CN206427401U - 徽标贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种徽标贴标装置，包括标站、自动换标标盒机构、喷胶嘴机构，其中：所述标站中的徽标调整辊通过一标辊转鼓轴组件安装在调节箱体上，在徽标调整辊上设置有与盒头出标端相对应的可调吸标嘴；所述标站中的贴标辊通过另一标辊转鼓轴组件安装在调节箱体上，在贴标辊上设置有与可调吸标嘴、喷胶嘴相对应设置的吸标嘴。本实用新型采用模块化结构设计，能够自动实现徽标的送标、取标、调正、交接、喷胶、贴标和换盒，其贴标速度快，大幅度提高了生产效率、贴标精度和贴标准确度，极大地降低了生产成本和劳动强度，节约了大量人力资源，增强了产品的防伪功能，适应不同瓶型徽标位置、不同角度的徽标贴标，并且使用方便灵活、安全可靠。

Description

徽标贴标装置

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，尤其是涉及徽标贴标装置。

背景技术

目前，瓶型容器的徽标外型大多数呈圆形、椭圆形、多边形等，瓶型容器的徽标贴标位置一般是在垂直面或者呈一倾斜角度的斜面上。瓶型容器的徽标贴标是采用不干胶人工贴标，人工贴标速度慢，贴标位置不易把握，对徽标有所损坏，人工贴标质量稳定性差，贴标精度难以保证，而且徽标数量庞大，更换过于频繁，大大增加了操作人员的劳动强度，需要大量的人力资源，极大地降低了生产效率，相应地提高了生产成本，不适用于大批量精准贴标生产。另外，人工贴标容易造假，对产品防伪不利。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用模块化设计的机械自动化结构，能够与贴标机配合使用并自动实现徽标的送标、取标、调正、交接、喷胶、贴标及换盒的徽标贴标装置，其机械贴标速度快，贴标质量稳定性好，贴标精度和贴标准确度提高，大幅度提高了生产效率，极大地降低了生产成本，节约了大量人力资源，大大减轻了操作人员的劳动强度，使用方便灵活、安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

徽标贴标装置包括标站、自动换标标盒机构、喷胶嘴机构，其中：所述标站中的徽标调整辊通过一标辊转鼓轴组件安装在调节箱体上，在所述徽标调整辊上设置有与自动换标标盒机构中的盒头出标端相对应的可调吸标嘴；所述标站中的贴标辊通过另一标辊转鼓轴组件安装在调节箱体上，在所述贴标辊上设置有与可调吸标嘴、喷胶嘴机构中的喷胶嘴相对应设置的吸标嘴。

所述可调吸标嘴为多个，其径向设置且均布于徽标调整辊的外圆上；所述吸标嘴为多个，其径向设置且均布于贴标辊的外圆上；所述吸标嘴的前端面与瓶型容器上的徽标贴标位置相平行。

所述可调吸标嘴、吸标嘴的后端内孔分别通过气管接头、气管与徽标调整辊、贴标辊上设有的气孔连通，所述气孔与安装座上设有的气道连通；所述安装座上设有的气道通过设置在安装座上的抽气管与外部的真空系统连通。

所述标站还包括视觉组件和徽标调正机构；所述视觉组件设置在靠近盒头出标端的可调箱体上，并与可调吸标嘴相对应设置；所述徽标调正机构中的从动同步带轮安装在可调吸标嘴的后端外圆，并通过同步带与调节电机上设有的主动同步带轮连接。

所述标辊转鼓轴组件包括转鼓轴、安装座，其中所述转鼓轴转动设置在安装座上并通过安装座设置在调节箱体上；所述转鼓轴下端与标站传动机构连接。

所述贴标辊通过调节板安装在调节箱体上，在所述调节箱体上设置有弧形槽，在所述调节板上对应设置有能够沿所述弧形槽移动的调节螺钉。

所述标站还包括标站升降机构、标站水平调节机构；其中：所述标站升降机构中的升降轴上端与底座连接，所述升降轴设有外螺纹的下端通过设置在连接板上的链轮机构与升降电机连接；所述标站水平调节机构包括固定在上滑座上且嵌入式安装在箱体底座上的调节托盘，所述调节托盘与能够水平转动的齿轮箱体底座由锁紧块固定；还包括通过连杆机构与能沿下滑座前后移动的水平滑动轴连接的前后调节手柄。

