CN109677701A - 包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种包装机，包括控制组件、箱体、走纸机构、封口袋夹拉机构、纵封机构、冲圆角切刀机构、成型器以及下料机构；所述下料机构和所述走纸机构分别设置在所述箱体的上方，所述成型器、纵封机构、所述封口袋夹拉机构和冲圆角切刀机构依次上下设置在所述箱体内。本发明合理利用了纵向空间，构件之间安装紧凑、减小了设备的占地面积，且包装速度快、工作平稳。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种包装机。

背景技术

在食品生产等领域，需要对产品进行包装出售。食品的包装包括下料、封装、切袋等多个处理环节，集成为一体的自动多功能包装机设备体积大、占地面积大。

具体的封装过程中，一般对包装膜先进行纵封以形成筒状，再进行横封以形成包装袋，并在横封的同时进行装袋封口；传统的包装机采用拉纸轮往下拉包装膜，且采用的横封机构是固定不动的，不能上下来回移动，导致封口整条边缘出现波浪状褶皱，不平整，不美观，包装速度慢。并且，由于横封装置以及拉纸轮需要设置在一个包装袋袋长的空间内，构件之间安装密集，容易产生相互影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装机，以解决现有技术中存在的包装机体积大、占地面积大、构件容易产生相互影响以及封口不美观、包装速度慢的技术问题。

基于上述目的，本发明提供了一种包装机，包括控制组件、箱体、走纸机构、封口袋夹拉机构、纵封机构、冲圆角切刀机构、成型器以及下料机构；

所述下料机构和所述走纸机构分别设置在所述箱体的上方，所述成型器、纵封机构、所述封口袋夹拉机构和冲圆角切刀机构依次上下设置在所述箱体内；

所述下料机构的出料口设置在所述成型器进料口的上方；

所述封口袋夹拉机构包括横封组件、横封升降驱动组件和横封升降导向组件，所述横封组件包含横封安装板、前模具固定板、后模具固定板、第一横封模具和第二横封模具，所述横封安装板上安装有驱动前模具固定板前后移动的第一前后驱动组件和驱动后模具固定板前后移动的第二前后驱动组件，所述第一横封模具安装在前模具固定板的后侧，所述第二横封模具安装在后模具固定板的前侧，所述第一横封模具与第二横封模具相配合，所述横封升降驱动组件驱动横封安装板沿横封升降导向组件上下往复移动；

所述走纸机构上的包装纸依次经过成型器定型、纵封机构纵向封边、封口袋夹拉机构下拉并横封后形成初级包装，初级包装经冲圆角切刀机构冲压切割获得成品包装；所述控制组件控制下料组件与所述横封升降驱动组件间隔循环动作。

进一步地，所述横封升降驱动机构包括横封电机、第一摆臂和第二摆臂，所述横封电机的壳体固定连接在横封电机安装座上，所述第一摆臂的一端与横封电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端相铰接，所述第二摆臂的另一端与横封安装板相铰接。

进一步地，所述横封电机一次动作的转动圈数为：

X＝P*{arccos[(a²+b²-c²)/2ab]}/2π

其中，c＝a+b-d；P为第二摆臂转动360°，横封电机的转动圈数；a为第一摆臂的长度；b为第二摆臂的长度；d为包装袋袋长。

进一步地，所述冲圆角切刀机构包括固定座、冲圆角驱动组件以及切刀组件；

所述固定座包括调节座和支撑杆；

所述切刀组件包括凸模固定块和凹模固定块，所述凸模固定块上设置有圆角的凸模，所述凹模固定块上设置有圆角的凹模，所述凸模与所述凹模适配，所述凹模固定块与所述凸模固定块固定在所述调节座上；

所述冲圆角驱动组件固定在所述调节座上，所述驱动组件能够驱动所述凸模固定块靠近或背离所述凹模固定块移动；

所述调节座能够带动所述切刀组件和所述驱动组件同步沿所述支撑杆上下移动。

进一步地，所述调节座设置有上下贯通的螺纹孔，所述支撑杆包括螺纹柱，所述螺纹柱穿设在所述螺纹孔通孔内且所述螺纹柱的两端裸露在所述螺纹孔外；

所述螺纹柱转动，所述调节座带动所述冲圆角驱动组件和切刀组件沿所述螺纹柱的轴向同步上下移动。

进一步地，所述下料机构包括料桶、下料组件以及出料位调节组件；

所述出料位调节组件包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、支撑板、角度调节板、斜度固定杆，第一螺杆和第二螺杆；

