CN106925650B - 一种罐体压花机 - Google Patents

Abstract

一种罐体压花机，包括机座、压花成型装置以及上罐装置，其特征在于：所述压花成型装置包括：一外模组件，该外模组件包括外模座以及外模；一内模组件，该内模组件包括内模安装支架、供套置被加工罐体的内模，所述内模安装支架绕外模座的中心轴线相对外模座转动设置，所述内模经轴承转动设置于内模安装支架上；一内模齿轮，该内模齿轮与内模同轴心固定连接；一大齿轮，该大齿轮与外模座同轴心设置，且大齿轮与内模齿轮相啮合；一主驱动装置，该主驱动装置与内模安装支架传动连接，主驱动装置经内模安装支架带动内模绕外模座的中心轴线公转，同时经内模齿轮与大齿轮的配合驱动内模进行自转。本发明结构简单，成本低廉，且工作可靠稳定。

Description

一种罐体压花机

技术领域

本发明涉及针对两片金属罐进行压花加工的压花机。

背景技术

近年来，出于设计的多样性、美观性或提高罐体强度等理由，开发出了在罐体壁上施加有凹部和/或凸部的加工（即压花加工）的压花金属罐。而罐体压花机，就是对两片罐进行压花加工的专用设备。现有的罐体压花机结构具代表性的结构，可参见中国专利CN102458706A以及美国专利US5941109，这两专利公开的现有技术包括绕旋转轴同步公转及自转的多个内辊以及多个外辊，其特点是众多的罐体同时压花成型，生产效率高，但缺点是结构很复杂，需配置凸轮、转台、电滑环等等复杂零件，且配气、配电的复杂程度高，造价昂贵。然而，对于我国大部分生产批量不大的制罐企业来说，并不需要太高的生产速度，但他们对成本和价格非常敏感，这就产生了生产效率不必很高，但必须价廉的压花机需求，且由于我国生产批量不大的制罐企业数量多，故该市场需求还很大。

发明内容

本发明目的是提供一种罐体压花机，满足市场上低成本罐体压花设备的需求。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种罐体压花机，包括机座、完成压花加工的压花成型装置以及完成推罐及找正的上罐装置，所述压花成型装置包括：

一外模组件，该外模组件包括外模座以及外模，所述外模座固定设置在机座上，所述外模固定设置在外模座的外周上；

一内模组件，该内模组件包括内模安装支架、供套置被加工罐体的内模，所述内模安装支架绕外模座的中心轴线相对外模座转动设置，所述内模经轴承转动设置于内模安装支架上，且内模位于外模座的外周处与外模相对应，以此内模能够自转以及绕外模的中心轴线公转；

一内模齿轮，该内模齿轮与内模同轴心固定连接；

一大齿轮，该大齿轮与外模座同轴心设置，且相对机座固定，且大齿轮与内模齿轮相啮合；

一主驱动装置，该主驱动装置与内模安装支架传动连接，主驱动装置提供一旋转力，经内模安装支架带动内模绕外模座的中心轴线公转，同时经内模齿轮与大齿轮的配合驱动内模进行自转。

上述技术方案具有以下进一步方案以及变化：

1、上述方案中，所述内模组件的内模数量为四个，这四个内模绕外模座的中心轴线均布；所述外模组件的外模对应为两个。

2、上述方案中，所述主驱动装置由第一伺服电机和减速器组成，所述第一伺服电机的输出轴经减速器与内模安装支架固定连接。

3、上述方案中，所述外模座的中心轴线沿水平方向设置。

4、上述方案中，所述外模座、内模安装支架、大齿轮三者同轴心依次布置，所述内模中部经轴承转动支承于内模安装支架，而其朝外模座的一端伸出作为套罐端，而朝大齿轮的一端延伸出一转轴，该转轴上固定设置所述内模齿轮。