所述自动换标标盒机构包括托架、盒头、盒体、自动推标机构、自动换盒机构，其中所述盒头固定在托架前端并与沿送标方向设置的盒体相对应设置；所述盒头中的标仓为呈筒状的整体式结构，所述标仓上设有与徽标的外型相匹配的内型结构；在标仓的前端部沿送标方向平行间隔设置有多个抓标钩，其靠近视觉组件一侧设有的抓标钩为弹性抓标钩；所述自动推标机构中的推块滑动安装于推标导轨上并与推标气缸连接；所述推标气缸杆与设置于盒体内的推标板连接。

所述喷胶嘴机构包括设置在喷胶嘴座上的喷胶嘴以及喷胶嘴调节机构，其中所述喷胶嘴调节机构包括升降丝杠导向组件，还包括能沿调整座上设有的一对左右导向槽左右移动的一对升降轴，还包括升降架上设有的一对前后调节槽以及设置在喷胶嘴座上并能沿所述前后调节槽前后移动的一对螺钉。

所述标站安装在小车上；所述自动换标标盒机构位于徽标调整辊一侧并通过托架与调节箱体侧面连接；所述喷胶嘴机构位于贴标辊一侧并通过调整座与齿轮箱体侧面连接。

本实用新型与已有技术相比，具有以下优点和积极效果：

本实用新型徽标贴标装置可与贴标机配合使用，其为采用模块化结构设计的机械自动化徽标贴标设备，利用冷胶喷胶和热熔胶喷胶贴标，从徽标的送标、吸标、调正、交接、喷胶和贴标以及徽标用完后换盒过程全部实现机械自动化，其贴标速度快，贴标精度和准确度高，贴标质量优良稳定，生产效率大幅度提高，生产成本大大降低，节约了大量人力资源，极大地减轻了操作人员的劳动强度，不容易造假，增强了产品的防伪功能；并且使用方便灵活、安全可靠，适用于大批量精准徽标贴标生产，对于不同瓶型、不同角度的瓶型容器均能实现自动化精准徽标贴标。

为了适应不同瓶型容器的徽标贴标位置、不同角度，贴标辊可通过调节板转动进行贴标角度调节；通过安装在小车上的标站升降机构、标站水平调节机构实现标站整体高度以及前后、左右位置和水平转动调节；通过喷胶嘴调节机构可以调节喷胶嘴的高度、前后和左右位置。通过徽标调正机构与视觉组件的配合，能够自动调正可调吸标嘴上吸住的徽标，从而极大地提高贴标准确度、贴标精度和贴标效率。

本实用新型以小车为载体，使本装置的使用、更换和移动更加方便、灵活、快捷，进一步扩大了贴标应用范围。

附图说明

图1为徽标贴标装置的主视图；

图2为标站升降机构及标站传动机构的结构图；

图3为徽标调整辊与贴标辊的剖视结构图；

图4为徽标贴标装置的俯视图；

图5为标站水平调节机构的剖视图；

图6为标站水平调节机构的俯视图；

图7为喷胶嘴机构的结构图；

图8为自动换标标盒机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

由图1-图8可知，本实用新型徽标贴标装置包括小车12、标站、自动换标标盒机构1、喷胶嘴机构4，其中：

小车12位于本装置的下部，在小车的后端上部设置有扶手13；在小车底部设置有滚轮11，从而使本装置的移动、更换、使用更加方便、灵活、快捷。

标站设置在小车12的前部。所述标站包括调节箱体7、标辊转鼓轴组件6、贴标辊5、徽标调整辊3、徽标调正机构、视觉组件2、标站传动机构、标站水平调节机构9、标站升降机构10；其中：

如图2、图3所示，所述标辊转鼓轴组件包括转鼓轴30、安装座29，其中转鼓轴30转动设置在安装座29上，并通过安装座29设置在调节箱体7上。所述转鼓轴30的下端与标站传动机构连接。

安装座29还有一个作用是吸气、放气。在安装座29上设置有抽气管36；所述抽气管与安装座上设有的气道连通，还与外部的真空系统连通。所述安装座29上设有的气道为1/2-2/3的环形槽。