所述第一支臂竖直设置，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的上端铰接，所述第二支臂的另一端与第三支臂固定连接，所述第三支臂上下设置，所述第三支臂与所述支撑板固定连接，所述支撑板与所述料桶固定连接且所述下料组件通过所述支撑板固定支撑，所述角度调节板连接在所述第三支臂上并向下延伸，所述第一螺杆的一端与所述角度调节板螺接，所述斜度固定杆连接在所述第三支臂与所述第一螺杆之间，所述第二螺杆的一端与所述第三支臂螺接；

旋转所述第一螺杆，所述第一螺杆配合角度固定板推动所述角度调节板移动，带动第二支臂绕第二支臂与第一支臂的铰接点转动，所述角度调节板、所述第三支臂、第二支臂、支撑板以及料桶、下料组件同步倾斜移动；旋转所述第二螺杆，第二螺杆通过第三支臂推动第一支臂、第二支臂、支撑板以及料桶、下料组件同步上下移动。

进一步地，所述第一螺杆远离所述角度调节板的一端设置有第一手摇轮组件；

所述第二螺杆远离所述第三支臂的一端设置有第二手摇轮组件。

进一步地，所述走纸机构包括走纸支架以及设置在走纸支架上的拉纸杆、送纸驱动组件、包装纸轴以及导纸辊；

所述包装纸轴转动连接在所述走纸支架的上方，所述送纸驱动组件与所述拉纸杆连接并驱动所述拉纸杆拉动包装纸轴上的包装纸，所述导纸辊用于对包装纸进行导向；

包装纸装在包装纸轴上，包装纸穿过所述拉纸杆并绕过所述导纸辊后穿进所述成型器。

进一步地，所述纵封机构包括纵封安装板，所述纵封安装板上相对间隔设置有两纵封气缸安装板，两纵封气缸安装板上分别设置有纵封气缸，两纵封气缸的活塞分别连接有纵封移动板，两纵封移动板间隔相对设置，且两纵封移动板相对的侧面上分别设置有纵封模具。

进一步地，两纵封气缸安装板上分别设置有纵封导柱，所述纵封导柱与所述纵封移动板连接，且所纵封导柱的轴向与所述纵封移动板的移动方向一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的包装机包括控制组件、箱体、走纸机构、封口袋夹拉机构、纵封机构、冲圆角切刀机构、成型器以及下料机构。包装机的成型器、纵封机构、所述封口袋夹拉机构和冲圆角切刀机构依次上下设置在所述箱体内，下料机构以及走纸机构设置在箱体的上方，合理利用了设备的纵向空间，构件之间安装紧凑，减小了设备的占地面积。同时，本发明包装机通过横封升降驱动机构带动横封安装板沿横封升降导向机构上下往复移动，使横封机构整体上下移动，进而能够夹住包装膜往下拉，并在夹拉过程中同时进行封合，不需要单独设置拉纸轮，不仅封口边缘平整美观，包装速度快，且结构紧凑，工作平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例包装机的一个方向的轴测示意图；

图2为本发明实施例包装机的另一个方向的轴测示意图；

图3为本发明实施例包装机的主视示意图；

图4为本发明实施例包装机的侧视示意图；

图5为本发明实施例包装机的封口袋夹拉机构的示意图；

图6为本发明实施例包装机的冲圆角切刀机构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为图6的俯视图；

图9为本发明实施例包装机的纵封机构示意图；

图10为本发明实施例包装机的走纸机构示意图

图11为图10的主视图；

图12为图10的侧视图；

图13为本发明实施例包装机的下料机构的示意图。

图标：1-封口袋夹拉机构；101-横封电机；102-电机安装座；103-第一摆臂；104-第二摆臂；105-横封导轴；106-前模具固定板；107-第一横封模具；108-第二横封模具；109-法兰直线轴承；110-后模具固定板；111-滑块；112-滑轨；113-第一前后驱动机构；114-第二前后驱动机构；115-后固定板；116-横封安装板；A-横封机构；B-横封升降驱动机构；C-横封升降导向机构；2-冲圆角切刀机构；21-固定座；211-调节座；212-上固定板；213-下固定板；214-螺纹柱；215-导向柱；216-凸缘；217-螺母；22-凸模固定块；221-凸模；23-凹模固定块；231-凹模；24-切刀气缸；241-气缸安装座；25-手摇轮；26-连接板；3-纵封机构；301-纵封安装板；302-纵封气缸安装板；303-纵封气缸；304-纵封移动板；305-胶布垫圈；306-纵封模具；307-纵封导柱；308-纵封直线轴承；4-走纸机构；401-前支架；402-后支架；403-送纸驱动组件；404-包装纸轴；405-走纸导板；406-导纸辊；407-装膜固定板；408-走纸定位块；5-下料机构；51-料桶；511-进料口；521-搅拌电机；522-搅拌叶片；531-下料电机；532-下料螺杆；533-下料套筒；540-支撑板；541-第一支臂；542-第二支臂；543-第三支臂；544-第一螺杆；545-第二螺杆；546-角度调节板；547-斜度固定杆；548-第一手摇轮组件；549-第二手摇轮组件；549a-齿轮；6-箱体；7-成型器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图12所示，本实施例提供了一种包装机，包括控制组件、箱体6、走纸机构4、封口袋夹拉机构1、纵封机构3、冲圆角切刀机构2、成型器7以及下料机构5。