5、上述方案中，所述上罐装置包括：

一托罐位，该托罐位为放置罐体的一托板或托槽；

一推罐杆支架，该推罐杆支架沿接近或远离压花成型装置的方向滑动连接于机座上；

一推罐杆，该推罐杆转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环，其另一端上设有旋转接头；所述推罐杆以其罐定位环与托罐位上的罐体对应；所述推罐杆和罐定位环上沿其轴心贯通设有一吸气通道，该吸气通道经所述旋转接头连接抽气设备；

一直线驱动机构，该直线驱动机构作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；

一滑移齿轮机构，该滑移齿轮机构包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动轴转动支承于机座上，且平行于推罐杆位于推罐杆的侧旁，所述主动齿轮连接套设于旋转驱动轴上，从动齿轮则连接套设于推罐杆上，主动齿轮和从动齿轮相啮合且以滑键或花键连接；

一旋转驱动动力源，该旋转驱动动力源连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；

一罐体标记检测装置，该罐体标记检测装置用于检测罐定位环上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本发明采用外模固定不动而以内模环绕外模布置且进行公转和自转的结构形式，大幅简化了结构，结构简单，制作成本低，并且运行也更加稳定可靠；

2、同样由于本发明采用外模固定不动而以内模环绕外模布置且进行公转和自转的结构形式，取消了现有压花机的凸轮、转台、电滑环等复杂零件，大幅降低了配气、配电的复杂程度；

3、由于本发明以一主驱动装置驱动内模的公转，依靠内模齿轮和大齿轮的配合还同时带动了内模的自转，既降低了成本也最大程度地简化了结构，结构既简单成本也更低廉。

附图说明

图1为本发明实施例的整体立体示意图；

图2为本发明实施例的整体俯视全剖示意图；

图3为本发明实施例的整体的侧视全剖示意图。

图4为本发明实施例的压花成型装置的立体示意图；

图5为本发明实施例的压花成型装置的俯视示意图；

图6为本发明实施例的上罐装置的立体示意图。

以上附图中：1、机座；2、压花成型装置；21、外模组件；211、外模座；212、外模；22、内模组件；221、内模安装支架；222、内模；23、内模齿轮；24、大齿轮；25、主驱动装置；251、第一伺服电机；252、减速器；3、上罐装置；31、托罐位；32、推罐杆；321、罐定位环；322、旋转接头；323、吸气通道；33、直线驱动机构；34、滑移齿轮机构；341、旋转驱动轴；342、主动齿轮；343、从动齿轮；35、旋转驱动动力源；36、罐体标记检测装置；37、推罐杆支架；38、进罐组件；4、下罐装置。A、进罐工位； B、出罐工位。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见图1~图6所示：

一种罐体压花机，包括机座1、完成压花加工的压花成型装置2、完成推罐及找正的上罐装置3以及下罐装置4。

参见图1~图5所示，所述压花成型装置2包括外模组件21、内模组件22、内模齿轮23、大齿轮24以及主驱动装置25。

参见图1~图5所示，所述外模组件21包括外模座211以及外模212，所述外模座211固定设置在机座1上，所述外模212固定设置在外模座211的外周上。

参见图1~图5所示，所述内模组件22包括内模安装支架221、供套置被加工罐体的内模222，所述内模安装支架221绕外模座211的中心轴线相对外模座211转动设置，所述内模222经轴承转动设置于内模安装支架221上，且内模222位于外模座211的外周处与外模212相对应，以此内模222能够自转以及绕外模的中心轴线公转。

参见图1~图5所示，所述内模齿轮23与内模222同轴心固定连接。所述大齿轮24与外模座211同轴心设置，且相对机座1固定，且大齿轮24与内模齿轮23相啮合，如图中举例，大齿轮24为一外齿轮，实际中若采用内齿轮也是可行的。

参见图1~图5所示，所述主驱动装置25与内模安装支架221传动连接，主驱动装置25提供一旋转力，经内模安装支架221带动内模222绕外模座211的中心轴线公转，同时经内模齿轮23与大齿轮24的配合驱动内模222进行自转。