如图3所示，徽标调整辊3通过一标辊转鼓轴组件6安装在调节箱体7上。在徽标调整辊3的外圆上径向设置且均布有多个可调吸标嘴24，可调吸标嘴24的数量可以是1-4个。

可调吸标嘴24的后端内孔通过气管接头、气管与徽标调整辊3底部设有的气孔连通，所述气孔与安装座29上设有的气道连通。所述气孔的个数与徽标调整辊3上设有的可调吸标嘴24的个数相同。可调吸标嘴24从吸标到放标是通过安装座29上设有的气道吸气，完成吸标动作；放标时，安装座29上设有的气道结束，不产生吸气动作，完成放标动作。

可调吸标嘴24带有徽标调正机构、视觉组件2，视觉组件2与徽标调正机构配合使用。所述徽标调正机构包括调节电机32、主动同步带轮31、同步带、从动同步带轮33；其中调节电机上设有的主动同步带轮通过同步带与从动同步带轮传动连接，从动同步带轮安装在可调吸标嘴24的后端外圆。调节电机32为伺服电机。

所述视觉组件2包括照相机、支架，其中照相机通过支架安装在靠近盒头出标端的调节箱体7上，并与可调吸标嘴24相对应设置。照相机的作用是能为取标后、放标前转动过程中的可调吸标嘴以及吸住在可调吸标嘴上的徽标进行拍照。

视觉组件2对从盒头37出来的徽标角度拍照，分析图像，并发送数据给徽标调整辊3上面的调节电机32；由徽标调正机构将吸住在可调吸标嘴24上的徽标图案调正，使徽标与水平面垂直。

如图3所示，贴标辊5通过另一标辊转鼓轴组件6安装在调节箱体7上。在贴标辊5的外圆上径向设置且均布有多个吸标嘴23，吸标嘴23的数量可以是1-8个。吸标嘴23的前端面与瓶型容器上的徽标贴标位置相平行。

当安装有徽标调整辊3的一标辊转鼓轴组件6为垂直设置，安装有贴标辊5的另一标辊转鼓轴组件6也为垂直设置，吸标嘴23的前端面和瓶型容器上的徽标贴标位置均与垂直面相平行时，本实用新型可对瓶型容器位于垂直面上的徽标贴标位置进行徽标贴标。

当安装有徽标调整辊3的一标辊转鼓轴组件6为垂直设置，安装有贴标辊5的另一标辊转鼓轴组件6为与垂直面呈一夹角的倾斜设置；吸标嘴23前端面的倾斜角度与瓶型容器上的徽标贴标位置的倾斜角度相同时，本发明可对瓶型容器位于斜面上的徽标贴标位置进行徽标贴标。所述吸标嘴23前端面的倾斜角度可以是0º-60º，其2倍于安装有贴标辊5的另一标辊转鼓轴组件的倾斜角度；所述安装有贴标辊5的另一标辊转鼓轴组件6与垂直面之间夹角可以是0º-30º。

吸标嘴23的后端内孔通过气管接头、气管与贴标辊5底部设有的气孔连通，所述气孔与安装座29上设有的气道连通。所述气孔的个数与贴标辊5上设有的吸标嘴23的个数相同。吸标嘴23从吸标到放标是通过安装座29上设有的气道吸气，完成吸标动作；放标时，安装座29上设有的气道结束，不产生吸气动作，完成放标动作。

贴标辊5通过调节板28安装在调节箱体7上；在调节板28上设置有两个调节螺钉27，在调节箱体7上对应设置有两个弧形槽71。调节板28转动调整时，调节螺钉沿弧形槽移动，实现贴标辊贴标角度的调整。

如图2所示，标站传动机构包括主电机15、大万向节16、主动齿轮轴、主动齿轮19、从动齿轮21、从动齿轮轴、万向节联轴器22、转鼓轴30；其中：

安装有徽标调整辊3的转鼓轴下端通过万向节联轴器与主动齿轮轴的上端连接，该主动齿轮轴的下端通过大万向节16与主电机15连接；在主动齿轮轴上安装有主动齿轮19。安装有贴标辊5的转鼓轴下端通过万向节联轴器与从动齿轮轴连接，在从动齿轮轴上安装有从动齿轮21。主动齿轮与从动齿轮相啮合，二者设置在齿轮箱体内腔中，齿轮箱体8与齿轮箱体底座20固装在一起。主电机15为伺服电机。