其中，控制组件包括控制器以及触摸屏，控制器与走纸机构4、封口袋夹拉机构1、纵封机构3、冲圆角切刀机构2以及下料机构5的驱动组件分别连接，触摸屏可以用于输入控制信息，具体的控制组件可以是设置在箱体上的带有触摸屏的工业PLC。

下料机构5和走纸机构4分别设置在所述箱体6的上方，且下料机构5和走纸机构4并排设置在箱体6的两侧。成型器7、纵封机构3、封口袋夹拉机构1和冲圆角切刀机构2依次上下设置在所述箱体6内。下料机构5用于下放物料，其可以是液体下料结构、酱体下料结构、盘体下料机构、粉体下料结构中的一种；下料机构5的出料口应当设置在所述成型器7进料口的上方，以方便像塑封完成的包装袋内下料。成型器7用于将来自走纸机构的包装纸(包装纸一般为能够进行加热塑封的薄膜)制成袋体的形状，纵封机构3用于将成型器7成型的袋体进行纵封，形成密封筒状，封口袋夹拉机构1将纵封完成的袋体下拉一个袋长并进行横向密封，形成初级包装。

如图9所示，本实施例包装机的纵封机构3包括纵封安装板301，纵封安装板301上相对间隔设置有两纵封气缸安装板302，所述两纵封气缸安装板302上分别设置有纵封气缸303，两纵封气缸303的活塞分别连接有纵封移动板304，两纵封移动板304间隔相对设置，且两纵封移动板304相对的侧面上分别设置有纵封模具306。其中，纵封移动板304与纵封气缸安装板302之间设置有纵封导柱307，纵封导柱307的一端通过纵封直线轴承308穿设在纵封气缸安装板302上，纵封导柱307的另一端与纵封移动板304固定连接，纵封导柱307对纵封移动板304起到导向作用，确保纵封模具306移动时不发生偏移，纵封模具306与纵封移动板304之间设置有胶布垫圈305。

本实施例包装机的纵封机构3的动作过程为：包装纸经成型器7形成大致袋状后，两纵封气缸303分别带动两纵封移动板304上的纵封模具306相互靠近运动，两纵封模具306夹紧包装袋的两侧边将包装袋进行塑封，形成筒状。

如图5所示，本实施例封口袋夹拉机构1包括横封机构A、横封升降驱动机构B和横封升降导向机构C，所述横封机构A包含横封安装板116、前模具固定板106、后模具固定板110、第一横封模具107和第二横封模具108，所述横封安装板116上安装有驱动前模具固定板106前后移动的第一前后驱动机构113和驱动后模具固定板110前后移动的第二前后驱动机构114，所述第一横封模具107安装在前模具固定板106的后侧，所述第二横封模具108安装在后模具固定板110的前侧，所述第一横封模具107与第二横封模具108相配合，所述横封升降驱动机构B驱动横封安装板116沿横封升降导向机构C上下往复移动。

在本实施例中，所述第一前后驱动机构113优选但不局限于第一气缸，所述第二前后驱动机构114优选但不局限于第二气缸，成本低，速度快；当然，上述的第一前后驱动机构113和第二前后驱动机构114还可以采用液压缸或电动缸等直线驱动机构。其中，所述第一气缸的缸筒端固定在横封安装板116的后侧，所述第一气缸的活塞杆端固定连接有后固定板115，所述后固定板115的两端部与前模具固定板106的两端部之间固定连接有两根对称分布的横封导轴105，所述第二气缸的缸筒端固定在横封安装板116的前侧，所述第二气缸的活塞杆端与后模具固定板110固定连接，整体结构紧凑，节省空间；当然，上述的第一气缸和第二气缸的具体安装位置并不局限于背对背安装方式，也可以采用同一侧安装方式。

在本实施例中，所述横封安装板116的两端部分别开设有供对应横封导轴105穿过的第一避让孔，所述后模具固定板110的两端部分别开设有供对应横封导轴105穿过的第二避让孔，所述第一避让孔和第二避让孔内均可以固定穿设有与对应横封导轴105滑动配合的滑动轴承或直线轴承，所述直线轴承优选但不局限于法兰直线轴承109，使前模具固定板106及其上的第一横封模具107前后移动更加平稳，横封导轴105受力更合理，使用寿命长。