具体，如图1~图5所示，所述内模组件22的内模222数量为多个，该多个内模222绕外模座211的中心轴线均布；所述外模组件21的外模212也为多个。如图中举例，内模222的数量为四个，对应的外模212的数量为两个，四个内模222两两成对，每对内模222中一者位于外模212的首端，另一者位于外模212的尾端，即一者的位置作为进罐工位A，另一者的所处位置作为出罐工位B，工作时，内模组件22公转90°同时完成两个罐体的压花加工。此为举例，内模222和外模212可以设置的更多，以增加工作效率。

参见图1~图5所示，所述主驱动装置25由第一伺服电机251和减速器252组成，所述第一伺服电机251的输出轴经减速器252与内模安装支架221固定连接。具体如图中举例，所述外模座211的中心轴线沿水平方向设置，而外模座211、内模安装支架221、大齿轮24三者同轴心依次布置，所述内模222中部经轴承转动支承于内模安装支架221，而其朝外模座211的一端伸出作为套罐端，而朝大齿轮24的一端延伸出一转轴，该转轴上固定设置所述内模齿轮23。

所述内模222的轴心设有吸气通道，该吸气通道接抽气设备，以此将罐体以负压吸附定位于内模222上。

参见图1~图5所示，对应进罐工位A设上罐装置3，而对应出罐工位B设下罐装置4。

参见图1~图3所示，详见图6，所述上罐装置3包括托罐位31、推罐杆支架37、推罐杆32、直线驱动机构33、滑移齿轮机构34、旋转驱动动力源35、罐体标记检测装置36。

参见图1~图3所示，详见图6，所述托罐位31为放置罐体的一托板或托槽，如当上述进罐工位A为两个时，托罐位31对应于两个进罐工位A也为两个。推罐杆支架37沿接近或远离压花成型装置2的方向滑动连接于机座1上。推罐杆32转动支承于推罐杆支架37上，其朝压花成型装置2的一端上设有罐定位环321，其另一端上设有旋转接头322；所述推罐杆32以其罐定位环321与托罐位31上的罐体对应；所述推罐杆32和罐定位环321上沿其轴心贯通设有一吸气通道323，该吸气通道323经所述旋转接头322连接抽气设备；如当上述进罐工位A为两个时，推罐杆32对应于两个进罐工位A也为两个，且这两推罐杆32在推罐杆支架37上对称设置。

参见图1~图3所示，详见图6，所述直线驱动机构33作用于推罐杆支架37驱动推罐杆支架37，使推罐杆32的罐定位环321朝压花成型装置2运动，如图，直线驱动机构33采用伺服直线模组，当然实际中采用其它直线驱动装置均可，如电机加其他传动机构或直接采用直线电机，甚至采用气缸或液压缸驱动。

参见图1~图3所示，详见图6，所述滑移齿轮机构34包括旋转驱动轴341、主动齿轮342和从动齿轮343，所述旋转驱动轴341相对机座1转动支承，且平行于推罐杆32位于推罐杆32的侧旁，所述主动齿轮342连接套设于旋转驱动轴341上，从动齿轮343则连接套设于推罐杆32上，主动齿轮342和从动齿轮343相啮合且以滑键或花键连接。如当上述进罐工位A为两个时，滑移齿轮机构34对应于两个进罐工位A也为两个。

参见图1~图3所示，详见图6，所述旋转驱动动力源35连接于所述旋转驱动轴341上，驱动其旋转。具体旋转驱动动力源以采用伺服电机为较佳。如当上述进罐工位A为两个时，旋转驱动动力源35对应于两个进罐工位A也为两个。

参见图1~图3所示，详见图6，所述罐体标记检测装置36用于检测罐定位环321上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源35经滑移齿轮机构34带动推罐杆32，推罐杆32带动罐体旋转找正位置。如当上述进罐工位A为两个时，罐体标记检测装置36对应于两个进罐工位A也为两个。

参见图1~图3所示，详见图6，所述上罐装置3还包括进罐组件38，该进罐组件38对应托罐位31设置，用于将罐体置于托罐位31上。如图中举例，进罐组件38包括一落罐通道以及分罐挡停机构，实际中进罐组件38也可采用其他的机械夹爪形式。或者，不设进罐组件，而以手工向托罐位31放置罐体也是可行的。

