具体实施过程为：

桶膜卷材穿在桶膜包材涨紧轴201上，调节好左右距离并且居中涨紧固定，桶膜包材涨紧轴201通过注气和泄气来实现卷材的涨和松，以此实现卷材的固定和松卸，拉动卷膜的膜按设计好的绕膜形式绕过放膜滚轮组件2025、张紧滚轮组件2026、放膜胶轮2024，包装包材合理的张力，在放膜过程中，桶膜包材涨紧轴201由于惯性转动不停时，将刹车气缸2011顶出，顶住桶膜包材涨紧轴201能及时让其停止转动，张紧滚轮组件2026通过升降高低位置，配合纠偏光电组件2032光电检测，控制放膜电机2023的启停，放膜电机2023根据程序控制联动放膜胶轮2024，放膜胶轮2024与卷膜通过摩擦力产生拉膜动作；纠偏光电组件2032上安装检测光电，分别位于机构两侧，检测包材膜边的位置，给出信号传递至纠偏电机组件2031，纠偏电机组件2031连接右榜板102，让放膜机构2整体产生左右位移，从而改变包材膜的左右位置。

包材膜通过放膜机构2传递至被动胶轮304和主动胶轮305之间，通过调整压顶组件306控制被动胶轮304和主动胶轮305之间间隙，包材膜穿过被动胶轮304和主动胶轮305之间的间隙，压顶组件306调整至被动胶轮304和主动胶轮305压紧，伺服电机传动组件303带动主动胶轮305进行转动，主动胶轮305通过主动齿轮307带动被动齿轮308专进行转动，被动齿轮308带动被动胶轮304转动，主动胶轮305和被动胶轮304同步相向转动，带动包材膜按程序设定好的参数，垂直出膜。

桶膜包材经过伺服牵膜机构3牵引出膜，按设定的参数，生出一定袋长穿过主烫块组件407和副烫块组件408之间，此时气缸组件406为收缩状态，当桶膜包材到达设定好的袋长要求后，气缸组件406打出，带动主烫块组件407和副烫块组件408闭合，主烫块组件407和副烫块组件408中的加热机构根据程序控制产生高温，封合桶膜包材至封合牢固，封合完成后，气缸组件406收缩，主烫块组件407和副烫块组件408打开，一个底封封合动作完成。

底封封合完成的桶膜包材在封底的过程中，压板503和切袋导向板502压紧，同时压住桶膜包材膜身，第二驱动件504带动切到组件横向移动，切刀组件506沿切刀导向板，划开桶膜膜身，压板503打开，底封完成的一个大袋制袋动作完成，形成一个桶膜所制的包装袋。

底封机构4、切刀机构5完整制袋后，第一夹板704夹住袋身；第一驱动件603带动可移动罩壳602移动，将完成底封的袋子夹住移动到灌装工位，第一夹板704随着第一夹袋气缸701动作打开，同时上吸开袋机构9夹住袋子等待下料机构10进行物料的灌装，同时第二夹袋气缸802夹住上一个已灌装完成的包装袋随着可移动罩壳602的移动，移动至顶封机构11进行封口；当第二夹袋气缸802夹住袋子到顶封机构11后，展袋气缸801动作，在封口前将袋身展平，当顶封机构11夹住袋口进行封口时，第一驱动件603带动罩壳移动回复到初始位置，一个完整的动作完成。

当小车牵引机构6上的上夹袋机构7夹住包装袋移动至灌装工位；左右两侧的第二夹板905夹紧包装袋袋口，第一开袋气缸903回收的同时第二开袋气缸906推动吸袋组件907吸住袋口回收；包装袋袋口打开，伺服电机1003根据程序信号，联动丝杆1004转动，传动至下料管支架1005，带动下料管下降，此时，闸门1009处于关闭状态；当下料管组件1006下降至一定位置后停止，闸门1009气缸1007通过连杆1008联动到闸门1009，闸门1009打开，物料经过下料管组件1006，灌装至袋内，到指定的灌装剂量停止；闸门1009气缸1007通过连杆1008联动到闸门1009，闸门1009关闭；伺服电机1003根据程序信号，联动丝杆1004转动，传动至下料管支架1005，带动下料管上升离开袋口到一定高度停止，等待下一个包装袋移动至灌装工位，循环下一个升降下料的动作；当物料灌装完成后，第一开袋气缸903再次推动，同时配合吸袋组件907松气，松开袋口，包装袋袋口展平，此后下夹展袋机构8夹住已经灌装好物料的包装袋的袋边两侧；第三夹袋气缸904带动第二夹板905打开，松开包装袋袋口。