在本实施例中，所述横封升降驱动机构B包含横封电机101、第一摆臂103和第二摆臂104，横封电机101的壳体固定连接在电机安装座102上，所述第一摆臂103的一端与横封电机101的输出端固定连接，所述第一摆臂103的另一端与第二摆臂104的一端相铰接，所述第二摆臂104的另一端与横封安装板116相铰接。其中，横封电机101优选但不局限于伺服电机，实现精确控制整个横封机构A上下移动的距离。当然，上述的横封升降驱动机构B也可以采用电机带动曲柄连杆机构等直线往复运动机构。

在本实施例中，所述横封升降导向机构C包含一对平行的滑块111和一对平行的滑轨112，所述滑轨112固定竖直设置，所述滑块111滑动安装在对应的滑轨112上，所述横封安装板116的两端部分别固定连接在两个滑块111上，实现横封机构A平稳地上下移动。当然，上述的横封升降导向机构C也可以采用导柱导套机构等直线导向机构。

本实施例的封口袋夹拉机构1工作原理如下：启动时，横封电机101驱动第一摆臂103，第一摆臂103带动第二摆臂104，实现横封安装板116上下移动，进而使整个横封机构A上下移动以拉动纵封完成的筒状袋体；封合时，第一气缸和第二气缸背对背同时动作，第一气缸依次通过后固定板115、横封导轴105、前模具固定板106带动第一横封模具107向后移动，第二气缸通过后模具固定板110带动第二横封模具108向前移动，实现第一横封模具107与第二横封模具108相闭合。

本实施例的封口袋夹拉机构1可根据包装袋的实际袋长来设定横封机构A整体上下移动的位置，实现袋长的长短控制，具体可以利用三角函数算法来控制横封电机101的旋转角度来带动整个横封机构A上下移动的长短，实现所需要的袋长；具体的横封电机一次动作转动的圈数与袋长的关系为：

X＝P*{arccos[(a²+b²-c²)/2ab]}/2π

其中，P为第二摆臂104转动360°，也即横封电机101带动第一摆臂103以及第二摆臂104转动360°(相当于2π)时，横封电机101的转动圈数；a为第一摆臂103的长度；b为第二摆臂104的长度；d为包装袋袋长。

从而可通过触摸屏向控制器内输入相应的袋长d，智能控制封口袋夹拉机构1的横封电机101的转动圈数，相应的控制横封安装板116的升降范围，也即控制封口袋夹拉机构1下拉的袋长。

如图6-8所示，本实施例冲圆角切刀机构2包括固定座21、冲圆角驱动组件以及切刀组件。

其中，所述固定座21包括调节座211和支撑杆。所述切刀组件包括凸模固定块22和凹模固定块23，所述凸模固定块22上设置有圆角的凸模221，所述凹模固定块23上设置有圆角的凹模231，所述凸模221与所述凹模231适配，且所述凹模与所述凸模相对设置，所述凹模固定块23与凸模固定块22固定在调节座211上。冲圆角驱动组件固定在调节座211上，冲圆角驱动组件能够驱动所述凸模固定块22靠近或背离所述凹模固定块23移动；所述调节座211能够带动切刀组件和冲圆角驱动组件同步沿所述支撑杆上下移动。

冲圆角切刀机构2的冲圆角驱动组件推动驱动凸模固定块22面向所述凹模固定块23移动，待所述凸模221与所述凹模231啮合在一起后可将包装袋封口处切断并形成圆角形状的切角。

冲圆角切刀机构2可以通过调节座211相对于支撑杆的移动来调节切刀组件以及冲圆角驱动组件的上下位置，从而可以根据封口机的不同袋长做适应性调整，高度调节方便，适用范围广；同时，凸模221和凹模231呈圆角形，这样获得的包装袋的对角位置为圆弧形，圆弧形的对角位置锋利较低，对角位置相对柔和，改善了包装袋对角位置容易划伤消费者以及包装袋间容易相互划伤的问题；进一步，圆弧形的切角，更加符合新潮流以及人民的审美观，提高了包装袋的美观性。

冲圆角驱动组件为切刀气缸24，切刀气缸24固定在气缸安装座241上，所述切刀气缸24的输出轴与所述凸模固定块22固定连接，所述气缸安装座241与所述调节座211固定连接。可以理解的是，切刀气缸24可以推动凸模固定块22面向所述所述凹模固定块23移动。切刀气缸24作为驱动装置，且结构简单且控制方便、准确。