标站的工作原理是：启动主电机15工作，由大万向节16带动主动齿轮轴转动，主动齿轮轴上设有的主动齿轮19与从动齿轮轴上设有的从动齿轮21相啮合，主动齿轮轴、从动齿轮轴分别通过一万向节联轴器22带动一转鼓轴30旋转，并带动分别设置在一转鼓轴上的贴标辊5、徽标调整辊3转动，由吸标嘴23、可调吸标嘴24完成吸标、放标动作。

如图2所示，标站升降机构10用于实现标站的高度调节，其设置在小车12上。标站升降机构包括升降电机26、链轮机构25、连接板14、升降轴54、底座17；该链轮机构25包括主动链轮、链条、多个从动链轮和一涨紧链轮；其中：升降电机26上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与设置在连接板14上的多个从动链轮和一涨紧轮连接；所述多个升降轴54的上端与底座17连接，其设有外螺纹的下端分别与多个从动链轮和一涨紧轮上设有的内螺纹中心孔相配合连接。

升降电机启动工作，升降电机26上设有的主动链轮通过链条同时传动分别设置在多个升降轴上的多个从动链轮和一涨紧轮转动，并带动升降轴54升降，从而实现标站的高度调整。

如图5、图6所示，标站水平调节机构9用于实现标站的前后、左右位置和水平转动调节。该标站水平调节机构包括前后调节手柄43、连杆机构44、水平滑动轴41、下滑座42、锁紧螺钉、左右调节手柄46、导向块48、固定螺母47、上滑座45、调节托盘18、齿轮箱体底座20、锁紧块40，其中：

前后调节手柄43通过连杆机构44与一对水平滑动轴41连接，一对水平滑动轴贯穿于下滑座42上。拨动前后调节手柄43，通过水平滑动轴的前后移动，实现整个标站的前后微调；调整完成后，由锁紧螺钉将水平滑动轴锁紧。

左右调节手柄46通过固定螺母47安装在上滑座45上，该左右调节手柄的后端与导向块48通过螺纹连接，导向块安装在水平滑动轴41上并与上滑座45上设有的左右滑槽相配合。转动左右调节手柄46，使上滑座上的左右滑槽沿导向块左右移动，带动固定在上滑座上的调节托盘18左右移动，实现整个标站的左右微调。

调节托盘18呈圆盘形结构，其固定在上滑座45上，该调节托盘嵌入式安装在齿轮箱体底座20上设有的圆形凹槽201中，将可以水平转动的齿轮箱体底座与调节托盘18用锁紧块40固定。松开锁紧螺钉、锁紧块40，通过齿轮箱体底座20的水平转动，实现整个标站的水平转动调节。

在标站升降机构10中的底座17上面设置有标站水平调节机构9，该标站水平调节机构中的齿轮箱体底座20上面依次设置有齿轮箱体8、调节箱体7，从而使标站水平调节机构能够带动整个标站进行前后和左右位置以及水平转动调节，通过标站升降机构能够实现整个标站的高度调节。

如图1、图4、图8所示，自动换标标盒机构1设置在小车12后部台面的上方，其位于徽标调整辊3的一侧并通过托架65与调节箱体7的侧面连接。自动换标标盒机构包括托架65、盒头37、自动推标机构39、盒体38、自动换盒机构34，其中：

盒头37固定在托架65的前端，盒头37与沿送标方向设置的盒体38相对应设置。盒头包括标仓、抓标钩67，其中标仓为呈筒状的整体式结构，其内型与徽标的外型如椭圆形、圆形、多边形等相匹配，但二者之间为间隙配合。在标仓的前端部沿送标方向平行间隔设置有多个抓标钩；其中靠近视觉组件2一侧设有的抓标钩为弹性抓标钩，该弹性抓标钩是由很薄的弹性板制成的；其余部位为普通抓标钩，当然也可以是弹性抓标钩。

在盒体38的后端设置有自动推标机构39，自动推标机构包括推块59、推标导轨58、推标气缸60、推标板61，其中推块的一端与推标气缸连接，其另一端滑动安装于推标导轨上；设置于盒体38内的推标板61与推标气缸杆连接。在推标气缸作用下，推块59沿推标导轨58移动，同时带动推标板61将徽标从盒体推向盒头出标端。