当小车牵引机构6上的上夹袋机构7夹住已经灌满物料的包装袋到达封口工位后，左右各一组的第三夹袋气缸904带动第三夹板1105夹紧袋边，随后第三开袋气缸1103动作展平袋口，封块加热封口之前，牵引气缸1202推动排气板1204打出，前后同步，压住袋身排气，固定气缸1205推动推杆1209，前后同步，夹住袋身，防止袋身变形，此后顶封机构11开始封口；调节气缸1107推动气缸连接板1108，同时调节气缸1107推动后封块1111，气缸连接板1108带动固定前封块1109与后封块1111压紧袋口，封块加热，顶部封后完成后，第三夹袋气缸904松开，调节气缸1107同步回收，前封块1109和后封块1111随之打开；顶部封口完成。

当灌装物料时，伺服电机组件1304带动升降机构1302抬升，跟随物料灌装托住在灌装时候的包装袋袋底，输送皮带组件1301承受包装袋重量，当灌装完成后，小车牵引机构6上的上夹袋机构7夹住包装袋移动至顶部封口工位，输送皮带上的皮带通过电机的转动同步输送包装袋。当输送到下一个工位后，伺服电机组件1304传动升降机构1302下降。

该装置具有结构简单，工作状态稳定，加工效率较高，而且良品率较高等特点。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，其特征在于：包括机架（1）和安装在所述机架（1）上的放膜机构（2）、伺服牵膜机构（3）、底封机构（4）、切刀机构（5）、传送机构、顶封机构（11）、排气机构（12）、伺服升降皮带输送机（13）和灌装机构；

所述放膜机构（2）安装在所述机架（1）的一侧，所述伺服牵膜机构（3）安装在所述放膜机构（2）的一侧，所述底封机构（4）安装在所述伺服牵膜机构（3）的下方，所述切刀机构（5）安装在所述底封机构（4）的下方，所述传送机构位于所述底封机构（4）和切刀机构（5）远离所述放膜机构（2）的一侧，所述灌装机构位于所述传送机构的上方，所述传送机构的两侧分别设置所述顶封机构（11）和排气机构（12），所述伺服升降皮带输送机（13）位于所述顶封机构（11）和排气机构（12）的下方；

所述放膜机构（2）包括桶膜包材涨紧轴（201）、放膜组件（202）和纠偏组件（203），所述桶膜包材涨紧轴（201）位于所述放膜组件（202）的下方，所述纠偏组件（203）位于所述放膜机构（2）的两侧；

所述放膜机构（2）的两侧分别设置有左榜板（101）和右榜板（102），用于固定安装放膜机构（2）；所述桶膜包材涨紧轴（201）挂在左榜板（101）和右榜板（102）的支架上，右榜板（102）在靠近桶膜包材涨紧轴（201）的底部设置有刹车气缸（2011）；所述纠偏组件（203）包括在放膜组件（202）下方的纠偏电机组件（2031）和位于放膜组件（202）的上方的纠偏光电组件（2032），纠偏光电组件（2032）通过光电检测支架（2033）安装在机架（1）的上方，光电检测支架（2033）安装在右榜板（102）的腰槽孔旁，支架上安置多组纠偏光电组件（2032）；放膜组件（202）包括第一固定座（2021）、固定轴（2022）、放膜电机（2023）、放膜胶轮（2024）、放膜滚轮组件（2025）、张紧滚轮组件（2026）和接膜板（2027），固定轴（2022）位于放膜组件（202）的两侧，固定轴（2022）的两端均设置有第一固定座（2021），第一固定座（2021）安装在机架（1）上，两组第一固定座（2021）均穿过固定轴（2022）呈两侧均布，固定轴（2022）之间设置有若干组放膜滚轮组件（2025），放膜滚轮组件（2025）的一侧为张紧滚轮组件（2026），放膜胶轮（2024）位于放膜滚轮组件（2025）的一侧，放膜滚轮组件（2025）的端部与放膜电机（2023）相连接，放膜胶轮（2024）的下方为接膜板（2027）；

在放膜过程中，桶膜包材涨紧轴（201）由于惯性转动不停时，将刹车气缸（2011）顶出，顶住桶膜包材涨紧轴（201）能及时让其停止转动，张紧滚轮组件（2026）通过升降高低位置，配合纠偏光电组件（2032）光电检测，控制放膜电机（2023）的启停，放膜电机（2023）根据程序控制来联动放膜胶轮（2024），放膜胶轮（2024）与包材膜通过摩擦力产生拉膜动作；纠偏光电组件（2032）上安装检测光电，分别位于放膜机构（2）两侧，检测包材膜边的位置，给出信号传递至纠偏电机组件（2031），纠偏电机组件（2031）连接右榜板（102），让放膜机构（2）整体产生左右位移，从而改变包材膜的左右位置；

所述灌装机构包括上吸开袋机构（9）和下料机构（10），所述上吸开袋机构（9）位于所述传送机构的上方，所述灌装机构固定安装在所述机架（1）的上方，且位于所述上吸开袋机构（9）的一侧；

所述上吸开袋机构（9）包括一组相对设置的第四气缸固定板（901）和气缸固定座（902），所述第四气缸固定板（901）的下方设置有第一开袋气缸（903），所述第一开袋气缸（903）的下方为第三夹袋气缸（904），所述第三夹袋气缸（904）的输出端连接有第二夹板（905）；