具体的，如图6所示，所述气缸安装座241可与所述凹模231固定座21相对设置，且所述气缸安装座241与所述凹模231固定座21之间设置有连接板26，如此，一方面方便了切刀气缸24带动凸模固定块22面向所述凹模231方向移动，同时，连接板26将气缸安装座241和凹模固定块23固定为一体，也相应的提高了其相互之间的固定稳定性、相对位置关系的稳定性，避免切刀气缸24或凹模固定块23出现偏移，而导致凸模221与凹模231对准时出现偏差。

参见图6-8，本实施例调节座211设置有上下贯通的螺纹孔，所述支撑杆包括螺纹柱214，所述螺纹柱214穿设在所述螺纹孔通孔内且所述螺纹柱214的两端裸露在所述螺纹孔外。可以理解的是，螺纹柱214配合调节座211上的螺纹孔形成了类似丝杠螺母217的结构，所以通过转动所述螺纹柱214可以推动所述调节座211上下移动，从而实现所述调节座211带动所述切刀组件和驱动组件沿所述螺纹柱214的轴向同步上下移动。

螺纹柱214配合调节座211上的螺纹孔的形式，一方面方便了调节座211带动切刀组件以及驱动组件整体的上下移动，同时，调节座211在高度调节到位后，螺纹柱214与所述螺纹孔是锁紧的形式，在没有外力输入的条件下，两者之间可以保持相对固定，所以也方便了调节座211的固定。

优选的，所述固定座21还包括上固定板212和下固定板213，所述上固定板212和所述下固定板213分别设置在所述调节座211的上下两侧；所述螺纹柱214的上端与所述上固定板212螺纹转动连接，螺纹柱214的下端与下固定板213螺纹转动连接。支撑杆还包括导向柱215，调节座211上设置有上下贯通的通孔，导向柱215穿设在通孔内，导向柱215的上端与上固定板212固定连接，导向柱215的下端与下固定板213固定连接。其中，所述螺纹柱214可以设置在调节座211的中部；所述导向柱215可设为两根，分别设置在所述螺纹柱214的两侧。

可以理解的是，导向柱215配合上固定板212和下固定板213，形成了调节座211的牢固导向机构。同时，上固定板212和下固定板213可用来将整体的切刀装置固定到相应的设备上，从而导向柱215加强了上固定板212与下固定板213之间的固定稳定性，保证了整体切刀装置的固定稳定性。作为一种具体的形式，所述上固定板212与所述下固定板213上设置有凸缘216，所述凸缘216上设置有螺栓孔，可通过凸缘216上的螺栓孔配合螺栓将整体切刀装置固定安装到相应的设备，例如夹板机上。

为了方便螺纹柱214转动，所述螺纹柱214的一端上连接有手摇轮25，例如，如图6所示，所述螺纹柱214的下端穿过所述下固定板213后连接该手摇轮25。为了加强调节座211与螺纹柱214锁紧，所述调节座211的上方设置有螺母217，所述螺母217对应所述螺纹孔设置，所述螺纹柱214穿设在螺母217内。

冲圆角切刀机构的工作流程为：

在封口袋夹拉机构进行物料分装并封口后，冲圆角切刀机构启动切刀气缸24推动凸模固定块22带动凸模221，凸模221和凹模231啮合一起，凸模221和凹模231配合的冲圆角结构起到切断袋子封口处并形成圆角形状的作用。当切断完成后切刀气缸24退回原位。

本实施例冲圆角切刀机构可根据实际袋长来调节冲圆角切刀的整体上下移动，从封口袋夹拉机构的最低位置处到冲圆角切刀口的距离就是实际袋长，袋长变了只要旋转手摇轮25带动调节座211带动凹模固定块23、气缸安装座241、凸模固定块22、凸模221、凹模231，整体上下调节到实际袋长封口位置即可。本实施例制袋机的冲圆角切刀机构，通过切刀气缸24传动圆角凹凸冲模，与市面上常用的切刀有所不同，其利用凹模231和凸模221本身的内部圆弧形状来形成圆角形状，利用凹模231和凸模221的紧密配合可冲断包装袋并且在包装袋两端形成圆弧形的角度，形成的包装袋边角柔和且外观漂亮。

如图10-12所示，本实施例包装机的走纸机构4包括走纸支架，所述走纸之前包括前支架401和后支架402，前支架401与后支架402的上端相对设置有装膜固定板407，两装膜固定板407之间架设有包装纸轴404。对应包装纸轴404的下方，前支架401和后支架402相对设置有走纸导板405，两走纸导板405之间通过导纸辊轴安装有导纸辊406；且在前支架401的走纸导板405上设置有送纸驱动组件403以及拉纸杆，送纸驱动组件403可以是送膜步进电机等，送膜步进电机通过联轴器与拉纸杆连接。