自动换盒机构包括托架65、传送电机66、传送带63、直线导轨64、带轮、换盒气缸62、磁铁57；其中：盒体38有多个，可以是3-4个，其并列设置于一对传送带63上；设置在盒体两端底部的凸块分别与对称设置于托架65上的一对直线导轨64相配合。传送带63与直线导轨64相平行，但与盒体38的长度方向相垂直。

在托架65的前后两侧对称设置有一对传送带63。用于安装传送带且对称设置的两对带轮由传送电机66传动旋转。在托架65上通过气缸安装架还设置有用于驱动盒体换位的两个换盒气缸62，通过两个换盒气缸62的行程变换实现多个盒体38之间的位置切换。多个磁铁57设置在靠近推标导轨58的斜面上，磁铁57对更换下来并将下移离开的空盒体起吸引缓冲作用，以防止盒体损坏。传送电机66为伺服电机。

贴标时可在盒体38内并排设置有多个徽标。当检测电眼检测到盒体内的徽标用完时，接触开关发送信号给PLC控制，PLC给传送电机命令，通过传送带将用完徽标的盒体带走，同时下一个装有徽标的备用盒体补充上位。

如图1、图4、图7所示，喷胶嘴机构4位于贴标辊5的一侧并通过调整座55与齿轮箱体8的侧面连接。所述喷胶嘴机构包括喷胶嘴35、喷胶嘴调节机构，其中：喷胶嘴设置在喷胶嘴座51上，并与贴标辊5上设有的吸标嘴23相对应设置。喷胶嘴能够实现对吸住在吸标嘴23上的徽标背面喷胶，喷胶嘴通过电磁阀56来控制喷胶的频率、喷胶量。

喷胶嘴调节机构能够实现喷胶嘴的上下、前后和左右位置调节。喷胶嘴的前后调节通过喷胶嘴座51上设有的一对螺钉53沿升降架52上设有的一对前后调节槽521前后移动来实现。喷胶嘴的左右调节是通过一对升降轴下端沿调整座55上设有的一对左右导向槽左右移动来实现。

喷胶嘴的上下调节通过升降丝杠导向组件来实现。所述升降丝杠导向组件包括手轮49、升降丝杠50、升降轴54、升降架52、喷胶嘴座51，其中：升降丝杠的上端安装有手轮49，其下端与位于上面的一升降架相连接，一对升降架滑动安装于垂直设置的一对升降轴54上，喷胶嘴座51左右滑动连接于一对升降架52上。

本实用新型徽标贴标装置的工作原理是：参照图1-图8。

（1）通过徽标调整辊转动，将徽标从盒头中取出，并由可调吸标嘴吸住；

（2）可调吸标嘴在盒头取标后以及对吸标嘴放标前的转动过程中经过视觉组件，由视觉组件中的相机对徽标角度进行拍照并分析图像，发送数据给徽标调整辊中的调节电机，然后通过徽标调正机构对徽标进行调正，使徽标摆正；

（3）将徽标调整辊上的徽标与贴标辊进行交接，从而将徽标从可调吸标嘴上转移到贴标辊的吸标嘴上；

（4）贴标辊转动，经过喷胶嘴时，胶水喷到徽标背面，然后对瓶型容器进行徽标贴标。

在贴标工作过程中，自动推标机构能够自动将盒体中的徽标推向盒头出标端，并自动完成徽标的补充上位。当盒体中的徽标用完后，由自动换盒机构自动完成盒体之间的更换，即由传送带、换盒气缸将用完的盒体移走，然后将装有徽标的盒体移动到与盒头相对应的位置。重复上述工作过程，依次循环往复。

本装置与贴标机配合使用时，小车可以选择使用；当不用小车时，可将本装置直接安装在贴标机台面上。

Claims (10)

1.徽标贴标装置，其特征是，包括标站、自动换标标盒机构（1）、喷胶嘴机构（4）；其中：所述标站中的徽标调整辊（3）通过一标辊转鼓轴组件（6）安装在调节箱体（7）上，在所述徽标调整辊上设置有与自动换标标盒机构中的盒头出标端相对应的可调吸标嘴（24）；所述标站中的贴标辊（5）通过另一标辊转鼓轴组件安装在调节箱体（7）上，在所述贴标辊上设置有与可调吸标嘴（24）、喷胶嘴机构中的喷胶嘴（35）相对应设置的吸标嘴（23）。