所述气缸固定座（902）的下方固定连接有第二开袋气缸（906），所述第二开袋气缸（906）的输出端连接有吸袋组件（907），所述气缸固定座（902）的两端通过第一连接轴（908）与所述机架（1）相连接；

所述下料机构（10）包括轴座固定板（1001）、伺服电机（1003）、丝杆（1004）、下料管组件（1006）、闸门（1009）；所述轴座固定板（1001）安装在所述机架（1）的上方，所述轴座固定板（1001）的上方安装所述伺服电机（1003），所述伺服电机（1003）的输出端与所述丝杆（1004）相连接，所述丝杆（1004）的一侧安装所述下料管组件（1006），所述下料管组件（1006）的底部开设有所述闸门（1009）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，其特征在于：所述传送机构包括小车牵引机构（6）、上夹袋机构（7）和下夹展袋机构（8），所述小车牵引机构（6）包括直线移动导轨（601）、可移动罩壳（602）和第一驱动件（603），所述直线移动导轨（601）与所述机架（1）固定连接，所述直线移动导轨（601）的上方与所述可移动罩壳（602）滑动连接，所述可移动罩壳（602）一端的下方为所述第一驱动件（603），所述上夹袋机构（7）位于所述可移动罩壳（602）靠近所述底封机构（4）的一端，所述下夹展袋机构（8）位于所述可移动罩壳（602）远离所述底封机构（4）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，其特征在于：所述伺服牵膜机构（3）包括防尘罩壳（301）、伺服电机传动组件（303）、被动胶轮（304）、主动胶轮（305）和压顶组件（306）；

所述防尘罩壳（301）安装在所述机架（1）的顶部，所述被动胶轮（304）和主动胶轮（305）依次安装在所述防尘罩壳（301）靠近所述放膜机构（2）的一侧，所述主动胶轮（305）的一侧设置所述伺服电机传动组件（303），所述伺服电机传动组件（303）的输出端与所述主动胶轮（305）相连接，所述被动胶轮（304）远离所述主动胶轮（305）的一侧设置有压顶组件（306）。

4.根据权利要求1所述的一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，其特征在于：所述底封机构（4）包括中间固定板（401）、前固定板（404）、后固定板（405）、气缸组件（406）、主烫块组件（407）和副烫块组件（408）；所述中间固定板（401）与所述机架（1）固定连接，所述中间固定板（401）的下方为所述后固定板（405），所述中间固定板（401）和后固定板（405）之间还设置有所述前固定板（404），所述气缸组件（406）安装在所述中间固定板（401）的上方，所述气缸组件（406）的输出端与所述前固定板（404）相连接，所述前固定板（404）与所述主烫块组件（407）固定连接，所述副烫块组件（408）与所述后固定板（405）固定连接，所述切刀机构（5）安装在所述后固定板（405）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，其特征在于：所述顶封机构（11）包括一组分别相对设置的第五气缸固定板（1101）和第六气缸固定板（1102），所述第五气缸固定板（1101）的下方为第三开袋气缸（1103），所述第三开袋气缸（1103）的下方设置有第四夹袋气缸（1104），所述第四夹袋气缸（1104）的下方固定连接有第三夹板（1105）；所述第六气缸固定板（1102）位于所述第五气缸固定板（1101）的两侧，并通过第二固定角座（1106）与所述机架（1）相连，所述第六气缸固定板（1102）的远离第五气缸固定板（1101）的一侧设置有调节气缸（1107），一侧的调节气缸（1107）的输出端连接有气缸连接板（1108），所述气缸连接板（1108）远离所述调节气缸（1107）的一侧连接有前封块（1109），所述气缸连接板（1108）与所述第六气缸固定板（1102）之间设置有第三加固轴（1110），另一侧的调节气缸（1107）的输出端连接有后封块（1111）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位水平式的桶膜制袋型重袋包装机，其特征在于：所述排气机构（12）为两组，分别位于所述传送机构的两侧，每组排气机构（12）均包括固定块（1201）、牵引气缸（1202）、第七气缸固定板（1203）、排气板（1204）、固定气缸（1205）、第二连接轴（1206）、第八气缸固定板（1207）、紧固手柄（1208）和推杆（1209），所述第七气缸固定板（1203）的两侧均安装有所述固定块（1201），且与所述机架（1）固定连接，所述第七气缸固定板（1203）的侧面设置有所述牵引气缸（1202），所述牵引气缸（1202）的输出端与所述排气板（1204）固定连接，所述固定块（1201）通过所述第二连接轴（1206）与所述第八气缸固定板（1207）相连接，所述固定块（1201）远离所述第七气缸固定板（1203）的一端为所述紧固手柄（1208），所述固定气缸（1205）安装在所述第八气缸固定板（1207）的上方，且输出端与所述推杆（1209）相连接。