包装纸筒套设安装在包装纸轴404上，包装纸筒上的包装纸的自由端穿过所述拉纸杆并绕过所述导纸辊406后穿进所述成型器7；送膜步进电机动作通过拉纸杆拉动包装纸圈绕包装纸轴转动，以实现送膜。

本实施例走纸机构的前支架401和后支架402可分别通过走纸定位块408安装在箱体上。

参见图13所示，本发明实施例提供一种包装机的粉剂下料结构，具体的，下料机构5包括料桶51、下料组件以及出料位调节组件。

所述出料位调节组件包括第一支臂541、第二支臂542、第三支臂543、支撑板540、角度调节板546、斜度固定杆547，第一螺杆544和第二螺杆545。

所述第一支臂541竖直设置在底座上，第二支臂542的一端与所述第一支臂541的上端铰接，第二支臂542的另一端与第三支臂543固定连接，第三支臂543上下设置，第三支臂543与支撑板固定连接，支撑板540与料桶51固定连接且下料组件通过支撑板540固定支撑，角度调节板546连接在第三支臂543上并向下延伸，第一螺杆544的一端与角度调节板546螺接，斜度固定杆547连接在所述第三支臂543与第一螺杆544之间，第二螺杆545的一端与第三支臂543螺接。

需要说明的是，第三支臂543上下设置的意思是，第三支臂543的长度方向大致呈上下延伸，也即第三支臂543是竖直设置或者是倾斜设置。

旋转所述第一螺杆544，第一螺杆544配合斜度固定杆推动所述角度调节板546移动，带动第二支臂542绕第二支臂542与第一支臂541的铰接点转动，相应的所述角度调节板546、所述第三支臂543、第二支臂542、支撑板540以及料桶51、下料组件同步倾斜移动；旋转所述第二螺杆545，第二螺杆545通过第三支臂543推动第一支臂541、第二支臂542、支撑板540以及料桶51、下料组件同步上下移动。

料桶51可呈倒锥型，所述料桶51的底端设置有出料口，料桶51的上端设置有进料口511。下料组件包括下料组件和搅拌组件。所述搅拌组件包括搅拌电机521、搅拌轴和搅拌叶片522；搅拌叶片522连接在搅拌轴上，搅拌电机521驱动搅拌轴带动搅拌叶片522旋转。搅拌叶片522和搅拌轴设置在料桶51内，搅拌电机521固定在支撑板540上。所述下料组件包括下料电机531、下料螺杆532和下料套筒533；所述下料套筒533设置在所述出料口上，所述下料螺杆532一端与下料电机531的输出轴连接并设置在料桶51内，所述下料螺杆532的另一端穿过所述出料口设置在所述下料套筒533内；下料电机531驱动所述下料螺杆532旋转并向所述下料套筒533的出口出料；下料电机531固定在支撑板540上。

下料机构固定在箱体上，其将料桶51、下料组件全部通过出料位调节组件进行固定，如此，通过旋转第一螺杆544可以实现料桶51与下料组件随出料位调节组件一并倾斜，从而将料桶51与下料组件进行了倾斜角度的调节；旋转第二螺杆545可以实现料桶51与下料组件随出料位调节组件一并上下移动，从而实现料桶51与下料组件的高度调节。由于料桶51和下料组件的高度、倾斜角度可调，操作者可以根据包装接料装置的接料口的高度或倾斜角度对下料机构进行相应的调节，从而使得料桶51的出料口能够与成型器的进料口对接，避免了接口位置物料散落或下料不通畅问题的发生。

同时，本实施例可调下料装置是将料桶51和下料组件进行整体角度或高度的同步调节，也即料桶51和下料组件的相对位置不发生变化，从而，在调节到位时，料桶51能够配合下料组件正常下料，不会产生构件之间的相互影响。

作为下料机构的一个具体实现方式，第二螺杆545的上端与所述第三支臂543的下端螺接，且所述第二螺杆545的轴向与第三支臂543的长度方向一致。

所述第一螺杆544远离所述角度调节板546的一端设置有第一手摇轮组件548。所述第二螺杆545远离所述第三支臂543的一端设置有第二手摇轮组件549。

所述第一手摇轮组件548可以是套设并相对固定在第一螺杆544上的手摇轮握把；所述第二手摇轮组件549包括手摇轮以及与所述手摇轮配合的齿轮549a，所述齿轮549a设置在所述第二螺杆545上。

可以理解的是，第一手摇轮组件548和第二手摇轮组件549方便了工作人员对第一螺杆544和第二螺杆545的手动旋转，相应的方便了对料桶51和下料组件的角度和高度的调节。