2.根据权利要求1所述的徽标贴标装置，其特征是，所述可调吸标嘴（24）为多个，其径向设置且均布于徽标调整辊（3）的外圆上；所述吸标嘴（23）为多个，其径向设置且均布于贴标辊（5）的外圆上；所述吸标嘴（23）的前端面与瓶型容器上的徽标贴标位置相平行。

3.根据权利要求2所述的徽标贴标装置，其特征是，所述可调吸标嘴（24）、吸标嘴（23）的后端内孔分别通过气管接头、气管与徽标调整辊（3）、贴标辊（5）上设有的气孔连通，所述气孔与安装座（29）上设有的气道连通；所述安装座（29）上设有的气道通过设置在安装座（29）上的抽气管（36）与外部的真空系统连通。

4.根据权利要求3所述的徽标贴标装置，其特征是，所述标站还包括视觉组件（2）、徽标调正机构；所述视觉组件设置在靠近盒头出标端的可调箱体（7）上，并与可调吸标嘴（24）相对应设置；所述徽标调正机构中的从动同步带轮安装在可调吸标嘴（24）的后端外圆，并通过同步带与调节电机（32）上设有的主动同步带轮（31）连接。

5.根据权利要求4所述的徽标贴标装置，其特征是，所述标辊转鼓轴组件包括转鼓轴（30）、安装座（29），其中所述转鼓轴转动设置在安装座上并通过安装座（29）设置在调节箱体（7）上；所述转鼓轴下端与标站传动机构连接。

6.根据权利要求5所述的徽标贴标装置，其特征是，所述贴标辊（5）通过调节板（28）安装在调节箱体（7）上，在所述调节箱体（7）上设置有弧形槽（71），在所述调节板（28）上对应设置有能够沿所述弧形槽（71）移动的调节螺钉（27）。

7.根据权利要求6所述的徽标贴标装置，其特征是，所述标站还包括标站升降机构（10）、标站水平调节机构（9）；其中所述标站升降机构中的升降轴上端与底座（17）连接，所述升降轴（54）设有外螺纹的下端通过设置在连接板（14）上的链轮机构（25）与升降电机（26）连接；所述标站水平调节机构包括固定在上滑座（45）上且嵌入式安装在齿轮箱体底座上的调节托盘，所述调节托盘（18）与能够水平转动的齿轮箱体底座（20）由锁紧块（40）固定；还包括通过连杆机构（44）与能沿下滑座（42）前后移动的水平滑动轴（41）连接的前后调节手柄（43）。

8.根据权利要求1至7中任一个所述的徽标贴标装置，其特征是，所述自动换标标盒机构包括托架（65）、盒头（37）、盒体（38）、自动推标机构（39）、自动换盒机构（34），其中所述盒头（37）固定在托架前端并与沿送标方向设置的盒体相对应设置；所述盒头中的标仓为呈筒状的整体式结构，所述标仓上设有与徽标外型相匹配的内型结构；在标仓的前端部沿送标方向平行间隔设置有多个抓标钩，其靠近视觉组件（2）一侧设有的抓标钩为弹性抓标钩；所述自动推标机构中的推块（59）滑动安装于推标导轨（58）上并与推标气缸（60）连接；所述推标气缸杆与设置于盒体内的推标板（61）连接。

9.根据权利要求8所述的徽标贴标装置，其特征是，所述喷胶嘴机构包括设置在喷胶嘴座（51）上的喷胶嘴（35）以及喷胶嘴调节机构，其中所述喷胶嘴调节机构包括升降丝杠导向组件，还包括能沿调整座（55）上设有的一对左右导向槽左右移动的一对升降轴（54），还包括升降架（52）上设有的一对前后调节槽（521）以及设置在喷胶嘴座（51）上并能沿所述前后调节槽前后移动的一对螺钉（53）。

10.根据权利要求9所述的徽标贴标装置，其特征是，所述标站安装在小车（12）上；所述自动换标标盒机构（1）位于徽标调整辊一侧并通过托架（65）与调节箱体（7）的侧面连接；所述喷胶嘴机构（4）位于贴标辊一侧并通过调整座（55）与齿轮箱体（8）的侧面连接。