本实施例工作时，先由上罐装置3向进罐工位A上的内模222套置待压花加工的罐体并找正位置，具体进罐找正位置的过程是：先由进罐组件38向每个托罐位31补入一个罐体，然后抽气设备启动，罐定位环321吸住罐体的尾端，旋转驱动动力源35和直线驱动机构33同时启动，将罐体向内模222推进的同时旋转找标记进行定位，罐体的旋转找正是靠旋转驱动动力源35经滑移齿轮机构34带动推罐杆32旋转，推罐杆32再带动罐体来实现；罐体的推进是依靠直线驱动机构33经推罐杆支架37带动推罐杆32，推罐杆32最终带动罐体直线移动实现。罐体的旋转找正动作在罐体向内模222的推进动作停止之前必须完成。

当上罐装置3向内模222套置了待压花加工的罐体后，内模222上也有负压将罐体定位住，然后第一伺服电机251启动，经减速器252驱动内模安装支架221旋转，从而带动内模222及其上的罐体公转，同时由于内模齿轮23和大齿轮24的配合带动了内模222及其上的罐体的自转，从而受到外模212的滚压作用在罐体上完成压花，内模222带着压花完成的罐体转至出罐工位B上后由下罐装置4将罐体取下。

本实施例结构简单，成本低廉，且工作可靠、稳定，适用于生产速度要求不高对价格敏感的制罐企业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种罐体压花机，包括机座、完成压花加工的压花成型装置以及完成推罐及找正的上罐装置，其特征在于：所述压花成型装置包括：

一外模组件，该外模组件包括外模座以及外模，所述外模座固定设置在机座上，所述外模固定设置在外模座的外周上；

一内模组件，该内模组件包括内模安装支架、供套置被加工罐体的内模，所述内模安装支架绕外模座的中心轴线相对外模座转动设置，所述内模经轴承转动设置于内模安装支架上，且内模位于外模座的外周处与外模相对应，以此内模能够自转以及绕外模的中心轴线公转；

一内模齿轮，该内模齿轮与内模同轴心固定连接；

一大齿轮，该大齿轮与外模座同轴心设置，且相对机座固定，且大齿轮与内模齿轮相啮合；

一主驱动装置，该主驱动装置与内模安装支架传动连接，主驱动装置提供一旋转力，经内模安装支架带动内模绕外模座的中心轴线公转，同时经内模齿轮与大齿轮的配合驱动内模进行自转。

2.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述内模组件的内模数量为四个，这四个内模绕外模座的中心轴线均布；所述外模组件的外模对应为两个。

3.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述主驱动装置由第一伺服电机和减速器组成，所述第一伺服电机的输出轴经减速器与内模安装支架固定连接。

4.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述外模座的中心轴线沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述外模座、内模安装支架、大齿轮三者同轴心依次布置，所述内模中部经轴承转动支承于内模安装支架，而其朝外模座的一端伸出作为套罐端，而朝大齿轮的一端延伸出一转轴，该转轴上固定设置所述内模齿轮。

6.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述上罐装置包括：

一托罐位，该托罐位为放置罐体的一托板或托槽；

一推罐杆支架，该推罐杆支架沿接近或远离压花成型装置的方向滑动连接于机座上；

一推罐杆，该推罐杆转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环，其另一端上设有旋转接头；所述推罐杆以其罐定位环与托罐位上的罐体对应；所述推罐杆和罐定位环上沿其轴心贯通设有一吸气通道，该吸气通道经所述旋转接头连接抽气设备；

一直线驱动机构，该直线驱动机构作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；

一滑移齿轮机构，该滑移齿轮机构包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动轴转动支承于机座上，且平行于推罐杆位于推罐杆的侧旁，所述主动齿轮连接套设于旋转驱动轴上，从动齿轮则连接套设于推罐杆上，主动齿轮和从动齿轮相啮合且以滑键或花键连接；

一旋转驱动动力源，该旋转驱动动力源连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；

一罐体标记检测装置，该罐体标记检测装置用于检测罐定位环上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。