本实施例可调下料装置的下料过程为：包装纸经成型器成型、并纵封、横封后形成上端开口的包装袋，此时控制器控制下料电机531动作，带动下料螺杆532转动，料桶51内原物料随着下料螺杆532的转动与搅拌电机521带动搅拌叶片522旋转的双重作用下，沿着下料螺杆532的螺旋轨道逐步将螺杆叶片内的空间填充完整，在不断的旋转过程中挤压并带动原物料向下移动，最终到达下料螺杆532底部出料，从而达到计量包装的目的。

本实施例包装机的下料机构的搅拌组件包括两根搅拌叶片522，两根搅拌叶片522分别设置在下料螺杆532的两侧，每根搅拌叶片522的上、下两端分别设置有横向叶片。可以理解的是，两组搅拌叶片522及其上的横向叶片可以分别从下料螺杆532的两侧对物料进行搅拌翻动，同时搅拌叶片522的上下两端分别设置横向叶片，也即是双重搅拌下料；优选的横向叶片贴近料桶51内壁处设置，如此可以减少原物料堆积在料桶51内的可能性，同时也保证了原物料在料桶51内的流动性，使得本装置的计量精度趋于稳定准确。

本实施例可调下料装置可以采用短式螺杆套件，不仅缩短了供料时间，减少了原物料的浪费；而且更便于客户对装置部件的拆卸与清洗。

本实施例包装机的下料机构相对于现有的垂直螺杆下料结构，简化了安装组件，直接调节第一手摇轮组件548，即可适当调节倾斜角度来配备对应的包装接口。具体操作为：旋转手摇轮组件中的手摇轮，从而带动第一螺杆544的转动，与斜度固定杆547的调节作用下，改变了角度调节板546的安装倾斜角度，从而调节了整套可调下料装置的倾斜角度，使之与下料的包装接口对应配合使用。而第二手摇轮组件549则可以快速又便捷的调节下料机构5在箱体6上的高度位置，方便用户使用与具体操作。具体操作为：旋转第二手摇轮组件549中的手摇轮来带动齿轮549a转动，在齿轮549a的作用下，第二螺杆545旋转运动，使得与之配合的螺杆辅助配件随着第二螺杆545旋转而向上或向下运动，从而达到调节下料机构5在箱体6的高度位置调节的目的。

本实施例包装机的下料机构针对一定范围内的包装重量，重量可在控制组件的触摸屏上直接对下料电机531的转速进行设定来进行调整。针对不同范围内的包装重量，更换下料螺杆532和下料套筒533即可使用。不同下料螺杆532和下料套筒533形成的螺杆套件内的螺距(螺距指的是螺旋轨道所形成的空间之间的距离，也即下料套筒533的内壁与下料螺杆532的叶片之间能够容置物料的空间的径向距离)不同，从而包装的克重范围也不同。

本实施例包装机在使用时，控制器组件的控制器连锁控制封口袋夹拉机构、走纸机构、纵封机构、冲圆角切刀机构以及下料机构，其中控制器控制封口袋夹拉机构的横封电机与下料电机间隔循环动作，也即下料电机531控制下料螺杆532完成一次下料；横封电机101带动封口袋夹拉机构1上升夹住包装纸往下拉，下拉一个袋长距离并横封完成；而后，下料电机531再次控制下料螺杆532完成一次下料，横封电机101再次动作，如此循环。同时，横封电机101对包装纸下拉至一个袋长距离并横封完成后，控制器控制下料机构下料的同时，控制器也会控制冲圆角切刀机构2的切刀气缸动作以将已完成装料和塑封的包装袋切断。

综上所述，本发明包装机的下料机构可通过控制器(一般为工业PLC)编程使下料螺杆所转圈数能直接在触摸屏上控制并调试，计量可控、人性化设计；通过冲圆角切刀机构最终形成的封口外形为圆角和异型形状，形状特别，美观漂亮且不易产生袋体间的相互损伤；袋长调节可直接通过在触摸屏上输入相应袋长来完成，相比市面上利用机械结构调试来达到目标袋长，省去人工调试及调节袋长的麻烦，更人性化。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种包装机，其特征在于，包括控制组件、箱体、走纸机构、封口袋夹拉机构、纵封机构、冲圆角切刀机构、成型器以及下料机构；

所述下料机构和所述走纸机构分别设置在所述箱体的上方，所述成型器、纵封机构、所述封口袋夹拉机构和冲圆角切刀机构依次上下设置在所述箱体内；

所述下料机构的出料口设置在所述成型器进料口的上方；

所述封口袋夹拉机构包括横封组件、横封升降驱动组件和横封升降导向组件，所述横封组件包含横封安装板、前模具固定板、后模具固定板、第一横封模具和第二横封模具，所述横封安装板上安装有驱动前模具固定板前后移动的第一前后驱动组件和驱动后模具固定板前后移动的第二前后驱动组件，所述第一横封模具安装在前模具固定板的后侧，所述第二横封模具安装在后模具固定板的前侧，所述第一横封模具与第二横封模具相配合，所述横封升降驱动组件驱动横封安装板沿横封升降导向组件上下往复移动；

所述走纸机构上的包装纸依次经过成型器定型、纵封机构纵向封边、封口袋夹拉机构下拉并横封后形成初级包装，初级包装经冲圆角切刀机构冲压切割获得成品包装；所述控制组件控制下料组件与所述横封升降驱动组件间隔循环动作。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述横封升降驱动机构包括横封电机、第一摆臂和第二摆臂，所述横封电机的壳体固定连接在横封电机安装座上，所述第一摆臂的一端与横封电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端相铰接，所述第二摆臂的另一端与横封安装板相铰接。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述横封电机一次动作的转动圈数为：

其中，c＝a+b-d；P为第二摆臂转动360°，横封电机的转动圈数；a为第一摆臂的长度；b为第二摆臂的长度；d为包装袋袋长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的包装机，其特征在于，所述冲圆角切刀机构包括固定座、冲圆角驱动组件以及切刀组件；

所述固定座包括调节座和支撑杆；

所述切刀组件包括凸模固定块和凹模固定块，所述凸模固定块上设置有圆角的凸模，所述凹模固定块上设置有圆角的凹模，所述凸模与所述凹模适配，所述凹模固定块与所述凸模固定块固定在所述调节座上；

所述冲圆角驱动组件固定在所述调节座上，所述驱动组件能够驱动所述凸模固定块靠近或背离所述凹模固定块移动；

所述调节座能够带动所述切刀组件和所述驱动组件同步沿所述支撑杆上下移动。

5.根据权利要求4所述包装机，其特征在于，所述调节座设置有上下贯通的螺纹孔，所述支撑杆包括螺纹柱，所述螺纹柱穿设在所述螺纹孔通孔内且所述螺纹柱的两端裸露在所述螺纹孔外；

所述螺纹柱转动，所述调节座带动所述冲圆角驱动组件和切刀组件沿所述螺纹柱的轴向同步上下移动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的包装机，其特征在于，所述下料机构包括料桶、下料组件以及出料位调节组件；

所述出料位调节组件包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、支撑板、角度调节板、斜度固定杆，第一螺杆和第二螺杆；

所述第一支臂竖直设置，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的上端铰接，所述第二支臂的另一端与第三支臂固定连接，所述第三支臂上下设置，所述第三支臂与所述支撑板固定连接，所述支撑板与所述料桶固定连接且所述下料组件通过所述支撑板固定支撑，所述角度调节板连接在所述第三支臂上并向下延伸，所述第一螺杆的一端与所述角度调节板螺接，所述斜度固定杆连接在所述第三支臂与所述第一螺杆之间，所述第二螺杆的一端与所述第三支臂螺接；

旋转所述第一螺杆，所述第一螺杆配合角度固定板推动所述角度调节板移动，带动第二支臂绕第二支臂与第一支臂的铰接点转动，所述角度调节板、所述第三支臂、第二支臂、支撑板以及料桶、下料组件同步倾斜移动；旋转所述第二螺杆，第二螺杆通过第三支臂推动第一支臂、第二支臂、支撑板以及料桶、下料组件同步上下移动。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于，所述第一螺杆远离所述角度调节板的一端设置有第一手摇轮组件；

所述第二螺杆远离所述第三支臂的一端设置有第二手摇轮组件。

8.根据权利要求1-3任一项所述的包装机，其特征在于，所述走纸机构包括走纸支架以及设置在走纸支架上的拉纸杆、送纸驱动组件、包装纸轴以及导纸辊；

所述包装纸轴转动连接在所述走纸支架的上方，所述送纸驱动组件与所述拉纸杆连接并驱动所述拉纸杆拉动包装纸轴上的包装纸，所述导纸辊用于对包装纸进行导向；

包装纸装在包装纸轴上，包装纸穿过所述拉纸杆并绕过所述导纸辊后穿进所述成型器。

9.根据权利要求1-3任一项所述的包装机，其特征在于，所述纵封机构包括纵封安装板，所述纵封安装板上相对间隔设置有两纵封气缸安装板，两纵封气缸安装板上分别设置有纵封气缸，两纵封气缸的活塞分别连接有纵封移动板，两纵封移动板间隔相对设置，且两纵封移动板相对的侧面上分别设置有纵封模具。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，两纵封气缸安装板上分别设置有纵封导柱，所述纵封导柱与所述纵封移动板连接，且所纵封导柱的轴向与所述纵封移动板的移动方向一致。